CN209541662U - 一种显微视觉测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显微视觉测量装置。本实用新型的一种显微视觉测量装置，包括安装座、转动基座、相机、第一驱动机构和多个机械臂；转动基座转动设置于安装座上，第一驱动机构安装在安装座上，且与转动基座传动连接，并可驱动转动基座旋转，多个机械臂顺次转动连接，位于首位的一个机械臂的一端可转动的设置在转动基座上，相机设置在位于尾位的一个机械臂上。本实用新型的装置基于机械臂，在不同的位置和角度获得更准确和更高质量的图像，用来解决现有显微视觉测量装置在复杂测量中存在的测量精度低、测量灵活度低的问题，实现测量动作的稳定性，减少人工操作带来的偏差和安全问题，对测量可靠性具有巨大意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种显微视觉测量装置。
背景技术
随着现代制造技术在微型机械领域的迅速发展,微机械量、微几何量的检测,以及微结构件力学性能的测试，如微小结构件在外力作用下的变形检测和分析等的精度要求愈来愈高。显微视觉测量方法以其非接触、高精度、高灵敏度等独特优势,在实验力学领域发挥着越来越重要的作用，而通常人工操作容易带来检测数据的偏差或者是失误，使得测量的数据缺乏可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种测量精度低、测量灵活度高的显微视觉测量装置。
本实用新型的一种显微视觉测量装置，包括安装座、转动基座、相机、第一驱动机构和多个机械臂；所述转动基座转动设置于所述安装座上，所述第一驱动机构安装在所述安装座上，且与所述转动基座传动连接，并可驱动所述转动基座旋转，多个所述机械臂顺次转动连接，位于首位的一个机械臂的一端可转动的设置在所述转动基座上，所述相机设置在位于尾位的一个机械臂上。
优选的，所述多个机械臂包括顺次转动连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂。
优选的，还包括第二驱动机构，所述第一机械臂的一端转动设置于所述转动基座的侧壁上，所述第二驱动机构安装在所述转动基座上，且与所述第一机械臂的一端传动连接，并可驱动所述第一机械臂旋转。
优选的，还包括第三驱动机构，所述第二机械臂的一端转动设置于所述第一机械臂的另一端。所述第三驱动机构安装在所述第一机械臂的另一端，且与所述第二机械臂的一端传动连接，并可驱动所述第二机械臂旋转。
优选的，还包括第四驱动机构，所述第三机械臂的一端转动设置于所述第二机械臂的另一端，所述第四驱动机构安装在所述第二机械臂的另一端，且与所述第三机械臂的一端传动连接，并可驱动所述第三机械臂旋转。
优选的，还包括第五驱动机构，所述第四机械臂的一端转动设置于所述第三机械臂的另一端，所述第五驱动机构安装在所述第三机械臂的另一端，且与所述第四机械臂的一端传动连接，并可驱动所述第四机械臂旋转。
优选的，还包括第六驱动机构，所述相机转动设置于所述第四机械臂的另一端，所述第六驱动机构安装在所述第四机械臂的另一端，且与所述相机传动连接，并可驱动所述相机旋转。
优选的，所述第一驱动机构包括电机，所述电机安装在所述安装座上，所述电机的传动轴与所述转动基座传动连接驱动所述转动基座旋转。
优选的，所述第三驱动机构包括电机和连接杆，所述连接杆的两端分别可转动的设置在所述第一机械臂的另一端，所述第二机械臂的一端固定设置在所述连接杆的中部，所述电机设置在所述第一机械臂的侧壁上，所述电机的传动轴与所述连接杆传动连接以驱动所述第二机械臂转动。
本实用新型的一种显微视觉测量装置基于机械臂，在不同的位置和角度获得更准确和更高质量的图像，用来解决现有显微视觉测量装置在复杂测量中存在的测量精度低、测量灵活度低的问题，实现测量动作的稳定性，减少人工操作带来的偏差，对测量可靠性具有巨大意义，同时还能增加测量对人身高危物品的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的一种显微视觉测量装置的结构示意图。
1-安装座；2-转动基座；3-相机；4-第一驱动机构；5-机械臂；51-第一机械臂；52-第二机械臂；53-第三机械臂；54-第四机械臂；6-第二驱动机构；7-第三驱动机构；71-连接杆；8-第四驱动机构；9-第五驱动机构；10-第六驱动机构；11-电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型的一种显微视觉测量装置，包括安装座1、转动基座2、相机3、第一驱动机构4和多个机械臂5；转动基座2转动设置于安装座1上，第一驱动机构4安装在安装座1上，且与转动基座2传动连接，并可驱动转动基座2旋转，多个机械臂5顺次转动连接，位于首位的一个机械臂5的一端可转动的设置在转动基座2上，相机3设置在位于尾位的一个机械臂5上。
本实用新型的一种显微视觉测量装置基于机械臂5，在不同的位置和角度获得更准确和更高质量的图像，用来解决现有显微视觉测量装置在复杂测量中存在的测量精度低、测量灵活度低的问题，实现测量动作的稳定性，减少人工操作带来的偏差，对测量可靠性具有巨大意义，同时还能增加测量对人身高危物品的安全性。
第一驱动机构4的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第一驱动机构4可以包括电机11，电机11安装在安装座1上，电机11的传动轴与转动基座2传动连接驱动转动基座2旋转。
多个机械臂5包括顺次转动连接的第一机械臂51、第二机械臂52、第三机械臂53和第四机械臂54。
还可以包括第二驱动机构6，第一机械臂51的一端转动设置于转动基座2的侧壁上，第二驱动机构6安装在转动基座2上，且与第一机械臂51的一端传动连接，并可驱动第一机械臂51旋转。第二驱动机构6的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第二驱动机构6可以包括电机11，电机11可以安装在转动基座2上，电机11的传动轴与第一机械臂51的一端传动连接驱动第一机械臂51旋转。
还可以包括第三驱动机构7，第二机械臂52的一端转动设置于第一机械臂51的另一端。第三驱动机构7安装在第一机械臂51的另一端，且与第二机械臂52的一端传动连接，并可驱动第二机械臂52旋转。第三驱动机构7的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第三驱动机构7可以包括电机11和连接杆71，连接杆71的两端分别可转动的设置在第一机械臂51的另一端，第二机械臂52的一端固定设置在连接杆71的中部，电机11设置在第一机械臂51的侧壁上，电机11的传动轴与连接杆71传动连接以驱动第二机械臂52转动。
还可以包括第四驱动机构8，第三机械臂53的一端转动设置于第二机械臂52的另一端，第四驱动机构8安装在第二机械臂52的另一端，且与第三机械臂53的一端传动连接，并可驱动第三机械臂53旋转。第四驱动机构8的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第四驱动机构8可以包括电机11，电机11安装在第二机械臂52的另一端，电机11的传动轴与第三机械臂53的一端传动连接以驱动第三机械臂53转动。
还可以包括第五驱动机构9，第四机械臂54的一端转动设置于第三机械臂53的另一端，第五驱动机构9安装在第三机械臂53的另一端，且与第四机械臂54的一端传动连接，并可驱动第四机械臂54旋转。第五驱动机构9的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第五驱动机构9可以包括电机11和转动杆，转动杆的两端分别可转动的设置在第三机械臂53的另一端，第四机械臂54的一端固定设置在转动杆的中部，电机11设置在第三机械臂53的侧壁上，电机11的传动轴与转动杆传动连接以驱动第四机械臂54转动。
还可以包括第六驱动机构10，相机3转动设置于第四机械臂54的另一端，第六驱动机构10安装在第四机械臂54的另一端，且与相机3传动连接，并可驱动相机3旋转。第六驱动机构10的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第六驱动机构10可以包括电机11，电机11安装在第四机械臂54的另一端，电机11的传动轴与相机3传动连接以驱动相机3旋转。
以上未涉及之处，适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种显微视觉测量装置，其特征在于：包括安装座(1)、转动基座(2)、相机(3)、第一驱动机构(4)和多个机械臂(5)；所述转动基座(2)转动设置于所述安装座(1)上，所述第一驱动机构(4)安装在所述安装座(1)上，且与所述转动基座(2)传动连接，并可驱动所述转动基座(2)旋转，多个所述机械臂(5)顺次转动连接，位于首位的一个机械臂(5)的一端可转动的设置在所述转动基座(2)上，所述相机(3)设置在位于尾位的一个机械臂(5)上。
2.如权利要求1所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：所述多个机械臂(5)包括顺次转动连接的第一机械臂(51)、第二机械臂(52)、第三机械臂(53)和第四机械臂(54)。
3.如权利要求2所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：还包括第二驱动机构(6)，所述第一机械臂(51)的一端转动设置于所述转动基座(2)的侧壁上，所述第二驱动机构(6)安装在所述转动基座(2)上，且与所述第一机械臂(51)的一端传动连接，并可驱动所述第一机械臂(51)旋转。
4.如权利要求3所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：还包括第三驱动机构(7)，所述第二机械臂(52)的一端转动设置于所述第一机械臂(51)的另一端，所述第三驱动机构(7)安装在所述第一机械臂(51)的另一端，且与所述第二机械臂(52)的一端传动连接，并可驱动所述第二机械臂(52)旋转。
5.如权利要求4所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：还包括第四驱动机构(8)，所述第三机械臂(53)的一端转动设置于所述第二机械臂(52)的另一端，所述第四驱动机构(8)安装在所述第二机械臂(52)的另一端，且与所述第三机械臂(53)的一端传动连接，并可驱动所述第三机械臂(53)旋转。
6.如权利要求5所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：还包括第五驱动机构(9)，所述第四机械臂(54)的一端转动设置于所述第三机械臂(53)的另一端，所述第五驱动机构(9)安装在所述第三机械臂(53)的另一端，且与所述第四机械臂(54)的一端传动连接，并可驱动所述第四机械臂(54)旋转。
7.如权利要求6所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：还包括第六驱动机构(10)，所述相机(3)转动设置于所述第四机械臂(54)的另一端，所述第六驱动机构(10)安装在所述第四机械臂(54)的另一端，且与所述相机(3)传动连接，并可驱动所述相机(3)旋转。
8.如权利要求7所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：所述第六驱动机构(10)包括电机(11)，所述电机(11)安装在所述第四机械臂(54)的另一端，所述电机(11)的传动轴与所述相机(3)传动连接以驱动所述相机(3)旋转。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括电机(11)，所述电机(11)安装在所述安装座(1)上，所述电机(11)的传动轴与所述转动基座(2)传动连接驱动所述转动基座(2)旋转。
10.如权利要求4-8任一项所述的一种显微视觉测量装置，其特征在于：所述第三驱动机构(7)包括电机(11)和连接杆(71)，所述连接杆(71)的两端分别可转动的设置在所述第一机械臂(51)的另一端，所述第二机械臂(52)的一端固定设置在所述连接杆(71)的中部，所述电机(11)设置在所述第一机械臂(51)的侧壁上，所述电机(11)的传动轴与所述连接杆(71)传动连接以驱动所述第二机械臂(52)转动。
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| CN201920146606.4U CN209541662U (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 一种显微视觉测量装置 |
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| CN201920146606.4U Active CN209541662U (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 一种显微视觉测量装置 |
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