CN102677721B - 开挖铺缆一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开挖铺缆一体机，其包括驱动机座、刀链式开沟器、平衡转盘驱动轴承、两个起降转盘驱动轴承、回填器和线缆输送导轮，在驱动机座前部设有平衡转盘驱动轴承，在平衡转盘驱动轴承的壳体顶部设有线缆输送导轮；在驱动机座两侧的内壁上分别固定设有两个起降转盘驱动轴承；在驱动机座上设有刀链式开沟器；回填器包括回填支架、回填刮板、振动器、两个回填转盘驱动轴承。优点在于：其结构简单紧凑，易于安装维护，实现了整机的机电液一体化，标准化，模块化组合和自动化控制，使整机容易协调控制。根据不同的土质和深度，速度自由调节，并且能开沟、放缆、回填一次完成。
Description
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机械，尤其涉及一种开挖铺缆一体机。
背景技术：
现有的的线缆开沟铺设工程，先用开沟机进行开沟，再进行线缆埋设，最后进行回填、地面恢复。费时、费工、费力，增加了施工成本，不能满足线缆埋设施工需要。
现行开沟器安装在牵引车后，刀链的起降方式多数由液压缸来完成，起降幅度受到一定的限制.开沟深度通过控制油缸运动，使开沟器臂倾覆角的方向改变而提升，这种方式存在死点位置，此外装配在牵引车上还要考虑液压提升臂空间的布置，在作业时，开沟器与牵引车连接成一体，在挖沟机沿着斜坡工作时，一般挖沟机或挖沟铺缆机所挖出的沟就无法保证其两壁与水平面相垂直。
线缆铺设由人工来完成，与牵引车配合不协调，容易使线缆受伤，铺设效率低，在同时铺设多根线缆时，现有铺缆机用人工方式输送线缆很难同步协调运行，而且消耗人力增加成本。
地面回填时，开沟器切割出来的土回填不实，难以恢复开沟前的地貌。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种在线缆埋设工程中，实现开沟、铺缆、回填、地面恢复一次完成的开挖铺缆一体机。
本发明由如下技术方案实施：开挖铺缆一体机，其包括驱动机座、刀链式开沟器、平衡转盘驱动轴承、两个起降转盘驱动轴承、回填器和线缆输送导轮，在所述驱动机座前部设有所述平衡转盘驱动轴承，所述平衡转盘驱动轴承的回转支承与所述驱动机座前部固定连接，在所述平衡转盘驱动轴承的壳体顶部设有所述线缆输送导轮；在所述驱动机座两侧的内壁上分别固定设有两个所述起降转盘驱动轴承；在所述驱动机座上设有所述刀链式开沟器；在所述驱动机座两侧的外壁上设有所述刀链式开沟器的开沟器驱动马达；所述刀链式开沟器的驱动轴两端分别穿过两个所述起降转盘驱动轴承的回转支承和所述驱动机座、与所述开沟器驱动马达固定连接；所述刀链式开沟器的支架固定在所述起降转盘驱动轴承回转支承上；在所述刀链式开沟器后部设有与导线输送架，所述导线输送架固定在所述刀链式开沟器支架上；所述回填器包括回填支架、回填刮板、振动器、两个回填转盘驱动轴承，所述回填支架为“凵”形，在所述回填支架闭口端中部垂直设有所述振动器，在所述回填支架闭口端两侧下方分别设有所述回填刮板；在所述驱动机座两侧、所述开沟器驱动马达上方分别设有所述回填转盘驱动轴承，两个所述回填转盘驱动轴承的回转支承分别与所述回填支架开口端两侧的支架顶端固定连接。
所述平衡转盘驱动轴承的马达为液压马达或电动马达的任意一种。
所述起降转盘驱动轴承的马达为液压马达或电动马达的任意一种。
所述回填转盘驱动轴承的马达为液压马达或电动马达的任意一种。
其还包括牵引振动碾，所述牵引振动碾置于所述回填刮板后部，所述牵引振动碾的支架通过两根连接杆与所述驱动机座活动连接。
本发明的优点：解决现有挖沟机的平衡，起降问题，可安装在任何一种驱动工程车辆上，其结构简单紧凑，易于安装维护，实现了整机的机电液一体化，标准化，模块化组合和自动化控制，使整机容易协调控制。切割驱动装置和车体连接采用回转驱动轴承，可随切削深度和地形坡度相应调整使整机始终处于垂直的水平面和开沟器的平衡状态，利于稳定切削。适合在地下埋设线缆或光缆施工和供排水管道农田灌溉等作业所用的开挖沟设备，根据不同的土质和深度，速度自由调节，并且能开沟、放缆、回填一次完成。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为刀链式开沟器的结构示意图。
图4为刀链式开沟器支架的结构示意图。
驱动机座1、刀链式开沟器2、平衡转盘驱动轴承3、起降转盘驱动轴承4、回填器5、线缆输送导轮6、平衡转盘驱动轴承回转支承7、平衡转盘驱动轴承壳体8、刀链式开沟器驱动轴9、刀链式开沟器支架10、起降转盘驱动轴承回转支承11、导线输送架12、回填支架13、回填刮板14、振动器15、回填转盘驱动轴承16、回填转盘驱动轴承回转支承17、平衡转盘驱动轴承马达18、起降转盘驱动轴承马达19、回填转盘驱动轴承马达20、牵引振动碾21、连接杆22、开沟器驱动马达23、振动碾支架24。
具体实施方式：如图1至图4所示，开挖铺缆一体机，其包括驱动机座1、刀链式开沟器2、平衡转盘驱动轴承3、两个起降转盘驱动轴承4、回填器5、线缆输送导轮6和牵引振动碾21，在驱动机座1前部设有平衡转盘驱动轴承3，平衡转盘驱动轴承回转支承7与驱动机座1前部固定连接，平衡转盘驱动轴承马达18为液压马达，平衡转盘驱动轴承3起调整开挖铺缆一体机平衡作用，当牵引车行走左右起伏时，平衡转盘驱动轴承3使刀链式开沟器2始终保持平衡垂直；在平衡转盘驱动轴承壳体8顶部设有线缆输送导轮6，线缆输送导轮6起输送导向作用，使线缆定向输出；在驱动机座1两侧的内壁上分别固定设有两个起降转盘驱动轴承4；在驱动机座1上设有刀链式开沟器2；在驱动机座1两侧的外壁上设有开沟器驱动马达23；刀链式开沟器驱动轴9两端分别穿过两个起降转盘驱动轴承回转支承11和驱动机座1、与开沟器驱动马达23固定连接；刀链式开沟器支架10固定在起降转盘驱动轴承回转支承11上；起降转盘驱动轴承4根据作业施工情况调节刀链式开沟器2起降，来实现开沟的深度控制；在刀链式开沟器2后部设有导线输送架12，导线输送架12固定在刀链式开沟器支架10上，导线输送架12起疏导作用，将线缆输送放置沟底；回填器5包括回填支架13、回填刮板14、振动器15、两个回填转盘驱动轴承16，回填支架13为“凵”形，在回填支架13闭口端中部垂直设有振动器15，振动器15底端插入沟内，由振动器发出的震动频率使回填土更容易填实；在回填支架13闭口端两侧下方分别设有回填刮板14，回填刮板14将刀链式开沟器2切削出来的土回填到沟内，同时回填刮板14在沟两侧也起支承作用，使刀链式开沟器2不左右摆动，稳定切削，保证其两壁与水平面相垂直；在驱动机座1两侧、开沟器驱动马达23上方分别设有回填转盘驱动轴承16，两个回填转盘驱动轴承回转支承17分别与回填支架13开口端两侧的支架顶端固定连接，回填转盘驱动轴承马达20为液压马达，回填转盘驱动轴承16根据作业施工情况调节回填器5起降；牵引振动碾21置于回填刮板14后部，振动碾支架24通过两根连接杆22与驱动机座1活动连接，振动碾21对回填土进行二次震压，保证了回填后的平整。
工作原理：
在驱动机座1前部的平衡转盘驱动轴承壳体8固定在牵引车的底盘上，平衡转盘驱动轴承马达18与牵引车的液压输出连接，在工作时，当牵引车行走左右起伏，调整开挖铺缆一体机平衡，使刀链式开沟器2始终保持平衡垂直；在驱动机座1中部的刀链式开沟器2和起降转盘驱动轴承4，在运输时，由降转盘驱动轴承4控制刀链式开沟器2向上收起，工作时，根据施工要求，起降转盘驱动轴承4控制刀链式开沟器2的开沟深度，在驱动机座1后部设有回填器5，在运输时，由回填转盘驱动轴承16控制回填器5向上收起，工作时，根据施工要求，回填转盘驱动轴承16将回填器5放下，置于刀链式开沟器2后部，进行回填土作业，其中，振动器15底端插入沟内，由振动器发出的震动频率使回填土更容易填实；回填刮板14将刀链式开沟器2切削出来的土回填到沟内，同时回填刮板14在沟两侧也起支承作用，使刀链式开沟器2不左右摆动，稳定切削，保证其两壁与水平面相垂直；在回填刮板14后部、与驱动机座1活动连接的振动碾21对回填土进行二次震压，保证了回填后地面的平整。
Claims (5)
1.开挖铺缆一体机，其特征在于，其包括驱动机座、刀链式开沟器、平衡转盘驱动轴承、两个起降转盘驱动轴承、回填器和线缆输送导轮，在所述驱动机座前部设有所述平衡转盘驱动轴承，所述平衡转盘驱动轴承的回转支承与所述驱动机座前部固定连接，在所述平衡转盘驱动轴承的壳体顶部设有所述线缆输送导轮；在所述驱动机座两侧的内壁上分别固定设有两个所述起降转盘驱动轴承；在所述驱动机座上设有所述刀链式开沟器；在所述驱动机座两侧的外壁上设有所述刀链式开沟器的开沟器驱动马达；所述刀链式开沟器的驱动轴两端分别穿过两个所述起降转盘驱动轴承的回转支承和所述驱动机座、与所述开沟器驱动马达固定连接；所述刀链式开沟器的支架固定在所述起降转盘驱动轴承回转支承上；在所述刀链式开沟器后部设有导线输送架，所述导线输送架固定在所述刀链式开沟器支架上；所述回填器包括回填支架、回填刮板、振动器、两个回填转盘驱动轴承，所述回填支架为“凵”形，在所述回填支架闭口端中部垂直设有所述振动器，在所述回填支架闭口端两侧下方分别设有所述回填刮板；在所述驱动机座两侧、所述开沟器驱动马达上方分别设有所述回填转盘驱动轴承，两个所述回填转盘驱动轴承的回转支承分别与所述回填支架开口端两侧的支架顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种开挖铺缆一体机，其特征在于，所述平衡转盘驱动轴承的马达为液压马达或电动马达的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种开挖铺缆一体机，其特征在于，所述起降转盘驱动轴承的马达为液压马达或电动马达的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种开挖铺缆一体机，其特征在于，所述回填转盘驱动轴承的马达为液压马达或电动马达的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种开挖铺缆一体机，其特征在于，其还包括牵引振动碾，所述牵引振动碾置于所述回填刮板后部，所述牵引振动碾的支架通过两根连接杆与所述驱动机座活动连接。
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