JPH04176199A - 電子部品吸着ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チップ状の電子部品をプリント基板上の所定
位置に順次装着する自動装着機の電子部品吸着ノズルに
関するものである。

従来の技術 近年、チップ状の電子部品（以下チップ部品と呼ぶ）は
、益々微小化してきており、１ｍｍＸ０．５ｍｍのチッ
プ部品もプリント基板に搭載されるようになってきてい
る。この微小チップを高信頼性で装着する電子部品吸着
ノズルが強く求められている。

従来の電子部品吸着ノズルの一例について第４図（Ａ）
〜（Ｃ）を用いて説明する。

第４図（Ａ）〜（Ｃ）は、従来最小と考えられていた外
形寸法が、縦×横×高さ−１、６ｍｍ　Ｘ　０　、８　
ｍｍＸＱ、４ｍｍの角型チップ（以下］６０８チップと
呼ぶ）を吸着していた吸着ノズルの吸着面開口部断面形
状の一例である。第４図で１６はノズル本体で、１７は
開口部であり、１８は吸着接触面である。

第４図（Ａ）〜（Ｃ）の開口部形状は、最小１６０８チ
ツプから数ｍｍの角型チップを吸着するために、出来る
限り開口部面積を広げ、しかも１６０８チツプが、開口
部にはまり込まないように配慮されている。第５図（Ａ
）〜（Ｂ）に１６０８チツプ及び１００５チツプの外形
寸法を示す。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記で述へてきた従来の開口部形状では
、さらに小型化する１００５チツプを正しく吸着するこ
とは容易ではない。即ち、部品が開口部にはまり込み、
斜めに吸着する可能性が、極めて大きいからである。

第６図（Ａ）〜（Ｂ）に従来ノズルでの１６０８及び１
００５チツプの吸着状態を示す。１９が１６ｏ８デツプ
、２０が１００５デツプである。第６図に示すように、
１６０８デツプに対しては多少部品位置か、ノズル中心
からずれても吸着を損なう要因にはなりにくいが、１０
０５デツプに対しては、吸着位置のわずかなずれが、吸
着状態を損なう。

これにより、部品吸着率は悪化し、ひいては設備の信頼
性を悪化させるという課題があった。

本発明は、前記従来技術の課題を解決するため、１００
５のような微小デツプから数ｍｍ角迄の幅広い角型チッ
プを、正しい姿勢で吸着するこ七か容易にできる部品吸
着ノズルを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記目的を達成するため、本発明は下記の構成からなる
。

電子部品を吸着する吸着面を、微小電子部品を吸着する
吸着穴と、通常の電子部品（１６０８以上）を吸着する
ザグリ穴を設けたことを特徴とする電子部品吸着ノズル
である。

作用 前記した本発明の構成によれば、吸着ノズルの吸着面の
吸着穴は、微小チップを吸着保持し、ザグリ穴は、チッ
プ寸法１．６Ｘ０．８ｍｍ以上の部品を吸着する吸着面
である。このように微小チップとそれ以上のチップ部品
とて吸着面を使い分けることにより、微小チップとそれ
以上の大きな部品とて吸着保持力を変化でき、斜め吸着
や立ち吸着がなく正しい姿勢で安定した吸着保持が可能
となる。

実施例 以下本発明の電子部品吸着ノズルの一実施例について説
明する。第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の電子部品吸着
ノズルであり、１は部品吸着ノズル、２は吸着面で、こ
の吸着面２には吸着穴３とザグリ穴４が構成されている
。

前記吸着穴３は約０．５ｍｍ程度の穴で真空回路（図示
せず）七継続している。前記ザグリ穴４は長約１．４＋
＋＋ｍＸ幅約０．７ｍ１Ｉ＋Ｘ深約０．５ｍｍ程度で吸
着面２にザブられている。

第２図（Ａ）は微小チップ１００５　５を前記部品吸着
ノズル１の吸着穴３で吸着保持された状態を示す。第２
図（Ｂ）は１６０８チツプ部品６を、前記部品吸着ノズ
ル１のザグリ穴４で吸着保持された状態を示す。７はよ
り大きなチップ部品３２１６を吸着した状態を示す。

次に、本発明の電子部品吸着ノズルを、電子部品装着機
に実施した例を第３図に於いて説明する。

８は部品供給テーブルであり、部品供給装置９を固定・
保持し、所定の部品供給を行なうよう、位置決め駆動可
能となっている。１０はヘッドで間欠回転運動を行なう
。１１は本発明の部品吸着ノズルであり、第１の実施例
で述べた開口部断面形状を備えている。部品吸着ノズル
１１は、ヘラドフ○周縁に回動可能かつ昇降自在に取り
付けられている。１２はプリント基板であり、Ｘ−Ｙ方
向に動くテーブル］３に支持されている６］４は電子部
品であり、１５が電子部品］４の姿勢を規正する姿勢規
正装置である。

以上のように構成された電子部品装着装置について以下
その作用を説明する。先ず、部品供給装置９より電子部
品１４を吸着した吸着ノズル１１は、ヘッド１０の間欠
回転運動により装着位置へ移動する。この移動中に姿勢
規正装置１５により電子部品１４の姿勢を定め、Ｘ−Ｙ
テーブル１３が、基板１２の所定位置が、装着位置に合
致するよう位置決めを行ない、次いで、吸着ノズル１１
が下降し、プリント基板１２に、電子部品１４を装着す
る。実験の結果、本発明の吸着ノズルを用いて、微小デ
ツプ］、、　ＯＯ５を高速てほぼ１００％正しい装着が
可能であることを確認することができた。

発明の効果 本発明によれば、電子部品吸着ノズルの吸着面を微小電
子部品を吸着する吸着穴と、通常の電子部品を吸着する
ザグリ穴を設けることにより、微小チップから数ｍｍ角
迄の幅広い角型チップ部品を正しい姿勢で、容易に、か
つ確実に吸着保持てきるという効果を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Δ）〜（Ｃ）は本発明の第１の実施例である部
品吸着ノズルの斜視図及び開口部形状寸法を示す図、第
２図（Ａ）〜（Ｂ）は同ノズルの部品吸着状態を示す断
面図、第３図は同部品吸着ノズルを装備した電子部品装
着装置の斜視図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）は従来例の部品
吸着ノズルの斜視図及び開口部形状を示す図、第５図（
Ａ）〜（Ｂ）は１６０８チツプ及び］、　Ｏ０５チツプ
の外形寸法図、第６図（Ａ）〜（Ｂ）は従来例の部品吸
着ノズルでの部品吸着状態を示す図である。 １・・・・・部品吸着ノズル、２・・・・・・吸着面、
３・・・・・・吸着穴、４・・・・・・ザグリ穴。 代理人の氏名　弁理士小鍜治明　ほか２名＝　７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　チップ状の電子部品を部品供給ユニットから、吸着保
   持し、かつプリント基板上に前記電子部品を装着する電
   子部品吸着ノズルにおいて、電子部品を吸着する吸着面
   を微小電子部品を吸着する吸着穴と通常の電子部品を吸
   着するザグリ穴とを設けたことを特徴とする電子部品吸
   着ノズル。