RU2008126765A - Приводной механизм подъемного устройства - Google Patents

Abstract

1. Подъемная система, включающая контроллер; исполнительный механизм, управляемый упомянутым контроллером и включающий шкив с прикрепленным к нему кабелем, который намотан на него в один слой и к свободному концу которого подвешен груз, при этом шкив приводится в действие двигателем и соответствующей трансмиссией, упомянутый двигатель рассчитан на использование по меньшей мере в двух диапазонах нагрузки, а упомянутая трансмиссия имеет зубчатый редуктор блочной конфигурации, которая определяет грузоподъемность исполнительного механизма; интерфейс "груз-машина", механически соединенный с концом упомянутого кабеля, включающий органы управления пользователя и генерирующий сигналы для передачи упомянутому контроллеру, который в ответ на сигналы приводит в действие исполнительный механизм для подъема и опускания груза, подвешенного к упомянутому исполнительному механизму. ! 2. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая планетарный зубчатый редуктор, используемый в качестве зубчатого редуктора трансмиссии. ! 3. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая датчик сжимающей нагрузки, механически связанный с упомянутым исполнительным механизмом, при этом упомянутый датчик определяет сжимающую нагрузку от элемента исполнительного механизма в зависимости от нагрузки на кабель. ! 4. Подъемная система по п.3, в которой элемент исполнительного механизма включает кронштейн, связанный со шкивом и связанный с двигателем и трансмиссией, при этом упомянутый кронштейн перемещается в направлении вращения в зависимости от нагрузки. ! 5. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая схему связи, связанну�

Claims (20)

1. Подъемная система, включающая контроллер; исполнительный механизм, управляемый упомянутым контроллером и включающий шкив с прикрепленным к нему кабелем, который намотан на него в один слой и к свободному концу которого подвешен груз, при этом шкив приводится в действие двигателем и соответствующей трансмиссией, упомянутый двигатель рассчитан на использование по меньшей мере в двух диапазонах нагрузки, а упомянутая трансмиссия имеет зубчатый редуктор блочной конфигурации, которая определяет грузоподъемность исполнительного механизма; интерфейс "груз-машина", механически соединенный с концом упомянутого кабеля, включающий органы управления пользователя и генерирующий сигналы для передачи упомянутому контроллеру, который в ответ на сигналы приводит в действие исполнительный механизм для подъема и опускания груза, подвешенного к упомянутому исполнительному механизму.

2. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая планетарный зубчатый редуктор, используемый в качестве зубчатого редуктора трансмиссии.

3. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая датчик сжимающей нагрузки, механически связанный с упомянутым исполнительным механизмом, при этом упомянутый датчик определяет сжимающую нагрузку от элемента исполнительного механизма в зависимости от нагрузки на кабель.

4. Подъемная система по п.3, в которой элемент исполнительного механизма включает кронштейн, связанный со шкивом и связанный с двигателем и трансмиссией, при этом упомянутый кронштейн перемещается в направлении вращения в зависимости от нагрузки.

5. Подъемная система по п.1, дополнительно включающая схему связи, связанную с упомянутым контроллером, при этом упомянутая схема связи позволяет контроллеру поддерживать связь с удаленным компьютером.

6. Подъемная система по п.5, в которой связь с упомянутым удаленным компьютером включает передачу дистанционной диагностической информации.

7. Подъемная система по п.1, в которой упомянутый исполнительный механизм дополнительно включает скользящий затвор, через который из шкива выходит свободный конец упомянутого кабеля.

8. Подъемная система по п.7, в которой упомянутый скользящий затвор механически связан со шкивом для обеспечения совмещения при вращении шкива и намотке или размотке кабеля.

9. Подъемная система по п.8, в которой упомянутый затвор пересекает шкив в продольном направлении в ответ на вращение шкива и дополнительно включает по меньшей мере один датчик перемещения для определения положения упомянутого затвора и определения количества упомянутого кабеля, размотанного с упомянутого шкива.

10. Подъемная система по п.9, в которой упомянутый по меньшей мере один датчик перемещения генерирует сигнал по достижении подъемной системой предела перемещения.

11. Подъемная система, включающая

контроллер;

исполнительный механизм, управляемый упомянутым контроллером и включающий шкив с намотанным на него кабелем для поддержания груза на свободном конце упомянутого кабеля, при этом шкив приводится в действие двигателем и соответствующей трансмиссией;

интерфейс "груз-машина", механически соединенный с концом упомянутого кабеля, включающий органы управления пользователя и генерирующий сигналы для передачи упомянутому контроллеру, который в ответ на сигналы приводит в действие исполнительный механизм для подъема и опускания груза, подвешенного к упомянутому исполнительному механизму; и

тензодатчик для определения только сжимающей нагрузки в зависимости от нагрузки, прилагаемой к кабелю, при этом упомянутый тензодатчик генерирует сигнал нагрузки, передаваемый упомянутому контроллеру, который в зависимости от сигнала нагрузки приводит в действие исполнительный механизм.

12. Подъемная система, включающая

контроллер;

исполнительный механизм, управляемый упомянутым контроллером и включающий шкив с намотанным на него кабелем для поддержания груза на свободном конце упомянутого кабеля, при этом шкив приводится в действие двигателем и соответствующей трансмиссией;

интерфейс "груз-машина", механически соединенный с концом упомянутого кабеля, включающий органы управления пользователя и генерирующий сигналы для передачи упомянутому контроллеру, который в ответ на сигналы приводит в действие исполнительный механизм для подъема и опускания груза, подвешенного к упомянутому исполнительному механизму, при этом по меньшей мере один орган управления пользователя генерирует сигнал с использованием спирали для обнаружения относительного перемещения сердечника, соединенного со скользящей рукояткой с помощью гибкого элемента; и

тензодатчик для определения сжимающей нагрузки, при этом упомянутый тензодатчик генерирует сигнал нагрузки, передаваемый упомянутому контроллеру, который в зависимости от сигнала нагрузки приводит в действие исполнительный механизм.

13. Подъемная система по п.12, дополнительно включающая поворотное контактное кольцо в сборе, обеспечивающее передачу через него электрических сигналов и текучей среды под давлением.

14. Подъемная система по п.12, дополнительно включающая отражательный фотоэлектрический датчик для определения присутствия руки оператора на упомянутой рукоятке.

15. Подъемная система по п.12, дополнительно включающая жидкокристаллический дисплей на упомянутом интерфейсе "груз-машина" для отображения информации, передаваемой упомянутым контроллером.

16. Подъемная система, включающая

контроллер;

исполнительный механизм, управляемый упомянутым контроллером и включающий шкив с намотанным на него кабелем для поддержания груза на свободном конце упомянутого кабеля, при этом шкив приводится в действие двигателем и соответствующей трансмиссией, а упомянутый исполнительный механизм дополнительно включает скользящий затвор, механически связанный со шкивом для обеспечения совмещения при вращении шкива и намотке или размотке кабеля; и

интерфейс "груз-машина", механически соединенный с концом упомянутого кабеля, включающий органы управления пользователя и генерирующий сигналы для передачи упомянутому контроллеру, который в ответ на сигналы приводит в действие исполнительный механизм для подъема и опускания груза, подвешенного к упомянутому исполнительному механизму

17. Подъемная система по п.16, в которой упомянутый затвор пересекает шкив в продольном направлении в ответ на вращение шкива и дополнительно включает по меньшей мере один датчик перемещения для определения положения упомянутого затвора и определения количества упомянутого кабеля, размотанного с упомянутого шкива.

18. Подъемная система по п.17, в которой упомянутый по меньшей мере один датчик перемещения генерирует сигнал по достижении подъемной системой предела перемещения.

19. Исполнительный механизм подъемного устройства, включающий

контроллер;

электродвигатель для приведения в действие исполнительного механизма, работающий в зависимости от управляющих сигналов контроллера и приводящий в действие барабан, на который намотан проволочный трос;

пульт оператора, установленный вблизи ненамотанного конца проволочного троса и включающий съемное подъемное приспособление, при этом пульт оператора передает сигналы оператора контроллеру для управления работой исполнительного механизма;

раму, на которой с возможностью вращения подвешен весь узел привода, включающий двигатель, редуктор и барабан;

датчик нагрузки, установленный на раме, для определения нагрузки в результате вращения всего узла привода при приложении нагрузки к ненамотанному концу проволочного троса;

датчик провисания для определения угла ориентации или вращения всего узла привода и определения наличия состояния провисания в зависимости от сигнала датчика провисания;

универсальный узел двигателя и редуктора, который может быть оснащен одним из множества дополнительных редукторов для изменения грузоподъемности исполнительного механизма;

планетарный редуктор, планетарная конструкция которого преимущественно помещается внутри барабанного шкива;

направляющую троса для регулирования положения кабеля после намотки на барабан или размотки с барабана;

датчик предела перемещения кабеля, приводимый в действие в ответ на боковое перемещение направляющей троса при намотке или размотке кабеля;

при этом направляющая троса включает множество витков резьбы, сопряженных с канавками на барабане, для обеспечения бокового усилия и перемещения направляющей при намотке или размотке кабеля.

20. Исполнительный механизм подъемного устройства по п.19, в котором пульт оператора дополнительно включает

рукоятку;

шарнирное соединение для связи пульта с проволочным тросом, но с возможностью его поворота на 360° относительно троса;

дисковидное контактное кольцо, способное обеспечивать электрические контакты и воздушный канал или воздуховод;

спиральный датчик для измерения вертикальной составляющей отклонения рукоятки, связанной с сердечником, пропущенным через спираль с помощью гибкого волокна; и

жидкокристаллический дисплей на пульте для отображения информации о состоянии для оператора;

бесконтактный оптический датчик приближения для обнаружения присутствия руки оператора на рукоятке во время работы.