JP2004055925A - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004055925A JP2004055925A JP2002213041A JP2002213041A JP2004055925A JP 2004055925 A JP2004055925 A JP 2004055925A JP 2002213041 A JP2002213041 A JP 2002213041A JP 2002213041 A JP2002213041 A JP 2002213041A JP 2004055925 A JP2004055925 A JP 2004055925A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- suction surface
- nozzle
- tip
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】ノズル(106)の先端に形成される吸着面(100)に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、前記ノズル(106)の先端に形成される吸着面(100)の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状から一部を切り落とした形状とした部品実装装置。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板に電子部品を実装する部品実装技術に関し、特に部品供給フィーダから供給される電子部品を吸着する部品吸着ノズルに特徴を有する部品実装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、電子機器等に使用されるプリント基板上に構成される、例えば、抵抗、コンデンサ、トランジスタ、或いはIC等のような、年々小型化する電子部品を、当該プリント基板上へ実装する装置として、マウンタと呼ばれる部品実装装置が知られている。
【0003】
図3は、そのような部品実装装置の内部機構を透視した斜視図である。同図に示されているようにこの部品実装装置300は、外部からプリント基板を取り込むコンベアベルト302を有し、取り込まれたプリント基板をコンピュータ制御のもと電子部品の実装領域に固定する。また、このプリント基板上の電子部品の実装位置へ該当する電子部品を移動するための機構として、同図に示される鉛直軸αの方向への伸縮が所定範囲内において可能な筒型の吸着シャフト304と、その吸着シャフトをプリント基板の平面に沿って平行移動させる移動装置306、308とが構成されている。
【0004】
同図に示される部品実装装置の例では、吸着シャフト304を並列に2つ並べ、2つの吸着シャフト304が一体となってプリント基板平面状を平行移動する一体ヘッド310が構成され、この一体ヘッド310及び2つの吸着シャフト304が部品実装装置300の四隅に一つずつ配置されている。この移動装置306、308は、同図に示されるように、一体ヘッド310及び2つの吸着シャフト304をX軸βの方向とY軸γの方向に移動させる各移動装置306、308からなり、モータによって動力を得て一体ヘッド310及び2つの吸着シャフト304を移動させる。このように構成される上記機構は部品実装装置300に組み込まれたコンピュータによる制御のもと稼動され、吸着シャフト304の下端は許容される空間内の任意の位置に移動するよう制御される。
【0005】
同図に示すように、吸着シャフト304の下端には電子部品を直接吸着するための部品吸着ノズル(以下、ノズルとする。)312が装着されている。吸着シャフト304は、筒の中心に空気道があり、この空気道を真空にして吸着シャフト304の下端に物体を吸い寄せる吸着方法がとられており、この下端に装着されるノズル312も上記同様に空気道を有し、ノズル312の先端で上記吸着方法に基づいて電子部品を直接吸着する。
【0006】
また、図4に、図3の実線部分の構造を抜き出し、電子部品を収容する数ある部品供給フィーダのうちの一つとして数えられるテープフィーダを加えて示す。なお、同図に示されるテープフィーダ400は、同図のプリント基板402に供給する電子部品をテープ上に設けた等間隔の凹部に一つ一つ収容し、電子部品の落下による紛失や破損等を防止するためにテープ上に透明シートを張り合わせ、これを渦巻状に巻き取り保持し、ノズル312に電子部品を供給する際は巻き取り保持している端部から順に電子部品を吸着される位置に送り出し、透明シートを剥がしながら電子部品を一つずつノズル312に供給していく機構を備えるものである。
【0007】
同図に示されているように、部品実装装置には電子部品をノズル312に供給するための上述したテープフィーダ400が装着されている。このテープフィーダ400の装着は、同図のように部品実装装置の装着台404になされ、プリント基板402に実装される電子部品の種類や数に応じて複数装着させて運用されることが多い。そして、装着台404へテープフィーダ400を装着させる位置も、部品実装装置に組み込まれたコンピュータに記憶される位置に装着させることが必要で、その位置で供給される電子部品がこのコンピュータによる制御に基づいて移動してくる吸着シャフト304のノズル先端312に吸着される。
【0008】
また、部品実装装置には、上記説明の機構に基づくプリント基板上402への電子部品の実装を、より正確に行なわせるために、テープフィーダ400から供給された電子部品を吸着する位置とプリント基板402上の実装位置との吸着シャフト304の移動経路途中に、同図に示されるように、撮影カメラ406が配置されている。テープフィーダ400から供給され、ノズル312で吸着された電子部品は、プリント基板402上の実装位置に運ばれる前にここの撮影カメラ406によって下方向から撮影される。撮影された電子部品の画像は部品実装装置に記録された当該電子部品の画像とマッチング処理が図られ、例えば電子部品無しなどの部品吸着不良の判定結果であれば部品実装装置に構成されたモニタから警告を発するようにコンピュータ制御が図られ、電子部品の姿勢が鉛直軸と直交する平面内でズレていれば電子部品が正常な姿勢になるよう吸着シャフト304を鉛直軸中心に自転させて電子部品を正しい姿勢に調整するようにコンピュータ制御が図られる。このようにして、テープフィーダ400から電子部品が供給されずに部品実装装置での実装処理が続けられたり、テープフィーダ400から所定の姿勢とは異なる姿勢で供給された電子部品をその姿勢で吸着したまま部品実装装置で実装処理が続けられたりすることを事前に防止し、電子部品の欠品や実装ズレによる不良基盤の発生を抑止している。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のノズルの先端の形状は、電子部品を安定した姿勢で吸着できる形状で、集積度が高いプリント基板上への電子部品の配置に関しては配置の際に隣に配置された電子部品とぶつからないような形状がとられており、そのことが上述した撮影カメラで撮影した画像の画像認識に不都合を生じさせていた。すなわち、以下に図を用いて説明する通りである。
【0010】
図5は、図4に示す従来のノズル312と電子部品の関係を示している。
この図5の(a)は、図4に示すテープフィーダ400のテープに収容される電子部品の一つ一つをノズル312で吸着する様子を斜め上方から見た図である。図5の(a)に示すように、テープ500の凹部502に収容された電子部品504の一つ一つが吸着シャフト304の下端に装着したノズル312の先端に吸着される。従来の電子部品の形状はまちまちで、同図に示すものと形状は異なるがノズル先端の端面(吸着面)の形状に円形のものも多く使用されていた。
【0011】
図5の(b)は、電子部品の一例としてICチップの下面を図示したものである。同図のように、ICチップは略矩形の形状を有し、ICチップの下面は光沢部材で形成されている。なお、図には示されていないが、ICチップの上面は光沢のない部材が使用されている。
【0012】
電子部品の小型化と共にプリント基板への実装の集積化も度合いを高め、他のチップも同様に考えられるが略矩形形状の上記ICチップで整列させた実装を行なう場合、上述したような円形形状をノズル先端の吸着面に使用すると、電子部品をプリント基板に配置する際にその曲線の膨らみ部分が隣の電子部品にぶつかるなどの障害が生じるようになり、吸着面に矩形形状のものが使用されるようになった。
【0013】
図5の(c)は、図5の(a)に示すノズル312の先端の形状を下方から図示した吸着面の図である。ノズル312の先端の形状を下方から見た吸着面は、同図に示すような矩形の形状と中央に丸で示される空気道506を有した構成がとられている。この形状は、ICチップとの接触面積を増やし、ICチップが中央からずれてもICチップの安定した吸着を可能とし、ICチップ等で集積化されたプリント基板の実装の際の隣接する電子部品との衝突の回避に適している。
【0014】
同図に示されるノズル312の先端の吸着面にICチップ504が吸着されると、ノズル先端に吸着されたICチップ504が図4に示す撮影カメラ406によって下方から撮影される。この撮影された画像は、例えばパターンマッチング法と称される画像認識方法などに基づき、矩形のアルゴリズム処理が施され、部品実装装置に予め記憶されたICチップの画像との一致度が判断される。
【0015】
この時、電子部品504が正常な姿勢でノズル312の先端に吸着されている場合には問題は生じない。しかし、ノズル312の先端にICチップ504を吸着していない状態で上記画像認識を施したり、ノズル312の先端にICチップ504が部品立ちした状態、すなわち、図6にノズル312がICチップ504を部品立ちの状態で吸着する場合の様子が真横から示されているように、ノズル312の中心軸を中心に構成される同図の破線の空気道506にICチップ504の面ではなくコーナーが吸引され、ICチップ504が斜めに立ってしまう状態、で上記画像認識を施したりした場合は、ノズル312の先端が図5の(c)に示す矩形形状をしていることや部品立ちした状態を真下から撮影した画像も矩形形状をしているために、その矩形形状の画像がICチップを正常な姿勢で吸着した画像のものと誤認識されてしまうという障害が発生していた。このことは、他のチップ状の電子部品においても同様に言えることであり、特に、1005サイズの電子部品やそれ以下の電子部品にあっては電子部品の形状がノズル312の先端の吸着面の形状に近似しているため、上記障害が頻発していた。
【0016】
また、ICチップの上面が上になって吸着されているかまたは下面が上になって吸着されているかを判断させるために、フォトマイクロセンサを図4に示す撮影カメラ406における撮影方向から照射して、ICチップ504の下面を構成する光沢部材による反射を利用する方法もあるが、この場合でも、繰り返しの実装処理によりノズル312の先端の吸着面に付着する光沢物質が上記光沢部材による反射を構成してしまい、ICチップ504が正常な状態で吸着されていると誤認識されてしまう。当然、チップ状の他の電子部品においても同様である。
【0017】
そこで本発明は、ノズル先端に吸着されるチップ状の電子部品、例えば抵抗、コンデンサ、トランジスタ、ICなど、が部品立ちしている状態やノズル先端にチップ状の電子部品が吸着されていない状態を画像認識に基づいてエラーと判断できるような部品実装装置を提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために以下のように構成する。
すなわち本発明の態様の一つは、ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状から一部を切り落とした形状かつ真円以外の形状である、ように構成する。
【0019】
また、本発明のその他の態様の一つとして、ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状の少なくとも中心から長手方向となる部分を残して一部を切り落とした形状である、ように構成する。
【0020】
また、本発明のその他の態様の一つとして、ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状の少なくとも中心から縁までの距離の最短距離よりも長い部分を残して一部を切り落とした形状である、ように構成する。
【0021】
また、本発明のその他の態様の一つとして、ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、放射状の複数の突き出た部分、例えば十字部分またはX字部分が少なくとも構成されているなど、または外形形状がチップの形状に近似する矩形形状の縁から中心までの距離が最短となる該縁上の点を含む一辺から前記中心方向に切り込みを入れた形状で構成される、ようにする。
【0022】
また、本発明のその他の態様の一つとして、ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は放射状の複数の突き出た部分、例えば十字部分またはX字部分が少なくとも構成されているなど、で構成され、前記吸着面に吸着するチップの形状と近似する矩形形状と前記吸着面との中心を合わせた時に、前記突き出た部分の各先端は前記矩形形状の外周縁に一致する、または前記吸着面は前記チップの面内に納まる、ように構成する。
【0023】
このように構成することによって、前記ノズルの先端は、矩形形状のチップと外形形状を異にすることが可能になる。
なお、以上に示した本発明の態様の全てにおいて、前記吸着面側から画像を検知する奥行き方向の画像検知範囲においては、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状を維持して該ノズルを構成する、こともできる。
【0024】
このように構成することによって、前記吸着面側から画像を検知する奥行き方向の画像検知範囲に渡って矩形形状のチップと外形形状を異にすることが可能になる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、部品実装装置の構成及び動作の説明は、「従来の技術」の説明と重複するため、その説明を「従来の技術」に譲るものとし、以降は、本発明の部品実装装置の中で特徴的なノズルについて図面を用いて詳しく説明する。
【0026】
図1は、本発明の部品実装装置に構成されるノズルの一例を示した図である。図1の(d)、(f)、(h)は、図5の(c)に図示された従来のノズルの先端の吸着面と本発明の部品実装装置に構成されるノズルの先端の吸着面の一例とを比較させて表示したもので、同図の破線で示される矩形形状が従来のノズルの先端の吸着面を表し、同図の実線で囲まれる部分が本発明の部品実装装置に構成されるノズルの先端の吸着面の一例を表している。図1の(d)、(f)、(h)に示す実線部分は、順に、X字形状の吸着面100、十字形状の吸着面102、X字形状を含んだ形状の吸着面104で示されており、これらは、従来のノズルの先端の吸着面(同図の破線で囲まれる矩形形状)に切り込みを入れ、吸着面の中心から長手方向部分を残しつつ切り込みを入れた個所を落とした形状に形成されている。なお、各吸着面の中心に実線で示された丸は言うまでもないが空気道を示している。
【0027】
図1の(e)、(g)、(i)は、図1の(d)、(f)、(h)に示した吸着面を有するノズルを斜視図で表したものである。(e)は、(d)に対応して、X字形状の吸着面を有したノズル106であり、(g)は、(f)に対応して、十字形状の吸着面を有したノズル108であり、(i)は、(h)に対応して、X字形状を含んだ形状の吸着面を有したノズル110である。これらのノズルと吸着シャフトとの装着形態は各種あるが、本例では、図示されていない吸着シャフトが有する突き出た2つの鍵状部分が各ノズル106、108、110に形成される同図の2箇所の凹部分112に引っ掛けられて上記吸着シャフトに装着される形態のものを取り上げた。なお、この装着方法や装着部分の形状について、ここでは詳しく説明しないが、従来から使用されている方法や形状によるものとする。
【0028】
さて、本例の特徴的な部分である、ノズル先端にあっては、図1の(d)(f)、(h)に夫々実線で示した吸着面100、102、104をこの順番で各ノズル106、108、110が有し、その形状が維持されたまま所定の高さを有した突起部分114が構成されている。この突起部分114を含め、各ノズル106、108、110は破線で示す空気道116を有している。
【0029】
なお、従来技術で説明した部品実装装置の図4に示す撮影カメラ406で本例にあげた各ノズル106、108、110を吸着面側から撮影する場合、撮影カメラ406では所定の奥行きを持った範囲(この距離はカメラの性能により所定の範囲を有する)にピントを合わせ、その範囲の画像から画像認識処理が行なわれるので、図1の(d)、(f)、(h)の実線で示す形状は上記範囲で維持されればよい。
【0030】
よって、例えば、図1の(k)に示すような構成も考えられる。
この図1の(k)に示す構成は、図1の(e)のX字形状の吸着面を有したノズル106で示される突起部分114の先の部分118のみをX字形状で維持して構成し、その他の突起部分120を、矩形形状で維持して構成している。この図(k)の突起部分118、120を吸着面側から図示すると、図1の(j)のように示される。図1の(j)においては、他の突起部分120が外枠の実線で示される矩形形状で示され、突起の先の部分118が図1の(d)と同様にX字形状で示される。なお、矩形形状で構成した部分はこの形状に限る必要はなく、他の形状で構成してもよい。また、図1の(k)及びこの図に対応する(j)には、X字形状の吸着面を有したノズルの場合について示したが、その他に、十字形状の吸着面を有したノズルやX字形状を含んだ形状の吸着面を有したノズルなどの場合において、適用してもよい。
【0031】
また、本実施の形態においては、吸着面の形状を上記3種類の形状(X字形状、十字形状、X字形状を含んだ形状)について説明したが、その他にも、上記X字形状と十字形状とを組み合わせた形状や、図1の(d)に示す破線を境界に中心の空気道から放射状に突き出た部分(例えば、X字形状の吸着面100においては矩形形状の四隅に向けて中心の空気道から突き出た四つの部分、十字形状の吸着面102においては矩形形状の各辺に平行に中心の空気道から上下左右に突き出た四つの部分、X字形状を含んだ形状の吸着面104においては中心の空気道から矩形形状の四つ角に向けて突き出た四つの部分と上下に突き出た二つの部分からなる六つの突き出た部分)を多数有するような形状や、矩形形状の縁からその形状の中心までの距離が最短となる該縁上の点を含む一辺からその中心方向に切り込みを入れた形状や、前記突き出た部分が曲線からなる形状や、さらには空気道の形状も丸以外の形状で構成するなどしてもよい。
【0032】
ここで、上述した丸以外の空気道の形状及び矩形形状の縁からその形状の中心までの距離が最短となる該縁上の点を含む一辺からその中心方向に切り込みを入れた形状について以下に例を挙げる。
図2は、丸以外の空気道の形状を有するノズル先端の吸着面の図の一例である。
【0033】
図2の(o)には、空気道が斜線で示されており、図のように砂時計を横に倒した形状の空気道が吸着面内に示されている。この空気道は、両端に同一形状の大きめの空気道(角が取れた三角形)が設けられ、中心付近では互いを繋ぐ程度に空気道が絞り込まれて形成されている。
【0034】
そして、この形状の空気道を有する吸着面の形状においては、矩形形状の縁からその形状の中心までの距離が最短となる該縁上の点を含む一辺からその中心方向に切り込みを入れた形状が好適で、その一例として従来のノズルの先端の吸着面(図1の(d)、(f)、または(g)の破線で囲まれる矩形形状)の上方と下方を、この空気道の形状に合わせてその中心に向かって切り込んだ形状をさせている。
【0035】
この吸着面の形状は、図1に示した吸着面よりも左右に広くスペースを設けることが可能になるため、図2に示すように、この左右のスペースに空気道を確保することが容易となる。
また、図2の(p)は、図2の(o)に示した空気道の変形例である。
【0036】
同図には図2の(o)と同様な吸着面の形状が示され、同図の斜線で示された空気道の形状は中心線mを境に左右対称に分割されたくの字の形状で示されている。
また、図2の(q)も図2の(p)と同様に、図2の(o)に示した空気道の変形例である。
【0037】
同図には図2の(o)と同様な吸着面の形状が示され、同図の斜線で示された空気道の形状は中心線mを境に左右対称に分割されたTの字を横に寝かせた形状で示されている。
このように、二分割した空気道または広めの孔を二つ有した一体成形の空気道を構成することも可能である。そして、この形状であれば、従来のように一つの空気道で電子部品を吸い上げる必要はなく、片側の空気道または孔だけでは電子部品を吸着できないように構成することができる。こうすることによって、一つの空気道または孔に電子部品のコーナーが吸着されて生ずる部品立ちがなくなり、二つの空気道または孔によって所定の吸着面積が確保されて初めて電子部品が平面で吸着されるようになる。特に、空気道の形状がくの字やT字のように狭く構成されている場合は、電子部品のコーナーが空気道に入りにくくなるため、より確実に部品立ちを無くすことができる。部品立ちを無くす効果だけを考えると吸着面の形状は従来の矩形形状でも良いが、本例のように、矩形形状の縁からその形状の中心までの距離が最短となる該縁上の点を含む一辺からその中心方向に切り込みを入れた形状にすることで、部品立ちを無くし、さらに、部品無しであるにもかかわらず正常に電子部品が吸着されていると画像認識側でご認識されることを防ぐことが可能となる。
【0038】
なお、この空気道または孔について本例では二つまでの例を示したが、三つ以上としてもよいし、形状は任意に設計できる。
また、特に図示されてはいないが、本例の吸着面のノズルの形状は、図1で説明した要領で同様に構成すればよい。
【0039】
また、ノズル内部の空気道を一つとし、吸着面のみ複数の空気道を設けてもよいし、ノズル内部の空気道と吸着面の空気孔を1対1で構成してもよい。
また、図1及び図2に示す吸着面は、上述したような面に限られず、縁を高くしたり、吸着部分に窪みを持たせるなど、使用されるチップ状の電子部品に応じて適宜設計できる。
【0040】
以上のように、本実施の形態においては、例えば抵抗、コンデンサ、トランジスタ、IC等の矩形形状であるチップ状の電子部品の形状と、それを吸着する吸着面の形状とは全く異なり、撮影カメラで撮影される互いの画像をパターンマッチング法等で比較しても、形状が同一であるという誤認識が生じなくなる。
【0041】
さらに、吸着面が矩形形状である従来のノズルの長手方向部分を残すため、上記電子部品を吸着した際に多少吸着位置が中央からずれても、従来と同様に傾くことなく安定して電子部品を吸着できる。
また、ノズル先端の吸着面の空気孔を複数設ければ、電子部品を吸着する際の部品立ちを防ぐことも容易となる。
【0042】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、部品実装装置において、部品吸着ノズルの先端に吸着されるチップ状の電子部品が部品立ちしている状態や部品吸着ノズルの先端にチップ状の電子部品が吸着されていない状態を画像認識に基づいてエラーと判断できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の部品実装装置に構成されるノズルの一例を示した図である。
【図2】丸以外の空気道の形状を有するノズル先端の吸着面の一例である。
【図3】部品実装装置の内部機構を透視した斜視図である。
【図4】内部機構及びテープフィーダを示した図である。
【図5】従来のノズルと電子部品との関係を示した図である。
【図6】部品立ちの状態を示すノズル先端の図である。
【符号の説明】
100 X字形状の吸着面
102 十字形状の吸着面
104 X字形状を含んだ形状の吸着面
106 X字形状の吸着面を有したノズル
108 十字形状の吸着面を有したノズル
110 X字形状を含んだ形状の吸着面を有したノズル
112 凹部分
114 突起部分
116 空気道
Claims (7)
- ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、
前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状から一部を切り落とした形状かつ真円以外の形状である、
ことを特徴とする部品実装装置。 - ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、
前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状の少なくとも中心から長手方向となる部分を残して一部を切り落とした形状である、
ことを特徴とする部品実装装置。 - ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、
前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、外形形状がチップの形状に近似する矩形形状の少なくとも中心から縁までの距離の最短距離よりも長い部分を残して一部を切り落とした形状である、
ことを特徴とする部品実装装置。 - ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、
前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は、放射状の複数の突き出た部分または外形形状がチップの形状に近似する矩形形状の縁から中心までの距離が最短となる該縁上の点を含む一辺から前記中心方向に切り込みを入れた形状で構成される、
ことを特徴とする部品実装装置。 - ノズルの先端に形成される吸着面に電子部品を吸着する動作を行い、該動作後に吸着面側から検知した画像を基に該電子部品を基盤の所定位置に実装するか否かの判断をする、部品実装装置であって、
前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状は放射状の複数の突き出た部分で構成され、前記吸着面に吸着するチップの形状と近似する矩形形状と前記吸着面との中心を合わせた時に、前記突き出た部分の各先端は前記矩形形状の外周縁に一致する、または前記吸着面は前記チップの面内に納まる、
ことを特徴とする部品実装装置。 - 前記放射状の複数の突き出た部分は、十字部分またはX字部分が少なくとも構成されている、
ことを特徴とする請求項4または5に記載の部品実装装置。 - 前記吸着面側から画像を検知する奥行き方向の画像検知範囲においては、前記ノズルの先端に形成される吸着面の形状を維持して該ノズルを構成する、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一つに記載の部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002213041A JP3851851B2 (ja) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | 部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002213041A JP3851851B2 (ja) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | 部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004055925A true JP2004055925A (ja) | 2004-02-19 |
JP3851851B2 JP3851851B2 (ja) | 2006-11-29 |
Family
ID=31935784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002213041A Expired - Fee Related JP3851851B2 (ja) | 2002-07-22 | 2002-07-22 | 部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3851851B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007099725A1 (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-07 | Nanto.Precision Co., Ltd | 電子部品の吸着ノズル部材 |
JP2015154060A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 加圧ツール及び電子部品搭載装置 |
JP2018056346A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 日亜化学工業株式会社 | コレット及び半導体装置の製造方法 |
-
2002
- 2002-07-22 JP JP2002213041A patent/JP3851851B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007099725A1 (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-07 | Nanto.Precision Co., Ltd | 電子部品の吸着ノズル部材 |
CN101390457B (zh) * | 2006-02-28 | 2011-12-28 | 南都精密株式会社 | 电子部件的吸附管嘴构件 |
JP2015154060A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 加圧ツール及び電子部品搭載装置 |
JP2018056346A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 日亜化学工業株式会社 | コレット及び半導体装置の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3851851B2 (ja) | 2006-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7059043B2 (en) | Method for mounting an electronic part by solder position detection | |
JP4458034B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP2008091815A (ja) | 実装機およびその部品撮像方法 | |
JP2004055925A (ja) | 部品実装装置 | |
JP5838301B2 (ja) | 吸着ノズル及び部品実装装置 | |
JP5071601B1 (ja) | 位置決め装置、搭載装置及び基板装置の製造方法 | |
JP2002292587A (ja) | 微小電子部品用の吸着ノズルおよび電子部品実装装置 | |
JP2003198199A (ja) | 吸着ノズル先端位置検出方法、吸着ノズル先端位置検出用チップおよび吸着ノズル先端位置検出用補助器具セット | |
JPH0586079B2 (ja) | ||
JP4832112B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP3371776B2 (ja) | 電子部品実装装置におけるノズルストッカの位置および高さティーチ方法 | |
JPH10150298A (ja) | 電子部品の補正角度修正方法とそれを用いた電子部品 実装装置 | |
JPH09326591A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP5219476B2 (ja) | 表面実装方法及び装置 | |
JP6949777B2 (ja) | 部品搭載装置 | |
WO2023238247A1 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2004247432A (ja) | 部品搭載装置及び吸着ノズル | |
JPH09293770A (ja) | 吸着ノズル及び実装装置 | |
JP2008109001A (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP3403397B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装機 | |
JP2007042834A (ja) | 電子部品の実装装置および実装方法 | |
JP2000269697A (ja) | 電子部品廃棄ボックス | |
JP2011165834A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JPH06204694A (ja) | 電子部品のマウント装置 | |
JP3403395B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060606 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060628 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060904 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |