JPH07107769A - 複電圧駆動直流回転機の制御方法及び制御回路 - Google Patents
複電圧駆動直流回転機の制御方法及び制御回路Info
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- JPH07107769A JPH07107769A JP5230160A JP23016093A JPH07107769A JP H07107769 A JPH07107769 A JP H07107769A JP 5230160 A JP5230160 A JP 5230160A JP 23016093 A JP23016093 A JP 23016093A JP H07107769 A JPH07107769 A JP H07107769A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に効率アップする直流回転機の制御方
法及び回路を提供する。 【構成】 電機子Ａ１０１に並列に逆起電力検知器ＥＭ
ＦＤ１０１と回転速度検知器ＳＤ１０１を接続し、直列
界磁捲線Ｓ１０１に並列に直列界磁捲線降下電圧検知器
ＶＳ１０１及びツェナーダイオードＣＲ１０１と補助電
源ＣＰＳ１０２と補助電流検知器ＩＤ１０２の直列回路
を接続し、電機子と直列界磁捲線の直列回路に主電流検
知器ＶＤ１０１を通して並列界磁捲線Ｆ１０１と主電源
電圧検知器ＶＤ１０１と主電源ＣＰＳ１０１を並列接続
し、補助電源には補助電源電圧検知器ＶＤ１０２を並列
接続し、各検知器の検知信号を中央制御装置ＣＣＵ１０
１に入力し、この制御出力を主電源と補助電源に入力す
る。
法及び回路を提供する。 【構成】 電機子Ａ１０１に並列に逆起電力検知器ＥＭ
ＦＤ１０１と回転速度検知器ＳＤ１０１を接続し、直列
界磁捲線Ｓ１０１に並列に直列界磁捲線降下電圧検知器
ＶＳ１０１及びツェナーダイオードＣＲ１０１と補助電
源ＣＰＳ１０２と補助電流検知器ＩＤ１０２の直列回路
を接続し、電機子と直列界磁捲線の直列回路に主電流検
知器ＶＤ１０１を通して並列界磁捲線Ｆ１０１と主電源
電圧検知器ＶＤ１０１と主電源ＣＰＳ１０１を並列接続
し、補助電源には補助電源電圧検知器ＶＤ１０２を並列
接続し、各検知器の検知信号を中央制御装置ＣＣＵ１０
１に入力し、この制御出力を主電源と補助電源に入力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は検知機能を持ち、複電圧
電源を持った直流回転機の制御方法及び制御回路に関す
る。
電源を持った直流回転機の制御方法及び制御回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】直列界磁捲線を有する直流回転機には良
好な起動特性や過負荷特性があり、特により良い電流対
トルク特性及び起動電流特性がある。
好な起動特性や過負荷特性があり、特により良い電流対
トルク特性及び起動電流特性がある。
【０００３】電動機の場合は、トルクは磁場強度と正比
例するので、低速時、磁場は常に適当な強度を維持する
ことが好ましい。又、発電機の場合は、発電電圧は磁場
強度と正比例するので、低電圧出力時でも常に適当な磁
場強度を維持する必要がある。
例するので、低速時、磁場は常に適当な強度を維持する
ことが好ましい。又、発電機の場合は、発電電圧は磁場
強度と正比例するので、低電圧出力時でも常に適当な磁
場強度を維持する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、電動機で低電
圧駆動された場合は効率が低下し、発電機でも低圧出力
時には効率が低下してしまう。
圧駆動された場合は効率が低下し、発電機でも低圧出力
時には効率が低下してしまう。
【０００５】本発明は上述のような低効率の運転状態に
入った場合に、自動的に効率アップするための制御方法
と、このための直流回転機の制御回路を提供することを
課題とする。
入った場合に、自動的に効率アップするための制御方法
と、このための直流回転機の制御回路を提供することを
課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、直捲又は複捲直流回転機の制御方法において、主
電源と共に補助電源で直列界磁捲線を励磁すると共に、
主電源電圧検知器、主電流検知器、直列界磁捲線降下電
圧検知器、電機子の逆起電力検知器、電機子の回転速度
検知器、補助電源電圧検知器、補助電流検知器の各検知
信号で中央制御装置が主電源及び補助電源出力を制御
し、全負荷時は主電源を主体とした正常励磁を行い、主
電源の低圧時及び軽負荷運転時は補助電源による直列界
磁捲線の励磁を強化して常に飽和励磁又は飽和励磁に近
い状態で運転するように制御するように制御する。
めに、直捲又は複捲直流回転機の制御方法において、主
電源と共に補助電源で直列界磁捲線を励磁すると共に、
主電源電圧検知器、主電流検知器、直列界磁捲線降下電
圧検知器、電機子の逆起電力検知器、電機子の回転速度
検知器、補助電源電圧検知器、補助電流検知器の各検知
信号で中央制御装置が主電源及び補助電源出力を制御
し、全負荷時は主電源を主体とした正常励磁を行い、主
電源の低圧時及び軽負荷運転時は補助電源による直列界
磁捲線の励磁を強化して常に飽和励磁又は飽和励磁に近
い状態で運転するように制御するように制御する。
【０００７】上述の制御方法を実施する回路として、電
機子Ａ１０１には並列に逆起電力検知器ＥＭＦＤ１０１
と回転速度検知器ＳＤ１０１を接続し、直列界磁捲線Ｓ
１０１には並列に直列界磁捲線降下電圧検知器ＶＳ１０
１及びツェナーダイオードＣＲ１０１と補助電源ＣＰＳ
１０２と補助電流検知器ＩＤ１０２の直列回路を接続す
る。
機子Ａ１０１には並列に逆起電力検知器ＥＭＦＤ１０１
と回転速度検知器ＳＤ１０１を接続し、直列界磁捲線Ｓ
１０１には並列に直列界磁捲線降下電圧検知器ＶＳ１０
１及びツェナーダイオードＣＲ１０１と補助電源ＣＰＳ
１０２と補助電流検知器ＩＤ１０２の直列回路を接続す
る。
【０００８】又、電機子Ａ１０１と直列界磁捲線Ｓ１０
１の直列回路には主電流検知器ＩＤ１０１を通して並列
界磁捲線Ｆ１０１、主電源電圧検知器ＶＤ１０１、及び
主電源ＣＰＳ１０１を並列接続し、補助電源ＣＰＳ１０
２には補助電源電圧検知器ＶＤ１０２を並列接続する。
１の直列回路には主電流検知器ＩＤ１０１を通して並列
界磁捲線Ｆ１０１、主電源電圧検知器ＶＤ１０１、及び
主電源ＣＰＳ１０１を並列接続し、補助電源ＣＰＳ１０
２には補助電源電圧検知器ＶＤ１０２を並列接続する。
【０００９】更に、各検知器の検出信号を中央制御装置
ＣＣＵ１０１に入力し、この中央制御装置ＣＣＵ１０１
の制御信号を主電源ＣＰＳ１０１及び補助電源ＣＰＳ１
０２に入力して主電源ＣＰＳ１０１及び補助電源ＣＰＳ
１０２の出力制御を行うように構成したものである。
ＣＣＵ１０１に入力し、この中央制御装置ＣＣＵ１０１
の制御信号を主電源ＣＰＳ１０１及び補助電源ＣＰＳ１
０２に入力して主電源ＣＰＳ１０１及び補助電源ＣＰＳ
１０２の出力制御を行うように構成したものである。
【００１０】なお、補助電源ＣＰＳ１０２を二次電池Ｂ
２０１とした場合、ツェナーダイオードＣＲ２０１に電
流調整回路Ｚ２０１を並列接続したものである。
２０１とした場合、ツェナーダイオードＣＲ２０１に電
流調整回路Ｚ２０１を並列接続したものである。
【００１１】
【作用】上述のように、起動時には直列界磁捲線Ｓ１０
１に大きな主電流１Ｌが流れ、大きな起動トルクが発生
し、電機子Ａ１０１の回転速度が速くなって直列界磁捲
線の主電流１Ｌが小さくなると中央制御装置ＣＣＵ１０
１の制御により補助電源ＣＰＳ１０２からの補助電流で
直列界磁捲線が補助励磁され、結果として起動時と同様
な強い界磁が維持される。
１に大きな主電流１Ｌが流れ、大きな起動トルクが発生
し、電機子Ａ１０１の回転速度が速くなって直列界磁捲
線の主電流１Ｌが小さくなると中央制御装置ＣＣＵ１０
１の制御により補助電源ＣＰＳ１０２からの補助電流で
直列界磁捲線が補助励磁され、結果として起動時と同様
な強い界磁が維持される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の複電圧駆動直流回転機の制御
回路のブロック図である。電機子Ａ１０１には直列界磁
捲線Ｓ１０１が接続してあり、この電機子Ａ１０１と直
列界磁捲線Ｓ１０１の直列回路に主電流検知器ＩＤ１０
１を通して主電源ＣＰＳ１０１と並列界磁捲線Ｆ１０１
及び電源電圧検知器ＶＤ１０１がそれぞれ並列接続して
ある。
回路のブロック図である。電機子Ａ１０１には直列界磁
捲線Ｓ１０１が接続してあり、この電機子Ａ１０１と直
列界磁捲線Ｓ１０１の直列回路に主電流検知器ＩＤ１０
１を通して主電源ＣＰＳ１０１と並列界磁捲線Ｆ１０１
及び電源電圧検知器ＶＤ１０１がそれぞれ並列接続して
ある。
【００１３】又、直列界磁捲線Ｓ１０１にはツェナーダ
イオードＣＲ１０１と補助電源ＣＰＳ１０２と補助電流
検知器ＩＤ１０２の直列回路が並列接続されている。こ
の場合、補助電源ＣＰＳ１０２には更に補助電源電圧検
知器ＶＤ１０２が並列接続されている。
イオードＣＲ１０１と補助電源ＣＰＳ１０２と補助電流
検知器ＩＤ１０２の直列回路が並列接続されている。こ
の場合、補助電源ＣＰＳ１０２には更に補助電源電圧検
知器ＶＤ１０２が並列接続されている。
【００１４】更に、電機子Ａ１０１には逆起電力検知器
ＥＭＦＤ１０１と回転速度検知器ＳＤ１０１とが接続し
てあり、直列界磁捲線Ｓ１０１には直列界磁捲線降下電
圧検知器ＶＳ１０１が並列接続されている。
ＥＭＦＤ１０１と回転速度検知器ＳＤ１０１とが接続し
てあり、直列界磁捲線Ｓ１０１には直列界磁捲線降下電
圧検知器ＶＳ１０１が並列接続されている。
【００１５】上述の各検知器の検知信号は中央制御装置
ＣＣＵ１０１に入力し、中央制御装置ＣＣＵ１０１の制
御出力は主電源ＣＰＳ１０１及び補助電源ＣＰＳ１０２
に入力している。
ＣＣＵ１０１に入力し、中央制御装置ＣＣＵ１０１の制
御出力は主電源ＣＰＳ１０１及び補助電源ＣＰＳ１０２
に入力している。
【００１６】なお、主電源ＣＰＳ１０１としては固定電
圧電源、可調整電圧電源の何れでも良く、又、補助電源
としては二次電池、発電機、整流電源、又は太陽電池等
が利用される。
圧電源、可調整電圧電源の何れでも良く、又、補助電源
としては二次電池、発電機、整流電源、又は太陽電池等
が利用される。
【００１７】図２に示す回路は補助電源として二次電池
Ｂ２０１を使用した例で、この場合にはツェナーダイオ
ードＣＲ２０１には電流調整回路Ｚ２０１が並列接続し
てある。なお、これ以外の各ブロックの符号のうちの２
０１、２０２は図１の１０１、１０２と同じである。
Ｂ２０１を使用した例で、この場合にはツェナーダイオ
ードＣＲ２０１には電流調整回路Ｚ２０１が並列接続し
てある。なお、これ以外の各ブロックの符号のうちの２
０１、２０２は図１の１０１、１０２と同じである。
【００１８】次に上述の制御回路の動作について説明す
る。主電源をスイッチインすると直列界磁捲線Ｓ１０１
と電機子Ａ１０１（複捲電動機の場合は並列界磁捲線Ｆ
１０１にも）に主電流１Ｌが流れ、電機子Ａ１０１は起
動される。
る。主電源をスイッチインすると直列界磁捲線Ｓ１０１
と電機子Ａ１０１（複捲電動機の場合は並列界磁捲線Ｆ
１０１にも）に主電流１Ｌが流れ、電機子Ａ１０１は起
動される。
【００１９】起動時は電機子Ａ１０１の逆起電力は小さ
く、従って直列界磁捲線Ｓ１０１には主電源ＣＰＳ１０
１から大きな電流が流れ、強い界磁が発生し、回転速度
が上昇すると、逆起電力が大きくなり、主電源ＣＰＳ１
０１からの主電流１Ｌは減少し界磁は弱められる。
く、従って直列界磁捲線Ｓ１０１には主電源ＣＰＳ１０
１から大きな電流が流れ、強い界磁が発生し、回転速度
が上昇すると、逆起電力が大きくなり、主電源ＣＰＳ１
０１からの主電流１Ｌは減少し界磁は弱められる。
【００２０】この間、回転速度検知器ＳＤ１０１、逆起
電力検知器ＥＭＦＤ１０１、直列界磁捲線降下電圧検知
器ＶＳ１０１の検知信号の変化により、中央制御装置Ｃ
ＣＵ１０１は主電源ＣＰＳ１０１、補助電源ＣＰＳ１０
２に指令信号を出力し、両電源ＣＰＳ１０１、ＣＰＳ１
０２の出力調整を行う。
電力検知器ＥＭＦＤ１０１、直列界磁捲線降下電圧検知
器ＶＳ１０１の検知信号の変化により、中央制御装置Ｃ
ＣＵ１０１は主電源ＣＰＳ１０１、補助電源ＣＰＳ１０
２に指令信号を出力し、両電源ＣＰＳ１０１、ＣＰＳ１
０２の出力調整を行う。
【００２１】なお、中央制御装置ＣＣＵ１０１は上述の
自動制御の代わりに手動で各電源ＣＰＳ１０１、ＣＰＳ
１０２の調節を行うことも可能である。
自動制御の代わりに手動で各電源ＣＰＳ１０１、ＣＰＳ
１０２の調節を行うことも可能である。
【００２２】この場合、主電源ＣＰＳ１０１に関しては
主電源電圧検知器ＶＤ１０１及び主電流検知器ＩＤ１０
１の検知信号により出力電流値を調節すると共に、補助
電源ＣＰＳ１０２に関しては補助電源電圧検知器ＶＤ１
０２、補助電流検知器ＩＤ１０２の検知信号により出力
電流値を調節する。
主電源電圧検知器ＶＤ１０１及び主電流検知器ＩＤ１０
１の検知信号により出力電流値を調節すると共に、補助
電源ＣＰＳ１０２に関しては補助電源電圧検知器ＶＤ１
０２、補助電流検知器ＩＤ１０２の検知信号により出力
電流値を調節する。
【００２３】上述の出力電流値の調節は全負荷時と軽負
荷時の何れの場合でも直列界磁が飽和励磁又はこれに近
い状態に維持するように主に補助電源ＣＰＳ１０２の出
力電流値を調節する。又、主電源ＣＰＳ１０１が低電圧
の場合には最初から補助電源ＣＰＳ１０２からの励磁も
重畳されるように制御される。
荷時の何れの場合でも直列界磁が飽和励磁又はこれに近
い状態に維持するように主に補助電源ＣＰＳ１０２の出
力電流値を調節する。又、主電源ＣＰＳ１０１が低電圧
の場合には最初から補助電源ＣＰＳ１０２からの励磁も
重畳されるように制御される。
【００２４】即ち、全負荷時に主電源ＣＰＳ１０１から
の主電流１Ｌに対して、軽負荷時に主電流１Ｌの減少分
だけ補助電源ＣＰＳ１０２から直列界磁捲線に励磁電流
を流し、常に直列界磁が飽和励磁又はこれに近い状態に
維持するように制御する。
の主電流１Ｌに対して、軽負荷時に主電流１Ｌの減少分
だけ補助電源ＣＰＳ１０２から直列界磁捲線に励磁電流
を流し、常に直列界磁が飽和励磁又はこれに近い状態に
維持するように制御する。
【００２５】図２に示す電流調整回路Ｚ２０１はスイッ
チ回路又は電流阻止抵抗によって構成されており、直列
界磁捲線Ｓ１０１の電圧降下値が補助電源としての二次
電池Ｂ２０１の電圧を超えた場合、二次電池に充電する
ように動作するものである。
チ回路又は電流阻止抵抗によって構成されており、直列
界磁捲線Ｓ１０１の電圧降下値が補助電源としての二次
電池Ｂ２０１の電圧を超えた場合、二次電池に充電する
ように動作するものである。
【００２６】
【発明の効果】上述のように、直列界磁型回転機として
の大きな起動トルクを有するが、高速回転になった時に
は補助電源ＣＰＳ１０２によって直列界磁捲線Ｓ１０１
を補助励磁するので、常に飽和磁界又はこれに近い状態
での運転が可能である。
の大きな起動トルクを有するが、高速回転になった時に
は補助電源ＣＰＳ１０２によって直列界磁捲線Ｓ１０１
を補助励磁するので、常に飽和磁界又はこれに近い状態
での運転が可能である。
【００２７】主電源ＣＰＳ１０１が可変電圧電源の場
合、低電圧での駆動時には補助電源ＣＰＳ１０２によっ
て直列界磁捲線Ｓ１０１を補助励磁するので、大きな起
動トルクを確保することが出来る。
合、低電圧での駆動時には補助電源ＣＰＳ１０２によっ
て直列界磁捲線Ｓ１０１を補助励磁するので、大きな起
動トルクを確保することが出来る。
【図１】本発明の複電圧駆動直流回転機の制御回路のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】補助電源として二次電池を使用した場合の複電
圧駆動直流回転機の制御回路のブロック図である。
圧駆動直流回転機の制御回路のブロック図である。
Ａ１０１ 電機子 Ｂ２０１ 二次電池 ＣＣＵ１０１ 中央制御装置 ＣＰＳ１０１ 主電源 ＣＰＳ１０２ 補助電源 ＣＲ１０１ ツェナーダイオード ＥＭＦＤ１０１ 逆起電力検知器 Ｆ１０１ 並列界磁捲線 ＩＤ１０１ 主電流検知器 ＩＤ１０２ 補助電流検知器 Ｓ１０１ 直列界磁捲線 ＳＤ１０１ 回転速度検知器 ＶＤ１０１ 主電源電圧検知器 ＶＤ１０２ 補助電源電圧検知器 ＶＳ１０１ 直列界磁捲線降下電圧検知器 Ｚ２０１ 電圧調整回路
Claims (3)
- 【請求項１】 直捲又は複捲直流回転機の制御方法にお
いて、主電源と共に補助電源で直列界磁捲線を励磁する
と共に、主電源電圧検知器、主電流検知器、直列界磁捲
線降下電圧検知器、電機子の逆起電力検知器、電機子の
回転速度検知器、補助電源電圧検知器、補助電流検知器
の各検知信号で中央制御装置が主電源及び補助電源出力
を制御し、全負荷時は主電源を主体とした正常励磁を行
い、主電源の低圧時及び軽負荷運転時は補助電源による
直列界磁捲線の励磁を強化して常に飽和励磁又は飽和励
磁に近い状態で運転するように制御することを特徴とす
る複電圧駆動直流回転機の制御方法。 - 【請求項２】 直捲又は複捲直流回転機の制御回路にお
いて、電機子には並列に逆起電力検知器と回転速度検知
器を接続し、直列界磁捲線には並列に直列界磁捲線降下
電圧検知器及びツェナーダイオードと補助電源と補助電
流検知器の直列回路を接続し、前記電機子と直列界磁捲
線の直列回路には主電流検知器を通して並列界磁捲線、
主電源電圧検知器、及び主電源を並列接続し、前記補助
電源には補助電源電圧検知器を並列接続し、前記各検知
器の検出信号を中央制御装置に入力し、この中央制御装
置の制御信号を前記主電源及び補助電源に入力して主電
源及び補助電源の出力制御を行うように構成したことを
特徴とする複電圧駆動直流回転機の制御回路。 - 【請求項３】 前記補助電源を二次電池とし、前記ツェ
ナーダイオードに電流調整回路を並列接続したことを特
徴とする請求項２の複電圧駆動直流回転機の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230160A JPH07107769A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 複電圧駆動直流回転機の制御方法及び制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230160A JPH07107769A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 複電圧駆動直流回転機の制御方法及び制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107769A true JPH07107769A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=16903544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5230160A Pending JPH07107769A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 複電圧駆動直流回転機の制御方法及び制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107769A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110635741A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 合肥阳光电动力科技有限公司 | 一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器 |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP5230160A patent/JPH07107769A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110635741A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-31 | 合肥阳光电动力科技有限公司 | 一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器 |
| CN110635741B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-07-16 | 合肥阳光电动力科技有限公司 | 一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器 |
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