JPS63202289A - 同期電動機の界磁制御装置 - Google Patents
同期電動機の界磁制御装置Info
- Publication number
- JPS63202289A JPS63202289A JP62033619A JP3361987A JPS63202289A JP S63202289 A JPS63202289 A JP S63202289A JP 62033619 A JP62033619 A JP 62033619A JP 3361987 A JP3361987 A JP 3361987A JP S63202289 A JPS63202289 A JP S63202289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- field
- synchronous motor
- control
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、同期電動機の界磁磁束を磁束基準に従ってフ
ィードバック制御する磁束制御手段を備えた同期電動機
の界磁制御装置に関する。
ィードバック制御する磁束制御手段を備えた同期電動機
の界磁制御装置に関する。
（従来の技術）
可変速制御される同期電動機の界磁制御装置として第４
図に示す構成のものが知られている。第４図の装置にお
いては、整流器１０、直流リアクトル１１、及びインバ
ータ１２を介して、界磁巻線１４を存する同期電動機１
３に可変周波数・可変電圧の交流電圧が供給される。界
磁巻線１４には、周波数変換装置１５、交流励磁機１６
、および回転整流器１７を介して界磁電流が供給される
。
図に示す構成のものが知られている。第４図の装置にお
いては、整流器１０、直流リアクトル１１、及びインバ
ータ１２を介して、界磁巻線１４を存する同期電動機１
３に可変周波数・可変電圧の交流電圧が供給される。界
磁巻線１４には、周波数変換装置１５、交流励磁機１６
、および回転整流器１７を介して界磁電流が供給される
。
周波数変換装置１５、交流励磁機１６、および回転整流
器１７はブラシレス励磁機を構成している。
器１７はブラシレス励磁機を構成している。
同期電動機１３の電圧Ｖおよび速度Ｎはそれぞれ電圧検
出器１８および速度検出器１９によって検出されて制御
回路に導かれる。
出器１８および速度検出器１９によって検出されて制御
回路に導かれる。
電圧検出′ａ１８によって検出された電圧Ｖと速度検出
器１９によって検出された速度Ｎとに基づき演算器２０
によりφ−ｆ （Ｖ／Ｎ）として界磁磁束φのフィード
バック値が得られる。一方、磁束基準φ が磁束設定器
２１によって設定され、この磁束基準φ と界磁磁束φ
との偏差を零とするための界磁電流基準Ｉｆ が磁束
制御回路２２によって形成される。界磁巻４１１４に流
れる界磁電流Ｉｆは周波数変換装置１５の一次側で電流
検出器２３によって検出され、界磁電流基準Ｉｆ＊に一
致するように界磁電流制御回路２４および周波数変換装
置１５を介してフィードバック制御される。このような
界磁電流制御により同期電動機１３の電圧が制御される
。
器１９によって検出された速度Ｎとに基づき演算器２０
によりφ−ｆ （Ｖ／Ｎ）として界磁磁束φのフィード
バック値が得られる。一方、磁束基準φ が磁束設定器
２１によって設定され、この磁束基準φ と界磁磁束φ
との偏差を零とするための界磁電流基準Ｉｆ が磁束
制御回路２２によって形成される。界磁巻４１１４に流
れる界磁電流Ｉｆは周波数変換装置１５の一次側で電流
検出器２３によって検出され、界磁電流基準Ｉｆ＊に一
致するように界磁電流制御回路２４および周波数変換装
置１５を介してフィードバック制御される。このような
界磁電流制御により同期電動機１３の電圧が制御される
。
（発明が解決しようとする問題点）
第４図に示す従来装置は、同期電動機１３が停止してい
る状態から制御回路が動作開始することを前提としてい
るため、同期電動機１３が回転し−ている状態で制御回
路が動作開始する場合に次のような問題がある。これを
、第５図を参照して説明する。ａ点で磁束基準φ の立
上がりにより界磁電流基１．１ｆ が立上がり始める
と、界磁磁束φもこれに追従して立上がり始める。ｂ点
において界磁磁束φは磁束基準φ に達するが、比例積
分動作を行う制御系においてはオーバーシュートを生ず
る。このオーバーシュートの大きさは電動機電圧が零か
ら立上がるステップ応答になっているため、かなり大き
なものとなり、同期電動機１３が過電圧となる危険性が
ある。とくに上述のようにブラシレス励磁機を使用して
いる場合には、界磁巻線１４に流れる界磁電流Ｉｆは、
急速に零に絞ろうとしても、回転整流器１７によって環
流モードで流れてしまうため、交流励磁機１６の一次電
圧制御では制御不能になってしまう。このため、同期電
動機１３の過電圧をますます増大させてしまうおそれが
ある。
る状態から制御回路が動作開始することを前提としてい
るため、同期電動機１３が回転し−ている状態で制御回
路が動作開始する場合に次のような問題がある。これを
、第５図を参照して説明する。ａ点で磁束基準φ の立
上がりにより界磁電流基１．１ｆ が立上がり始める
と、界磁磁束φもこれに追従して立上がり始める。ｂ点
において界磁磁束φは磁束基準φ に達するが、比例積
分動作を行う制御系においてはオーバーシュートを生ず
る。このオーバーシュートの大きさは電動機電圧が零か
ら立上がるステップ応答になっているため、かなり大き
なものとなり、同期電動機１３が過電圧となる危険性が
ある。とくに上述のようにブラシレス励磁機を使用して
いる場合には、界磁巻線１４に流れる界磁電流Ｉｆは、
急速に零に絞ろうとしても、回転整流器１７によって環
流モードで流れてしまうため、交流励磁機１６の一次電
圧制御では制御不能になってしまう。このため、同期電
動機１３の過電圧をますます増大させてしまうおそれが
ある。
そこで制御回路の動作開始時に磁束基準φ を徐々に増
加させる方式が考えられるが、この方式では瞬時停電が
発生した場合に問題が生ずる。いま、第６図において、
０点で瞬時停電が発生し、ｄ点でそれが回復したとする
。このとき、０点で界磁制御が停止され、ｄ点で界磁＠
１ｍが再開されたとすると、磁束基準φ はｄ点で零が
ら徐々に立上がる。一方、実際の界磁磁束φは０点から
電動機時定数に従って徐々に減少するが、ｄ点ではまだ
零になっていない。したがって、界磁電流基準Ｉｆ＊と
なる磁束制御回路２２の出力は下限値の零のままである
。磁束基準φ が徐々に増加し、一方、界磁磁束φが徐
々に減少し、ｅ点になりで初めて界磁電流基準！ｆ が
正（プラス）となって出力される。このように瞬時停電
はｄ点で終わっているにもかかわらず、界磁制御が実際
に動作し始めるのはｅ点であって、ｄ点からｅ点に至る
間の長い時間にわたって制御の無駄時間が生ずることに
なる。
加させる方式が考えられるが、この方式では瞬時停電が
発生した場合に問題が生ずる。いま、第６図において、
０点で瞬時停電が発生し、ｄ点でそれが回復したとする
。このとき、０点で界磁制御が停止され、ｄ点で界磁＠
１ｍが再開されたとすると、磁束基準φ はｄ点で零が
ら徐々に立上がる。一方、実際の界磁磁束φは０点から
電動機時定数に従って徐々に減少するが、ｄ点ではまだ
零になっていない。したがって、界磁電流基準Ｉｆ＊と
なる磁束制御回路２２の出力は下限値の零のままである
。磁束基準φ が徐々に増加し、一方、界磁磁束φが徐
々に減少し、ｅ点になりで初めて界磁電流基準！ｆ が
正（プラス）となって出力される。このように瞬時停電
はｄ点で終わっているにもかかわらず、界磁制御が実際
に動作し始めるのはｅ点であって、ｄ点からｅ点に至る
間の長い時間にわたって制御の無駄時間が生ずることに
なる。
プラント設備などに用いられる可変速駆動装置において
は、瞬時停電発生後、短時間で定常状態に復帰させるこ
とを要求されることが多いので、−１−記のような制御
状態は都合が悪い。
は、瞬時停電発生後、短時間で定常状態に復帰させるこ
とを要求されることが多いので、−１−記のような制御
状態は都合が悪い。
したがって本発明の目的は、界磁制御系がオフからオン
に変わったときに、同期電動機が過電圧を生ずるこなく
短時間で電圧の立上がりを達成し、安全で効率的な運転
を行いうる同期電動機の界磁制御装置を提供することに
ある。
に変わったときに、同期電動機が過電圧を生ずるこなく
短時間で電圧の立上がりを達成し、安全で効率的な運転
を行いうる同期電動機の界磁制御装置を提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、゛同期電動機の界磁磁束を磁束基準に従って
フィードバック制御する磁束制御手段を備えた同期電動
機の界磁制御装置において、前記磁束制御手段の磁束基
準入力段に前置された一次遅れフィルタと、前記磁束基
準として定常運転中は磁束設定手段によって設定された
設定値を、また磁束制御機能停止の際は前記界磁磁束の
フィードバック値を前記一次遅れフィルタの入力側に導
くように切換える切換手段とを具備したことを特徴とす
る。
フィードバック制御する磁束制御手段を備えた同期電動
機の界磁制御装置において、前記磁束制御手段の磁束基
準入力段に前置された一次遅れフィルタと、前記磁束基
準として定常運転中は磁束設定手段によって設定された
設定値を、また磁束制御機能停止の際は前記界磁磁束の
フィードバック値を前記一次遅れフィルタの入力側に導
くように切換える切換手段とを具備したことを特徴とす
る。
（作 用）
上記構成によれば、一次遅れフィルタは電圧制御すなわ
ち磁束制御における磁束基準に対して、立上がりのとき
のみ有効に作用し、定常運転中は実質的に無効となるよ
うに作用するので、界磁制御系がオフからオンに変わっ
たときに、同期電動機が過電圧を生ずるこなく短時間で
電圧の立上がりを達成し、安全で効率的な運転を行うこ
とができる。
ち磁束制御における磁束基準に対して、立上がりのとき
のみ有効に作用し、定常運転中は実質的に無効となるよ
うに作用するので、界磁制御系がオフからオンに変わっ
たときに、同期電動機が過電圧を生ずるこなく短時間で
電圧の立上がりを達成し、安全で効率的な運転を行うこ
とができる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すものである。
この装置は、第４図の装置の回路構成を基本とし、それ
に一次遅れフィルタ３０と切換回路３１とを追加したも
のに相当する。一次遅れフィルタ３０は電動機時定数に
対応した時定数を有し、磁束制御回路２２の磁束基準入
力段に設けられている。
に一次遅れフィルタ３０と切換回路３１とを追加したも
のに相当する。一次遅れフィルタ３０は電動機時定数に
対応した時定数を有し、磁束制御回路２２の磁束基準入
力段に設けられている。
切換回路３１は、磁束制御回路２２への磁束基準として
、界磁制御系の正常運転中は磁束設定器２１からの磁束
基準を、また界磁制御系の停止中は演算器２０からの界
磁磁束φのフィードバック値をそれぞれ一次遅れフィル
タ３０を介して導くように切換動作する。
、界磁制御系の正常運転中は磁束設定器２１からの磁束
基準を、また界磁制御系の停止中は演算器２０からの界
磁磁束φのフィードバック値をそれぞれ一次遅れフィル
タ３０を介して導くように切換動作する。
第１図の回路装置の動作を、第２図を参照して説明する
。第２図は０点で瞬時停電が発生し、ｆ点で回復した場
合のタイムチャートを示すものである。界磁磁束φのフ
ィードバック値は０点から徐々に減少しているが、瞬時
停電中は磁束制御機能が停止しているので、切換回路３
１により磁束基準φ も界磁磁束φのフィードバック値
と同じ値を保っている。ｆ点において磁束制御機能が回
復すると、切換回路３１が磁束設定器２１側に切換わる
ことにより磁束基準φ８は磁束設定器２１の設定基準に
従い一次遅れフィルタ３０の特性によって決定される立
上がりで徐々に増加し、最終的に磁束設定器２１の設定
値となる。すなわち、磁束基準φ１は磁束制御を開始す
るｆ点からステップ状に変化させるのではなく徐々に変
化させるため、界磁磁束φのフィードバック値を追従さ
せるのに過大な磁束基準φ の必要がなく、オーバーシ
ュートの危険性もない。
。第２図は０点で瞬時停電が発生し、ｆ点で回復した場
合のタイムチャートを示すものである。界磁磁束φのフ
ィードバック値は０点から徐々に減少しているが、瞬時
停電中は磁束制御機能が停止しているので、切換回路３
１により磁束基準φ も界磁磁束φのフィードバック値
と同じ値を保っている。ｆ点において磁束制御機能が回
復すると、切換回路３１が磁束設定器２１側に切換わる
ことにより磁束基準φ８は磁束設定器２１の設定基準に
従い一次遅れフィルタ３０の特性によって決定される立
上がりで徐々に増加し、最終的に磁束設定器２１の設定
値となる。すなわち、磁束基準φ１は磁束制御を開始す
るｆ点からステップ状に変化させるのではなく徐々に変
化させるため、界磁磁束φのフィードバック値を追従さ
せるのに過大な磁束基準φ の必要がなく、オーバーシ
ュートの危険性もない。
このようにして磁束基準φ を急速に減少させることが
できないことによる不都合や磁束制御が開始されてから
磁束基準φ が発生するのに時間がかかるといった問題
点を解決し、過電圧を生じたりすることなく短時間で電
圧を立上げ、安全で効率的な電動機運転を行うことがで
きる。
できないことによる不都合や磁束制御が開始されてから
磁束基準φ が発生するのに時間がかかるといった問題
点を解決し、過電圧を生じたりすることなく短時間で電
圧を立上げ、安全で効率的な電動機運転を行うことがで
きる。
なお第１図における周波数変換装置１５、交流励磁機１
６、および回転整流器１７の代わりに、第３図に示すよ
うに、可制御整流器２５を用いるようにしてもよい。こ
の構成によっても第１図のものと同様の作用効果を達成
することができる。
６、および回転整流器１７の代わりに、第３図に示すよ
うに、可制御整流器２５を用いるようにしてもよい。こ
の構成によっても第１図のものと同様の作用効果を達成
することができる。
なお、■−記実施例における演算制御回路部分はコンピ
ュータのソフトウェアによって実現することもできる。
ュータのソフトウェアによって実現することもできる。
本発明によれば、一次遅れフィルタと切換回路を付加し
、磁束制御回路への入力磁束基準として磁束設定器から
の磁束基準と界磁磁束のフィードバック値とを一次遅れ
フィルタを介して選択的に用いることにより、電動機回
転中に磁束制御を開始した場合や、瞬時停電後の電源回
復時に過電圧を生ずることなく短時間で電圧を立上げ、
安全で効率的な電動機運転を行うことができる。
、磁束制御回路への入力磁束基準として磁束設定器から
の磁束基準と界磁磁束のフィードバック値とを一次遅れ
フィルタを介して選択的に用いることにより、電動機回
転中に磁束制御を開始した場合や、瞬時停電後の電源回
復時に過電圧を生ずることなく短時間で電圧を立上げ、
安全で効率的な電動機運転を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の装置における瞬時停電時の作用を説明するため
のタイムチャート、第３図は本発明の変形例を示すブロ
ック図、第４図は従来の同期電動機の界磁制御装置のブ
ロック図、第５図および第６図は第４図の装置の作用を
説明するためのタイムチャートである。 １２・・・インバータ、１３・・・同期電動機、１４・
・・界磁巻線、１５・・・周波数変換装置、１６・・・
交流励 ′磁機、１７・・・整流器、１８・・・電圧検
出器、１９・・・速度検出器、２０・・・演算器、２１
・・・磁束設定器、２２・・・磁束制御回路、２４・・
・界磁電流制御回路、２５・・・可制御整流器、３０・
・・一次遅れフィルタ、３１・・・切換回路。
第１図の装置における瞬時停電時の作用を説明するため
のタイムチャート、第３図は本発明の変形例を示すブロ
ック図、第４図は従来の同期電動機の界磁制御装置のブ
ロック図、第５図および第６図は第４図の装置の作用を
説明するためのタイムチャートである。 １２・・・インバータ、１３・・・同期電動機、１４・
・・界磁巻線、１５・・・周波数変換装置、１６・・・
交流励 ′磁機、１７・・・整流器、１８・・・電圧検
出器、１９・・・速度検出器、２０・・・演算器、２１
・・・磁束設定器、２２・・・磁束制御回路、２４・・
・界磁電流制御回路、２５・・・可制御整流器、３０・
・・一次遅れフィルタ、３１・・・切換回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、同期電動機の界磁磁束を磁束基準に従ってフィード
バック制御する磁束制御手段を備えた同期電動機の界磁
制御装置において、 前記磁束制御手段の磁束基準入力段に前置された一次遅
れフィルタと、前記磁束基準として定常運転中は磁束設
定手段によって設定された設定値を、また磁束制御機能
停止の際は前記界磁磁束のフィードバック値を前記一次
遅れフィルタの入力側に導くように切換える切換手段と
を具備したことを特徴とする同期電動機の界磁制御装置
。 ２、一次遅れフィルタは電動機時定数に対応する時定数
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
同期電動機の界磁制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62033619A JPH0824432B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 同期電動機の界磁制御装置 |
| CN88100823A CN1023530C (zh) | 1987-02-17 | 1988-02-15 | 同步电动机的控制系统 |
| AU11741/88A AU590147B2 (en) | 1987-02-17 | 1988-02-16 | Electric motor control system |
| EP88102298A EP0279428B1 (en) | 1987-02-17 | 1988-02-17 | Electric motor control system |
| DE3886561T DE3886561T2 (de) | 1987-02-17 | 1988-02-17 | Regelsystem für einen elektrischen Motor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62033619A JPH0824432B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 同期電動機の界磁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202289A true JPS63202289A (ja) | 1988-08-22 |
| JPH0824432B2 JPH0824432B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=12391465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62033619A Expired - Lifetime JPH0824432B2 (ja) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | 同期電動機の界磁制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0279428B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0824432B2 (ja) |
| CN (1) | CN1023530C (ja) |
| AU (1) | AU590147B2 (ja) |
| DE (1) | DE3886561T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5421434B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2014-02-19 | ファナック株式会社 | 停電時に消費電力を低減するモータ制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3150396C2 (de) * | 1981-12-16 | 1987-02-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Steuerungsverfahren zum Abbremsen eines Drehstommotors |
| US4427934A (en) * | 1982-01-29 | 1984-01-24 | General Electric Company | Current limiter for a load commutated inverter |
| JPH0612954B2 (ja) * | 1984-11-27 | 1994-02-16 | 株式会社東芝 | 同期電動機の制御方法 |
| EP0308974B1 (en) * | 1987-09-24 | 1994-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Induction motor control system |
-
1987
- 1987-02-17 JP JP62033619A patent/JPH0824432B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-15 CN CN88100823A patent/CN1023530C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-16 AU AU11741/88A patent/AU590147B2/en not_active Expired
- 1988-02-17 DE DE3886561T patent/DE3886561T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-17 EP EP88102298A patent/EP0279428B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0279428B1 (en) | 1993-12-29 |
| JPH0824432B2 (ja) | 1996-03-06 |
| AU1174188A (en) | 1988-08-18 |
| EP0279428A2 (en) | 1988-08-24 |
| AU590147B2 (en) | 1989-10-26 |
| DE3886561D1 (de) | 1994-02-10 |
| EP0279428A3 (en) | 1989-11-23 |
| CN88100823A (zh) | 1988-08-31 |
| DE3886561T2 (de) | 1994-05-26 |
| CN1023530C (zh) | 1994-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5920275B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| CA2027001C (en) | Dc braking of inverter-driven ac motors | |
| JPH0612954B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| US4908563A (en) | Method and device for braking a squirrel-cage motor | |
| JPS63202289A (ja) | 同期電動機の界磁制御装置 | |
| JP2001204199A (ja) | 永久磁石型同期電動機の制御装置 | |
| JPH0746872A (ja) | 単相誘導電動機の速度制御装置 | |
| JP2822620B2 (ja) | インバータの電源瞬停復電時の再始動方法 | |
| JPH01186191A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPH0767311B2 (ja) | 交流電動機駆動用インバ−タ装置の電流及びトルク制限回路 | |
| JPH07250496A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0158759B2 (ja) | ||
| SU817951A1 (ru) | Регулируемый электропривод посто н-НОгО TOKA | |
| JPH08223933A (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| JPS61258699A (ja) | 交流電動機の制御方法 | |
| JPH0548599U (ja) | 同期機の脱調防止装置 | |
| JPS6244089A (ja) | 誘導電動機駆動装置 | |
| JPS61266074A (ja) | Ｐｗｍインバ−タ装置の制御方法 | |
| JPS6364598A (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPS62213594A (ja) | 電動機駆動インバ−タの制御方法 | |
| JPS589584A (ja) | 可変速同期電動機装置の始動方法 | |
| JPS5956882A (ja) | かご形誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS63274397A (ja) | 磁束制御形インバ−タの制御回路 | |
| JPS59144394A (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPS60234488A (ja) | 交流電動機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |