JPH0787789A - 複電圧駆動モータの制御方式及び制御回路 - Google Patents
複電圧駆動モータの制御方式及び制御回路Info
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- JPH0787789A JPH0787789A JP5227394A JP22739493A JPH0787789A JP H0787789 A JPH0787789 A JP H0787789A JP 5227394 A JP5227394 A JP 5227394A JP 22739493 A JP22739493 A JP 22739493A JP H0787789 A JPH0787789 A JP H0787789A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直捲モータ等を低電圧状態で駆動する時のト
ルク変化を安定させ、変速効果の確保を目的とする。 【構成】 電機子回路とこれに直列接続された直列界磁
捲線Ｓ１０１よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータ
に並列界磁捲線Ｆ１０２を並列接続した複捲モータの直
列界磁捲線Ｓ１０１の両端に同極性に捲回された補助界
磁捲線Ｆ１０１とダイオードＣＲ１０１を介して補助励
磁電源Ｐ１０１を接続し、低電圧運転時の直列界磁捲線
Ｓ１０１の起磁力を補充し、電機子Ａ１０１のトルクを
補強するように構成したものである。
ルク変化を安定させ、変速効果の確保を目的とする。 【構成】 電機子回路とこれに直列接続された直列界磁
捲線Ｓ１０１よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータ
に並列界磁捲線Ｆ１０２を並列接続した複捲モータの直
列界磁捲線Ｓ１０１の両端に同極性に捲回された補助界
磁捲線Ｆ１０１とダイオードＣＲ１０１を介して補助励
磁電源Ｐ１０１を接続し、低電圧運転時の直列界磁捲線
Ｓ１０１の起磁力を補充し、電機子Ａ１０１のトルクを
補強するように構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複電圧駆動の直捲又は複
捲モータ（以下直捲モータ等という）の制御方法と、そ
の制御回路に関する。
捲モータ（以下直捲モータ等という）の制御方法と、そ
の制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からある直捲モータ等は起動時に大
電流が流れるが、起動トルクが大きいことは周知であ
り、それに適した用途として車両等常に負荷が掛かって
いる場合の駆動源として使用されている。
電流が流れるが、起動トルクが大きいことは周知であ
り、それに適した用途として車両等常に負荷が掛かって
いる場合の駆動源として使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、直捲モータ等
が低電圧状態で駆動される時、又は負荷が軽い時にはモ
ータ自体の運転効率が甚だ低下することが大きな欠点で
ある。
が低電圧状態で駆動される時、又は負荷が軽い時にはモ
ータ自体の運転効率が甚だ低下することが大きな欠点で
ある。
【０００４】最近になって、固体電子技術の進歩に伴い
直捲モータ等の速度制御が望まれて来たが、低電圧で駆
動する時に種々の問題や効率向上は改善されていない。
直捲モータ等の速度制御が望まれて来たが、低電圧で駆
動する時に種々の問題や効率向上は改善されていない。
【０００５】特に直捲モータを低電圧で駆動する場合、
界磁捲線と電機子捲線とは直列接続であるので、同じ電
流が流れ、このため電機子電流が小さ過ぎると相対的に
界磁捲線の励磁力も弱化し、モータの回転トルクも低下
し、速度調節機能も劣化する。
界磁捲線と電機子捲線とは直列接続であるので、同じ電
流が流れ、このため電機子電流が小さ過ぎると相対的に
界磁捲線の励磁力も弱化し、モータの回転トルクも低下
し、速度調節機能も劣化する。
【０００６】このため、直捲モータ等を低電圧状態で駆
動する時、常にトルクの変化を基本として負荷量を調節
し、変速効果の目的を達成して来た。
動する時、常にトルクの変化を基本として負荷量を調節
し、変速効果の目的を達成して来た。
【０００７】上述のように、直捲モータ等を低電圧で駆
動する場合、回転速度が低下しても同一のトルクが発生
するような制御方法及び制御回路を提供することを課題
とする。
動する場合、回転速度が低下しても同一のトルクが発生
するような制御方法及び制御回路を提供することを課題
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、電機子回路とこれに直列接続された直列界磁捲線
よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに並列界磁捲
線を並列接続した複捲モータにおいて、補助励磁電源か
ら同極性に捲回された補助励磁捲線を通して直列界磁捲
線に補助励磁電流を流すことにより低速回転時に電機子
のトルクを補強するように制御するものである。
めに、電機子回路とこれに直列接続された直列界磁捲線
よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに並列界磁捲
線を並列接続した複捲モータにおいて、補助励磁電源か
ら同極性に捲回された補助励磁捲線を通して直列界磁捲
線に補助励磁電流を流すことにより低速回転時に電機子
のトルクを補強するように制御するものである。
【０００９】このための制御回路として、電機子回路と
これに直列接続された直列界磁捲線Ｓ１０１よりなる直
捲モータ、又はこの直捲モータに並列界磁捲線Ｆ１０２
を並列接続した複捲モータにおいて、直列界磁捲線Ｓ１
０１の両端に同極性に捲回された補助界磁捲線Ｆ１０１
とダイオードＣＲ１０１を介して補助励磁電源Ｐ１０１
を接続したものである。
これに直列接続された直列界磁捲線Ｓ１０１よりなる直
捲モータ、又はこの直捲モータに並列界磁捲線Ｆ１０２
を並列接続した複捲モータにおいて、直列界磁捲線Ｓ１
０１の両端に同極性に捲回された補助界磁捲線Ｆ１０１
とダイオードＣＲ１０１を介して補助励磁電源Ｐ１０１
を接続したものである。
【００１０】上述の補助励磁電源Ｐ１０１は二次電池で
あるもの、又は発電装置か別途電力供給装置であるもの
の何れでも良い。
あるもの、又は発電装置か別途電力供給装置であるもの
の何れでも良い。
【００１１】又、電機子回路とこれに直列接続された直
列界磁捲線よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに
並列界磁捲線を並列接続した複捲モータにおいて、補助
励磁電源から同極性に捲回された補助励磁捲線を通して
直列界磁捲線に補助励磁電流を流すことにより低速回転
時に電機子のトルクを補強する場合、電源電圧、電機子
電流、電機子回転速度、電機子逆起電力のそれぞれの検
出信号及び前記補助励磁捲線の逆流防止用のダイオード
の電流調節機能の出力信号を入力した中央制御装置によ
り補助励磁電源の出力電流を制御するものである。
列界磁捲線よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに
並列界磁捲線を並列接続した複捲モータにおいて、補助
励磁電源から同極性に捲回された補助励磁捲線を通して
直列界磁捲線に補助励磁電流を流すことにより低速回転
時に電機子のトルクを補強する場合、電源電圧、電機子
電流、電機子回転速度、電機子逆起電力のそれぞれの検
出信号及び前記補助励磁捲線の逆流防止用のダイオード
の電流調節機能の出力信号を入力した中央制御装置によ
り補助励磁電源の出力電流を制御するものである。
【００１２】このための制御回路として、電機子回路と
これに直列接続された直列界磁捲線Ｓ２０１よりなる直
捲モータ、又はこの直捲モータに並列界磁捲線Ｆ２０２
を並列接続した複捲モータにで、電源電圧測定器ＶＤ２
０１と、電機子Ａ２０１の電流検知装置ＩＤ２０１と、
電機子Ａ２０１の逆起電力検出装置ＥＭＦＤ２０１と、
電機子Ａ２０１の回転速度検知装置ＳＤ２０１と、ダイ
オードＣＲ２０１の電流調節機構Ｚ0 との出力を中央制
御装置ＣＣＵ２０１に接続し、補助励磁電源Ｐ２０１を
中央制御装置ＣＣＵ２０１、補助界磁捲線Ｆ２０１及び
ダイオードＣＲ２０１を介して直列界磁捲線Ｓ２０１に
接続したものである。
これに直列接続された直列界磁捲線Ｓ２０１よりなる直
捲モータ、又はこの直捲モータに並列界磁捲線Ｆ２０２
を並列接続した複捲モータにで、電源電圧測定器ＶＤ２
０１と、電機子Ａ２０１の電流検知装置ＩＤ２０１と、
電機子Ａ２０１の逆起電力検出装置ＥＭＦＤ２０１と、
電機子Ａ２０１の回転速度検知装置ＳＤ２０１と、ダイ
オードＣＲ２０１の電流調節機構Ｚ0 との出力を中央制
御装置ＣＣＵ２０１に接続し、補助励磁電源Ｐ２０１を
中央制御装置ＣＣＵ２０１、補助界磁捲線Ｆ２０１及び
ダイオードＣＲ２０１を介して直列界磁捲線Ｓ２０１に
接続したものである。
【００１３】
【作用】上述のように、低電圧駆動時には補助励磁電源
Ｐ１０１、２０１で補助界磁捲線Ｆ１０１、２０１を励
磁すると共に、直列界磁捲線Ｓ１０１、２０１も追加励
磁し、トルク不足を補充する。
Ｐ１０１、２０１で補助界磁捲線Ｆ１０１、２０１を励
磁すると共に、直列界磁捲線Ｓ１０１、２０１も追加励
磁し、トルク不足を補充する。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の制御方法を実施する回路の一
実施例の接続図である。電機子Ａ１０１と直列界磁捲線
Ｓ１０１とは直列接続で直捲線モータを構成している。
又、この電機子Ａ１０１と直列界磁捲線Ｓ１０１の直列
回路に並列に並列界磁捲線Ｆ１０２を接続して複捲モー
タを構成している。
実施例の接続図である。電機子Ａ１０１と直列界磁捲線
Ｓ１０１とは直列接続で直捲線モータを構成している。
又、この電機子Ａ１０１と直列界磁捲線Ｓ１０１の直列
回路に並列に並列界磁捲線Ｆ１０２を接続して複捲モー
タを構成している。
【００１５】上述の直列界磁捲線Ｓ１０１両端にはこれ
と同極性に捲回された補助界磁捲線Ｆ１０１、補助励磁
電源Ｐ１０１、逆流防止用のダイオードＣＲ１０１が直
列状態で接続されている。
と同極性に捲回された補助界磁捲線Ｆ１０１、補助励磁
電源Ｐ１０１、逆流防止用のダイオードＣＲ１０１が直
列状態で接続されている。
【００１６】なお、補助励磁電源Ｐ１０１は二次電池、
発電機、又は他の電力供給装置の何れでも良い。
発電機、又は他の電力供給装置の何れでも良い。
【００１７】次に、上述の回路の動作について説明す
る。直捲モータ等は起動時は電機子Ａ１０１の回転が零
からスタートして急速に高速回転するが、低速回転時に
は電機子Ａ１０１の逆起電力が小さく、電機子Ａ１０１
及び直列界磁捲線Ｓ１０１に大きな突入電流が流れてし
まう。このため、直列抵抗挿入その他の方法で突入電流
を弱めなければならない。
る。直捲モータ等は起動時は電機子Ａ１０１の回転が零
からスタートして急速に高速回転するが、低速回転時に
は電機子Ａ１０１の逆起電力が小さく、電機子Ａ１０１
及び直列界磁捲線Ｓ１０１に大きな突入電流が流れてし
まう。このため、直列抵抗挿入その他の方法で突入電流
を弱めなければならない。
【００１８】このため、低い電圧での起動時のトルク変
動を小さくするために補助励磁電源Ｐ１０１から逆流防
止用のダイオードＣＲ１０１を通して直列界磁捲線Ｓ１
０１及び補助界磁捲線Ｆ１０１に補助励磁電流を流すこ
とにより、直列界磁捲線Ｓ１０１の起磁力を強化すると
共に、補助界磁捲線Ｆ１０１の起磁力も同方向に印加し
て低電圧運転時のトルク低下を補うものである。
動を小さくするために補助励磁電源Ｐ１０１から逆流防
止用のダイオードＣＲ１０１を通して直列界磁捲線Ｓ１
０１及び補助界磁捲線Ｆ１０１に補助励磁電流を流すこ
とにより、直列界磁捲線Ｓ１０１の起磁力を強化すると
共に、補助界磁捲線Ｆ１０１の起磁力も同方向に印加し
て低電圧運転時のトルク低下を補うものである。
【００１９】図２は他の実施例の接続図である。この実
施例では、電機子Ａ２０１、直列界磁捲線Ｓ２０１、並
列界磁捲線Ｆ２０２及び補助界磁捲線Ｆ２０１は図１の
場合と同じである。
施例では、電機子Ａ２０１、直列界磁捲線Ｓ２０１、並
列界磁捲線Ｆ２０２及び補助界磁捲線Ｆ２０１は図１の
場合と同じである。
【００２０】この実施例では、補助励磁電源Ｐ２０１と
補助界磁捲線Ｆ２０１及びダイオードＣＲ２０１との間
に中央制御装置ＣＣＵ２０１が接続してある。
補助界磁捲線Ｆ２０１及びダイオードＣＲ２０１との間
に中央制御装置ＣＣＵ２０１が接続してある。
【００２１】電源の入力端子間に並列に電圧測定器ＶＤ
２０１が接続してあり、又、電機子Ａ２０１の電流（直
列界磁捲線Ｓ２０１の電流から補助界磁捲線Ｆ２０１の
電流を差し引いた値に相当する）値を検出する電流検知
装置ＩＤ２０１が直列に接続してあり、それらの測定信
号が中央制御装置ＣＣＵ２０１に入力している。
２０１が接続してあり、又、電機子Ａ２０１の電流（直
列界磁捲線Ｓ２０１の電流から補助界磁捲線Ｆ２０１の
電流を差し引いた値に相当する）値を検出する電流検知
装置ＩＤ２０１が直列に接続してあり、それらの測定信
号が中央制御装置ＣＣＵ２０１に入力している。
【００２２】電機子Ａ２０１の両端には逆起電力検出装
置ＥＭＦＤ２０１が接続してあり、電機子Ａ２０１には
その回転速度検知装置が接続してあり、それらの出力信
号が中央制御装置ＣＣＵ２０１に入力している。
置ＥＭＦＤ２０１が接続してあり、電機子Ａ２０１には
その回転速度検知装置が接続してあり、それらの出力信
号が中央制御装置ＣＣＵ２０１に入力している。
【００２３】ダイオードＣＲ２０１には電圧調節機構Ｚ
0 が並列接続してあり、その出力信号が中央制御装置Ｃ
ＣＵ２０１に入力している。
0 が並列接続してあり、その出力信号が中央制御装置Ｃ
ＣＵ２０１に入力している。
【００２４】次に、上述の回路の動作を説明する。電源
入力端子から電機子Ａ２０１、直列界磁捲線Ｓ２０１、
及び並列界磁捲線Ｆ２０２に電流を供給していることは
図１の場合と同じである。又、補助界磁捲線Ｆ２０１に
補助励磁電源Ｐ２０１から電流を供給していることも同
じである。
入力端子から電機子Ａ２０１、直列界磁捲線Ｓ２０１、
及び並列界磁捲線Ｆ２０２に電流を供給していることは
図１の場合と同じである。又、補助界磁捲線Ｆ２０１に
補助励磁電源Ｐ２０１から電流を供給していることも同
じである。
【００２５】この実施例の場合は、補助励磁電源Ｐ２０
１から電流を供給する時、中央制御装置ＣＣＵ２０１で
電流値を制御することが大きく相違している。
１から電流を供給する時、中央制御装置ＣＣＵ２０１で
電流値を制御することが大きく相違している。
【００２６】この中央制御装置ＣＣＵ２０１には次の個
所からの信号が入力している。即ち、電源端子間に接続
されている電圧測定器ＶＤ２０１、直列界磁捲線Ｓ２０
１と補助界磁捲線Ｆ２０１との接続点と電源端子の−側
との間に接続されている電流検知装置ＩＤ２０１、電機
子Ａ２０１に並列に接続されている逆起電力検出装置Ｅ
ＭＦＤ２０１、電機子Ａ２０１の回転速度検出装置ＳＤ
２０１、及びダイオードＣＲ２０１と並列に接続されて
いる電流調節機構Ｚ0 の各出力信号である。
所からの信号が入力している。即ち、電源端子間に接続
されている電圧測定器ＶＤ２０１、直列界磁捲線Ｓ２０
１と補助界磁捲線Ｆ２０１との接続点と電源端子の−側
との間に接続されている電流検知装置ＩＤ２０１、電機
子Ａ２０１に並列に接続されている逆起電力検出装置Ｅ
ＭＦＤ２０１、電機子Ａ２０１の回転速度検出装置ＳＤ
２０１、及びダイオードＣＲ２０１と並列に接続されて
いる電流調節機構Ｚ0 の各出力信号である。
【００２７】これらの各出力信号により、中央制御装置
ＣＣＵ２０１は補助励磁電源Ｐ２０１からの補助励磁電
流を制御し、低電圧時の直捲モータ等の発生トルクが最
大になるように調整し、低電圧運転時のトルク低下を補
うものである。
ＣＣＵ２０１は補助励磁電源Ｐ２０１からの補助励磁電
流を制御し、低電圧時の直捲モータ等の発生トルクが最
大になるように調整し、低電圧運転時のトルク低下を補
うものである。
【００２８】
【発明の効果】上述のように、電源電圧（駆動電源）と
補助励磁電源との複電圧駆動により、電源電圧の低電圧
時のトルクを最大値に維持して安定な運転効率を維持す
ることが可能である。
補助励磁電源との複電圧駆動により、電源電圧の低電圧
時のトルクを最大値に維持して安定な運転効率を維持す
ることが可能である。
【００２９】入力電圧値やモータの電流値（負荷電流
値）を検出して補助励磁電流を制御し、安定な低電圧駆
動が可能である。
値）を検出して補助励磁電流を制御し、安定な低電圧駆
動が可能である。
【図１】本発明の制御方法を実施する回路の一実施例の
接続図である。
接続図である。
【図２】本発明の制御方法を実施する回路の他の実施例
の接続図である。
の接続図である。
Ａ１０１ 電機子 ＣＲ１０１ ダイオード Ｆ１０１ 補助界磁捲線 Ｆ１０２ 並列界磁捲線 Ｐ１０１ 補助励磁電源 Ｓ１０１ 直列界磁捲線 Ａ２０１ 電機子 ＣＣＵ２０１ 中央制御装置 ＣＲ２０１ ダイオード ＥＭＦＤ２０１ 逆起電力検出装置 Ｆ２０１ 補助界磁捲線 Ｆ２０２ 並列界磁捲線 ＩＤ２０１ 電流検知装置 Ｐ２０１ 補助励磁電源 Ｓ２０１ 直列界磁捲線 ＳＤ２０１ 回転速度検出装置 ＶＤ２０１ 電源電圧測定器 Ｚ0 電流調節機構
Claims (6)
- 【請求項１】 電機子回路とこれに直列接続された直列
界磁捲線よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに並
列界磁捲線を並列接続した複捲モータにおいて、補助励
磁電源から同極性に捲回された補助励磁捲線を通して前
記直列界磁捲線に補助励磁電流を流すことにより低速回
転時に電機子のトルクを補強するように制御することを
特徴とする複電圧駆動モータの制御方式。 - 【請求項２】電機子回路とこれに直列接続された直列界
磁捲線よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに並列
界磁捲線を並列接続した複捲モータにおいて、前記直列
界磁捲線の両端に同極性に捲回された補助界磁捲線とダ
イオードを介して補助励磁電源を接続したことを特徴と
する複電圧駆動モータの制御回路。 - 【請求項３】 前記補助励磁電源は二次電池であること
を特徴とする請求項１の複電圧駆動モータの制御回路。 - 【請求項４】 前記補助励磁電源は発電装置又は別途電
力供給装置であることを特徴とする請求項１の複電圧駆
動モータの制御回路。 - 【請求項５】 電機子回路とこれに直列接続された直列
界磁捲線よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに並
列界磁捲線を並列接続した複捲モータにおいて、補助励
磁電源から同極性に捲回された補助励磁捲線を通して前
記直列界磁捲線に補助励磁電流を流すことにより低速回
転時に電機子のトルクを補強する場合、電源電圧、電機
子電流、電機子回転速度、電機子逆起電力のそれぞれの
検出信号及び前記補助励磁捲線の逆流防止用のダイオー
ドの電流調節機能の出力信号を入力した中央制御装置に
より前記補助励磁電源の出力電流を制御することを特徴
とする複電圧駆動モータの制御方法。 - 【請求項６】 電機子回路とこれに直列接続された直列
界磁捲線よりなる直捲モータ、又はこの直捲モータに並
列界磁捲線を並列接続した複捲モータにおいて、電源電
圧測定器と、電機子の電流検知装置と、電機子の逆起電
力検出装置と、電機子回転速度検知装置と、ダイオード
の電流調節機構との出力を中央制御装置に接続し、補助
励磁電源を前記中央制御装置、補助励磁捲線及びダイオ
ードを介して直列界磁捲線に接続したことを特徴とする
複電圧駆動モータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227394A JPH0787789A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 複電圧駆動モータの制御方式及び制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5227394A JPH0787789A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 複電圧駆動モータの制御方式及び制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787789A true JPH0787789A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16860140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5227394A Pending JPH0787789A (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 複電圧駆動モータの制御方式及び制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787789A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012146945A3 (en) * | 2011-04-28 | 2013-12-05 | Sevcon Limited | Electric motor and motor controller |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP5227394A patent/JPH0787789A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012146945A3 (en) * | 2011-04-28 | 2013-12-05 | Sevcon Limited | Electric motor and motor controller |
| US9654032B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-05-16 | Sevcon Limited | Electric motor and motor controller |
| US10761492B2 (en) | 2011-04-28 | 2020-09-01 | Sevcon Limited | Electric motor and motor controller |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |