JPH0420047A - Ｉｄシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、互いに離間して設置された質問器と応答器
間において送信または受信を行う通信システム、いわゆ
るＩＤシステムに関するものである。

［従来の技術］ 一般に、この種の通信システム、すなわちＩＤシステム
は第５図に示すように質問器１と応答器２とから構成さ
れる。そして質問器１は電源回路３とインターフェイス
４、第１のＣＰＵ５、このＣＰＵ５によって制御される
第１の無線通信装置６を有し、質問器１にプログラマブ
ルコントローラ１０が接続されている。応答器２は第１
の無線通信装置６からの質問信号を受信し、応答信号を
送信する第２の無線通信装置１７、この第２の無線逓信
装置７を制御する第２のＣＰＵ８、データを保持するメ
モリ９を有している。

質問器１のインターフェイス４は第６図に示すように、
コマンド＄１１３、メモリ９のアドレスを示すアドレス
線１４、メモリ９への書き込みデータを表す書き込みデ
ータ線１５、メモリ９からの読み出しデータを表す読み
出しデータ＄１１７、コマンドアドレスおよび書き込み
データの入力の取り込みタイミングを与える入力データ
同期線１８、読み出しデータの出力を知らせるデータ出
力報知線の出力タイミングを与えるクロック線２０が設
けられている。

次にこの構成における通信動作について第７図を参照し
て説明する。先ず、クロ・７７＠２０にプログラマブル
コントローラ１０から第７図（ａ）に記号「イ」で示す
ようにある一定のクロック、例えば２スキャン１周期の
クロックを与えておく９次に第７図（Ｃ）に示すように
コマンド線１３にコマンド（記号ｃｏ−）を人力し、デ
ータ読み出しのときは第７図（ｄ）に示すようにアドレ
ス線１４にアドレス（記号Ａｄ）を、またデータ書き込
みのときは第７図（ｅ）に示すように書き込みデータ線
１５にデータ（記号Ｗｄ）を入力し、それと同時に第７
図（ｂ）に記号「口」で示すように入力データ同期＠ｔ
ｇのレベルをＬからＨに変化させる。すると、■Ｄシス
テムはコマンドあるいは必要に応じてアドレスおよび書
き込みデータを取り込み、かつコマンド処理を行う。そ
れが終了すると第７図（ｇ）に記号「ハ」で示すように
、読み出しデータ線１７に読み出しデータまたは返答を
出力し、クロック１１１２０のクロックに同期してデー
タ出力報知線１９にＨパルスを出力する。

このとき１０グラマプルコントローラ！０はデータ出力
報知線１９のレベルがＬからＨに変化したことで読み出
しデータ線より読み出しデータまたは返答を取り込む。

［発明が解決しようとするａｙｓ］ しかしながらこのような従来の方式はコマンド１１１３
でコマンドを与えるためコマンドの数に制限がある。し
かも１回のコマンドで書き込みデータ線Ｉ５または読み
出しデータ線１７の本数のビット数しか書き込みあるい
は読み出しができない、さらに、種々の線があるため全
体の線数が多く、このため配線工数がかかりプログラマ
ブルコントローラ１０のＤＣ入出カモジュールを多く使
う必要があり、経済性にも問題があった。

したがってこの発明は、多種のコマンドを扱えるように
するとともに、１回のコマンドで多くのデータを読み出
しおよび書き込みが可能とし、かつ装置全体の配線工数
を減少することを゛目的とする。

［１題を解決するための手段］ このような１邂を解決するために第１の発明は、インタ
ーフェイスとプログラマブルコントローラとの間の信号
授受すなわちコマンドアドレスおよびデータの全てを入
力データ線により時分割で行い、かつ出力データ線によ
り時分割で行い、データ出力準備の完了をデータ出力リ
クエスト線で行ったものである。第２の発明はデータ出
力リクエスト線に代わりビジー線を設けたものである。

［作用］ 入力データ線で必要な信号が時分割で供給され、かつま
たは出力データ線で必要な信号を時分割で送出し、その
信号が入力データ同期線あるいは出力データ同期線の同
期信号で取り込まれ、データの出力準備完了がデータ出
力リクエスト線あるいはとジー線を介して送出される。

［実施例］ １図はこの発明の一実施例を示す図であり、質問器１の
インターフェイス４□は８本の入力データ＠２１．８本
の出力データｍ２２、入力データ同期１１２３、出力デ
ータ同期線２４、データ出力リクエスト線２５の合計１
９本の通信線を有する。

次にその逓信動作を第２図を参照して説明する。

先ず、プログラマブルコントローラＩＯからインターフ
ェイス４１の入力データ線２１にコマンドが入力される
とともに、入力データ同期線２３にＨレベルのパルスが
与えられる。このときインターフェイス４１は第２［１
（ｂ）に示すように入力データ同期１１２３がＬレベル
からＨレベルに変化する記号「二」で示すタイミングで
入力データ線２１よりコマンドを取り込む７ そして、プログラマブルコントローラ１０はコマンドの
種類に応じてアドレス書き込みまたは読み出しデータお
よびその長さ等を入力データ！！２１に入力し、それら
のデータを前述したと同様に第２図（ｂ）に記号「ホ」
で示すように取り込む、その後内部処理および質問器１
と応答器２との通信を行う、このステップが終了すると
質問器ｌは第２図（ｃ）に記号「へ」で示すようにデー
タ出力リクエスト１Ｌ２５をＬレベルからＨレベルに変
化させる。この変化によってプログラマブルコントロー
ラ１０は出力データ同期線２４をＬレベルからＨレベル
に変化させる６すなわち、読み出しデータまたは返答を
出力データ線２２に出力するようにＩＤシステムを駆蛤
する。そして、プログラマブルコントローラ１０は読み
出しデータまたは返答を受は取った後、第２図（ｄ）に
記号［トノで示すように出力データ同期線をＨレベルか
らＬレベルに戻す。なお、読み出しデータが数回の出力
に分割されているときは第２図（ｅ）に記号「す」で示
すようにその動作をその回数だけ繰り返す。

そして、全ての読み出しデータまたは返答を出力し、か
つ次の同期線がＬレベルからＨレベルに変化したときに
その後に第２＠＜ｃ）に記号「チ」で示すようにデータ
出力リクエスト線２５をＨレベルからＬレベルに変化さ
せ、これによって通信が終了する。この通信内容として
は第３図に示すような命令を用意すれば１回のコマンド
で多くのメモリへの書き込みやメモリからの読み出しが
可能になる。第３図において（ａ＞、（ｂ）は数バイト
書き込みのときの′例であって、（ａ）において「ライ
ト」はデータを書き込むことを示すコマンドであり、「
アドレス」はデータをどこから書き込むかを示すもので
あり、「データ長さ」は何バイトＭいは何ブロックのデ
ータを書き込むかを示していて、「データ」はその書き
込み内容を示す、この場合、アドレスで表される開始ア
ドレスからデータ長さ分のデータの書き込みを行う、（
ｃ）、（ｄ）は数バイト読み出しのときの例であり、（
ｃ）はデータ入力線への入力データ、（ｄ）はデータ出
力線からの出力データであって、「リード」は読出のコ
マンドを示し、「アドレス」はどこから読むのかの開始
アドレスを示し、「データ長さ」は何バイトのデータを
示すかを表すものである。

第４図に示すように、データ出力リクエスト線２５の代
わりに処理中を知らせるビジー線２５を設けることによ
り、データ出力の準備完了を知らせることができる。

［発明の効果１ 以上説明したようにこの発明は、プログラマブルコント
ローラが入力データ同期線により取り込みタイミングを
与えながら入力データ線にコマンド、アドレス、書き込
みデータ等を順次入力し、データ出力リクエスト線のレ
ベルが変化してから出力データ同期線により送出タイミ
ングを与えながら出力データ線により読み出しデータや
返答などを順次受は取ってＩＤシステムと通信を行うよ
うにしているので、すなわち入力データ線がコマンド線
の役割をするため、多種のコマンドを扱うことができ、
また２回の入力でコマンドを与えれば、さらにコマンド
の種類を増やすことができる。

また、入力を数回に分割して入力する場合は、１回のコ
マンドでメモリに多くのデータを書き込むことが可能で
ある。さらにコマンド線、アドレス線、データ線が独立
して設けられていないので、全体の線数を減少させるこ
とができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の信号線を示す図、第２図は各信号線
の波形図、第３図は信号の構成を示す図、第４図は他の
実施例を適用したときの信号線の液系図、第５図はシス
テムブロック図、第６図は従来例における信号線を示す
図、第７図は第５図の場合における信号線の液系図であ
る。 １・　・−質問器、２−−・・応答器、３−・・・電源
回路、４，４□　・・・・インターフェイス、５，８−
−・・ＣＰＵ、６．７・・−・無線通信装置、９・−−
・メモリ、１０・・・・プログラマブルコントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プログラマブルコントローラ（１０）、このプロ
   グラマブルコントローラと通信を行うインターフェイス
   （４）、質問信号を送信し応答信号を受信する第１の無
   線逓信装置（６）、インターフェイス（４）および無線
   逓信装置（６）を制御する第１のＣＰＵ（５）を有する
   質問器（１）と、 データを保持するメモリ（９）、質問信号を受信し応答
   信号を送信する第２の無線通信装置（７）、メモリ（９
   ）および無線通信装置（７）を制御する第２のＣＰＵ（
   ８）を有する応答器（２）により構成され、 プログラマブルコントローラ（１０）からの命令によつ
   てメモリ（９）へのデータの書き込みおよびメモリ（９
   ）からのデータの読み出しを行うＩＤシステムにおいて
   、 インターフェイス（４）はデータを入力するデータ入力
   線と、 データを出力するデータ出力線と、 入力データの取り込みタイミングを与える入力データ同
   期線と、 出力データの送出タイミングを与える出力データ同期線
   と、 データ出力があることを知らせるデータ出力リクエスト
   線を有し、 プログラマブルコントローラ（１０）によつて入力デー
   タ線にコマンド、アドレスあるいは書き込みデータ等を
   順次入力し、 データ出力リクエスト線のレベルが変化した後に出力デ
   ータ線により読み出しデータや返答等を順次受け取つて
   質問器（１）の間で通信を行うことを特徴とするＩＤシ
   ステム。
2. （２）プログラマブルコントローラ（１０）、このプロ
   グラマブルコントローラと通信を行うインターフェイス
   （４）、質問信号を送信し応答信号を受信する第１の無
   線通信装置（６）、インターフェイス（４）および無線
   通信装置（６）を制御する第１のＣＰＵ（５）を有する
   質問器（１）と、 データを保持するメモリ（９）、質問信号を受信し応答
   信号を送信する第２の無線通信装置（７）、メモリ（９
   ）および無線通信装置（７）を制御する第２のＣＰＵ（
   ８）を有する応答器（２）により構成され、 ログラマブルコントローラ（１０）からの命令によって
   メモリへのデータの書き込みおよびメモリからのデータ
   の読み出しを行うＩＤシステムにおいて、 インターフェイス（４）はデータを出力するデータ出力
   線と、 入力データの取り込みタイミングを与える入力データ同
   期線と、 出力データの送出タイミングを与える出力データ同期線
   と、 コマンド処理中であることを知らせるビジー線を有し、 プログラマブルコントローラ（１０）によって入力デー
   タ線にコマンド、アドレスあるいは書き込みデータ等を
   順次入力し、 ビジー線のレベルが変化した後に出力データ線により読
   み出しデータや返答期等を順次受け取つて上記質問器（
   １）との間で通信を行うとともに、質問器（１）がその
   内部において処理中であることおよび応答器（２）と無
   線通信中であることを知らせることを特徴とするＩＤシ
   ステム。