JP2000269697A - 電子部品廃棄ボックス - Google Patents
電子部品廃棄ボックスInfo
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- JP2000269697A JP2000269697A JP11074314A JP7431499A JP2000269697A JP 2000269697 A JP2000269697 A JP 2000269697A JP 11074314 A JP11074314 A JP 11074314A JP 7431499 A JP7431499 A JP 7431499A JP 2000269697 A JP2000269697 A JP 2000269697A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 廃棄される電子部品が廃棄ボックス外に飛び
散らずに収容できる電子部品廃棄ボックスを提供するこ
と。 【解決手段】 部品姿勢認識装置でエラー認識された電
子部品７を収容する電子部品廃棄ボックス１１におい
て、吸着ノズル４にて移載される電子部品７のうち、小
型電子部品のみを通過する切欠き部１０ａを有する分離
ガイド１０を設け、小型電子部品と大型電子部品を分別
して収容することを特徴とする電子部品廃棄ボックス。
散らずに収容できる電子部品廃棄ボックスを提供するこ
と。 【解決手段】 部品姿勢認識装置でエラー認識された電
子部品７を収容する電子部品廃棄ボックス１１におい
て、吸着ノズル４にて移載される電子部品７のうち、小
型電子部品のみを通過する切欠き部１０ａを有する分離
ガイド１０を設け、小型電子部品と大型電子部品を分別
して収容することを特徴とする電子部品廃棄ボックス。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を吸着ノ
ズルにて吸着後、検査を行い、正常部品はプリント基板
等の所定位置に装着し、エラー部品を廃棄する場合に用
いる電子部品廃棄ボックスに関するものである。
ズルにて吸着後、検査を行い、正常部品はプリント基板
等の所定位置に装着し、エラー部品を廃棄する場合に用
いる電子部品廃棄ボックスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品は多品種化し、その形状
及び大きさも多様化し、これらの電子部品を組合せて電
子回路を構成する電子部品装着装置に対して高速化及び
高信頼性が要望されてきている。以下図面を参照して、
従来の電子部品装着装置の廃棄ボックスの一例について
説明する。
及び大きさも多様化し、これらの電子部品を組合せて電
子回路を構成する電子部品装着装置に対して高速化及び
高信頼性が要望されてきている。以下図面を参照して、
従来の電子部品装着装置の廃棄ボックスの一例について
説明する。
【０００３】図５は、従来の電子部品装着装置の廃棄ボ
ックスを示すものである。図５において、４は吸着ノズ
ルで、インデックステーブル３に分割して装着されてい
る。１は部品供給移載ユニットで、部品供給ユニット２
が設置され必要とする部品供給ユニット２を吸着ノズル
４の位置まで移動させる。８は部品姿勢認識装置で、吸
着ノズル４にて吸着された電子部品７の吸着姿勢及び形
状を認識検査し、後工程にフィードバックする。６はＸ
−Ｙテーブルで基板５を塔載し、基板５の電子部品装着
位置まで移動させる。９は廃棄ボックスで、前工程の部
品姿勢認識装置８でエーラーになった電子部品を収容す
るボックスである。
ックスを示すものである。図５において、４は吸着ノズ
ルで、インデックステーブル３に分割して装着されてい
る。１は部品供給移載ユニットで、部品供給ユニット２
が設置され必要とする部品供給ユニット２を吸着ノズル
４の位置まで移動させる。８は部品姿勢認識装置で、吸
着ノズル４にて吸着された電子部品７の吸着姿勢及び形
状を認識検査し、後工程にフィードバックする。６はＸ
−Ｙテーブルで基板５を塔載し、基板５の電子部品装着
位置まで移動させる。９は廃棄ボックスで、前工程の部
品姿勢認識装置８でエーラーになった電子部品を収容す
るボックスである。
【０００４】以上のように構成された電子部品装着装置
の動作について説明する。電子部品の吸着ポジションに
て、部品供給ユニット２より電子部品７を吸着ノズル４
にて吸着後、部品姿勢認識装置８で吸着姿勢及び形状を
認識検査し、問題がなければ後工程にフィードバックを
行い、装着ポジションにて基板５の表面に装着する。部
品姿勢認識装置８で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問
題が認識されれば、装着ポジションにおける装着動作を
パスし、電子部品を廃棄ボックス９に廃棄する。
の動作について説明する。電子部品の吸着ポジションに
て、部品供給ユニット２より電子部品７を吸着ノズル４
にて吸着後、部品姿勢認識装置８で吸着姿勢及び形状を
認識検査し、問題がなければ後工程にフィードバックを
行い、装着ポジションにて基板５の表面に装着する。部
品姿勢認識装置８で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問
題が認識されれば、装着ポジションにおける装着動作を
パスし、電子部品を廃棄ボックス９に廃棄する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構成では、前工程にて、電子部品のエラー
検査を行い、エラー電子部品は総て同一の廃棄ボックス
に廃棄される為、廃棄ボックス内に小型電子部品と大型
電子部品が混在して廃棄される。そのため小型電子部品
が大型電子部品上に廃棄される場合には、小型電子部品
は大型電子部品に衝突して撥ね返り、廃棄ボックス外に
飛び散り、基板上面に落下するという問題点を有してい
た。
ような従来の構成では、前工程にて、電子部品のエラー
検査を行い、エラー電子部品は総て同一の廃棄ボックス
に廃棄される為、廃棄ボックス内に小型電子部品と大型
電子部品が混在して廃棄される。そのため小型電子部品
が大型電子部品上に廃棄される場合には、小型電子部品
は大型電子部品に衝突して撥ね返り、廃棄ボックス外に
飛び散り、基板上面に落下するという問題点を有してい
た。
【０００６】本発明は上記の問題点を解決し、廃棄され
る電子部品が廃棄ボックス外に飛び散らずに収納できる
電子部品廃棄ボックスを提供することを目的とする。
る電子部品が廃棄ボックス外に飛び散らずに収納できる
電子部品廃棄ボックスを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品廃棄ボックスは、部品姿勢認識装置
でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボ
ックスにおいて、吸着ノズルにて移載させる電子部品の
うち、小型電子部品のみを通過する切欠き部を有する分
離ガイドを設け、小型電子部品と大型電子部品を分別し
て収容することを特徴とする。
に本発明の電子部品廃棄ボックスは、部品姿勢認識装置
でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボ
ックスにおいて、吸着ノズルにて移載させる電子部品の
うち、小型電子部品のみを通過する切欠き部を有する分
離ガイドを設け、小型電子部品と大型電子部品を分別し
て収容することを特徴とする。
【０００８】上の本発明によれば、上記した通り廃棄ボ
ックス中に小型電子部品と大型電子部品を分離するガイ
ドを設けたことにより、小型電子部品は分離ガイドを通
り抜け、廃棄ボックス内の小型電子部品収容位置に落下
する。また、大型電子部品は吸着ノズルによる移動中に
分離ガイドに衝突し、分離ガイドの手前側の大型電子部
品収容位置に落下し、小型電子部品と大型電子部が別々
の位置に落下して収容される。このように小型電子部品
の落下位置には大型電子部品が無いため、従来装置のよ
うに小型電子部品を落下させる際に大型電子部品に衝突
して跳ね返り、廃棄ボックス外に飛び散る事故の発生を
防止することができる。
ックス中に小型電子部品と大型電子部品を分離するガイ
ドを設けたことにより、小型電子部品は分離ガイドを通
り抜け、廃棄ボックス内の小型電子部品収容位置に落下
する。また、大型電子部品は吸着ノズルによる移動中に
分離ガイドに衝突し、分離ガイドの手前側の大型電子部
品収容位置に落下し、小型電子部品と大型電子部が別々
の位置に落下して収容される。このように小型電子部品
の落下位置には大型電子部品が無いため、従来装置のよ
うに小型電子部品を落下させる際に大型電子部品に衝突
して跳ね返り、廃棄ボックス外に飛び散る事故の発生を
防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収
容する電子部品廃棄ボックスにおいて、吸着ノズルにて
移載される電子部品のうち、小型電子部品のみを通過す
る切欠き部を有する分離ガイドを設け、小型電子部品と
大型電子部品を分別して収容することを特徴とするもの
で、廃棄ボックス内に小型電子部品と大型電子部品を分
離するガイドを設けたことにより、小型電子部品は分離
ガイドを通り抜け、廃棄ボックス内の小型電子部品収容
位置に落下し、また、大型電子部品は吸着ノズルによる
移動中に分離ガイドに衝突し、分離ガイドの手前側の大
型電子部品収容位置に落下し、小型電子部品と大型電子
部品が別々の位置に落下して収容することにより、小型
電子部品を落下させる際に大型電子部品に衝突して跳ね
返り、廃棄ボックス外に飛び散ることを防止することが
できる作用を有する。
は、部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収
容する電子部品廃棄ボックスにおいて、吸着ノズルにて
移載される電子部品のうち、小型電子部品のみを通過す
る切欠き部を有する分離ガイドを設け、小型電子部品と
大型電子部品を分別して収容することを特徴とするもの
で、廃棄ボックス内に小型電子部品と大型電子部品を分
離するガイドを設けたことにより、小型電子部品は分離
ガイドを通り抜け、廃棄ボックス内の小型電子部品収容
位置に落下し、また、大型電子部品は吸着ノズルによる
移動中に分離ガイドに衝突し、分離ガイドの手前側の大
型電子部品収容位置に落下し、小型電子部品と大型電子
部品が別々の位置に落下して収容することにより、小型
電子部品を落下させる際に大型電子部品に衝突して跳ね
返り、廃棄ボックス外に飛び散ることを防止することが
できる作用を有する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、部品姿勢認識装
置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品ボッ
クスにおいて、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設け、
廃棄される電子部品を廃棄ボックス内に吸引することを
特徴とするもので、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設
け、廃棄される電子部品を吸引することにより、廃棄ボ
ックス内で電子部品が飛び散ることを防止することがで
きる作用を有する。
置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品ボッ
クスにおいて、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設け、
廃棄される電子部品を廃棄ボックス内に吸引することを
特徴とするもので、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設
け、廃棄される電子部品を吸引することにより、廃棄ボ
ックス内で電子部品が飛び散ることを防止することがで
きる作用を有する。
【００１１】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）本発明の電子部品廃棄ボックスの実施
の形態１について、図１〜図３を参照して説明する。図
１は、本発明の実施の形態１の電子部品廃棄ボックスを
示す。図１において、１１は、エラーの電子部品７を収
容する廃棄ボックス、４は吸着ノズルで、電子部品７を
吸着後に、部品姿勢認識装置で、吸着ノズル４にて吸着
された電子部品７の吸着状態及び部品の形状を検査後、
問題なければ基板上に装着する。部品姿勢認識装置で吸
着姿勢及び形状を認識検査し、問題があれば、装着ポジ
ションにおける装着動作をパスし、後工程の廃棄ボック
ス１１に移載し電子部品７を廃棄する。１０は分離ガイ
ドで、吸着ノズル４の移動通路上にノズル先端４ａと小
型電子部品が通過する切欠き部１０ａを備え、小型電子
部品を通過し、大型電子部品は衝突して通過させず、小
型電子部品と大型電子部品を別々の位置に分離する。
用いて説明する。 （実施の形態１）本発明の電子部品廃棄ボックスの実施
の形態１について、図１〜図３を参照して説明する。図
１は、本発明の実施の形態１の電子部品廃棄ボックスを
示す。図１において、１１は、エラーの電子部品７を収
容する廃棄ボックス、４は吸着ノズルで、電子部品７を
吸着後に、部品姿勢認識装置で、吸着ノズル４にて吸着
された電子部品７の吸着状態及び部品の形状を検査後、
問題なければ基板上に装着する。部品姿勢認識装置で吸
着姿勢及び形状を認識検査し、問題があれば、装着ポジ
ションにおける装着動作をパスし、後工程の廃棄ボック
ス１１に移載し電子部品７を廃棄する。１０は分離ガイ
ドで、吸着ノズル４の移動通路上にノズル先端４ａと小
型電子部品が通過する切欠き部１０ａを備え、小型電子
部品を通過し、大型電子部品は衝突して通過させず、小
型電子部品と大型電子部品を別々の位置に分離する。
【００１２】次に、本実施の形態における動作を、図
２、図３に基づいて説明する。図において、１２は小型
電子部品、１３は大型電子部品である。部品姿勢認識装
置で認識検査を行い、エラーと認識された電子部品７
は、吸着ノズル４にて廃棄ボックス１１に移載される。
移載される電子部品７は、分離ガイド１０にて、小型電
子部品１２は、図３（ａ）に示すように、分離ガイド１
０の切欠き部１０ａを通り抜け、小型電子部品１２を収
容する小型電子部品収容位置１１ａに落下する。大型電
子部品１３は、吸着ノズル７にて移載中に、図３（ｂ）
に示すように、分離ガイド１０に衝突し、分離ガイド１
０の手前側の廃棄ボックス１０内の大型電子部品収容位
置１１ｂに落下する。
２、図３に基づいて説明する。図において、１２は小型
電子部品、１３は大型電子部品である。部品姿勢認識装
置で認識検査を行い、エラーと認識された電子部品７
は、吸着ノズル４にて廃棄ボックス１１に移載される。
移載される電子部品７は、分離ガイド１０にて、小型電
子部品１２は、図３（ａ）に示すように、分離ガイド１
０の切欠き部１０ａを通り抜け、小型電子部品１２を収
容する小型電子部品収容位置１１ａに落下する。大型電
子部品１３は、吸着ノズル７にて移載中に、図３（ｂ）
に示すように、分離ガイド１０に衝突し、分離ガイド１
０の手前側の廃棄ボックス１０内の大型電子部品収容位
置１１ｂに落下する。
【００１３】（実施の形態２）次に、本発明の電子部品
廃棄ボックスの実施の形態２について、図４を参照して
説明する。図において、１４は廃棄ボックスで、その底
部の中央部に吸引ホース１５を備えた吸引手段が取付け
られ、廃棄ボックス１４に落下した電子部品７は吸引さ
れて、吸引ホース１５を通して別の場所に設置された収
容ボックスに収容される。本実施の形態によると、吸着
ノズルから廃棄ボックス１４に落下した電子部品７は、
吸引ホース１５により吸引されるので、小型電子部品は
廃棄ボックス１４外に飛び散ることなく、廃棄ボックス
１４内に廃棄することが可能となる。
廃棄ボックスの実施の形態２について、図４を参照して
説明する。図において、１４は廃棄ボックスで、その底
部の中央部に吸引ホース１５を備えた吸引手段が取付け
られ、廃棄ボックス１４に落下した電子部品７は吸引さ
れて、吸引ホース１５を通して別の場所に設置された収
容ボックスに収容される。本実施の形態によると、吸着
ノズルから廃棄ボックス１４に落下した電子部品７は、
吸引ホース１５により吸引されるので、小型電子部品は
廃棄ボックス１４外に飛び散ることなく、廃棄ボックス
１４内に廃棄することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、廃棄ボッ
クスに小型電子部品と大型電子部品を分離する分離ガイ
ドを設け、小型電子部品と大型電子部品を分別して収容
するようにしたため、小型電子部品を廃棄ボックス内に
落下させる際に、大型電子部品に衝突して跳ね返り、廃
棄ボックス外に飛び散るという従来の問題を解決するこ
とができるという効果が得られる。また、廃棄ボックス
の底部に吸引ホースを取付け、廃棄される電子部品を吸
引することにより、廃棄ボックス内で電子部品が飛び散
ることを防止することができる効果が得られる。
クスに小型電子部品と大型電子部品を分離する分離ガイ
ドを設け、小型電子部品と大型電子部品を分別して収容
するようにしたため、小型電子部品を廃棄ボックス内に
落下させる際に、大型電子部品に衝突して跳ね返り、廃
棄ボックス外に飛び散るという従来の問題を解決するこ
とができるという効果が得られる。また、廃棄ボックス
の底部に吸引ホースを取付け、廃棄される電子部品を吸
引することにより、廃棄ボックス内で電子部品が飛び散
ることを防止することができる効果が得られる。
【図１】本発明の電子部品廃棄ボックスの実施の形態１
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）電子部品の分離状態を示す拡大
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明の電子部品廃棄ボックスの実施の形態２
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図５】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図６】従来の電子部品廃棄ボックスを示す斜視図であ
る。
る。
１ 部品供給移載ユニット ２ 部品供給ユニット ３ インデックステーブル ４ 吸着ノズル ４ａ ノズル先端 ５ 基板 ６ Ｘ−Ｙテーブル ７ 電子部品 ８ 部品姿勢認識装置 ９ 廃棄ボックス １０ 分離ガイド １０ａ 切欠き部 １１ 廃棄ボックス １１ａ 小型電子部品収容位置 １１ｂ 大型電子部品収容位置 １２ 小型電子部品 １３ 大型電子部品 １４ 廃棄ボックス １５ 吸引ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬野 眞透 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 長澤 陽介 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA21 CC03 DD05 DD13 DD50 EE05 EE24 EE50 FG10
Claims (2)
- 【請求項１】 部品姿勢認識装置でエラー認識された電
子部品を収容する電子部品廃棄ボックスにおいて、吸着
ノズルにて移載される電子部品のうち、小型電子部品の
みを通過する切欠き部を有する分離ガイドを設け、小型
電子部品と大型電子部品を分別して収容することを特徴
とする電子部品廃棄ボックス。 - 【請求項２】 部品姿勢認識装置でエラー認識された電
子部品を収容する電子部品ボックスにおいて、廃棄ボッ
クスの底部に吸引手段を設け、廃棄される電子部品を廃
棄ボックス内に吸引することを特徴とする電子部品廃棄
ボックス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07431499A JP4224160B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07431499A JP4224160B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000269697A true JP2000269697A (ja) | 2000-09-29 |
| JP4224160B2 JP4224160B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=13543549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07431499A Expired - Fee Related JP4224160B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4224160B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003347793A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2004171269A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Enii Kk | 移動体衝突予測装置および移動体衝突予測方法 |
| JP2006196824A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| WO2015008344A1 (ja) * | 2013-07-17 | 2015-01-22 | 富士機械製造株式会社 | 部品廃棄箱および部品実装装置ならびに部品廃棄箱における仕切部材の取付位置決定方法 |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP07431499A patent/JP4224160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003347793A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2004171269A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Enii Kk | 移動体衝突予測装置および移動体衝突予測方法 |
| JP2006196824A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP4667046B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2011-04-06 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
| WO2015008344A1 (ja) * | 2013-07-17 | 2015-01-22 | 富士機械製造株式会社 | 部品廃棄箱および部品実装装置ならびに部品廃棄箱における仕切部材の取付位置決定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4224160B2 (ja) | 2009-02-12 |
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