SU913107A1 - Стенд для испытания приводов 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании приводов и механических передач при комплексном нагружении крутящим моментом, вибрацией, а также изгибающими и крутильными колебаниями.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является стенд для испытания приводов, содержащий основание, платформу, размещенную на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси вилку, закрепленную в последней с возможностью поворота вокруг оси перпендикулярной оси вилки, плиту, предназначенную для установки испытуемого привода, и вибропривод [1].

Недостаток известного стенда заключается в том, что он не обеспечивает реальных режимов нагружения, так как не позволяет нагружать испытуемые приводы изгибающими и крутильными колебаниями, а также крутящим моментом.

Целью изобретения является приближение режимов испытания к реальным.

2

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен размещенным на основании вибратором направленного действия, на подвижной чашке которого расположена платформа, установленным на основании с воз5 можностью перемещения вдоль оси плиты нагружателем крутящего момента, упругим элементом, предназначенным для соединения выходного вала испытуемого привода с нагружателем, и двуплечим рычагом,

₎₀ один конец которого жестко связан с плитой, а вибропривод представляет собой эксцентриково-кулисный механизм, имеющий размещенный в продольном пазу кулисы ползун, кулиса которого установлена с возможностью поворота вокруг оси пол15 зуна и шарнирно связана с другим плечом рычага.

На фиг. 1 показана кинематическая схема стенда; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Стенд содержит установленный на ос₂₀ новании 1 вибратор 2 направленного действия, на подвижной чашке которого смонтирована платформа 3 с поворотной вокруг вертикальной оси вилкой 4. В поворотной вилке 4 шарнирно закреплена плита 5 с испытуемым приводом 6, включающим дви913107

3

гатель и механическую передачу. Выходной вал испытуемого привода 6 через упругий элемент, например торсион 7, промежуточную опору 8 и муфту 9 соединен с нагружателем 10 крутящего момента, причем промежуточная опора 8 и нагружатель 10 крутящего момента смонтированы в подвижной в продольном направлении бабке 11. К плите 5 жестко прикреплен одним концом двуплечий рычаг 12, другой конец которого шарнирно связан с кулисой 13 эксцентриково-кулисного механизма (не показан) с двумя продольными пазами 14 и 15. В пазу 14 размещен ползун 16, а паз 15 взаимодействует с подшипником 17, смонтированным на эксцентрике 18 вала 19 вибропривода. В свою очередь, эксцентриковый вал 19 вибропривода с помощью муфты 20 соединен с валом приводного двигателя 21, а ползун 16 шарнирно закреплен на опоре 22, выполненной в виде подвижной гайки 23 и винта 24 винтовой пары.

Стенд работает следующим образом.

При включении в работу вибратора 2 направленного действия вибрация от его подвижной чашки через платформу 3 передается на поворотную вилку 4, плиту 5 и испытуемый привод 6, и, поскольку его выходной вал соединен с нагружателем 10 крутящего момента торсионом 7 через неподвижную по высоте промежуточную опору 8, это обеспечивает возможность наложения на выходной вал испытуемого привода 6 изгибающих колебаний, возникающих от вертикальной вибрации вибратора 2 направленного действия и деформации торсиона 7.

Одновременно с испытуемым приводом 6 получает вертикальное колебательное движение и кулиса 13, что обусловлено ее шарнирной связью с двуплечим рычагом 12 и наличием продольных пазов 14 и 15, обеспечивающих вертикальную степень свободы. При включении в работу двигателя 21 вращение через муфту 20 передается валу 19 вибропривода эксцентрику 18 и подшипнику 17, которые поворачивают кулису 13 относительно оси опоры 22 ползуна 16, а кулиса 13 с помощью рычага 12 и плиты 5 стремится поворачивать (качать) испытуемый привод 6 относительно верхних горизонтальных шарниров поворотной вилки 4 с одновременным разворотом его относительно нижнего вертикального шарнира. При этом испытуемый привод 6 получает крутильные колебания относительно продольной оси плиты 5 и привода 6, а также горизонтальные изгибные колебания вокруг вертикальной оси. Общее изгибающее воздействие, накладываемое на выходной вал испытуемого привода 6, определяется суммой вертикальной и горизонтальной составляющих колебаний, возбуждаемых вибратором 2 направленного действия и эксцентриково-кулисным механизмом.

При необходимости изменения амплитуды колебаний эксцентриково-кулисного механизма вращают винт 24. При вращении винта 24 смещается гайка 23 винтовой пары совместно с ползуном 16 и изменяется соотношение между плечами кулисы 13 относительно оси ползуна 16. При включении двигателя испытуемого привода 6 и нагружателя 10 обеспечивается нагружение вала испытуемого привода 6 крутящим моментом. В качестве нагружателя крутящего момента может быть использован, например, электромагнитный порошковый тормоз, электродвигатель и другие серийно выпускаемые изделия.

При замене и монтаже новых торсионов 7 в процессе испытаний освобождают болты крепления бабки 11, отодвигают ее в сторону совместно со смонтированными на ней опорой 8, муфтой 9 и нагружателем 10 крутящего момента, а затем вставляют новый торсион 7, подводят бабку 11 в нужное положение и закрепляют ее.

Регулировку изгибной нагрузки можно также осуществить продольным перемещением бабки 11 с опорой 8 и нагружателем 10, т. е. изменением расстояния между опорой 8 и испытуемым приводом 6.

Такая конструкция стенда позволяет одновременно прикладывать к испытуемому приводу вибрационную нагрузку, действующую в вертикальной и горизонтальной плоскостях, изгибные колебания, действующие в тех же плоскостях, а также крутящий момент с накладываемыми на него крутильными колебаниями, тем самым приближая режимы испытания к реальным.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Стенд для испытания приводов, содержащий основание, платформу, размещенную на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси вилку, закрепленную в последней с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси вилки, плиту, предназначенную для установки испытуемого привода, и вибропривод, отличающийся тем, что, с целью приближения режимов испытания к реальным, он снабжен размещенным на основании вибратором направленного действия на подвижной чашке которого расположена платформа, установленным: на основании с возможностью перемещения вдоль оси плиты нагружателем крутящего момента, упругим элементом, предназначенным для соединения выходного вала испытуемого привода с нагружателем, и двуплечим рычагом, один конец которого жестко связан с плитой, а вибропривод представляет собой эксцент913107

   риково-кулисный механизм, имеющий размещенный в продольном пазу кулисы ползун, кулиса которого установлена с возможностью поворота вокруг оси ползуна и шарнирно связана с другим плечом рычага.