CN215666832U - 一种便携、高精度起重机起升高度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,包括:用于将起重机卷筒(1)转动转化为直线运动的传动转换结构(5);用于将所述的传动转换结构(5)安装在起重机卷筒(1)侧面轴心位置的安装结构;用于测量传动转换结构(5)直线位移的测量结构,所述的测量结构安装在传动转换结构(5)上;用于根据测量结构测出的直线位移计算起重机起升高度的处理器(6)。与现有技术相比,本实用新型可实现快速、精确测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机测量技术领域,尤其是涉及一种便携、高精度起重机起升高度测量装置。
背景技术
起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起升高度是起重机重要运行数据,当前起重机的高度监测采用的方法有:(1)卷筒侧面装设同轴的旋转编码器;(2)卷筒凸缘处装设与之紧密贴合的转轮,带动旋转编码器。同轴安装精度要求高,转轮与卷筒凸缘之间容易产生相对滑动,且旋转编码器抗干扰能力差,脉冲容易丢失,导致上述方法测得的起升高度数据不够准确,需要不定期的校准。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种便携、高精度起重机起升高度测量装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,包括:
用于将起重机卷筒转动转化为直线运动的传动转换结构;
用于将所述的传动转换结构安装在起重机卷筒侧面轴心位置的安装结构;
用于测量传动转换结构直线位移的测量结构,所述的测量结构安装在传动转换结构上;
用于根据测量结构测出的直线位移计算起重机起升高度的处理器。
优选地,所述的传动转换结构包括传动组件和直线运动组件,所述的传动组件一端通过安装结构安装在起重机卷筒侧面轴心位置,所述的传动组件另一端连接所述的直线运动组件。
优选地,所述的直线运动组件通过支架固定,所述的直线运动组件与所述的传动组件、起重机卷筒同轴设置。
优选地,所述的传动组件包括对接的第一联轴器和第二联轴器,所述的第一联轴器首端与所述的安装结构固定连接,所述的第二联轴器末端与所述的直线运动组件连接。
优选地,所述的第一联轴器和第二联轴器均为一字型联轴器。
优选地,所述的直线运动组件包括滚珠丝杠直线模组。
优选地,所述的测量结构包括配对的磁栅尺和拾磁头,所述的磁栅尺固定在滚珠丝杠直线模组的运动块上,所述的拾磁头位置固定。
优选地,所述的磁栅尺为绝对式磁栅尺。
优选地,所述的安装结构包括磁性座,所述的传动转换结构与所述的磁性座固定连接,所述的磁性座吸附于起重机卷筒侧面轴心位置。
优选地,所述的处理器包括具有逻辑运算功能的微处理器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
(1)本实用新型将起重机卷筒的旋转运动转化为直线运行,通过测量直线位移推算起重高度,实现快速测量;
(2)本实用新型通过安装结构安装传动转换结构,无需将传动转换结构固定在起重机卷筒上,可根据需要进行快速安装,实现便携性能;
(3)本实用新型通过配对的磁栅尺和拾磁头进行直线位移的测量,从而转化为起重机的起升高度,测量精确度高。
附图说明
图1为本实用新型一种便携、高精度起重机起升高度测量装置的结构示意图;
图2为本实用新型测量结构与传动转换结构的装配示意图。
图中,1为起重机卷筒,2为磁性座,3为第一联轴器,4为第二联轴器,5为传动转换结构,6为处理器,7为支架,8为滚珠丝杠直线模组,9为运动块,10为磁栅尺,11为拾磁头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意,以下的实施方式的说明只是实质上的例示,本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定,且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1、图2所示,本实施例提供一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,包括:
用于将起重机卷筒1转动转化为直线运动的传动转换结构5;
用于将传动转换结构5安装在起重机卷筒1侧面轴心位置的安装结构;
用于测量传动转换结构5直线位移的测量结构,测量结构安装在传动转换结构5上;
用于根据测量结构测出的直线位移计算起重机起升高度的处理器6,处理器6包括具有逻辑运算功能的微处理器,如单片机、DSP等。
具体地,传动转换结构5包括传动组件和直线运动组件,传动组件一端通过安装结构安装在起重机卷筒1侧面轴心位置,传动组件另一端连接直线运动组件。直线运动组件通过支架7固定,直线运动组件与传动组件、起重机卷筒1同轴设置。
传动组件包括对接的第一联轴器3和第二联轴器4,第一联轴器3首端与安装结构固定连接,第二联轴器4末端与直线运动组件连接,第一联轴器3和第二联轴器4均为一字型联轴器。直线运动组件包括滚珠丝杠直线模组8。
测量结构包括配对的磁栅尺10和拾磁头11,磁栅尺10固定在滚珠丝杠直线模组8的运动块9上,拾磁头11位置固定,磁栅尺10为绝对式磁栅尺。
安装结构包括磁性座2,传动转换结构5与磁性座2固定连接,磁性座2吸附于起重机卷筒1侧面轴心位置。
本实用新型一种便携、高精度起重机起升高度测量装置的具体工作原理:
将磁性座2吸附在起重机卷筒1侧面,与起重机卷筒1基本同轴。调整滚珠丝杠直线模组8的运动块9至合适位置,调整支架7使第二联轴器4与第一联轴器3可靠连接。随着起重机卷筒1的转动,联轴器带动滚珠丝杠直线模组8的螺杆旋转,进而带动运动块9沿着螺杆左右移动,固定在螺杆上方的磁栅尺10也随之左右移动。磁栅尺10在不同位置,拾磁头11读取不同位置数据,发送至处理器6,处理器6获取磁栅尺10位置数据进行处理分析得到起重机起升高度并显示。
上述实施方式仅为例举,不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施,且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
Claims (10)
1.一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,包括:
用于将起重机卷筒(1)转动转化为直线运动的传动转换结构(5);
用于将所述的传动转换结构(5)安装在起重机卷筒(1)侧面轴心位置的安装结构;
用于测量传动转换结构(5)直线位移的测量结构,所述的测量结构安装在传动转换结构(5)上;
用于根据测量结构测出的直线位移计算起重机起升高度的处理器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的传动转换结构(5)包括传动组件和直线运动组件,所述的传动组件一端通过安装结构安装在起重机卷筒(1)侧面轴心位置,所述的传动组件另一端连接所述的直线运动组件。
3.根据权利要求2所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的直线运动组件通过支架(7)固定,所述的直线运动组件与所述的传动组件、起重机卷筒(1)同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的传动组件包括对接的第一联轴器(3)和第二联轴器(4),所述的第一联轴器(3)首端与所述的安装结构固定连接,所述的第二联轴器(4)末端与所述的直线运动组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的第一联轴器(3)和第二联轴器(4)均为一字型联轴器。
6.根据权利要求2所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的直线运动组件包括滚珠丝杠直线模组(8)。
7.根据权利要求6所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的测量结构包括配对的磁栅尺(10)和拾磁头(11),所述的磁栅尺(10)固定在滚珠丝杠直线模组(8)的运动块(9)上,所述的拾磁头(11)位置固定。
8.根据权利要求7所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的磁栅尺(10)为绝对式磁栅尺。
9.根据权利要求1所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的安装结构包括磁性座(2),所述的传动转换结构(5)与所述的磁性座(2)固定连接,所述的磁性座(2)吸附于起重机卷筒(1)侧面轴心位置。
10.根据权利要求1所述的一种便携、高精度起重机起升高度测量装置,其特征在于,所述的处理器(6)包括具有逻辑运算功能的微处理器。
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