CN103726533B - 一种伐木机悬挂装置及使用该装置的步履式山地伐木机 - Google Patents

Abstract

一种伐木机具悬挂装置及步履式山地伐木机，其中伐木机具悬挂装置的斗齿[1]通过斗齿销[2]固定于齿座[3]上，齿座[3]焊接于悬挂臂[4]的底部，橡胶板[5]通过内六方螺栓[6]固定于悬挂臂[4]的中部，伐木机具通过销轴四[11]铰接于万向铰接体[10]上，万向铰接体[10]通过销轴三[9]铰接于悬挂臂[4]顶部；伐木机具销轴一[7]和销轴二[8]将悬挂臂[4]固定于步履式山地伐木机的快换架上。伐木机具悬挂装置将伐木机具伐木功能与步履式挖掘机步履复合越障功能有效结合，实现普通伐木机和步履式挖掘机不具备的山地伐木作业功能，步履式山地伐木机能到达其他伐木装备不能到达的恶劣山地环境作业。

Description

一种伐木机悬挂装置及使用该装置的步履式山地伐木机

技术领域

本发明涉及一种悬挂装置，特别涉及一种伐木机具悬挂装置，及使用这种悬挂装置的步履式山地伐木机。

背景技术

近年来，安装有伐木机具的挖掘机在各种平原林地伐木工作中大显身手，提高了伐木效率，降低了伐木成本，然而这些安装有伐木机具的挖掘机在面对山地伐木工况时却束手无策。目前，大坡度山地伐木还是一个世界级的难题，人类在面对大坡度的山地伐木作业时通常还是依靠人力，不仅伐木效率低，还提高了人工成本。

人类为克服复杂的山地工况，创新性的开发了能够山地作业的步履式挖掘机，步履式挖掘机可以通过步履式底盘与工作装置斗杆伸缩协调动作并由铲斗支撑完成山地越障及挖掘任务。然而伐木机具需要悬挂放置，并且不能承受外在压力，当步履式挖掘机将铲斗换成伐木机具时就丧失了铲斗支撑功能，整个步履式挖掘机也失去了步履式越障的功能，不能实现山地伐木越障及作业。

发明内容

为解决上述技术难题，本发明提供了一种结构简洁、重量轻、强度大的伐木机具悬挂装置，以及采用该伐木机具悬挂装置的步履式山地伐木机，该伐木机具悬挂装置能实现伐木机具万向悬挂功能和步履式挖掘机步履复合越障顶撑功能，从而将伐木机具伐木功能与步履式挖掘机步履复合越障功能有效结合，提供了一种步履式的山地伐木机。

本发明采用的技术方案是：

一种伐木机具悬挂装置，包括斗齿1、斗齿销2、齿座3、悬挂臂4、橡胶板5、六内方螺栓6、第一销轴7、第二销轴8、第三销轴9、万向铰接体10、第四销轴11。斗齿1通过斗齿销2固定于齿座3上，齿座3焊接于悬挂臂4的底部，对整个步履式山地伐木机起到顶撑作用；悬挂臂4的内侧壁中部固定设置两块矩形钢板，所述两块矩形钢板一端固定在一起，另一端间隔固定在悬挂臂4的内侧壁上，形成三角形空间。所述橡胶板5通过多个内六方螺栓6固定于悬挂臂4内侧壁上的两块矩形钢板上，用于对伐木机具的缓冲保护作用；伐木机具通过第四销轴11铰接于万向铰接体10上，万向铰接体10通过第三销轴9铰接于悬挂臂4顶部，实现伐木机具万向摆动功能；所述悬挂臂4的外侧壁上沿悬挂臂4的延伸方向设置两个对置的加强筋，在所述加强筋上设置两个用于第一销轴7和第二销轴8穿过的销轴孔，悬挂臂4通过第一销轴7和第二销轴8固定于步履式山地伐木机的快换架上，实现伐木机具快速更换。

一种步履式山地伐木机，步履式山地伐木机的主体为不包括铲斗的步履式挖掘机，其作业机具为悬挂有伐木机具的伐木机具悬挂装置，其具体连接为伐木机具悬挂于伐木机具悬挂装置的万向铰接体10上，伐木机具悬挂装置固定于步履式挖掘机工作装置的快换架上，组成了步履式山地伐木机。

本发明的有益效果是：由于伐木机具悬挂装置既具有伐木机具万向悬挂功能又具有类似于铲斗的山地越障顶撑功能，从而将伐木机具伐木功能与步履式挖掘机步履复合越障功能有效结合，实现普通伐木机和步履式挖掘机不具备的山地伐木作业功能，步履式山地伐木机能到达其他伐木装备不能到达的恶劣山地环境作业，填补了伐木装备大坡度山地伐木的空白。

附图说明

图1为本发明的伐木机具悬挂装置的结构示意图；

图2为本发明的步履式山地伐木机的整机效果图；

图3为本发明的步履式山地伐木机的山坡伐木作业示意图；

图4为本发明的步履式山地伐木机的步履复合爬坡示意图。

图中：1、斗齿，2、斗齿销，3、齿座，4、悬挂臂，5、橡胶板，6、六内方螺栓，7、销轴一，8、销轴二，9、销轴三，10、万向铰接体，11、销轴四。

具体实施方式

下面将参考附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，一种伐木机具悬挂装置，包括斗齿1、斗齿销2、齿座3、悬挂臂4、橡胶板5、六内方螺栓6、第一销轴7、第二销轴8、第三销轴9、万向铰接体10、第四销轴11。斗齿1通过斗齿销2固定于齿座3上，齿座3焊接于悬挂臂4的底部，对整个步履式山地伐木机起到顶撑作用；悬挂臂4的内侧壁中部固定设置两块矩形钢板，所述两块矩形钢板一端固定在一起，另一端间隔固定在悬挂臂4的内侧壁上，形成三角形空间。所述橡胶板5通过多个内六方螺栓6固定于悬挂臂4内侧壁上的两块矩形钢板上，用于对伐木机具的缓冲保护作用；伐木机具通过第四销轴11铰接于万向铰接体10上，万向铰接体10通过第三销轴9铰接于悬挂臂4顶部，实现伐木机具万向摆动功能；所述悬挂臂4的外侧壁上沿悬挂臂4的延伸方向设置两个对置的加强筋，在所述加强筋上设置两个用于第一销轴7和第二销轴8穿过的销轴孔，悬挂臂4通过第一销轴7和第二销轴8固定于步履式山地伐木机的快换架上，实现伐木机具快速更换。

如图2所示，一种步履式山地伐木机，步履式山地伐木机的主体为不包括铲斗的步履式挖掘机，其作业机具为悬挂有伐木机具的伐木机具悬挂装置，其具体连接为伐木机具悬挂于伐木机具悬挂装置的万向铰接体10上，伐木机具悬挂装置固定于步履式挖掘机工作装置的快换架上，组成了步履式山地伐木机。

如图3所示，一种步履式山地伐木机，能在坡度接近45度的山坡上利用万向铰接的伐木机具开展连续的伐木作业。

如图4所示，一种步履式山地伐木机，能在坡度接近45度的山坡上利用伐木机具悬挂装置支撑整个步履式山地伐木机完成步履复合爬坡任务。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在在本发明的原理和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种伐木机具悬挂装置，包括斗齿(1)、斗齿销(2)、齿座(3)、悬挂臂(4)、橡胶板(5)、六内方螺栓(6)、第一销轴(7)、第二销轴(8)、第三销轴(9)、万向铰接体(10)、第四销轴(11)，其特征在于斗齿(1)通过斗齿销(2)固定于齿座(3)上，齿座(3)焊接于悬挂臂(4)的底部，悬挂臂(4)的内侧壁中部固定设置两块矩形钢板，所述两块矩形钢板一端固定在一起，另一端间隔固定在悬挂臂(4)的内侧壁上，形成三角形空间，所述橡胶板(5)通过多个内六方螺栓(6)固定于悬挂臂(4)内侧壁上的两块矩形钢板上，伐木机具通过第四销轴(11)铰接于万向铰接体(10)上，万向铰接体(10)通过第三销轴(9)铰接于悬挂臂(4)顶部，所述悬挂臂(4)的外侧壁上沿悬挂臂(4)的延伸方向设置两个对置的加强筋，在所述加强筋上设置两个用于第一销轴(7)和第二销轴(8)穿过的销轴孔，悬挂臂(4)通过第一销轴(7)和第二销轴(8)固定于步履式山地伐木机的快换架上。

2.一种步履式山地伐木机，其特征在于，所述步履式山地伐木机的伐木机具悬挂装置为权利要求1所述的伐木机具悬挂装置，其固定于步履式山地伐木机的快换架上，实现伐木机具万向悬挂功能和步履式山地伐木机步履复合越障顶撑功能。