SU1563395A1 - Устройство дл ультразвукового контрол вертикально расположенных корпусов энергетического оборудовани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  ультразвукового контрол . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности контрол „ Устройство содержит центрирующее опорное-кольцо, на котором с возможностью подъема и поворота закреплена штанга. К штанге снизу прикреплена подвеска, к которой с возможностью поворота и фиксации прикреплена-рама с направл ющими, на которой установлен шарнирно-рычажный многозвенный механизм, на последнем звене которого закреплен ультразвуковой преобразователь Перед контролем при опускании преобразовател  в контролируемый корпус через его узкую горловину ослабл етс  фиксаци  рамы, л звень  шарнирно-рычажного механизма выт гивают в линию, что позвол ет ввести преобразователь с многозвенным гаарнирно-рычажным механизмом внутрь контролируемого корпуса . Подвод  ультразвуковой преобразователь в требуемую точку контрол  по нормали к поверхности, осуществл ют контроль перемещением по раме шарнирно-рычажного механизма и ориентацией звеньев механизма 1 з„п, ф-лы, 7 ило i (Л С

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  ультразвукового контрол  и может быть использовано при контроле корпусов энергетического оборудовани  о

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности контрол  за счет обеспечени  точности ориентации ультразвукового преобразовател  о

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, установленное на контролируемом, изделии, общий вид; на фиг,2 - кинематическа  схема устройства; на фиг.З - предлагаемое устройство в крайнем положении ,общий вид; на фиг04 - вид А на фиг.З; на фиг05 - узел 1 на фиг.З; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.З; на на фиг.7 - ультразвукова  головка, общий вид, разрез о

Предлагаемое устройство содержит центрирующее опорное кольцо I с опорным подшипником 2 и с поворотной плитой 3, на которой установлен привод 4 поворота. Выходна  шестерн  5 привода 4 поворота кинематически св зана с неподвижным зубчатым коле- сом 6, жестко св занным с опорным кольцом 10 Зубчатое колесо 6 снабжено дополнительным датчиком (на фиг.

Си

Cfe

ОЭ

Ьэ

СЈ СЛ

to

fS

20

е показан) дл  отсчета угла пово- отас Опорное кольцо 1 снабжено сменм MI r коньцамп (на фиг, не показаны) л  обеспечени  контрол  соответст- ующих диаметров контролируемых корусов ,,

Поворотна  плита 3 жестко св зана втулкой 7, п направл ющих роликах 8 которой установлена вертикальна  танга Q с возможностью поступатель- noro перемещени  от механизма вертиального перемещени , состо щего из приводной лебедки 10 с тросом 11, смонтированной на поворотной плите 3. На штанге 9 установлена рейка (на фиг„ не показана), наход ща с  в зацеплении также с отсчстным узлом (на фиг„не покатано).,

К штанге 9 прикреплена подвеска 12, внутри конторой установлены блоки 13 через которые пропущен трос 11 механизма подъема и опускани  устройства , К торцовой поверхности 14 подвески 12 на болтах 15 креп т диамет- 25 рапьно расположенные проушины 16, в которых на ос х 17 подвешена рама 18 с возможностью разворота в вертикальной плоскости и фиксации ее болтами 15„ Торцова  поверхность рамы 18 выполнена в виде пр моугольной направл ющей 19, на которой с возможностью перемещени  в радиальном направлении под торцовой поверхностью 14 штанги 9 установлен на роликах 20 подвижный узел, выполненный в виде каретки 21, несущей многозвенный шарнирно-ры- чажный механизм 22 управлени  с ультразвуковой головкой 23, Шарнирно-ры ч жный механизм четыре степе ни свободы. На каретке 21 жестко закреплена рейка 24, кинематически св занна  через зубчатое копесо 25 с приводом 26 ее перемещени , установленным на раме 180 Многозвенный шар- 45 нирно-рычажный механизм 22 управлени  включает кронштейн 27, установленный на каретке 21 подвижного узла и жестко св занный с ним стакан . 28 с горизонтальной осью0 На стакане 28 с возможностью поворота в вертикальной плоскости на подшипниках 29 установлены щеки 30 и 31, одна из которых (30 ) через муфту 32 св зана с приводом )3 поворота щек 30 и 31, размещенным внутри стакана 28, Щеки 30 и 31 жестко св заны между собой втулкой 34, внутри которой размещен .привод 35, который через муфту 36 и

30

35

40

50

55

o

S

0

5 45

0

35

40

50

55

зубчатую передачу 37 кинематически св зан с валом 38, Установленным с возможностью поворота на подшипниках 39 в щеках 30 и 31„ На валу 38 жестко закреплен корпус 40, внутри рого размещен привод 31 с выходным валом 42., перпендикул рным валу 38 и несущим дополнительный корпус 43 с размещенным в нем приводом 44, Вы ходной вал 45 привода 44 перпендикул рен валу 42 и на нем жестко закреплен Г-образпый кронштейн 46, который  вл етс  последним звеном шар- нирно -рычажного механизма управлени .

На кронштейне 46 с возможностью возвратно-постунательного перемещени  установлен корпус 47 ультразву- ковой головки,, В корпусе 47 размещена вращающа с  обойма 48 с демпфером, выполненным в виде пружины 49 кручени , один конец 50 которой предварительно заневолеи на угол 180° на вращающейс  обойме 48, другой конец 51 закреплен на корпусе 47, На демпфере вдоль витков пружины 49 уложен кабель 52, св занный с источником питани  (на фиг0 не показан). На обойме 48 по центру установлен пье- зопреобразователь 53, кабелем 52 подсоединенный ,к источнику -питани  и к аппаратуре управлени  (на фиг, не показаны),

В корпусе 47 расположены привод 54 сканировани  и привод 55 слежени  за рассто нием от преобразовател  53 до поверхности контролируемого корпуса 56 с винтовым механизмом 57, Привода 54 и 55 имеют датчики отсчета и конечные выключатели (на фиг, не показаны)о В опорном кольце 1 выполнено окно 580

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство центрирующим опорным кольцом 1 на контролируемый корпус 56. Каретку 21 и многозвенный шарнирно-рычажный механизм 22 управлени  с ультразвуковой головкой 23 устанавливают на пр моугольных направл ющих 19 торцовок поверхности рамы 18 в исходное положение, так что их габариты в радиальном направлении меньше диаметра горловины 59« Дл  обеспечени  доставки ультразвуковой головки 23 в зону контролируемой поверхности корпуса 56 соответствующего диаметра приводной ле - белкой 10 и с помощью троса II, оги-(

бающего блоки 1 3 подвески 12, перемещают на длину хода вертикальную штангу 9 в направл ющих роликах 8 втулки 7. Отсчет глубины хода штанги 9 осуществл ют рейкой (на фиг,не показана), наход щейс  в зацеплении с датчиком (на фиг0 не показан) от- счетного узла (на фиг, не показано). Дл  установки пьеэопреобразовател  53 но нормали к контролируемой поверхности корпуса 56 приводом 33 через муфту 32 осуществл ют поворот щеки 30 на подшипниках 29 относительно

на неподвижном корпусе 47„ При этом в начальный момент движени  ил угле 180° пружина 49 через заневоленнып конец 50 помогает природу 5А вращать преобразователь 53, а на остальные 182° затормаживает, выполн   роль демпфера При вращении в обратном направлении происходит то же самое. В ig процессе контрол  при изменении рассто ни  между пьезопреобразователем 53 и контролируемым корпусом 56 сигнал с пьезопреобразовател  53 поступает в аппаратуру управлени  (на стакана 28 и кронштейна 27 многозвен- фиг, не показана) и от нее на привод но го шарпнрно-рычажного механизма 22. 55, который сообщает через винтовой Щека 30 через втулку 34 передает вра- механизм 57 вотвратпо-поступатель- щение на щеку 310 Приводом 35 через ное перемещение ультразвуковой го- муфту 36 и зубчатую передачу 37 вра- ловке 23. В случае отклонени  оси щают вал 38   подшипниках 39, установ-20 пьезопреобразовател  53 от нормали ленных в щеках 30 и 31, соединенных к контролируемой поверхности корпу- с корпусом 40 0 Привод 41 через выход- са 56 сигнал также от пьезопреобразо

ной вал 42 осуществл ет разворот корпуса 43 в плоскости, перпендикул рной плоскости поворота корпуса 40, При- вод 44 через выходной вап 45 осуществл ет поворот Г-образного кронштейна 46 с корпусом 47 ультразвуковой головки 23 в плоскости, перпендикул рной плоскости поворота корпуса 43, Пе ремещение в радиальном направлении осуществл ют приводом 26, который через зубчатое колесо 25 и рейку 24 перемещает каретку 21 с роликами 20 в радиальном направлении вдоль пр моугольной направл ющей 19 рамы 18 под торцовой поверхностью штанги 9, выполненной в виде подвески 12, при. этом производ т отсчет перемещени  с помощью датчиков (на фиг. не показа- ны) Приводом 4 выходную шестерню 5 обкатывают относительно неподвижного зубчатого колеса 6 и передают движение на поворотную плиту 3, осуществл   разворот ее на 360° на опорном подшипнике 2 вместе с вертикальной штангой 9, затем приводной ле4- бедкой 10 вертикальную штангу 9 перемещают вверх на шаг контрол  и ре

версивным движением привода 4 поворотную плиту 3 поворачивают на угол 360°в обратном направлениио При этом привод 54 сканировани  обеспечивает возвратно-в ращательное (реверсивное) движение обоймы 48 на угол 362° с пьезопреобраэователем 53 и закручивает и раскручивает пружину 49 с кабелем 52 через один ее конец 50, второй конец 51 которой закреплен

35

25 ,о

40

45

50

5

вател  53 поступает на аппаратуру управлени , котора  через приводы 33, 35, 41, 44 корректирует положение ультразвуковой головки 23 перемещени ми многозвенного шарнирно-рычаж- ного механизма 22,

I

При аварийной ситуации приводно лебедкой 10 через трос 11 поднимают штангу 9 вверх (см,фиг.3) и через окно 58 отвинчивают болты 15 с одной стороны нижней торцовой поверхности 14 подвески 12, и под собственным весом рама 18 получает разворот вокруг оси 17, установленной в диаметрально противоположных проушинах 16. Таким образом сокращают габариты в радиальном направлении, обеспечива  перемещение многозвенного шариирно- рычажного механизма 22 с ультразвуковой головки 23 через узкую горловину 59 контролируемого корпуса 56,

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  ультразвукового контрол  вертикально расположенных корпусов энергетического оборудовани , содержащее опорное кольцо, соосно размещенную в нем штангу, установленную на штанге раму, закрепленные на ней направл ющие, размещенный на направл ющих многозвенный шарнир- но-рычажный механизм и закрепленную на нем ультразвуковую искательную головку, с кабелем, отличающеес  тем, что, с целью

   повышени  надежности контрол , оно снабжено жестко закрепленной на конце штанги подвеской и соединенным с опорным кольцом механизмом подъема и опускани  гатаиги, рама соединена с подйеской с возможностью поворота и фиксации в плоскости оси штанги , гаарнирно-рычажный механизм размещен на направл ющих рамы, а ультра- звукова  искательна  головка установлена на последнем звене многозвенного тарнирно-рычажного механизма с возможностью возвратнб-поступательного перемещени  относительно последнего звена механизма.
2. 2. Устройство по п„I, о т л и - i чающеес  тем, что ультразвукова  искательна  головка выполнена в виде корпуса с размещенной в ней вращающейс  обоймой, соединенных с ней ультразвуковым преобразователем и демпфером, выполненным в виде пружины , один конец которой закреплен на корпусе, а другой - на вращающейс  обойме, при этом кабель намотан на витки пружины,

   J з9 гпф

   veng

   set. с 951

   LT1

   c

   k

   I 4

   X

   /У///У7

   777777771

   K NkVbs

   $(777

   LVWWXXNJK VV VI

   а И