JP2769640B2

JP2769640B2 - Ｉｄシステム

Info

Publication number: JP2769640B2
Application number: JP2123118A
Authority: JP
Inventors: 広明古島; 義一川島; 眞一春山; 裕一鹿子島
Original assignee: Yokowo Co Ltd
Current assignee: Yokowo Co Ltd
Priority date: 1990-05-15
Filing date: 1990-05-15
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JPH0420047A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、互いに離間して設置された質問器と応答
器間において送信または受信を行う通信システム、いわ
ゆるIDシステムに関するものである。

［従来の技術］一般に、この種の通信システム、すなわちIDシステム
は第５図に示すように質問器１と応答器２とから構成さ
れる。そして質問器１は電源回路３とインターフェイス
４、第１のCPU5、このCPU5によって制御される第１の無
線通信装置６を有し、質問器１にプログラマブルコント
ローラ10が接続されている。応答器２は第１の無線通信
装置６からの質問信号を受信し、応答信号を送信する第
２の無線通信装置７、この第２の無線通信装置７を制御
する第２のCPU8、データを保持するメモリ９を有してい
る。

質問器１のインターフェイス４は第６図に示すよう
に、コマンド線13、メモリ９のアドレスを示すアドレス
線14、メモリ９への書き込みデータを表す書き込みデー
タ線15、メモリ９からの読み出しデータを表す読み出し
データ線17、コマンドアドレスおよび書き込みデータの
入力の取り込みタイミングを与える入力データ同期線1
8、読み出しデータの出力を知らせるデータ出力報知線
の出力タイミングを与えるクロック線20が設けられてい
る。

次にこの構成における通信動作について第７図を参照
して説明する。先ず、クロック線20にプログラマブルコ
ントローラ10から第７図（ａ）に記号「イ」で示すよう
にある一定のクロック、例えば２スキャン１周期のクロ
ックを与えておく。次に第７図（ｃ）に示すようにコマ
ンド線13にコマンド（記号com）を入力し、データ読み
出しのときは第７図（ｄ）に示すようにアドレス線14に
アドレス（記号Ad）を、またデータ書き込みのときは第
７図（ｅ）に示すように書き込みデータ線15にデータ
（記号Wd）を入力し、それと同時に第７図（ｂ）に記号
「ロ」で示すように入力データ同期線18のレベルをＬか
らＨに変化させる。すると、IDシステムはコマンドある
いは必要に応じてアドレスおよび書き込みデータを取り
込み、かつコマンド処理を行う。それが終了すると第７
図（ｇ）に記号「ハ」で示すように、読み出しデータ線
17に読み出しデータまたは返答を出力し、クロック線20
のクロックに同期してデータ出力報知線19にＨパルスを
出力する。

このときプログラマブルコントローラ10はデータ出力
報知線19のレベルがＬからＨに変化したことで読み出し
データ線より読み出しデータまたは返答を取り込む。

［発明が解決しようとする課題］しかしながらこのような従来の方式はコマンド線13で
コマンドを与えるためコマンドの数に制限がある。しか
も１回のコマンドで書き込みデータ線15または読み出し
データ線17の本数のビット数しか書き込みあるいは読み
出しができない。さらに、種々の線があるため全体の線
数が多く、このため配線工数がかかりプログラマブルコ
ントローラ10のDC入出力モジュールを多く使う必要があ
り、経済性にも問題があった。

したがってこの発明は、多種のコマンドを扱えるよう
にするとともに、１回のコマンドで多くのデータを読み
出しおよび書き込みが可能とし、かつ装置全体の配線工
数を減少することを目的とする。

［課題を解決するための手段］このような課題を解決するために第１の発明は、イン
ターフェイスとプログラマブルコントローラとの間の信
号授受すなわちコマンドアドレスおよびデータの全てを
入力データ線により時分割で行い、かつ出力データ線に
より時分割で行い、データ出力準備の完了をデータ出力
リクエスト線で行ったものである。第２の発明はデータ
出力リクエスト線に代わりビジー線を設けたものであ
る。

［作用］入力データ線で必要な信号が時分割で供給され、かつ
または出力データ線で必要な信号を時分割で送出し、そ
の信号が入力データ同期線あるいは出力データ同期線の
同期信号で取り込まれ、データの出力準備完了がデータ
出力リクエスト線あるいはビジー線を介して送出され
る。

［実施例］１図はこの発明の一実施例を示す図であり、質問器１
のインターフェイス4₁は８本の入力データ線21、８本の
出力データ線22、入力データ同期線23、出力データ同期
線24、データ出力リクエスト線25の合計19本の通信線を
有する。

次にその通信動作を第２図を参照して説明する。先
ず、プログラマブルコントローラ10からインターフェイ
ス4₁の入力データ線21にコマンドが入力されるととも
に、入力データ同期線23にＨレベルのパルスが与えられ
る。このときインターフェイス4₁は第２図（ｂ）に示す
ように入力データ同期線23がＬレベルからＨレベルに変
化する記号「ニ」で示すタイミングで入力データ線21よ
りコマンドを取り込む。

そして、プログラマブルコントローラ10はコマンドの
種類に応じてアドレス書き込みまたは読み出しデータお
よびその長さ等を入力データ線21に入力し、それらのデ
ータを前述したと同様に第２図（ｂ）に記号「ホ」で示
すように取り込む。その後内部処理および質問器１と応
答器２との通信を行う。このステップが終了すると質問
器１は第２図（ｃ）に記号「ヘ」で示すようにデータ出
力リクエスト線25をＬレベルからＨレベルに変化させ
る。この変化によってプログラマブルコントローラ10は
出力データ同期線24をＬレベルからＨレベルに変化させ
る。すなわち、読み出しデータまたは返答を出力データ
線22に出力するようにIDシステムを駆動する。そして、
プログラマブルコントローラ10は読み出しデータまたは
返答を受け取った後、第２図（ｄ）に記号「ト」で示す
ように出力データ同期線をＨレベルからＬレベルに戻
す。なお、読み出しデータが数回の出力に分割されてい
るときは第２図（ｅ）に記号「リ」で示すようにその動
作をその回数だけ繰り返す。

そして、全ての読み出しデータまたは返答を出力し、
かつ次の同期線がＬレベルからＨレベルに変化したとき
にその後に第２図（ｃ）に記号「チ」で示すようにデー
タ出力リクエスト線25をＨレベルからＬレベルに変化さ
せ、これによって通信が終了する。この通信内容として
は第３図に示すような命令を用意すれば１回のコマンド
で多くのメモリへの書き込みやメモリからの読み出しが
可能になる。第３図において（ａ），（ｂ）は数バイト
書き込みのときの例であって、（ａ）において「ライ
ト」はデータを書き込むことを示すコマンドであり、
「アドレス」はデータをどこから書き込むかを示すもの
であり、「データ長さ」は何バイトあるいは何ブロック
のデータを書き込むかを示していて、「データ」はその
書き込み内容を示す。この場合、アドレスで表される開
始アドレスからデータ長さ分のデータの書き込みを行
う。（ｃ），（ｄ）は数バイト読み出しのときの例であ
り、（ｃ）はデータ入力線への入力データ、（ｄ）はデ
ータ出力線からの出力データであって、「リード」は読
出のコマンドを示し、「アドレス」はどこから読むのか
の開始アドレスを示し、「データ長さ」は何バイトのデ
ータを示すかを表すものである。

第４図に示すように、データ出力リクエスト線25の代
わりに処理中を知らせるビジー線25を設けることによ
り、データ出力の準備完了を知らせることができる。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明は、プログラマブルコン
トローラが入力データ同期線により取り込みタイミング
を与えながら入力データ線にコマンド、アドレス、書き
込みデータ等を順次入力し、データ出力リクエスト線の
レベルが変化してから出力データ同期線により送出タイ
ミングを与えながら出力データ線により読み出しデータ
や返答などを順次受け取ってIDシステムと通信を行うよ
うにしているので、すなわち入力データ線がコマンド線
の役割をするため、多種のコマンドを扱うことができ、
また２回の入力でコマンドを与えれば、さらにコマンド
の種類を増やすことができる。また、入力を数回に分割
して入力する場合は、１回のコマンドでメモリに多くの
データを書き込むことが可能である。さらにコマンド
線、アドレス線、データ線が独立して設けられていない
のて、全体の線数を減少させることができるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の信号線を示す図、第２図は各信号線
の波形図、第３図は信号の構成を示す図、第４図は他の
実施例を適用したときの信号線の波系図、第５図はシス
テムブロック図、第６図は従来例における信号線を示す
図、第７図は第５図の場合における信号線の波系図であ
る。１……質問器、２……応答器、３……電源回路、4,4₁…
…インターフェイス、5,8……CPU、6,7……無線通信装
置、９……メモリ、10……プログラマブルコントロー
ラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者春山眞一東京都北区滝野川７丁目５番11号株式会社横尾製作所内 (72)発明者鹿子島裕一東京都北区滝野川７丁目５番11号株式会社横尾製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04L 29/00 - 29/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラマブルコントローラ（10），この
プログラマブルコントローラと通信を行うインターフェ
イス（４），質問信号を送信し応答信号を受信する第１
の無線通信装置（６），インターフェイス（４）および
無線通信装置（６）を制御する第１のCPU（５）を有す
る質問器（１）と、データを保持するメモリ（９），質問信号を受信し応答
信号を送信する第２の無線通信装置（７），メモリ
（９）および無線通信装置（７）を制御する第２のCPU
（８）を有する応答器（２）により構成され、プログラマブルコントローラ（10）からの命令によって
メモリ（９）へのデータの書き込みおよびメモリ（９）
からのデータの読み出しを行うIDシステムにおいて、インターフェイス（４）はデータを入力するデータ入力
線と、データを出力するデータ出力線と、入力データの取り込みタイミングを与える入力データ同
期線と、出力データの送出タイミングを与える出力データ同期線
と、データ出力があることを知らせるデータ出力リクエスト
線を有し、プログラマブルコントローラ（10）によって入力データ
線にコマンド，アドレスあるいは書き込みデータ等を順
次入力し、データ出力リクエスト線のレベルが変化した後に出力デ
ータ線により読み出しデータや返答等を順次受け取って
質問器（１）の間で通信を行うことを特徴とするIDシス
テム。
【請求項２】プログラマブルコントローラ（10），この
プログラマブルコントローラと通信を行うインターフェ
イス（４），質問信号を送信し応答信号を受信する第１
の無線通信装置（６），インターフェイス（４）および
無線通信装置（６）を制御する第１のCPU（５）を有す
る質問器（１）と、データを保持するメモリ（９），質問信号を受信し応答
信号を送信する第２の無線通信装置（７），メモリ
（９）および無線通信装置（７）を制御する第２のCPU
（８）を有する応答器（２）により構成され、ログラマブルコントローラ（10）からの命令によってメ
モリへのデータの書き込みおよびメモリからのデータの
読み出しを行うIDシステムにおいて、インターフェイス（４）はデータを出力するデータ出力
線と、入力データの取り込みタイミングを与える入力データ同
期線と、出力データの送出タイミングを与える出力データ同期線
と、コマンド処理中であることを知らせるビジー線を有し、プログラマブルコントローラ（10）によって入力データ
線にコマンド，アドレスあるいは書き込みデータ等を順
次入力し、ビジー線のレベルが変化した後に出力データ線により読
み出しデータや返答期等を順次受け取って上記質問器
（１）との間で通信を行うとともに、質問器（１）がその内部において処理中であることおよ
び応答器（２）と無線通信中であることを知らせること
を特徴とするIDシステム。