CN216507998U - 移动接触网 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通移动接触网技术领域，本实用新型公开了一种移动接触网，包括两个门架、两个移动吊梁、接触线和两个电机传动装置，移动吊梁与门架一一对应设置，移动吊梁以可滑动的方式与门架连接，接触线的两端分别与两个移动吊梁连接，电机传动装置与门架一一对应设置，电机传动装置包括电动机、传动机构、编码器和控制系统，电动机通过传动机构驱动移动吊梁沿门架运动，编码器与传动机构同步运转，控制系统分别与电动机和编码器电连接。该移动接触网通过编码器监测电机传动装置的驱动轴的转速，通过控制系统根据编码器的监测信号对电动机的转速进行调整，实现接触线的两端同步移动，能够减少接触线疲劳，提高接触线的使用寿命。

Description

移动接触网

技术领域

本实用新型属于轨道交通移动接触网技术领域，具体涉及一种移动接触网。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有技术中，由于两个门架距离较远，两个门架上的运动吊梁带动中间柔性接触线运动，容易出现两端运行不同步的问题，接触线易折弯疲劳，影响使用寿命，而现有的接触网伺服控制系统成本较高，施工调试不方便，另外，传统的继电接触器的控制方式控制精度一般。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中轨道交通的移动接触网易出现接触线两端不同步导致使用寿命较低的问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种移动接触网，包括：

间隔布置的两个门架；

两个移动吊梁，所述移动吊梁与所述门架一一对应设置，所述移动吊梁以可滑动的方式与所述门架连接；

接触线，所述接触线的两端分别与两个所述移动吊梁连接；

两个电机传动装置，所述电机传动装置与所述门架一一对应设置，所述电机传动装置包括电动机、传动机构、编码器和控制系统，所述电动机通过所述传动机构驱动所述移动吊梁沿所述门架的长度方向运动，所述编码器的信号输入端与所述传动机构连接并且同步运转，所述编码器用于接收所述传动机构的转动信号，所述控制系统分别与所述电动机和所述编码器电连接。

本实用新型提出的移动接触网通过编码器监测电机传动装置的驱动轴的转速，通过控制系统根据编码器的监测信号对电动机的转速进行调整，实现接触线的两端同步移动，能够减少接触线的固定点的折弯疲劳，提高接触线的使用寿命，整体成本低，施工布线少，安装调试方便，而且维修更换容易，受品牌及通用性限制小，相比传统的继电接触器控制方式控制精度较高。

另外，根据本实用新型的移动接触网，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述门架包括间隔布置的两个立柱和固定吊梁，所述两个立柱间隔布置，所述固定吊梁的两端分别与所述两个立柱的顶端连接，所述移动吊梁以可滑动的方式与所述固定吊梁连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构包括第一齿轮、驱动轴、第二齿轮、主动轴和链条，所述第一齿轮套设在所述驱动轴上并且与所述驱动轴相固定，所述驱动轴以可转动的方式与所述固定吊梁连接，所述第一齿轮与所述电动机传动连接，所述主动轴以可转动的方式与所述固定吊梁连接，所述第二齿轮套设在所述主动轴上并且与所述主动轴相固定，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述主动轴通过所述链条驱动所述移动吊梁沿所述固定吊梁的长度方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构还包括检测齿轮，所述检测齿轮套设在所述主动轴上并且与所述主动轴相固定，所述编码器包括编码器齿轮和编码器本体，所述编码器齿轮与所述检测齿轮啮合，所述编码器本体用于检测所述编码器齿轮的转动角度。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构还包括减速器，所述减速器的输入端与所述电动机的输出端传动连接，所述减速器的输出端与所述第一齿轮轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构还包括离合器，所述离合器的第一接口与所述减速器的输出端连接，所述离合器的第二接口与所述第一齿轮轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动机构还包括联轴器，所述联轴器的第一接口与所述电动机的输出端连接，所述联轴器的第二接口与所述减速器的输入端连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述电动机靠近所述固定吊梁沿长度方向的一端布置。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制系统包括PLC控制器和变频器，所述PLC控制器分别与所述编码器和所述变频器电连接，所述变频器与所述电动机电连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制系统还包括触摸屏、操作按钮和指示灯，所述PLC控制器分别与所述触摸屏、所述操作按钮和所述指示灯电连接。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的移动接触网的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的移动接触网的局部结构示意图。

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的移动接触网的控制原理示意图。

附图中各标记表示如下：

10：立柱、11：固定吊梁、12：移动吊梁、13：接触线；

20：电动机、21：传动机构、22：第一齿轮、23：第二齿轮、24：驱动轴、25：主动轴、26：链条、27：检测齿轮、28：减速器、29：离合器、30：联轴器、31：轴承座；

40：编码器本体、41：编码器齿轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图3所示，本实用新型提出了一种移动接触网，包括：间隔布置的两个门架、两个移动吊梁12、接触线13和两个电机传动装置，移动吊梁12与门架一一对应设置，移动吊梁12以可滑动的方式与门架连接，接触线13的两端分别与两个移动吊梁12连接，电机传动装置与门架一一对应设置，电机传动装置包括电动机20、传动机构21、编码器和控制系统，电动机20通过传动机构21驱动移动吊梁12沿门架的长度方向运动，编码器的信号输入端与传动机构21连接并且同步运转，编码器用于接收传动机构21的转动信号，控制系统分别与电动机20和编码器电连接。

本实用新型提出的移动接触网通过编码器监测电机传动装置的驱动轴的转速，通过控制系统根据编码器的监测信号对电动机20的转速进行调整，实现接触线13的两端同步移动，能够减少接触线13的固定点的折弯疲劳，提高接触线13的使用寿命，整体成本低，施工布线少，安装调试方便，而且维修更换容易，受品牌及通用性限制小，相比传统的继电接触器控制方式控制精度较高。

在本实用新型的一些实施例中，门架包括间隔布置的两个立柱10和固定吊梁11，两个立柱10间隔布置，固定吊梁11的两端分别与两个立柱10的顶端连接，移动吊梁12以可滑动的方式与固定吊梁11连接。两个立柱10竖直安装在地面的基座上，两个门架一般间隔20米以上，固定吊梁11的两端可通过螺栓或者焊接的方式与门架的两个立柱10的顶端连接，固定吊梁11上设有滑轨，移动吊梁12的部分嵌入至滑轨内，实现两者的滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构21包括第一齿轮22、驱动轴24、第二齿轮23、主动轴25和链条26，第一齿轮22套设在驱动轴24上并且与驱动轴24相固定，驱动轴24以可转动的方式与固定吊梁11连接，第一齿轮22与电动机20传动连接，主动轴25以可转动的方式与固定吊梁11连接，第二齿轮23套设在主动轴25上并且与主动轴25相固定，第二齿轮23与第一齿轮22啮合，主动轴25通过链条26驱动移动吊梁12沿固定吊梁11的长度方向运动。第一齿轮22可与驱动轴24过盈连接，驱动轴24与设置在固定吊梁11上的轴承座31转动连接，主动轴25与设置在固定吊梁11上的轴承座31转动连接，第二齿轮23与主动轴25过盈连接。链条26的一端与主动轴25上的第一传动齿轮啮合，链条26的另一端与移动吊梁12上的第二传动齿轮啮合，实现将电动机20的转动输出转化为移动吊梁12的直线运动。

在本实用新型的一些实施例中，第一齿轮22的齿数小于第二齿轮23的齿数，有助于提高扭矩。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构21还包括检测齿轮27，检测齿轮27套设在主动轴25上并且与主动轴25相固定，编码器包括编码器齿轮41和编码器本体40，编码器齿轮41与检测齿轮27啮合，编码器本体40用于检测编码器齿轮41的转动角度。检测齿轮27与主动轴25过盈连接或者通过销接连接，编码器为角度传感器，通过监测编码器齿轮41转动角度实现对电动机20转速的监测。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构21还包括减速器28，减速器28的输入端与电动机20的输出端传动连接，减速器28的输出端与第一齿轮22轴连接。通过设置减速器28调节电动机20的转速，使之与实际需要相匹配，并且提升电动机20的输出扭矩。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构21还包括离合器29，离合器29的第一接口与减速器28的输出端连接，离合器29的第二接口与第一齿轮22轴连接，离合器29与控制系统电连接。离合器29为手动操作方式，一般情况下为结合状态，即必要的时候手动操作至分离状态，设备需要正常运行时为结合状态。

在本实用新型的一些实施例中，传动机构21还包括联轴器30，联轴器30的第一接口与电动机20的输出端连接，联轴器30的第二接口与减速器28的输入端连接。通过设置联轴器30减小装配误差，以及运行时的晃动带来的不稳定，提高运转稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，电动机20靠近固定吊梁11沿长度方向的一端布置。使得移动吊梁12的可布置范围更大，能够提高移动接触网的适应性。

在本实用新型的一些实施例中，控制系统包括PLC控制器和变频器，PLC控制器分别与编码器和变频器电连接，变频器与电动机20电连接。编码器接收齿轮转动的角位移信号，实现将链条26运行的距离转化成脉冲，脉冲送入到PLC端口，经过PLC采集及内部程序计算，便可得到链条26实际的运行距离，即得到接触网线移动的距离。由此，便可获得接触网线的实时位置，根据监测结果对电动机20进行控制，实现接触线13的两端同步运动。

在本实用新型的一些实施例中，控制系统还包括触摸屏、操作按钮和指示灯，PLC控制器分别与触摸屏、操作按钮和指示灯电连接。操作人员可根据触摸屏和操作按钮对PLC控制器进行控制，指示灯对报警、运行等情况进行反馈。提高操作的便利性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动接触网，其特征在于，包括：

间隔布置的两个门架；

两个移动吊梁，所述移动吊梁与所述门架一一对应设置，所述移动吊梁以可滑动的方式与所述门架连接；

接触线，所述接触线的两端分别与两个所述移动吊梁连接；

两个电机传动装置，所述电机传动装置与所述门架一一对应设置，所述电机传动装置包括电动机、传动机构、编码器和控制系统，所述电动机通过所述传动机构驱动所述移动吊梁沿所述门架的长度方向运动，所述编码器的信号输入端与所述传动机构连接并且同步运转，所述编码器用于接收所述传动机构的转动信号，所述控制系统分别与所述电动机和所述编码器电连接。

2.根据权利要求1所述的移动接触网，其特征在于，所述门架包括间隔布置的两个立柱和固定吊梁，所述两个立柱间隔布置，所述固定吊梁的两端分别与所述两个立柱的顶端连接，所述移动吊梁以可滑动的方式与所述固定吊梁连接。

3.根据权利要求2所述的移动接触网，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、驱动轴、第二齿轮、主动轴和链条，所述驱动轴以可转动的方式与所述固定吊梁连接，所述第一齿轮套设在所述驱动轴上并且与所述驱动轴相固定，所述第一齿轮与所述电动机传动连接，所述主动轴以可转动的方式与所述固定吊梁连接，所述第二齿轮套设在所述主动轴上并且与所述主动轴相固定，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述主动轴通过所述链条驱动所述移动吊梁沿所述固定吊梁的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的移动接触网，其特征在于，所述传动机构还包括检测齿轮，所述检测齿轮套设在所述主动轴上并且与所述主动轴相固定，所述编码器包括编码器齿轮和编码器本体，所述编码器齿轮与所述检测齿轮啮合，所述编码器本体用于检测所述编码器齿轮的转动角度。

5.根据权利要求3所述的移动接触网，其特征在于，所述传动机构还包括减速器，所述减速器的输入端与所述电动机的输出端传动连接，所述减速器的输出端与所述第一齿轮轴连接。

6.根据权利要求5所述的移动接触网，其特征在于，所述传动机构还包括离合器，所述离合器的第一接口与所述减速器的输出端连接，所述离合器的第二接口与所述第一齿轮轴连接。

7.根据权利要求5所述的移动接触网，其特征在于，所述传动机构还包括联轴器，所述联轴器的第一接口与所述电动机的输出端连接，所述联轴器的第二接口与所述减速器的输入端连接。

8.根据权利要求2所述的移动接触网，其特征在于，所述电动机靠近所述固定吊梁沿长度方向的一端布置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的移动接触网，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器和变频器，所述PLC控制器分别与所述编码器和所述变频器电连接，所述变频器与所述电动机电连接。

10.根据权利要求9所述的移动接触网，其特征在于，所述控制系统还包括触摸屏、操作按钮和指示灯，所述PLC控制器分别与所述触摸屏、所述操作按钮和所述指示灯电连接。

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