CN106049592B - 一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机，包括连接架、摆动液压油缸和快换机构，摆动液压油缸包括偏转轴和缸体，偏转轴的两端设有连接孔，快换机构包括快换架、活动锁舌及锁紧油缸，快换架包括横板，横板的一侧的两端分别设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉固定，横板的另一侧的两端对称设置有第一锁紧板和第二锁紧板，第一锁紧板和第二锁紧板之间顺次设置有油缸安装座、锁紧油缸和活动锁舌，第一连接板和第二连接板的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽。可大大提高挖掘机机具的作业范围，而且，可实现机具的较快捷更换，提升操作效率。

Description

一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机。

背景技术

随着液压挖掘机技术的不断进步，液压挖掘机的应用越来越广泛，用户对液压挖掘机的功能要求也越来越高，在一些特殊的作业场所，如修护路基和大坝斜坡等，需要偏转作业机具，使作业机具在倾斜姿态下实施作业，在这些场合，普通的液压挖掘机已不能满足作业要求。

目前的解决方案主要是将机具偏转机构设计在机具（铲斗、抓斗、破碎锤等）上，这种方案造成每个机具均需要有偏转机构，因此成本较高。还有一种方案是提供一种偏转装置，该偏转装置应用通用的液压油缸的伸缩实现偏转，但受结构所限此种方案的机具偏转角度较小，作业范围小，同时油缸外置，使得结构尺寸较大，而且易损坏液压缸。另外，在工程施工时，需要应用多种作业机具，这就要求机具更换便捷，以提升工程施工效率，显然现有设计无法满足上述要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机，可通过操控摆动液压油缸动作实现配装在挖掘机工作装置上的机具实现大角度偏转作业，从而大大提高挖掘机机具的作业范围，而且，可实现机具的较快捷更换，提升操作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种液压挖掘机机具偏转快换装置，包括连接架，所述连接架包括底板、对称设置在底板上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有与挖掘机的连杆相连的第一销轴、与挖掘机的斗杆相连的第二销轴，其特征在于，还包括摆动液压油缸和快换机构，所述摆动液压油缸包括偏转轴和设置在偏转轴外周的缸体，所述缸体与底板相连，所述偏转轴的两端设有连接孔，所述快换机构包括快换架、活动锁舌及锁紧油缸，所述快换架包括横板，所述横板的一侧的两端分别设置有与偏转轴的两端相对应的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉固定，所述横板的另一侧的两端对称设置有第一锁紧板和第二锁紧板，第一锁紧板和第二锁紧板所在的平面与偏转轴的轴线平行，第一锁紧板和第二锁紧板之间顺次设置有油缸安装座、锁紧油缸和活动锁舌，所述第一连接板和第二连接板的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽。

优选，所述第一锁紧板和第二锁紧板的前端设置有与机具相连的半圆形销轴卡槽，所述第一锁紧板和第二锁紧板的后端设置有与机具相连的J形销轴卡槽。

优选，第一锁紧板和第二锁紧板的内侧设置有导向槽，所述活动锁舌的后端设置有J形连接槽且活动锁舌可沿着导向槽滑动。

优选，所述锁紧油缸的缸体后端面设有螺纹连接孔，通过螺栓固定在油缸安装座上，锁紧油缸的活塞杆前端为外螺纹结构并通过外螺纹结构与活动锁舌连接。

一种液压挖掘机，包括回转和行走装置、液压系统、发动机、工作装置和控制器，所述工作装置包括用于作业的机具，其特征在于，所述工作装置还包括上述任意一项所述的一种液压挖掘机机具偏转快换装置。

本发明的有益效果是：

可通过操控摆动液压油缸动作实现配装在挖掘机工作装置上的机具进行大角度偏转作业，从而大大提高挖掘机机具的作业范围，增强挖掘机的使用范围和作业能力；另外该偏转快换装置设置的快换机构可实现铲斗、抓斗、破碎锤等机具的较快捷更换，降低了操作人员的劳动强度，提升操作效率，同时加工制造方便且成本较低。

附图说明

图1是本发明一种液压挖掘机机具偏转快换装置的结构示意图；

图2是本发明连接架的结构示意图；

图3是本发明摆动液压油缸的结构示意图；

图4是本发明快换机构的结构示意图；

图5是本发明快换架的结构示意图；

图6是本发明偏转快换装置安装在挖掘机上的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1、连接架，1.1、第二支撑板，1.2、第一支撑板，1.3、底板，2、摆动液压油缸，2.1、缸体，2.2、偏转轴，3、快换机构，3.1、快换架，3.1-1、第一连接板，3.1-2、横板，3.1-3、第一锁紧板，3.1-4、油缸安装座，3.1-5、第二锁紧板，3.1-6、第二连接板，3.2、活动锁舌，3.3、锁紧油缸，4、螺栓，5、螺钉，6、螺母，7、第一销轴，8、第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种液压挖掘机机具偏转快换装置，包括顺次相连的连接架1、摆动液压油缸2和快换机构3，其中，连接架1与挖掘机斗杆和连杆连接，快换机构3与机具（铲斗、抓斗、破碎锤等）相连接。下面结合附图进行详细介绍。

如图2所示，所述连接架1包括底板1.3、对称设置在底板1.3上的第一支撑板1.2和第二支撑板1.1，第一支撑板1.2和第二支撑板1.1上各设有一对连接孔，所述第一支撑板1.2和第二支撑板1.1之间通过一对连接孔设置有与挖掘机的连杆相连的第一销轴7、与挖掘机的斗杆相连的第二销轴8。

如图3所示，所述摆动液压油缸2包括偏转轴2.2和设置在偏转轴2.2外周的缸体2.1，所述缸体2.1与底板1.3相连，所述偏转轴2.2的两端设有连接孔。优选，底板1.3呈长方形且四角均设置有连接孔，摆动液压油缸2的缸体2.1呈圆柱形，且在缸体2.1上设置有骑马式连接装置，骑马式连接装置上设置有与底板1.3的连接孔相对应的开孔，二者之间通过螺栓4和螺母6连接。

图3中，偏转轴2.2的两端设有法兰盘式连接孔，即连接孔呈环形、均匀排列在端面上。

如图4所示，所述快换机构3包括快换架3.1、活动锁舌3.2及锁紧油缸3.3，其中，快换架3.1的结构如图5所示：包括横板3.1-2，所述横板3.1-2的一侧（图5中的下侧）的两端分别设置有与偏转轴2.2的两端相对应的第一连接板3.1-1和第二连接板3.1-6，第一连接板3.1-1和第二连接板3.1-6上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉5固定，所述横板3.1-2的另一侧（图5中的上侧）的两端对称设置有第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5，第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5所在的平面与偏转轴2.2的轴线平行，也即：第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5的对称面与第一连接板3.1-1和第二连接板3.1-6的对称面垂直。

第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5之间顺次设置有油缸安装座3.1-4、锁紧油缸3.3和活动锁舌3.2，油缸安装座3.1-4最好与横板3.1-2焊接在一起，所述第一连接板3.1-1和第二连接板3.1-6的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽。

优选，所述第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5的前端设置有与机具相连的半圆形销轴卡槽，所述第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5的后端设置有与机具相连的J形销轴卡槽。第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5的内侧设置有导向槽，所述活动锁舌3.2的后端设置有J形连接槽且活动锁舌3.2可沿着导向槽滑动。

其中，锁紧油缸3.3的缸体2.1后端面设有螺纹连接孔，通过螺栓固定在油缸安装座3.1-4上，锁紧油缸3.3的活塞杆前端为外螺纹结构并通过外螺纹结构与活动锁舌3.2连接。

一种液压挖掘机，包括回转和行走装置、液压系统、发动机、工作装置和控制器，所述工作装置包括用于作业的机具，如图6所示，其中，工作装置还包括上述任意一项所述的一种液压挖掘机机具偏转快换装置。

具体工作原理如下所述：

如图6所示，通过第一销轴7和第二销轴8分别与挖掘机的连杆和斗杆连接，使偏转快换装置连接至挖掘机的工作装置上，分别通过液压胶管将摆动液压油缸2和锁紧油缸3.3与挖掘机的控制系统油路接通，此时操纵摆动液压油缸2便可实现快换机构3及连接好的液压机具实现摆动。

当需要安装机具时，操作人员只需操控挖掘机的铲斗油缸，使快换架3.1的第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5上的后端 “J”形销轴卡槽钩住机具的销轴，再操控铲斗油缸，使偏转快换装置绕与斗杆相联接的铰点转动，直至工作机具的另一个销轴进入快换架3.1的第一锁紧板3.1-3和第二锁紧板3.1-5上的另一端销轴卡槽中，此时再操控快换机构3的锁紧油缸3.3伸出，使活动锁舌3.2向前移动直至活动锁舌3.2的“J”形连接槽卡紧工作机具的销轴为止。

当需要更换机具或拆除机具时，操作人员只需操控快换机构3的锁紧油缸3.3缩回，使活动锁舌3.2向后移动直至活动锁舌3.2的“J”形连接槽松开工作机具的销轴，然后操控铲斗油缸使偏转快换装置转动，使工作机具在其重力作用下自动脱离偏转快换装置，完成拆卸，然后根据需要按照上述安装机具的方法在安装所需机具即可。

可通过操控摆动液压油缸动作实现配装在挖掘机工作装置上的机具进行大角度偏转作业，从而大大提高挖掘机机具的作业范围，增强挖掘机的使用范围和作业能力；另外该偏转快换装置设置的快换机构可实现铲斗、抓斗、破碎锤等机具的较快捷更换，降低了操作人员的劳动强度，提升操作效率，同时加工制造方便且成本较低。

本申请人于2013年11月28日提交的、申请号为201320763087.9的专利公开了一种挖掘机工作机具的液压快换装置，该液压快换装置仅可实现机具的快速更换，本发明与该专利相比，在可实现机具快速更换功能的基础上，可实现机具的偏转，显著增大了机具的作业范围。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种液压挖掘机机具偏转快换装置，包括连接架（1），所述连接架（1）包括底板（1.3）、对称设置在底板（1.3）上的第一支撑板（1.2）和第二支撑板（1.1），所述第一支撑板（1.2）和第二支撑板（1.1）之间设置有与挖掘机的连杆相连的第一销轴（7）、与挖掘机的斗杆相连的第二销轴（8），其特征在于，还包括摆动液压油缸（2）和快换机构（3），所述摆动液压油缸（2）包括偏转轴（2.2）和设置在偏转轴（2.2）外周的缸体（2.1），所述缸体（2.1）与底板（1.3）相连，所述偏转轴（2.2）的两端设有连接孔，所述快换机构（3）包括快换架（3.1）、活动锁舌（3.2）及锁紧油缸（3.3），所述快换架（3.1）包括横板（3.1-2），所述横板（3.1-2）的一侧的两端分别设置有与偏转轴（2.2）的两端相对应的第一连接板（3.1-1）和第二连接板（3.1-6），第一连接板（3.1-1）和第二连接板（3.1-6）上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉（5）固定，所述横板（3.1-2）的另一侧的两端对称设置有第一锁紧板（3.1-3）和第二锁紧板（3.1-5），第一锁紧板（3.1-3）和第二锁紧板（3.1-5）所在的平面与偏转轴（2.2）的轴线平行，第一锁紧板（3.1-3）和第二锁紧板（3.1-5）之间顺次设置有油缸安装座（3.1-4）、锁紧油缸（3.3）和活动锁舌（3.2），所述第一连接板（3.1-1）和第二连接板（3.1-6）的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽；

所述第一锁紧板（3.1-3）和第二锁紧板（3.1-5）的前端设置有与机具相连的半圆形销轴卡槽，所述第一锁紧板（3.1-3）和第二锁紧板（3.1-5）的后端设置有与机具相连的J形销轴卡槽；

第一锁紧板（3.1-3）和第二锁紧板（3.1-5）的内侧设置有导向槽，所述活动锁舌（3.2）的后端设置有J形连接槽且活动锁舌（3.2）可沿着导向槽滑动。

2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机机具偏转快换装置，其特征在于，所述锁紧油缸（3.3）的缸体（2.1）后端面设有螺纹连接孔，通过螺栓固定在油缸安装座（3.1-4）上，锁紧油缸（3.3）的活塞杆前端为外螺纹结构并通过外螺纹结构与活动锁舌（3.2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机机具偏转快换装置，其特征在于，偏转轴（2.2）的两端设有法兰盘式连接孔。

4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机机具偏转快换装置，其特征在于，所述底板（1.3）呈长方形且四角均设置有连接孔，通过螺栓（4）和螺母（6）与摆动液压油缸（2）的缸体（2.1）连接。

5.一种液压挖掘机，包括回转和行走装置、液压系统、发动机、工作装置和控制器，所述工作装置包括用于作业的机具，其特征在于，所述工作装置还包括权利要求1-4任意一项所述的一种液压挖掘机机具偏转快换装置。