JPH04222498A - 交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 - Google Patents
交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法Info
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- JPH04222498A JPH04222498A JP2406464A JP40646490A JPH04222498A JP H04222498 A JPH04222498 A JP H04222498A JP 2406464 A JP2406464 A JP 2406464A JP 40646490 A JP40646490 A JP 40646490A JP H04222498 A JPH04222498 A JP H04222498A
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は交流電動機の駆動電源を
商用電源から可変電圧可変周波数電源であるインバータ
へ切換える場合の交流電動機の運転モード切換制御方法
に関する。
商用電源から可変電圧可変周波数電源であるインバータ
へ切換える場合の交流電動機の運転モード切換制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種交流電動機の駆動電源切換
時における運転切換制御方法としては、前記の如きイン
バータ出力周波数等の制御モード切換動作時点決定用の
電流制限レベルが前記インバータの保護用電流レベル近
辺に設定され且つ固定値となされているものが知られて
いる。
時における運転切換制御方法としては、前記の如きイン
バータ出力周波数等の制御モード切換動作時点決定用の
電流制限レベルが前記インバータの保護用電流レベル近
辺に設定され且つ固定値となされているものが知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の如
き従来の方法によれば、インバータの出力電流制限レベ
ルがその保護レベル近辺の高い値に固定設定されている
ために、交流電動機の駆動電源切換時における前記イン
バータの出力電流が該交流電動機の所要トルク対応値よ
りも必要以上に過大なものとなり、過大な過渡的トルク
変動により前記交流電動機によるその負荷駆動の円滑さ
が阻害されることがあった。これに鑑み本発明は、前記
の如き交流電動機駆動電源切換時における円滑な負荷駆
動を可能とする交流電動機の商用運転・インバータ運転
切換制御方法の提供を目的とするものである。
き従来の方法によれば、インバータの出力電流制限レベ
ルがその保護レベル近辺の高い値に固定設定されている
ために、交流電動機の駆動電源切換時における前記イン
バータの出力電流が該交流電動機の所要トルク対応値よ
りも必要以上に過大なものとなり、過大な過渡的トルク
変動により前記交流電動機によるその負荷駆動の円滑さ
が阻害されることがあった。これに鑑み本発明は、前記
の如き交流電動機駆動電源切換時における円滑な負荷駆
動を可能とする交流電動機の商用運転・インバータ運転
切換制御方法の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の交流電動機の商用運転・インバータ運転切
換制御方法は、商用電源によって駆動されている交流電
動機の電源をしゃ断した後、該電動機がその慣性のみで
回転継続中に、前記商用電源と同一周波数の低圧交流電
圧を出力中のインバータに前記電動機を接続し、該接続
後一定の時間的上昇率にて前記インバータの出力電圧を
増大させる交流電動機の商用運転・インバータ運転切換
制御方法において、前記インバータの出力電流に関しそ
の定格値より大なる値を有する電流制限レベルを設け、
前記電動機のインバータ運転への切換後、前記インバー
タの出力電流が前記電流制限レベル以上になれば該イン
バータの出力電流が所定の電流復帰レベル以下となるま
でその出力周波数を所定の時間率にて低減させるものと
し、且つ前記インバータ出力電流の制限レベルと復帰レ
ベルとに関し、該電流制限レベルを前記電動機とその駆
動負荷とを含む負荷系総合のトルク特性と電流特性とに
応じて可変となすと共に、前記電流復帰レベルを前記の
如きインバータ出力周波数の制御モード切換動作の安定
を保つに要する電流幅だけ前記電流制限レベルより低く
設定し該電流制限レベルに応じて可変となすものとする
。
に、本発明の交流電動機の商用運転・インバータ運転切
換制御方法は、商用電源によって駆動されている交流電
動機の電源をしゃ断した後、該電動機がその慣性のみで
回転継続中に、前記商用電源と同一周波数の低圧交流電
圧を出力中のインバータに前記電動機を接続し、該接続
後一定の時間的上昇率にて前記インバータの出力電圧を
増大させる交流電動機の商用運転・インバータ運転切換
制御方法において、前記インバータの出力電流に関しそ
の定格値より大なる値を有する電流制限レベルを設け、
前記電動機のインバータ運転への切換後、前記インバー
タの出力電流が前記電流制限レベル以上になれば該イン
バータの出力電流が所定の電流復帰レベル以下となるま
でその出力周波数を所定の時間率にて低減させるものと
し、且つ前記インバータ出力電流の制限レベルと復帰レ
ベルとに関し、該電流制限レベルを前記電動機とその駆
動負荷とを含む負荷系総合のトルク特性と電流特性とに
応じて可変となすと共に、前記電流復帰レベルを前記の
如きインバータ出力周波数の制御モード切換動作の安定
を保つに要する電流幅だけ前記電流制限レベルより低く
設定し該電流制限レベルに応じて可変となすものとする
。
【０００５】
【作用】本発明は、その駆動用商用電源が断状態となり
その慣性のみで減速回転中の交流電動機に対し、新たな
駆動用電源となるインバータにより前記商用電源と同一
周波数を有し所定の低電圧より所定の時間的上昇率にて
増大する交流電圧を印加し前記交流電動機の再加速を行
う場合に、前記インバータの出力電流が、その保護レベ
ルより低く且つ前記交流電動機を含む負荷系総合のトル
ク特性と電流特性とに従って可変とされ最適値に設定さ
れたその電流制限レベル以上に増大すれば、前記インバ
ータの出力周波数の所定時間率での低減を行って前記交
流電動機の出力トルクの増大とその入力電流すなわち前
記インバータ出力電流の低減を行わせ、前記の如き駆動
電源切換時における前記交流電動機の過渡的トルク変動
を抑制し負荷種別に対応した円滑な電源切換を可能とす
るものである。
その慣性のみで減速回転中の交流電動機に対し、新たな
駆動用電源となるインバータにより前記商用電源と同一
周波数を有し所定の低電圧より所定の時間的上昇率にて
増大する交流電圧を印加し前記交流電動機の再加速を行
う場合に、前記インバータの出力電流が、その保護レベ
ルより低く且つ前記交流電動機を含む負荷系総合のトル
ク特性と電流特性とに従って可変とされ最適値に設定さ
れたその電流制限レベル以上に増大すれば、前記インバ
ータの出力周波数の所定時間率での低減を行って前記交
流電動機の出力トルクの増大とその入力電流すなわち前
記インバータ出力電流の低減を行わせ、前記の如き駆動
電源切換時における前記交流電動機の過渡的トルク変動
を抑制し負荷種別に対応した円滑な電源切換を可能とす
るものである。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は商用電源とインバータとの駆動電源切換えによる
交流電動機運転時の該電動機入力諸量のタイムチャート
の例示、図２は図１に対応する交流電動機駆動電源切換
制御系のシステムブロック図である。先ず図２において
、１は交流の商用電源、２はインバータ、３は電源切換
指令Ｓｃでその主電路を接続変更する切換器、４は交流
電動機、５は機械的な負荷である。
交流電動機運転時の該電動機入力諸量のタイムチャート
の例示、図２は図１に対応する交流電動機駆動電源切換
制御系のシステムブロック図である。先ず図２において
、１は交流の商用電源、２はインバータ、３は電源切換
指令Ｓｃでその主電路を接続変更する切換器、４は交流
電動機、５は機械的な負荷である。
【０００７】次に図１においては前記の如き電源切換え
の一連の動作をＡ〜Ｇの７期間に区切り説明する。なお
図示のＩｍは交流電動機４の入力電流すなわち商用電源
１或いはインバータ２の両電源何れかからの給電電流、
Ｉｍｒ と Ｉｍｕとはそれぞれ前記電流Ｉｍの定格値
と制御上の制限レベルとを示し、またＶｉとｆとはそれ
ぞれ前記両電源の給電電圧とその周波数とであり、Ｖｉ
ｒ とｆｒとはそれぞれ前記Ｖｉとｆとの交流電動機４
運転上の定格値を示す。
の一連の動作をＡ〜Ｇの７期間に区切り説明する。なお
図示のＩｍは交流電動機４の入力電流すなわち商用電源
１或いはインバータ２の両電源何れかからの給電電流、
Ｉｍｒ と Ｉｍｕとはそれぞれ前記電流Ｉｍの定格値
と制御上の制限レベルとを示し、またＶｉとｆとはそれ
ぞれ前記両電源の給電電圧とその周波数とであり、Ｖｉ
ｒ とｆｒとはそれぞれ前記Ｖｉとｆとの交流電動機４
運転上の定格値を示す。
【０００８】期間Ａは、切換器３が商用電源１側へ接続
され、交流電動機４が該電源１により前記 Ｉｍｒ，Ｖ
ｉｒ ，ｆｒの各定格値にて運転されている商用運転期
間を示す。 期間Ｂは、切換器３の主電路が前記両電源の何れにも接
続されず、交流電動機４はその入力を断たれその慣性の
みにより減速回転中のフリーラン期間であり、交流電動
機４の駆動電源を商用電源１からインバータ２へ切換え
る場合の休止期間を示し、該休止期間の継続時間は交流
電動機４の残留磁気減衰時定数と回転数減速時定数とに
従って決定される。
され、交流電動機４が該電源１により前記 Ｉｍｒ，Ｖ
ｉｒ ，ｆｒの各定格値にて運転されている商用運転期
間を示す。 期間Ｂは、切換器３の主電路が前記両電源の何れにも接
続されず、交流電動機４はその入力を断たれその慣性の
みにより減速回転中のフリーラン期間であり、交流電動
機４の駆動電源を商用電源１からインバータ２へ切換え
る場合の休止期間を示し、該休止期間の継続時間は交流
電動機４の残留磁気減衰時定数と回転数減速時定数とに
従って決定される。
【０００９】期間Ｃは、期間Ｂ経過後、切換器３をイン
バータ２側へ接続し該インバータにより慣性回転中の交
流電動機４を再加速する期間であり、インバータ２の出
力周波数ｆをその定格値ｆｒ，その出力電圧Ｖｉを所定
低電圧（図示の場合は零電圧）より所定時間率にて増大
する電圧となして運転し、交流電動機４の電流Ｉｍがそ
の制限レベル Ｉｍｕに達して期間終了となる。期間Ｄ
は、前記電動機電流Ｉｍがその制限レベル Ｉｍｕを超
過したために、インバータ出力周波数ｆを前記定格値ｆ
ｒから所定の時間率にて低減させて交流電動機４の出力
トルクの増大とその入力電流Ｉｍの低減とを図る期間で
ある。なお該期間においてインバータ出力電圧Ｖｉは前
記期間Ｃにおけると同一時間率にて増大を継続し、該電
圧Ｖｉと前記周波数ｆとの比が所定値に至った時点を以
って該期間Ｄの終了時点とする。期間Ｅは、インバータ
２の出力電圧Ｖｉと出力周波数ｆとの比を前記所定値に
保ちながら該両者Ｖｉとｆとを共に低減制御する期間で
あり、該低減制御により前記電流Ｉｍがその制限レベル
Ｉｍｕより所定値ΔＩだけ小なる電流レベルに至った
時点を以って該期間Ｅの終了時点とする。なお該電流幅
ΔＩは前記制限レベル Ｉｍｕを境とするインバータ出
力周波数制御モード切換動作の安定を保つに要するヒス
テリシス幅として適値に設定される。期間Ｆは、前記の
電圧Ｖｉと周波数ｆとを該両者の比を前記所定値に保ち
ながらそれぞれの定格値 Ｖｉｒとｆｒとに向け増大制
御する期間であり、それぞれ該両定格値 Ｖｉｒとｆｒ
とに至った時点を以って該期間Ｆの終了時点とする。期
間Ｇは、前記Ａ〜Ｆ各期間を経由して前記諸量Ｖｉ，ｆ
，Ｉｍがそれぞれの定格値 Ｖｉｒ，ｆｒ，Ｉｍｒ に
なり、前記電源切換操作の完了した定常のインバータ運
転期間を示す。
バータ２側へ接続し該インバータにより慣性回転中の交
流電動機４を再加速する期間であり、インバータ２の出
力周波数ｆをその定格値ｆｒ，その出力電圧Ｖｉを所定
低電圧（図示の場合は零電圧）より所定時間率にて増大
する電圧となして運転し、交流電動機４の電流Ｉｍがそ
の制限レベル Ｉｍｕに達して期間終了となる。期間Ｄ
は、前記電動機電流Ｉｍがその制限レベル Ｉｍｕを超
過したために、インバータ出力周波数ｆを前記定格値ｆ
ｒから所定の時間率にて低減させて交流電動機４の出力
トルクの増大とその入力電流Ｉｍの低減とを図る期間で
ある。なお該期間においてインバータ出力電圧Ｖｉは前
記期間Ｃにおけると同一時間率にて増大を継続し、該電
圧Ｖｉと前記周波数ｆとの比が所定値に至った時点を以
って該期間Ｄの終了時点とする。期間Ｅは、インバータ
２の出力電圧Ｖｉと出力周波数ｆとの比を前記所定値に
保ちながら該両者Ｖｉとｆとを共に低減制御する期間で
あり、該低減制御により前記電流Ｉｍがその制限レベル
Ｉｍｕより所定値ΔＩだけ小なる電流レベルに至った
時点を以って該期間Ｅの終了時点とする。なお該電流幅
ΔＩは前記制限レベル Ｉｍｕを境とするインバータ出
力周波数制御モード切換動作の安定を保つに要するヒス
テリシス幅として適値に設定される。期間Ｆは、前記の
電圧Ｖｉと周波数ｆとを該両者の比を前記所定値に保ち
ながらそれぞれの定格値 Ｖｉｒとｆｒとに向け増大制
御する期間であり、それぞれ該両定格値 Ｖｉｒとｆｒ
とに至った時点を以って該期間Ｆの終了時点とする。期
間Ｇは、前記Ａ〜Ｆ各期間を経由して前記諸量Ｖｉ，ｆ
，Ｉｍがそれぞれの定格値 Ｖｉｒ，ｆｒ，Ｉｍｒ に
なり、前記電源切換操作の完了した定常のインバータ運
転期間を示す。
【００１０】なお、交流電動機４の負荷５が軽負荷の場
合には、前記期間Ｃにおいて前記電圧Ｖｉのその定格値
Ｖｉｒまでの増大にもかかわらず前記電流Ｉｍがその
制限レベルＩｍｕ に達しないことがあり、この場合は
前記の期間Ｄ，Ｅ，Ｆは存在せず期間Ｃより前記の如き
定常期間Ｇへ移行する。
合には、前記期間Ｃにおいて前記電圧Ｖｉのその定格値
Ｖｉｒまでの増大にもかかわらず前記電流Ｉｍがその
制限レベルＩｍｕ に達しないことがあり、この場合は
前記の期間Ｄ，Ｅ，Ｆは存在せず期間Ｃより前記の如き
定常期間Ｇへ移行する。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、商用電源によって駆動
されている交流電動機の電源をしゃ断した後、該電動機
がその慣性のみで回転継続中に、前記商用電源と同一周
波数の低圧交流電圧を出力中のインバータに前記電動機
を接続し、該接続後一定の時間的上昇率にて前記インバ
ータの出力電圧を増大させる交流電動機の商用運転・イ
ンバータ運転切換制御時、前記インバータの出力電流に
関しその定格値より大なる値を有し且つ前記交流電動機
の負荷の軽重に応じて可変となされた電流制限レベルを
設け、該電動機のインバータ運転への切換後、前記イン
バータの出力電流が前記電流制限レベル以上になれば、
以後、前記の如き所定のプログラムに従って前記インバ
ータの出力周波数と出力電圧とに対する低減制御と引続
く反転増大制御とを行うことにより、前記交流電動機の
出力トルクと入力電流とにおける過大な過渡的変動を避
けた円滑な電源切換えが可能となる。
されている交流電動機の電源をしゃ断した後、該電動機
がその慣性のみで回転継続中に、前記商用電源と同一周
波数の低圧交流電圧を出力中のインバータに前記電動機
を接続し、該接続後一定の時間的上昇率にて前記インバ
ータの出力電圧を増大させる交流電動機の商用運転・イ
ンバータ運転切換制御時、前記インバータの出力電流に
関しその定格値より大なる値を有し且つ前記交流電動機
の負荷の軽重に応じて可変となされた電流制限レベルを
設け、該電動機のインバータ運転への切換後、前記イン
バータの出力電流が前記電流制限レベル以上になれば、
以後、前記の如き所定のプログラムに従って前記インバ
ータの出力周波数と出力電圧とに対する低減制御と引続
く反転増大制御とを行うことにより、前記交流電動機の
出力トルクと入力電流とにおける過大な過渡的変動を避
けた円滑な電源切換えが可能となる。
【図１】商用電源とインバータとの駆動電源切換えによ
る交流電動機運転時の該電動機入力諸量のタイムチャー
ト
る交流電動機運転時の該電動機入力諸量のタイムチャー
ト
【図２】図１に対応する交流電動機駆動電源切換制御系
のシステムブロック図
のシステムブロック図
１ 商用電源
２ インバータ
３ 切換器
４ 交流電動機
５ 負荷
Claims (2)
- 【請求項１】商用電源によって駆動されている交流電動
機の電源をしゃ断した後、該電動機がその慣性のみで回
転継続中に、前記商用電源と同一周波数の低圧交流電圧
を出力中のインバータに前記電動機を接続し、該接続後
一定の時間的上昇率にて前記インバータの出力電圧を増
大させる交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制
御方法において、前記インバータの出力電流に関しその
定格値より大なる値を有する電流制限レベルを設け、前
記電動機のインバータ運転への切換後、前記インバータ
の出力電流が前記電流制限レベル以上になれば該インバ
ータの出力電流が所定の電流復帰レベル以下となるまで
その出力周波数を所定の時間率にて低減させることを特
徴とする交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制
御方法。 - 【請求項２】請求項１記載の交流電動機の商用運転・イ
ンバータ運転切換制御方法において、前記インバータ出
力電流の制限レベルと復帰レベルとに関し、該電流制限
レベルを前記電動機とその駆動負荷とを含む負荷系総合
のトルク特性と電流特性とに応じて可変となすと共に、
前記電流復帰レベルを前記の如きインバータ出力周波数
の制御モード切換動作の安定を保つに要する電流幅だけ
前記電流制限レベルより低く設定し該電流制限レベルに
応じて可変となすことを特徴とする交流電動機の商用運
転・インバータ運転切換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406464A JP2884776B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406464A JP2884776B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04222498A true JPH04222498A (ja) | 1992-08-12 |
| JP2884776B2 JP2884776B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=18516086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406464A Expired - Lifetime JP2884776B2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 交流電動機の商用運転・インバータ運転切換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884776B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100488026C (zh) * | 2005-06-16 | 2009-05-13 | 海尔集团公司 | 交流电动机变频控制器转矩波动跟随电路及其方法 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP2406464A patent/JP2884776B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884776B2 (ja) | 1999-04-19 |
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