JPH041908Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 縁縫い自動ミシンとしてエツヂシーマーが開発
されているが、同機は次の欠点がある。即ち縫
い線のカーブがきつい即ち半径の小さい曲線例え
ばポケツト袋の角部の３〜５cmアール程度のカー
ブ部分を縫うことができない。自動機の場合、
縫い線は、布地の先端から縫い始める方法故指定
された位置から縫製を開始できない。例えばポケ
ツト袋は５〜10cm下つた位置から縫い始める為、
ポケツト袋を縫えない。高価な機械でポケツト
袋等の低工賃の縫製の用途には採算上不適であ
る。

本案は上述の欠点を排除し、布地の任意な地点
から縫い始め、縫い線を予めセツトした方向に形
成できる縫製装置に関する。

本案の一つの実施例に基き、一例としてポケツ
ト袋の縫合例をあけて図に基き以下説明する。

第１図は縫製ミシンに曲線形成装置正面と被縫
製物位置きめ装置の一部断面を示すものである。

曲線形成装置は上部に、被縫製物の種類例えば
厚地か薄地、すべりのよいものか悪いものによつ
て、与える重量を適宜かえられる加重部３を設け
る。おもりに代り、適宜な圧力を与えるか、バネ
か油圧、空圧のシリンダーか電磁石でもよい。下
端には略円形で板状かふくらみのある断面型状
の、曲線形成板２を設け、曲線形成板２と加重部
３と軸棒で連結し、軸棒５は、支持板９によつ
て、自在に回転できる様ベアリング等を介して固
定する。支持板９はミシン頭部側面にとりつけら
れる支持板９に軸棒５を介して、曲線形成板の上
下の移動及び制御を行う、上下駆動部４がとりつ
けられる。上下駆動部４は、電磁石、空圧又は油
圧シリンダー、モーター等の動力によつて、上下
に駆動される。

被縫製物位置ぎめ装置は、Ｙ軸駆動部と位置ぎ
め枠８からなり、Ｙ軸駆動部はパルスモーター、
DCモーター、モーター等を動力とするＹ軸駆動
モーターにより、タイミングベルト又はラセン状
溝を有する駆動棒からなるＹ軸７をＹ方向に移動
させ、制御を行う機能を有し、タイミングベル
ト、駆動棒に位置ぎめ枠８を係止し所定の位置へ
正確に移動を行うものである。第１図は、Ｙ軸駆
動モータ６とＹ軸７、及び制御装置１５のケース
Ｙ軸駆動モータに隣接されている一部断面図を示
す、Ｙ軸の移動溝はＹ軸移動に順じて溝をカバー
するＹ軸カバー板１３によつてカバーされる。

第２図は第１図の平面図である。位置ぎめ枠８
は金属、合成樹脂又は軽量合成材からなり被縫製
物１０の裁断形状に対応する形状をなし、Ｙ軸７
にフツク等を介して係止される。ポケツトの場合
第２図で示す。字型をなし、ポケツト布二側面
で固定する。位置ぎめ枠は対称となる縫製物の風
合、厚さ、寸法、及び形状によつて種々対応し
て、確実に固定できる様枠の形状、枠の構成等を
変えるべきものであり、上下から被縫製物を板状
か又は、細い枠状にてはさむか、下面は薄い板状
で周囲に凸状枠を設けるか、針でさして固定する
か被縫製物に接する面に、やすり状又はゴム等の
すべり止めを設けるかすることができる。第３図
はポケツト例にて製合する本案の手順を図にて示
す。

第３図Ａは、ポケツト用に裁断された被縫製物
１０を位置ぎめ枠８にすき間なく、つけて置いた
状況を示す。正しくおかれたことを光センサー等
介して認知し、Ｙ軸の始動指令を出す。Ｂ図はＹ
軸駆動部がポケツト地を縫合開始位置１３と、ミ
シン針の位置１２が合致する地点迄移動を行い縫
合開始ができる。ミシン針と被縫製物１０の位置
関係の状況を示す、Ｃ図はポケツトの右側直線の
縫い線が完了した時点を示し、直線部分の縫い目
数を指令し、直線縫い目数を縫合終了した時点
で、信号を発する。

位置ぎめ枠８はＢで、ポケツト地移動を完了
し、ミシンの押え金が降り、縫合がスタートした
時点で、元の位置にもどる。

Ｄ図はＣ時点で制御装置１５から発せられた信
号によつて曲線形成板２が上下駆動部４の働きに
よつて、ポケツト地のコーナー部に降りて、適宜
な圧力を加えた状況を示し、ミシンの押え金と送
り歯による動きは、Ｙ方向つまりたて方向に直線
的に送ろうとするがポケツト布の一部が曲線形成
板２によりほぼ固定される為、曲線形成板２の軸
を中心に回転運動が行われ、ポケツト地が回転し
ている状況を示す。ポケツトの角部はきわめてき
つい曲線であり曲線形成板２の形状も１〜５cm程
度の半径となる。

曲線形成板２の裏面には、やすり状の細かい凹
凸を形成するか、やすり紙、ゴム板、ウレタンゴ
ム、すべり止めテープ等をとりつけ、被縫製物１
０が直線に移動しようとする運動を曲線形成板２
の摩擦抵抗力によつて、曲線形成板２の移動でき
る回転運動へ変換する。曲線形成板２の形状寸法
は被縫製物１０の縫合線の形状に対応して種々な
型に交換できる様、軸棒５との連結を自在に脱着
できるものである。曲線形成板２は金属、合成樹
脂、軽量合成材、木材等からなり極めて小さい径
から大きい径まで認意の寸法の、形状は略円形、
楕円形、かたつむり型、うずまき型、タマゴ型等
をなし、押え金位置まで送る場合、押え金と当る
部分に該当する、略Ｌ字形が削除された形状等で
第４図に具体例が示され任意の形状をなす。

本案は上述が基本的構成であり、曲線形成板２
を一個所でなく複数個所設け、異つた曲線の縫合
線に対し交互に回転し異つた曲線状に運動する
か、単に一層正確な回転運動を行わせる目的で、
複数設けることができる。

位置ぎめ枠８の運動方向は必ずしもＹ方向に限
定されない。Ｘ方向、斜め方向からも移動できる
もので、Ｙ軸駆動部はテーブルにくり込む事な
く、テーブル上部に設け、適宜移動でき、Ｘ方
向、斜め方向への移動もＹ軸駆動部の位置の変更
によつて行うことができる。曲線形成板２の位置
即ち軸棒５の位置も同様にＸ方向及びＹ方向へ、
第２図で示される通りＸ方向へ支持板９の溝の中
を自在に移動ができ、またＸ方向及びＹ方向へ歯
形を有する移動棒や自在腕を介して容易に移動が
できるものとし、前述を行うことにより、わずか
な縫い線位置の異る縫合も曲線形成板２を交換す
る程度の手間を要せず、前述の移動棒や自在腕の
位置をわずかに動かし調整するだけで、簡単に異
つた縫合線の形状に対応することができる。

本案は上述の構成をなし、下記に特徴を列挙す
ることができる。即ち、 被縫製物がミシン針の下にきたらすぐ縫い始
めるという従来の自動機ミシンでは縫合不可能
な、縫合開始位置１３が被縫製物の内側にあ
る、即ちミシン針位置よりも後方にあたる個所
に縫合開始位置のある縫合を自動的に行なうこ
とができる。

プログラムの作成が不要で高価な機械を使用
しない為極めて安価に、一定パターンの縫合を
行うことができる。

従来、自動機を使用する場合、自動的に供給
すると被縫製物が入つた位置から即縫合される
為、押え金をあげミシンをとめて、縫合開始位
置迄、人手で送りこんだ後押え金をおろし、ミ
シンを稼動する方法によるしかなかつた為、必
ずミシン一台に一人の作業者を要した。本案に
よれば、縫合開始位置迄自動的に精密に送られ
る為位置、ミシン目数をあらかじめセツトして
おけば無人で前述作業をくり返し行い、大巾な
省力化を計れる。

曲線形成板により一定パターンに曲線部の縫
い線が形成され、形状が安定し、不良品の発生
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図、曲線形成装置正面及び被縫製物位置ぎ
め装置断面図、第２図、第１図正面図、第３図、
縫合説明図（ポケツト例）、Ａ……セツト部、Ｂ
……縫合開始位置、Ｃ……直線部完了、Ｄ……曲
線部縫合、第４図、曲線形成平面形見本例図、１
……縫製ミシン、２……曲線形成板、３……加重
部、４……上下駆動部、５……軸棒、６……Ｙ軸
駆動モーター、７……Ｙ軸、８……位置ぎめ枠、
９……支持板、１０……被縫製物、１１……ミシ
ンテーブル、１２……ミシン針位置、１３……縫
合開始位置、１４……Ｘ軸カバー板、第５図、位
置ぎめ枠及び移動棒の拡大側面図、第６図、位置
ぎめ枠部分の拡大正面図、１５……制御装置、１
６……溝、１７……移動溝、１８……波形移動
棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持板に位置移動が可能に取り付けられ、上部
   に適宜な重量を加える加重部を有する軸棒と、該
   軸棒を上下運動させる上下駆動部と、軸棒の下端
   に回転自在に取り付けられるすべり止めを裏面に
   有し略円板状をなす曲線形成板を含む曲線形成装
   置と、被縫製物を被縫製物の所定の縫合を開始す
   る位置に送るＹ方向に移動を行うＹ駆動軸からな
   る被縫製物位置決め装置と、前述２者を制御する
   制御装置からなり、被縫製物を所定の位置から縫
   合を開始でき、半径の小さい曲線形状を含む所定
   の縫合線の形状に自動的に縫合する縫製装置。