JP3476034B2 - ケーブル埋設方法及びケーブル埋設機 - Google Patents
ケーブル埋設方法及びケーブル埋設機Info
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- JP3476034B2 JP3476034B2 JP00053695A JP53695A JP3476034B2 JP 3476034 B2 JP3476034 B2 JP 3476034B2 JP 00053695 A JP00053695 A JP 00053695A JP 53695 A JP53695 A JP 53695A JP 3476034 B2 JP3476034 B2 JP 3476034B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海底又は水底に通信用
ケーブル、動力用ケーブル、可撓体等のケーブルを埋設
する方法及びケーブル埋設機に関する。
ケーブル、動力用ケーブル、可撓体等のケーブルを埋設
する方法及びケーブル埋設機に関する。
【０００２】
【従来の技術】岩盤などの硬質の海底、水底に通信用ケ
ーブル、動力用ケーブル、可撓体等のケーブルを埋設す
る方法としては、海底にケーブル埋設用の溝を掘削する
溝掘り工程、ケーブルを掘削した溝の底に入れる布設工
程、溝の中のケーブル上に土砂を入れる埋戻し工程を順
次行なう工法が知られている。
ーブル、動力用ケーブル、可撓体等のケーブルを埋設す
る方法としては、海底にケーブル埋設用の溝を掘削する
溝掘り工程、ケーブルを掘削した溝の底に入れる布設工
程、溝の中のケーブル上に土砂を入れる埋戻し工程を順
次行なう工法が知られている。
【０００３】また、ケーブル埋設機としては機体にディ
スクカッタなどの溝掘削装置とケーブルを溝の底に入れ
るケーブル布設装置を取付け、機体を海底に沿って移動
しながら溝掘削とケーブル布設を連続して行ない、その
後に土砂を埋戻しするものが知られている。
スクカッタなどの溝掘削装置とケーブルを溝の底に入れ
るケーブル布設装置を取付け、機体を海底に沿って移動
しながら溝掘削とケーブル布設を連続して行ない、その
後に土砂を埋戻しするものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のケーブル埋設方
法において、海底に溝を掘削するには溝掘削装置により
機械的に行なうが、海底が凹凸を有する不陸であると、
その溝を正しく掘削できないことがある。
法において、海底に溝を掘削するには溝掘削装置により
機械的に行なうが、海底が凹凸を有する不陸であると、
その溝を正しく掘削できないことがある。
【０００５】つまり、掘削した溝の底にケーブルを埋設
するために、その溝の底形状はある程度平坦で略同一の
深さであることが好ましく、前述のように海底が不陸で
あると溝の底形状をある程度平坦で略同一深さに掘削す
ることが困難であるし、海底に凹凸があると溝掘削機が
横滑りしたりして所定のケーブル埋設方向に沿って溝を
掘削できないことがある。
するために、その溝の底形状はある程度平坦で略同一の
深さであることが好ましく、前述のように海底が不陸で
あると溝の底形状をある程度平坦で略同一深さに掘削す
ることが困難であるし、海底に凹凸があると溝掘削機が
横滑りしたりして所定のケーブル埋設方向に沿って溝を
掘削できないことがある。
【０００６】また、従来のケーブル埋設機は海底に沿っ
て移動するから、海底が不陸であるとケーブル埋設機の
機体が不陸に沿って上下方向に傾斜したり、左右方向に
傾斜することになり、その機体に設けた溝掘削装置も傾
斜するから前述のように溝の底形状がある程度平坦で略
同一の深さとして掘削することが大変困難となるし、機
体を所定のケーブル埋設方向に移動できずに溝を所定の
ケーブル埋設方向に正しく掘削できないことがある。
て移動するから、海底が不陸であるとケーブル埋設機の
機体が不陸に沿って上下方向に傾斜したり、左右方向に
傾斜することになり、その機体に設けた溝掘削装置も傾
斜するから前述のように溝の底形状がある程度平坦で略
同一の深さとして掘削することが大変困難となるし、機
体を所定のケーブル埋設方向に移動できずに溝を所定の
ケーブル埋設方向に正しく掘削できないことがある。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたケーブル埋設方法及びケーブル埋設機を提供
することを目的とする。
ようにしたケーブル埋設方法及びケーブル埋設機を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のケーブル埋設方
法は、海底Ａの凹凸を平坦面とする不陸除去工程の後
に、海底Ａに溝Ｂを掘削する溝掘削工程と溝Ｂの底にケ
ーブル１０を布設するケーブル布設工程と溝Ｂ内に土砂
を入れてケーブル１０とともに溝Ｂを埋める埋戻し工程
を行なうようにした方法である。本発明の第１のケーブ
ル埋設機は、走行装置３を備えた機体４と、この機体４
に回転式切削機４０を上下動自在に取付けた不陸除去装
置５と、前記機体４における不陸除去装置５より後部位
置に取付けた溝掘削装置７と、前記機体４における溝掘
削装置７より後部位置に取付けたケーブル布設装置８よ
り構成したケーブル埋設機である。本発明の第２のケー
ブル埋設機は、第１のケーブル埋設機の溝掘削装置７で
掘削した土砂を溝の両側に排土する排土装置６を機体４
に取付けたケーブル埋設機である。本発明の第３のケー
ブル埋設機は、第１・第２のケーブル埋設機の機体４の
ケーブル布設装置８より後部位置に、溝両側の土砂を溝
内に入れる埋戻し装置９を取付けたケーブル埋設機であ
る。
法は、海底Ａの凹凸を平坦面とする不陸除去工程の後
に、海底Ａに溝Ｂを掘削する溝掘削工程と溝Ｂの底にケ
ーブル１０を布設するケーブル布設工程と溝Ｂ内に土砂
を入れてケーブル１０とともに溝Ｂを埋める埋戻し工程
を行なうようにした方法である。本発明の第１のケーブ
ル埋設機は、走行装置３を備えた機体４と、この機体４
に回転式切削機４０を上下動自在に取付けた不陸除去装
置５と、前記機体４における不陸除去装置５より後部位
置に取付けた溝掘削装置７と、前記機体４における溝掘
削装置７より後部位置に取付けたケーブル布設装置８よ
り構成したケーブル埋設機である。本発明の第２のケー
ブル埋設機は、第１のケーブル埋設機の溝掘削装置７で
掘削した土砂を溝の両側に排土する排土装置６を機体４
に取付けたケーブル埋設機である。本発明の第３のケー
ブル埋設機は、第１・第２のケーブル埋設機の機体４の
ケーブル布設装置８より後部位置に、溝両側の土砂を溝
内に入れる埋戻し装置９を取付けたケーブル埋設機であ
る。
【０００９】
【作 用】本発明のケーブル埋設方法によれば、海底
Ａの凹凸を平坦面として後に溝掘削するので、その溝の
底形状がほぼ平坦面で同一深さとなるし、所定のケーブ
ル埋設方向に沿って溝を掘削でき、海底にケーブルを正
しく埋設できる。本発明の第１のケーブル埋設機によれ
ば、海底Ａの凹凸を切削して平坦面とし、その後に溝を
所定のケーブル埋設方向に沿って掘削してケーブルを溝
の底に布設できる。本発明の第２のケーブル埋設機によ
れば、掘削した土砂を排土装置６により溝の両側に排土
できる。本発明の第３のケーブル埋設機によれば、ケー
ブルを布設した後に埋戻し装置９で土砂を溝内に入れて
ケーブルを埋設できる。
Ａの凹凸を平坦面として後に溝掘削するので、その溝の
底形状がほぼ平坦面で同一深さとなるし、所定のケーブ
ル埋設方向に沿って溝を掘削でき、海底にケーブルを正
しく埋設できる。本発明の第１のケーブル埋設機によれ
ば、海底Ａの凹凸を切削して平坦面とし、その後に溝を
所定のケーブル埋設方向に沿って掘削してケーブルを溝
の底に布設できる。本発明の第２のケーブル埋設機によ
れば、掘削した土砂を排土装置６により溝の両側に排土
できる。本発明の第３のケーブル埋設機によれば、ケー
ブルを布設した後に埋戻し装置９で土砂を溝内に入れて
ケーブルを埋設できる。
【００１０】
（海底にケーブルを埋設する全体システム）図１に示す
ように、海底Ａを移動するケーブル埋設機１とケーブル
布設台船２により海底ケーブル埋設システムを構成して
いる。
ように、海底Ａを移動するケーブル埋設機１とケーブル
布設台船２により海底ケーブル埋設システムを構成して
いる。
【００１１】前記ケーブル埋設機１は走行装置３を備え
た機体４に不陸除去装置５、排土装置６、溝掘削装置
７、ケーブル布設装置８、埋戻し装置９等を取付けたも
のであり、ケーブル布設台船２より埋設ケーブル１０が
繰り出しされると共に、ケーブル布設台船２上で繰り出
し、巻き取りされるけん引ワイヤ１１、アンビリカルケ
ーブル１２が機体４に連結されている。
た機体４に不陸除去装置５、排土装置６、溝掘削装置
７、ケーブル布設装置８、埋戻し装置９等を取付けたも
のであり、ケーブル布設台船２より埋設ケーブル１０が
繰り出しされると共に、ケーブル布設台船２上で繰り出
し、巻き取りされるけん引ワイヤ１１、アンビリカルケ
ーブル１２が機体４に連結されている。
【００１２】（ケーブル埋設機１の具体構造）
（機体４の構造）機体４は図２と図３に示すように、一
対の主フレーム２０を前部連結材２１、中間部連結材２
２で間隔を置いて平行に連結し、各主フレーム２０に縦
材２３を介して上部フレーム２４を取付けたもので、こ
の上部フレーム２４に筒状のケーブルガイド２５が取付
けてある。
対の主フレーム２０を前部連結材２１、中間部連結材２
２で間隔を置いて平行に連結し、各主フレーム２０に縦
材２３を介して上部フレーム２４を取付けたもので、こ
の上部フレーム２４に筒状のケーブルガイド２５が取付
けてある。
【００１３】（走行装置３の構造）走行装置３は図２に
示すように、トラックフレーム２６に取付けた駆動輪２
７、遊動輪２８、複数の転輪２９に亘って履帯３０を巻
掛け、その駆動輪２７をモータ３１で駆動するようにし
た履帯式走行装置となり、図２、図３に示すように各フ
レーム２０の前後にトラックフレーム２６をそれぞれ取
付けてある。
示すように、トラックフレーム２６に取付けた駆動輪２
７、遊動輪２８、複数の転輪２９に亘って履帯３０を巻
掛け、その駆動輪２７をモータ３１で駆動するようにし
た履帯式走行装置となり、図２、図３に示すように各フ
レーム２０の前後にトラックフレーム２６をそれぞれ取
付けてある。
【００１４】（不陸除去装置５の構造）図２と図３に示
すように、前部連結材２１と上部フレーム２４に設けた
上下一対のブラケット３２間に揺動体３３が縦軸３４で
左右揺動自在に設けてあり、この揺動体３３と各主フレ
ーム２０に亘って左右揺動用シリンダ３５がそれぞれ連
結してある。
すように、前部連結材２１と上部フレーム２４に設けた
上下一対のブラケット３２間に揺動体３３が縦軸３４で
左右揺動自在に設けてあり、この揺動体３３と各主フレ
ーム２０に亘って左右揺動用シリンダ３５がそれぞれ連
結してある。
【００１５】前記揺動体３３にはアーム３６が横軸３７
で上下揺動自在に設けてあり、このアーム３６と揺動体
３３に亘って上下揺動用シリンダ３８が連結され、その
アーム３６の先端部に円形カッタ３９が回転自在に設け
てあり、その円形カッタ３９を図示しない駆動源で回転
駆動することで回転式切削機４０としてある。
で上下揺動自在に設けてあり、このアーム３６と揺動体
３３に亘って上下揺動用シリンダ３８が連結され、その
アーム３６の先端部に円形カッタ３９が回転自在に設け
てあり、その円形カッタ３９を図示しない駆動源で回転
駆動することで回転式切削機４０としてある。
【００１６】（不陸除去装置５の動作）アーム３６を下
方に揺動して円形カッタ３９を海底に押しつけ、円形カ
ッタ３９を回転駆動しながら揺動体３３とともにアーム
３６を左右に揺動することで機体４の前方の海底を走行
装置３の平行幅より若干大きい幅で切削して海底を平坦
面とする。
方に揺動して円形カッタ３９を海底に押しつけ、円形カ
ッタ３９を回転駆動しながら揺動体３３とともにアーム
３６を左右に揺動することで機体４の前方の海底を走行
装置３の平行幅より若干大きい幅で切削して海底を平坦
面とする。
【００１７】（排土装置６の構造）排土装置６は図４に
示すように前面形状が平面Ｖ字状となった排土プラウ４
１を備え、その排土プラウ４１の上面に縦材４２を介し
て筒状の横材４３を固着し、その横材４３にブラケット
４４を固着してあり、その横材４３を一対の主フレーム
２０間に横軸４５で上下揺動自在に取付け、そのブラケ
ット４４と中間部連結材２２に亘って上下揺動用シリン
ダ４６が連結してある。
示すように前面形状が平面Ｖ字状となった排土プラウ４
１を備え、その排土プラウ４１の上面に縦材４２を介し
て筒状の横材４３を固着し、その横材４３にブラケット
４４を固着してあり、その横材４３を一対の主フレーム
２０間に横軸４５で上下揺動自在に取付け、そのブラケ
ット４４と中間部連結材２２に亘って上下揺動用シリン
ダ４６が連結してある。
【００１８】（排土装置６の動作）排土プラウ４１は図
２、図３に示すように溝掘削装置７の前方に位置し、そ
の溝掘削装置７で掘削した土砂をその溝の左右に排土す
る。
２、図３に示すように溝掘削装置７の前方に位置し、そ
の溝掘削装置７で掘削した土砂をその溝の左右に排土す
る。
【００１９】（溝掘削装置７の構造）図２と図３に示す
ように、溝掘削装置７はカッタフレーム５０に無端状カ
ッタ５１を回転自在に取付けた回転式掘削機５２を備
え、その回転式掘削機５２を一対の主フレーム２０間に
上下揺動用シリンダ５３で上下揺動自在に取付けてあ
る。
ように、溝掘削装置７はカッタフレーム５０に無端状カ
ッタ５１を回転自在に取付けた回転式掘削機５２を備
え、その回転式掘削機５２を一対の主フレーム２０間に
上下揺動用シリンダ５３で上下揺動自在に取付けてあ
る。
【００２０】前記カッタフレーム５０は図２と図５に示
すように、一対の長尺板材５０ａ，５０ａを複数の連結
材５０ｂで間隔を置いて連結してあり、この一対の長尺
板材５０ａ間の上部に駆動スプロット５４、下部に遊動
輪（図示せず）が回転自在にそれぞれ設けられ、その駆
動スプロケット５４と遊動輪に亘って複数のカッタを無
端状に連結した無端状カッタ５１が回転自在に設けられ
て回転式掘削機５２を構成している。
すように、一対の長尺板材５０ａ，５０ａを複数の連結
材５０ｂで間隔を置いて連結してあり、この一対の長尺
板材５０ａ間の上部に駆動スプロット５４、下部に遊動
輪（図示せず）が回転自在にそれぞれ設けられ、その駆
動スプロケット５４と遊動輪に亘って複数のカッタを無
端状に連結した無端状カッタ５１が回転自在に設けられ
て回転式掘削機５２を構成している。
【００２１】前記各主フレーム２０には図５に示すよう
にフレームブラケット５５がそれぞれ固着され、この各
フレームブラケット５５には筒軸５６がそれぞれボルト
止めしてあり、その各筒軸５６の外周にカッタブラケッ
ト５７が回転自在にそれぞれ嵌合され、その各カッタブ
ラケット５７がカッタフレーム５０の各長尺板材５０ａ
にボルトでそれぞれ連結してあり、その各カッタブラケ
ット５７にそれぞれ固着したシリンダブラケット５８と
中間部連結材２２に亘って上下揺動シリンダ５３がそれ
ぞれ連結してある。
にフレームブラケット５５がそれぞれ固着され、この各
フレームブラケット５５には筒軸５６がそれぞれボルト
止めしてあり、その各筒軸５６の外周にカッタブラケッ
ト５７が回転自在にそれぞれ嵌合され、その各カッタブ
ラケット５７がカッタフレーム５０の各長尺板材５０ａ
にボルトでそれぞれ連結してあり、その各カッタブラケ
ット５７にそれぞれ固着したシリンダブラケット５８と
中間部連結材２２に亘って上下揺動シリンダ５３がそれ
ぞれ連結してある。
【００２２】前記各フレームブラケット５５には油圧モ
ータ５９がそれぞれ設けられ、その油圧モータ５９で駆
動される駆動軸６０が筒軸５６内に同心状に挿通して駆
動スプロケット５４の軸６１内にスプライン嵌合又はキ
ー嵌合して油圧モータ５９を駆動すると駆動スプロケッ
ト５４が回転して無端状カッタ５１が回転駆動するよう
にしてある。
ータ５９がそれぞれ設けられ、その油圧モータ５９で駆
動される駆動軸６０が筒軸５６内に同心状に挿通して駆
動スプロケット５４の軸６１内にスプライン嵌合又はキ
ー嵌合して油圧モータ５９を駆動すると駆動スプロケッ
ト５４が回転して無端状カッタ５１が回転駆動するよう
にしてある。
【００２３】（溝掘削装置７の動作）油圧モータ５９を
駆動して無端状カッタ５１を回転駆動しながら上下揺動
用シリンダ５３を伸ばして下方に揺動することで海底を
掘削し、その掘削した土砂は排土プラウ４１側に排出す
る。この排出された土砂は機体４が移動することで排土
プラウ４１により無端状カッタ５１の左右に排土されて
溝Ｂを掘削する。
駆動して無端状カッタ５１を回転駆動しながら上下揺動
用シリンダ５３を伸ばして下方に揺動することで海底を
掘削し、その掘削した土砂は排土プラウ４１側に排出す
る。この排出された土砂は機体４が移動することで排土
プラウ４１により無端状カッタ５１の左右に排土されて
溝Ｂを掘削する。
【００２４】（ケーブル布設装置８の構造）図２と図３
に示すように、ケーブル布設装置８はケーブルガイド凹
部６２を有するケーブルガイド６３を備え、このケーブ
ルガイド６３を各主フレーム２０に固着したフレームブ
ラケット６４間に横軸６５で上下揺動自在に取付け、そ
のケーブルガイド６３に固着した一対のブラケット６６
と中間部連結材２２に一対の上下揺動用シリンダ６７が
連結してある。
に示すように、ケーブル布設装置８はケーブルガイド凹
部６２を有するケーブルガイド６３を備え、このケーブ
ルガイド６３を各主フレーム２０に固着したフレームブ
ラケット６４間に横軸６５で上下揺動自在に取付け、そ
のケーブルガイド６３に固着した一対のブラケット６６
と中間部連結材２２に一対の上下揺動用シリンダ６７が
連結してある。
【００２５】（ケーブル布設装置８の動作）上下揺動用
シリンダ６７を伸ばしてケーブルガイド６３を下方に揺
動して掘削した溝Ｂ内に入れ、機体４を移動することで
ケーブル１０をケーブルガイド凹部６２に沿って溝Ｂの
底に入れ、ケーブルを埋設しない時には上下揺動用シリ
ンダ６７を縮めてケーブルガイド６３を上方に揺動す
る。
シリンダ６７を伸ばしてケーブルガイド６３を下方に揺
動して掘削した溝Ｂ内に入れ、機体４を移動することで
ケーブル１０をケーブルガイド凹部６２に沿って溝Ｂの
底に入れ、ケーブルを埋設しない時には上下揺動用シリ
ンダ６７を縮めてケーブルガイド６３を上方に揺動す
る。
【００２６】（埋戻し装置９の構造）図２と図３に示す
ように、埋戻し装置９は一対のブレード７０を備え、こ
のブレード７０に固着したアーム７１を一対の主フレー
ム２０の後端寄りに横軸７２で上下揺動自在にそれぞれ
取付け、この各アーム７１のアームブラケット７３と各
主フレーム２０に固着したフレームブラケット７４に亘
って上下揺動用シリンダ７５をそれぞれ連結してある。
ように、埋戻し装置９は一対のブレード７０を備え、こ
のブレード７０に固着したアーム７１を一対の主フレー
ム２０の後端寄りに横軸７２で上下揺動自在にそれぞれ
取付け、この各アーム７１のアームブラケット７３と各
主フレーム２０に固着したフレームブラケット７４に亘
って上下揺動用シリンダ７５をそれぞれ連結してある。
【００２７】（埋戻し装置９の動作）上下揺動用シリン
ダ７５を伸ばして一対のブレード７０を溝Ｂの両側に接
し、機体４を移動することでブレード７０によって溝Ｂ
の両側に排土されていた土砂を溝Ｂ内に入れて埋戻し、
ケーブルを埋設しない時には上下揺動用シリンダ７５を
縮めてブレード７０を上方に揺動する。
ダ７５を伸ばして一対のブレード７０を溝Ｂの両側に接
し、機体４を移動することでブレード７０によって溝Ｂ
の両側に排土されていた土砂を溝Ｂ内に入れて埋戻し、
ケーブルを埋設しない時には上下揺動用シリンダ７５を
縮めてブレード７０を上方に揺動する。
【００２８】（ケーブルを海底に埋設する方法）
（不陸除去工程）走行装置３のモータ３１を駆動して履
帯３０を回転して走行すると共に、けん引ワイヤ１１で
けん引して機体４を海底Ａに沿って移動し、これに同時
に不陸除去装置５の回転カッタ３９で機体４の前方の海
底Ａの凹凸を掘削して平坦面とする。
帯３０を回転して走行すると共に、けん引ワイヤ１１で
けん引して機体４を海底Ａに沿って移動し、これに同時
に不陸除去装置５の回転カッタ３９で機体４の前方の海
底Ａの凹凸を掘削して平坦面とする。
【００２９】これにより、走行装置３は常に平坦面に沿
って走行するので所定方向に正しく走行できるし、機体
４が上下方向、左右方向に傾斜することがない。
って走行するので所定方向に正しく走行できるし、機体
４が上下方向、左右方向に傾斜することがない。
【００３０】（溝掘削工程）前述のようにして不陸を除
去した平坦面に沿って機体４を移動しながら溝掘削装置
７の回転式掘削機５２で海底Ａに溝Ｂを掘削し、その掘
削した土砂を排土装置６の排土プラウ４１で溝Ｂの両側
に排土する。
去した平坦面に沿って機体４を移動しながら溝掘削装置
７の回転式掘削機５２で海底Ａに溝Ｂを掘削し、その掘
削した土砂を排土装置６の排土プラウ４１で溝Ｂの両側
に排土する。
【００３１】このように、平坦面に沿って移動しながら
溝掘削装置７で掘削するから溝Ｂの底形状を略平坦で同
一深さに掘削できるし、掘削した土砂が溝Ｂ内に入るこ
とがない。
溝掘削装置７で掘削するから溝Ｂの底形状を略平坦で同
一深さに掘削できるし、掘削した土砂が溝Ｂ内に入るこ
とがない。
【００３２】（ケーブル布設工程）前述のように掘削し
た溝Ｂ内にケーブル布設装置８のケーブルガイド６３を
入れ、機体４を移動しながらケーブル１０を溝Ｂの底に
布設する。
た溝Ｂ内にケーブル布設装置８のケーブルガイド６３を
入れ、機体４を移動しながらケーブル１０を溝Ｂの底に
布設する。
【００３３】（埋戻し工程）埋戻し装置９のブレード７
０を溝Ｂの両側に接し、機体４を移動して溝Ｂの両側に
堆積した土砂を溝Ｂ内に入れてケーブル１０とともに溝
Ｂを埋める。
０を溝Ｂの両側に接し、機体４を移動して溝Ｂの両側に
堆積した土砂を溝Ｂ内に入れてケーブル１０とともに溝
Ｂを埋める。
【００３４】前述の溝掘削工程とケーブル布設工程と埋
戻し工程は連続して行なっても良いし、所定の距離毎に
交互に行なっても良い。
戻し工程は連続して行なっても良いし、所定の距離毎に
交互に行なっても良い。
【００３５】（不陸除去装置５の第２実施例）図６と図
７に示すように、回転式切削機４０は長尺なるドラム８
０に複数のビット８１を取付けたものとなり、そのドラ
ム８０を左右のフレーム８２間に回転自在に取付けると
共に、駆動モータ８３で回転駆動するようにしてあり、
前記左右のフレーム８２を横材８４で連結し、その横材
８４に固着した一対のアーム８５を各主フレーム２０の
前端部に横軸８６で上下揺動自在に取付け、このアーム
８５と機体４に亘って一対の上下揺動用シリンダ８７を
連結してある。
７に示すように、回転式切削機４０は長尺なるドラム８
０に複数のビット８１を取付けたものとなり、そのドラ
ム８０を左右のフレーム８２間に回転自在に取付けると
共に、駆動モータ８３で回転駆動するようにしてあり、
前記左右のフレーム８２を横材８４で連結し、その横材
８４に固着した一対のアーム８５を各主フレーム２０の
前端部に横軸８６で上下揺動自在に取付け、このアーム
８５と機体４に亘って一対の上下揺動用シリンダ８７を
連結してある。
【００３６】（不陸除去装置５の動作）上下揺動用シリ
ンダ８７を伸ばして回転式切削機４０を海底Ａに押しつ
けてドラム８０を回転することで左右の走行装置３間の
幅よりも広い範囲の海底の凹凸を切削して不陸を除去す
る。
ンダ８７を伸ばして回転式切削機４０を海底Ａに押しつ
けてドラム８０を回転することで左右の走行装置３間の
幅よりも広い範囲の海底の凹凸を切削して不陸を除去す
る。
【００３７】
【発明の効果】本発明のケーブル埋設方法によれば、海
底Ａの凹凸を平坦面として後に溝掘削するので、その溝
の底形状がほぼ平坦面で同一深さとなるし、所定のケー
ブル埋設方向に沿って溝を掘削でき、海底にケーブルを
正しく埋設できる。
底Ａの凹凸を平坦面として後に溝掘削するので、その溝
の底形状がほぼ平坦面で同一深さとなるし、所定のケー
ブル埋設方向に沿って溝を掘削でき、海底にケーブルを
正しく埋設できる。
【００３８】本発明の第１のケーブル埋設機によれば、
海底Ａの凹凸を切削して平坦面とし、その後に溝を所定
のケーブル埋設方向に沿って掘削してケーブルを溝の底
に布設できる。
海底Ａの凹凸を切削して平坦面とし、その後に溝を所定
のケーブル埋設方向に沿って掘削してケーブルを溝の底
に布設できる。
【００３９】本発明の第２のケーブル埋設機によれば、
掘削した土砂が溝内に入り込むことがない。
掘削した土砂が溝内に入り込むことがない。
【００４０】本発明の第３のケーブル埋設機によれば、
ケーブルを布設した後に土砂を溝内に入れてケーブルを
埋設できる。
ケーブルを布設した後に土砂を溝内に入れてケーブルを
埋設できる。
【図１】ケーブル埋設システムの全体説明図である。
【図２】ケーブル埋設機の側面図である。
【図３】ケーブル埋設機の主フレーム部分の平面図であ
る。
る。
【図４】排土プラウの斜視図である。
【図５】回転式掘削機の機体取付部の断面図である。
【図６】不陸除去装置の第２実施例を示す側面図であ
る。
る。
【図７】不陸除去装置の第２実施例を示す平面図であ
る。
る。
１…ケーブル埋設機
２…ケーブル布設台船
３…走行装置
４…機体
５…不陸除去装置
６…排土装置
７…溝掘削装置
８…ケーブル布設装置
９…埋戻し装置
１０…ケーブル
４０…回転式切削機
４１…排土プラウ
５２…回転式掘削機
６３…ケーブルガイド
７０…ブレード
フロントページの続き
(72)発明者 宇野 裕史
大阪市北区中之島６−２−27 関西電力
株式会社 中央送変電建設事務所内
(72)発明者 宮藤 龍二
大阪市北区中之島３−３−22 関西電力
株式会社内
(72)発明者 寺島 一希
東京都中央区銀座６−15−１ 電源開発
株式会社内
(72)発明者 森田 清吾
徳島県阿南市橘町豊浜36−19 電源開発
株式会社 橘湾送変電建設事務所内
(72)発明者 近藤 久統
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 川崎工場内
(72)発明者 村本 英一
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 川崎工場内
(72)発明者 成瀬 俊久
東京都港区赤坂２−３−６ 株式会社小
松製作所 本社内
(72)発明者 原田 茂
東京都港区赤坂２−３−６ 株式会社小
松製作所 本社内
(72)発明者 沢野 利幸
神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松
製作所 研究所内
(72)発明者 松浦 汪明
東京都港区赤坂２−３−６ 株式会社小
松製作所 本社内
(56)参考文献 特開 平１−148012（ＪＰ，Ａ)
実開 昭59−47765（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E02F 5/10
E02F 5/12
H02G 9/02
H02G 1/10
Claims (4)
- 【請求項１】 海底Ａの凹凸を平坦面とする不陸除去工
程の後に、海底Ａに溝Ｂを掘削する溝掘削工程と溝Ｂの
底にケーブル１０を布設するケーブル布設工程と溝Ｂ内
に土砂を入れてケーブル１０とともに溝Ｂを埋める埋戻
し工程を行なうようにしたことを特徴とするケーブル埋
設方法。 - 【請求項２】 走行装置３を備えた機体４と、この機体
４に回転式切削機４０を上下動自在に取付けた不陸除去
装置５と、前記機体４における不陸除去装置５より後部
位置に取付けた溝掘削装置７と、前記機体４における溝
掘削装置７より後部位置に取付けたケーブル布設装置８
より構成したケーブル埋設機。 - 【請求項３】 前記溝掘削装置７で掘削した土砂を溝の
両側に排土する排土装置６を機体４に取付けた請求項２
記載のケーブル埋設機。 - 【請求項４】 前記機体４のケーブル布設装置８より後
部位置に、溝両側の土砂を溝内に入れる埋戻し装置９を
取付けた請求項２又は３記載のケーブル埋設機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00053695A JP3476034B2 (ja) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | ケーブル埋設方法及びケーブル埋設機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00053695A JP3476034B2 (ja) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | ケーブル埋設方法及びケーブル埋設機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189058A JPH08189058A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3476034B2 true JP3476034B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=11476484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00053695A Expired - Fee Related JP3476034B2 (ja) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | ケーブル埋設方法及びケーブル埋設機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476034B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101187211B (zh) * | 2007-06-25 | 2010-09-22 | 中国海洋石油总公司 | 一种具有双重功能的海底挖掘机 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102677721B (zh) * | 2012-05-18 | 2014-05-07 | 陈建军 | 开挖铺缆一体机 |
| CN108063416A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-22 | 倪敏芳 | 一种通信电缆直埋式铺设智能机器人 |
| CN112095701B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-04-01 | 青岛同创旷远企业发展有限公司 | 一种道路施工挖沟埋管机 |
| IT202100019700A1 (it) * | 2021-07-23 | 2023-01-23 | Saipem Spa | Assieme e metodo per l’interro di cavi subacquei |
-
1995
- 1995-01-06 JP JP00053695A patent/JP3476034B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101187211B (zh) * | 2007-06-25 | 2010-09-22 | 中国海洋石油总公司 | 一种具有双重功能的海底挖掘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08189058A (ja) | 1996-07-23 |
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