JPH04172137A - 加工ラインにおける多数個取り小製品の集積方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はワークから複数個の小製品をパンチプレスで
打抜くと共に切離し、切離された各製品をパレットに集
積する加工ラインにおける多数個取り小製品の集積方法
およびその装置に関する。

（従来の技術） 最近、加工ラインにおける多数個取り小製品の搬出は、
オートストレージよりワークをパンチプレスとして例え
ばタレットパンチプレスへ送り、このタレットパンチプ
レスにて大サイズのワークから小製品を多数個取りする
加工が行なわれている。パンチプレスで、各小製品の輪
部をタレットパンチプレスに設けたサブ切断パンチによ
り大ワークから小製品を切離す。

切離された小製品をタレットパンチプレスに隣接して設
けたサイドテーブルのパイプローラにより小製品搬出手
段へ搬出する。小製品搬出手段に送られた小製品は、移
動装置によりＹ軸方向へ抑圧移動され所定位置に位置決
めされる。位置決めされた小製品は搬出クランプ装置に
より把持され、搬出クランプ装置のＸ軸方向の移動量を
制御することにより、小製品は集積パレット上の規定位
置へ移動され集積される集積方法が本出願人より例えば
特願平２−１４５３８３号として提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の多数個取り小製品の集積方法
では、−枚のパレットの上に複数種の小製品を製品種類
ごとに集積する。このため、パレットを集積装置のりフ
タ上より取出すときに、全加工終了まで待ってから、全
種類の製品を一度に取出すしか方法がなかった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、必要な
製品を、他の製品の加工継続中でも取り出せるようにし
、生産性の向上を図った加］ニラインにおける多数個取
り小製品の集積方法およびその装置を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、パンチプレス
でワークから多数個の小製品を打抜くと共にこの各小製
品を切離した後、各小製品を順次生製品搬送手段へ搬送
して小製品搬送手段の所定位置に位置決めし、次いてこ
の各小製品を小製品クランプでクランプすると共に集積
装置へ移動せしめ、集積装置に載置した親パレットに複
数設けた子パレット上に積重し、この子パレットに小製
品が所定量積重されると親パレット上より運び去り、次
の子パレットに所定量積重されるまで集積することを繰
り返す加工ラインにおける多数個取り小製品の集積方法
である。

また、この発明は、ワークから打抜かれた多数個の小製
品を切離す切離し加工部を備えたパンチプレスと、切離
された小製品を一方向へ搬送する搬送テーブルと、この
搬送テーブルに隣接して前記各小製品を一方向へ搬送す
る搬送ローラと、この搬送ローラにて搬送された各小製
品を所定位置へ位置決めする位置決め装置と前記一方向
と直交した他方向へ移動せしめる移動装置とよりなる小
製品搬送手段と、この小製品搬送手段より送られた小製
品をクランプして集積する集積装置とよりなる加工ライ
ンを備えており、前記集積装置上に親パレットを載置し
、この親パレット上に複数個の係止部材を設け、この係
止部材を介して複数の子パレットを載置し、子パレット
には運搬機の保持部材が係合する係合穴を備えて加工ラ
インにおける多数個取り小製品の集積装置を構成した。

（作用） この発明の加工ラインにおける多数個取り小製品の集積
方法およびその装置を採用することにより、パンチプレ
スにてワークに多数個の小製品を打抜くと共に切離し加
工部にて小製品をワークから切離す。切離された小製品
は搬送ローラにより送られ、各小製品は一方向へ搬送さ
れて位置決め装置により所定位置に位置決めされる。

そして、一方向の所定位置に位置決めされた小製品は移
動装置により前記一方向と直交した他方向へ移動されて
所定位置に位置付けられる。この所定位置で集積装置に
備えられている小製品クランプが移動されてきて小製品
をクランプすると共に集積位置まで移動して停止される
。

集積装置上には、親パレットが載置されていて、この親
パレット上に複数個の子パレットが係合して載置されて
いるので、クランプされた小製品は所定の子パレット上
に積重される。小製品が所定量子パレットに積重された
ら、この子パレットに設けた係合穴に運搬機の保持部材
を挿入して、小製品が積重された子パレットを運び去り
、次の子パレット上へ小製品を積重する。

このため、必要な小製品を、他の製品の加工継続中でも
取り出すことが可能となる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第５図および第６図には大サイズのワークから多数個の
小製品を打抜くと共に切離し、次いて製品種類毎に仕分
は集積する工程のラインが示され　−ている。

第５図および第６図において、はぼ中央部には大サイズ
のワークＷから多数個の小製品Ｇを打抜くと共に切離す
パンチプレスとしてのタレットパンチプレス１が配置さ
れている。このタレットパンチプレス１の左側に隣接し
てタレットパンチブレス１にワークＷを供給するローデ
ィング装Ｗ１３が配置されていると共に、このローディ
ング装置３の左側には隣接してローディング装置３に供
給すると共にワークＷを貯蔵しておくオートストレージ
５が配置されている。

一方、タレットパンチブレス１の右側には隣接して補助
テーブル７を介して小製品搬送手段９が配置されている
。さらに、この小製品搬送手段９の右側には隣接して小
製品を仕分けして製品種類毎に集積すると共に、小製品
を−Ｕ貯蔵しておく集積装置ｆｌｌを備えたオートスト
レージ１３が配置されている。

上記構成により、ワークＷはオートストレージ５に貯蔵
されていて、オートストレージ５からローディング装置
３に送られる。このローディング装置３によってワーク
Ｗはタレットパンチプレス１に一枚ずつ搬入される。

このタレットパンチプレス１ではワークＷから多数個の
小製品Ｇを打抜くと共に切離して補助テーブル７を介し
て小製品搬送手段９に搬出されることになる。この小製
品搬送手段９では小製品Ｇを集積装置１１側の所定位置
に位置決めされた後、仕分けられて集積装置１１に搬出
されて所定の集積位置に製品種類毎に集積される。製品
種類毎に集積された小製品Ｇはオートストレージ１３に
一旦貯蔵されることになる。

前記オートストレージ５は、第５図、第６図および第７
図に示されているように、枠組された収容棚１５が立設
されており、この収容＄１５には上下方向へ適宜な間隔
で複数の愛機】７が設けられていて、各受振１７土にパ
レットＰａに載せられた複数のワークＷが収容されてい
る。

前記収容棚１５内における下方には複数のワークＷを載
置したパレットＰａを支持する昇降自在なりブタ１９が
設けられている。また、収容棚１５の後側（第６図にお
いて上側、第７図において右側）には上下動自在なエレ
ベータ２１が設けられている。

上記構成により、エレベータ２１を上下動せしめて所望
の各愛機１７の高さ位置に位置決め停止させてパレット
Ｐａを引き出してエレベータ２１上に載せる。次いで、
エレベータ２１を下降せしめてリフタ１９の上面に位置
決め停止させて、エレベータ２１上のパレットＰａを押
し出してリフタ１９上に載せられる。

また、リフタ１９上の空パレットＰａを引き出してエレ
ベータ２１上に載せると共にエレベータ２１を上昇せし
めて空の受１１１７の高さに位置決め停止させる。次い
で、空パレットＰａを押し出して空の受振１７土に収容
させることもできる。

なお、各愛機１７又はリフタ１９と、エレベータ２１と
の間でパレットＰａを引き出したり、あるいは押し出し
たりする具体的な装置はすでに公知であるため詳細な説
明を省略する。また、エレベータ２１を上下動せしめる
具体的な駆動装置もすでに公知である為、詳細な説明を
省略する。

前記収容棚１５の一部にはサイドフレーム２３が設けら
れていて、このサイドフレーム２３には上下動自在な複
数の吸着バッド２５が設けられている。また、収容棚１
５の下方位置にはスラットコンベア２７が設けられてい
る。このスラットコンベア２７は第５図において収容棚
１５に取付けられた複数のスプロケット２９にチェン３
１が巻回されていて、チェノ３１の一部には複数のロー
ラ３３が取付けられている。

上記構成により、スラットコンベア２７のローラ３３を
例えば第５図において反時計方向回りに回転させて複数
のローラ３３がリフタ１９の上方から退避される。この
状態において吸着パッド２５を下降せしめてリフタ１９
のパレットＰａ上に積み重ねられたワークＷの上面から
一枚を吸着して上方へ持ち上げられる。ローラＷ１枚を
吸着パッド２５で上方へ持ち上げた状態でスラットコン
ベア２７のローラ３３を時＝１方向回りに回転させて複
数のローラ３３をリフタ１９の上方に位置決め停止させ
る。

次いで、吸着パッド２５を下降させると共に吸着パッド
２５を開放させることによって、ワークＷがスラットコ
ンベア２７のローラ３３上に支持される。スラットコン
ベア２７のローラ３３を時＝１方向回りに回転させるこ
とによって、ワークＷは第５図において右方向に搬送さ
れてローディング装置３に搬送されることになる。

前記ローディング装置３は、枠組されたフレーム３５を
備えており、このフレーム３５の上部にはＸ軸方向（第
５図において左右方向）へ延伸しローダガイド３７が設
けられている。このローダガイド３７にはＸ軸方向へ移
動自在なローダ３９が取付けられていると共に、このロ
ーダ３９には上下動自在な複数の吸着パッド４１が取付
けられている。しかも、前記フレーム３５には前記オー
　　′トストレージ５から搬送されてきたワークＷを支
持する支持テーブル４３が設けられている。なお、この
ローディング装置３はすでに例えば実公昭６３−３８０
２８号公報として公知であり、詳細な構成については説
明を省略する。

上記構成により、オートストレージ５から搬送されてき
たワークＷは支持テーブル４３上に載置されているから
、ローダ３９を第５図において左方向へ移動せしめて支
持テーブル４３上にあるワークＷの上方に位置決め停止
させる。次いで、吸着パッド４１を下降せしめることに
よりワークＷを吸着パッド４１に吸着せしめて所定位置
へ上昇させる。次に、ローダ３９を第５図において右方
向へ移動せしめてタレットパンチブレス１へ搬送し吸着
パッド４１を下降せしめると共に吸着パッド４１を開放
することにより、ワークＷはタレットパンチブレス１に
搬入されることになる。

第５図および第６図を参照するに、タレットパンチブレ
ス１における上部フレーム４５および下部フレーム４７
にはそれぞれ図示省略の駆動装置により回転自在な上部
タレット４９、下部タレット５１が支承されている。そ
の上部タレット４９、下部タレット５１における円周上
にはそれぞれ多種類の対をなしたパンチＰ、ダイＤが装
着されている。

前記上部フレーム４９には第５図において図示省略の駆
動装置により上下動自在なストライカ５３が設けられて
おり、そのストライカ５３の直下に上部タレット４９、
下部タレット５１を同時的に回転駆動させ、所望の対を
なしたパンチＰ、ダイＤが位置決めされるようになって
いる。

前記ダイＤにパンチＰを協働させて図示省略の板状のご
ときワークＷに打抜き加］二を施す打抜き加工部５５の
前方第６図において下方には固定テーブル５７が設けら
れている。その固定テーブル５７の側方第６図において
左側にはフロントサイドテーブル５９が設けられている
。固定テーブル５７の側方第６図において右側には搬送
テーブル６１が設けられている。

前記固定テーブル５７、フロントサイドテーブル５９お
よび搬送テーブル６１の前方第６図において下方にはキ
ャリッジベース６３が設けられており、そのキャリッジ
ベース６３は前記フロントサイドテーブル５９および搬
送テーブル６１に一体化されている。そのキャリッジペ
ルス６３上にはＸ軸方向（第６図において左右方向）へ
移動自在なキャリッジ６５が載置されている。そのキャ
リッジベース６３上にはＸ軸方向へ延伸した送りねじが
取付けられており、その送りわしの一端にはプーリやベ
ルトなどの駆動伝達装置を介してモータに連結されてい
る。

前記キャリッジ６５の打抜き加工＃５５側には複数例え
ば２個のクランパ６７が取付けられている。

上記構成により、モータを駆動させると、駆動伝達装置
を介して送りねじが回転されてキャリッジ６５がＸ軸方
向に移動される。キャリッジ６５にはクランパ６７が取
付けられているから、クランパ６７に把持された図示省
略のワークＷはＸ軸方向へ移動されることになる。

前記キャリッジベース６３における第６図においてほぼ
中央部には送りねじが螺合されており、その送りねじの
第６図において下部にはブーりやベルトなどの駆動伝達
装置を介してモータが連結されている。

上記構成により、モータを駆動させると、駆動伝達装置
を介して送りねじが回転される。送りねじはキャリッジ
ベース６３に螺合され、かつキャリッジベース６３はフ
ロントサイドテーブル５９と搬送テーブル６１が一体化
されているので、送りねじの回転によりギヤリッジベー
ス６３がＹ軸方向（第６図において上下方向）に移動す
ると、フロントサイドテーブル５９と搬送テーブル６１
も同時にＹ軸方向へ移動されることになる。

而して、クランパ６７に把持されたワークＷはＸ軸、Ｙ
軸方向へ移動され、ワークＷの所望加工位置をストライ
カ５３の直下へ位置決めされたパンチホルダイＤの間へ
位置決めされて打抜き加工が施されることになる。

前記上部フレーム４５の第５図において左右両側下部に
は板押え装置６９と板押え兼切断バンチ７１が取付けら
れている。したがって、ワークＷに打抜き加工を施す場
合には、板押え装置６９と板押え兼切断パンチ７１など
によりワークＷを押圧しワークＷの移動を防止した後、
打抜き加工が施される。

ワークＷから多数個取りの小製品Ｇの切離しの切離し加
工は、前記板押え兼切断パンチ７１を上部フレーム４５
に取付けた切離し加工部７３で行なわれる。切離し加工
部７３における板押え兼切断バンチ７１は第８図に示さ
れているように、上部フレーム４５にパンチホルダ７５
が吊設され、これに剛性の低いコイルばね７７を介して
中空筒状のパンチガイド７９が上下動自在に設けられて
いる。このパンチガイド７９の内部には、剛性の高いコ
イルばね８１を介して、パンチ８３が上下動自在に設け
られている。

パンチ８３の直上には、ラムシリンダ８５が上部フレー
ム４５に設けられており、パンチ８３め直下には、ダイ
８７を備えたダイホルダ８９が、下部フレーム４７に設
けられている。

上記構成により、ラムシリンダ８５に圧油が供給され、
コイルばね８３が撓わんで、ワークＷが、パンチガイド
７９の底面で押圧されて第８図に示す如くとなり、ワー
クＷは、例えば第９図のような多数個取りの小製品のＡ
、Ｂ又はＣ３・・・、Ｎの離し部で抑圧されている。こ
の状態において、ラムシリンダ８５に高圧の圧油が供給
されると、コイルばね８１も撓み、パンチ８１が下降し
て、ワークＷの小製品の切離し部を切離す。切離された
小製品Ｇは切離し加工部７３の側方に設けられた搬送テ
ーブル６１に送られて外部へ搬出される。

したがって、ワークＷには打抜き加工部５５でパンチＰ
とダイＤの協働により打抜き加工が施され、打抜き加工
部５５の側方に配置された切離し加工部７３でパンチ８
３と、ダイ８７の協働により多数個取りの小製品Ｇの切
離しの切離し加工が施される。而して、ワークＷの把み
替えをしないで、打抜き加工と切断加工を連続的に行な
うことができるので、加工された製品は高精度のものが
得られる。

前記搬送テーブル６１は切離し加工部７３の側方に配置
されている。すなわち、第１０図に示す如く、下部フレ
ーム４７における右端にはＹ軸方向に延伸したリニアガ
イド９１が取付けられており、そのリニアガイド９１に
はＹ軸方向へ延伸した案内部材９３が嵌合されている。

その案内部材９３上における前後両端には、フレーム９
５Ａ。

９５Ｂが一体化されて取付けられている。

そのフレーム９５Ａと９５．８との間には、Ｙ軸方向に
延伸した支持フレーム９７がＸ軸方向へ適宜の間隔で複
数支持されている。その複数の支持フレーム９７間には
小製品Ｇを搬送するパイプローラなどからなる搬出ロー
ラ９９が配置されており、その搬出ローラ９９の回転軸
は前記フレーム９５Ａ、９５Ｂに回転自在に支承されて
いる。

前記複数の搬出ローラ９９の下部にあって、フレーム９
５Ａの右側端部にはＸ軸方向へ適宜な間隔て複数のアイ
ドラローラ１０１が回転自在に支承されている。

前記キャリッジベース６３の右部内には、流体圧シリン
ダ１０３が設けられており、その流体圧シリンダ１０３
の上部にはモータブラケット１０５を介してモータ１０
７が取付けられている。モータブラケット１０５はガイ
ドレール１０９に案内されて上下動されるようになって
いる。そのモータ１０７の出力軸にはプーリ１１１が装
着されており、そのプーリ１１１と複数のアイドラロー
ラ１０１とにはエンドレス状のベルト１１３が巻回され
ている。前記各アイドラローラ１０１にはベルト１１３
の蛇行を防止するためにクラウンが施されてあり、常に
ベルト１１３のセンタに力を集中させ安定走行を行なう
ようになっている。

上記構成により、小製品Ｇを搬送する場合には流体圧シ
リンダ１０３を作動させてモータブラケット１０５を介
してモータ１０７がガイドレール１０９で案内されて下
方へ移動される。モータ１０７が下方へ移動されると、
ベルト１１３に張力がかけられる。その状態てモータ１
０７を駆動させると、ベルト１１３の摩擦力によって各
搬出ローラ９９が時＝１方向回りに回転して小製品Ｇが
各搬出ローラ９９上を滑って外部へ搬出されることにな
る。

打抜き加工部５５あるいは切離し加工部７３でワークＷ
あるいは小製品Ｇに打抜き加にや切離し加工を施してい
る間は、流体圧シリンダ１０３の作動によりモータブラ
ケット１０５を介して七〜り１０７がガイドレール１０
９て案内されて上ゲ？され、ベルト１１３をゆるめて張
力を無くして各搬出ローラ９９は全くフリーの状態にし
ている。

このように、ベルト１１３をフリー状態とした理由はフ
レーム９５Ａ、９５Ｂがフロントサイドテーブル５９と
相対的に固定されているため、ワークだれなどによって
搬出ローラ９９と干渉することで発生する衝撃力を少し
ても緩和している。

また、フレーム９５Ａ、９５ＢがＹ軸方向に移動すると
、フレーム９５Ａ、９５Ｂｎ体も上下左右方向に振れる
。その振れによって後述するワーク支持ローラが搬出ロ
ーラ９９に干渉してもかじられないようになっており、
搬出ローラ９９に傷が付かないようになる。

前記各搬出ローラ９９間には複数の支持ローラ１１５を
備えた支持ローラベース１１７がＹ軸方向へ延伸して配
置され、前記搬出ローラ９９の表面に対して出没自在と
なっている。その支持ローラベース１１７はＹ軸方向の
適宜間隔でＸ軸方向へ延伸した複数例えば２本のがイド
ベース１１９に固定されている。その２本のガイドベー
ス１】９にはＸ軸方向における前後に２ケ所ずつ５１４
個の流体圧シリンダ１２１およびリニアブツシュ１２３
（第１０図におい各１個のみ図示されている）が取付け
られている。各流体圧シリンダ１２１の下部は例えば床
面に立設されたベース上に取付けられている。

上記構成により、ワークＷの加工中には、流体圧シリン
ダ１２１を作動させてガイドベース１１９を介して支持
ローラベース１１７を上Ｈさせ、支持ローラベース１１
７に複数篩えられた支持ローラ１１５の表面が前記各搬
出ローラ９９の表面より突出してワークＷが支持される
。ワークＷを搬送する場合には、流体圧シリンダ１２１
を作動させてガイドベース１１９を介して支持ローラベ
ース】１７を下降させ、支持ローラベース１１７に複数
備えられた支持ローラ１１５が前記搬出ローラ９９の表
面より没してワークＷとは非接触状態となり、ワークＷ
は各搬送ローラ９９に接触して搬送される。

リニアブツシュ１２３はタレットパンチブレス１の動作
中の急加減速による支持ローラ１１５の振れをなくし、
常に一定の位置での昇降をまかなう役目を果している。

而して、打抜き加工部５５あるいは切離し加工部７３で
打抜き加工や切離し加工を施す際には、支持ローラ１１
５が搬出ローラ９９より突出してワークＷを支持するの
でワークＷのずれや振動を防止することができる。また
ワークＷに打抜き加工や切離し加工を施した後、小製品
Ｇを搬送する際には、支持ローラ１１５が搬出ローラ９
９より没して小製品Ｇは搬出ローラ９９土に載置されて
ベルト１１３の回転により搬出ローラ９９が回転して小
製品Ｇは外部へ搬出される。その結果、小製品Ｇに傷を
与えることなく、かつワークＷのサイズに制限されるこ
となく小製品Ｇは容品に搬出することができる。

前記補助テーブル７はタレットパンチプレス１で打抜か
れかつ切離された小製品Ｇを小製品搬送手段９へ搬送す
る回転自在な複数のローラを備えた搬送ローラテーブル
であって、具体的な構成はすでに公知であるため説明を
省略する。

補助テーブル７により小製品Ｇは小製品搬送手段９へ搬
送される。この小製品搬送手段９は第１１図、第１２図
および第１３図に示されているように、枠組みされた支
持フレーム１２５を備えており、この支持フレーム１２
５上にはＸ軸方向（第１１図、第１２図において左右方
向）へ適宜な間隔で複数のパイプローラ１２７が回転自
在に支承されていると共に、各パイプローラ１２７は右
方向へ行くにしたがって少しずつ傾斜して設けられてい
る。この複数のパイプローラ１２７を回転させるために
、前記支持フレーム１２５の第１２図において左側下部
には駆動モータ１２９が設けられている。この駆動モー
タ１２９の出力軸には駆動プーリ１３１が回転自在に支
承されている。

前記支持フレーム１２５の第１２図において両側には従
動プーリ１３３Ｒ，１３３Ｌが回転自在に支承されてい
る。また、前記各パイプローラ１２７間には複数のアイ
ドラローラ１３５が回転自在に設けられている。前記駆
動プーリ１３１、従動プーリ１３３Ｒ，１３３Ｌにはエ
ンドレス状のマサツベルト１３７が巻回され、しかも、
マサツベルト１３７は各アイドラローラ１３５の上面に
案内され、かつ各パイプローラ１２７の下部円周部に押
し付けられて摩擦接触状態となっている。

上記構成により、駆動モータ１２９を駆動させると、駆
動プーリ１３１に回転が伝達される。この駆動プーリ１
３１の回転により、マサツベルト１３７が従動プーリ１
３３Ｒ，１３３Ｌおよび各アイドラローラ１３５に案内
されながら、例えば第１２図において右方向へ走行され
る。このマサツベルト１３７は各パイプローラ１２７に
摩擦接触されて、各パイプローラ１２７は第１２図にお
いて時計方向回りに回転されることになる。したがって
、パイプローラ１２７上に支承されている小製品Ｇは第
１１図、第１２図において右方向へ搬送されることとな
る。

前記支持フレーム１２５の第１１図、第１２図において
右端にはＹ軸方向へ延伸したプレート状のストッパ１３
９がパスラインＰＬに対して出没自在に設けられている
。このストッパ１３９の第１１図において上下部の下方
にはストッパ下降用シリンダ１４１が設けられており、
このストッパ下降用シリンダ１４１に装むされたピスト
ンロッド１４３の先端（上端）が前記ストッパ１３９に
連結されている。

上記構成により、ストッパ下降用シリンダ１４１を作動
させると、ピストンロッド１４３を介してストッパ１３
９をパスラインＰＬより突出した状態にすれば、パイプ
ローラ１２７の回転により、第１１図において右方向へ
搬送されてきた小製品Ｇはストッパ１３９に突当り停止
し位置決めされる。なお、パイプローラ１２７は下方向
へ少しずつ傾斜しているため、小製品Ｇはストッパ１３
９に突当った際、反動で戻ることを防止している。

ストッパ１３９をパスラインＰＬより没した状態にすれ
ば、小製品Ｇはストッパ１３９のさらに右方向へ移動可
能な状態となる。

前記支持フレーム１２５の上面にはＸ軸方向に適宜な間
隔で平行な複数のガイドフレーム１４５がＹ軸方向へ延
伸して設けられている。しかも、この複数のガイドフレ
ーム１４５の一側端例えば第１１図において下端は支持
プレート１４７で支持されている。

前記両ガイドフレーム１４５の外側にはリニアガイド１
４９がＹ軸方向へ延伸して設けられていると共に、両ガ
イドフレーム１４５の内側にはラック１５１がＹ軸方向
へ延伸して設けられている。

前記リニアガイド１４９には移動装置の一部であるＸ軸
方向へ延伸したローダ１５３が案内部材を介して設けら
れている。

前記ローダ１５３の第１１図において左側にはモータブ
ラケットを介してエンコーダ１５５を備えたサーボモー
タのごとき駆動モータ１５７が取付けられている。この
駆動モータ１５７には減速装置１５９を介してＸ軸方向
へ延伸した回転軸１６１が回転自在に支承されている。

しかも、この回転軸１６１には複数のピニオン１６３が
装むされており、このピニオン１６３は前記ラック１５
１に噛合されている。各ピニオン１６３を装むしたピニ
オン１６３の内側寄りの回転軸１６１は前記ローダ１５
３に取付けられた軸受１６５で支承されている。

前記ローダ１５３の下部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複
数の支持ブロック１６７の上端が取付けられており、こ
の各支持ブロック１６７の下端はＸ軸方向へ延伸したブ
ツシャ１６９が取付けられている。

上記構成により、駆動モータ１５７を駆動させると、減
速装置１５９を介して回転軸１６１が回転される。ピニ
オン１６３はラック１５１に噛合されているので、回転
軸１６１の回転によりローダ１５３がＹ軸方向へ移動さ
れる。ローダ１５３には支持ブロック１６７を介してブ
ツシャ１６９が取付けられているので、ローダ１５３の
移動によりブツシャ１６９がＹ軸方向へ移動されること
になる。

前記パイプローラ１２７の回転により小製品Ｇが第１１
図において右方向へ搬送されてスト・ンパ１３９に突当
り位置決めされているとすると、前記ブツシャ１６９の
第１１図において上方向への移動により、小製品ＧはＹ
軸方向の適宜な位置に位置決めされることになる。なお
、小製品ＧのＹ軸方向への移動距離は前記エンコーダ１
５５により正確に検出することができる。

前記支持フレーム１２５の第１１図にお、いて上方、第
１３図において右方にはＸ軸方向へ適宜な間隔で下方へ
傾斜した複数の傾斜バー１７１が取付けられており、こ
の傾斜バー１７１の下方にはスクラップを回収するため
の回収箱１７３を備えた移動自在な台車１７５が配置さ
れている。

次に、本実施例の主要部である集積装置１１は、第１図
乃至第３図および第５図、第６図を参照するに、小製品
搬送手段９の右側には隣接して集積装置１１を備えたオ
ートストレージ１３が設けられている。この集積装置１
１を備えたオートストレージ１３は前述したオートスト
レージ５の構造と基本的にはほぼ同じであるので、同一
部品には同一符号を付し説明を省略し、相違している点
についてのみ説明するｔ 前記収容棚１５にはＸ軸方向へ延伸したアンローダガイ
ド１７７が設けられており、このアンローダガイド１７
７にはＸ軸方向へ延伸したラック１７９が設けられてい
る。このラック１７９には第１図により詳細に示されて
いるように、ピニオン１８１が噛合されている。

また、前記アンローダガイド１７７にはＸ軸方向へ移動
自在なローダ１８３が設けられており、ローダ１８３の
丁酉に垂下したブラケット１８５にエンコーダを備えた
サーボモータのごとき駆動モータ１８７が設けられてい
る。この駆動モータ１８７の出力軸に係止したスプロケ
ットホイール１８９と前記ピニオン１８１に係止したス
プロケットホイール１９１とにはチェノ１９３が掛回さ
れている。

上記構成により、駆動モータ１８７を駆動させると、ス
プロケットホイール１８９は回転し、このスプロケット
ホイール１８９よりチェノ１９３を介してスプロケット
ホイール１９１に回転は伝達される。スプロケットホイ
ール１９１が回転することにより、このスプロケットホ
イール１９１に係止されたピニオン１８１は回転し、こ
のピニオン１８１がラック１７９に噛合されているので
、ピニオン１８１の回転によりローダ１８３はアンロー
ダガイド１７７に沿ってＸ軸方向へ移動されることにな
る。

前記ローダ１８３のブラケット１８５の第１図において
左側面には流体圧シリンダ１９５が取付けられており、
この流体圧シリンダ１９５に装むされたピストンロッド
１９７の先端にはＹ軸方向へ延伸したクランプストレッ
チ１９９が設けられている。このクランプストレッチ１
９９にはＹ軸方向へ適宜な間隔で複数の例えば１４個の
小製品クランプ２０１が設けられている。

上記構成により、ローダ１８３に取付けられた流体圧シ
リンダ１９５を作動させると、ピストンロッド１９７を
介してクランプストレッチ１９９が上下動される。クラ
ンプストレッチ１９つには小製品クランプ２０１が設け
られているので、クランプストレッチ１９９の上下動に
よって小製品クランプ２０１も上下動されることになる
。

前記小製品搬出手段９のストッパ１３９に小製品Ｇが突
当り、ブツシャ１６９でＹ軸方向の適宜な位置に位置決
めされる。この状態において、駆動モータ１８７を駆動
させてローダ１８３を第１図において左方向へ移動せし
めることにより、小製品クランプ２０１が前記小製品Ｇ
の位置に到達し、所望の小製品クランプ２０１を作動さ
せて小製品Ｇがクランプされる。

この状態においてローダ１８３を第１図において右方向
へ移動せしめると共に、スラットコンヘア２７を作動さ
せてローラ３３を第１図において右方向へ走行せしめる
ことにより、小製品クランプ２０１にクランプされた小
製品Ｇはローラ３３上に載ってリフタ１９の上方におけ
る予め指定された位置に位置決めされる。なお、小製品
Ｇの位置決めは駆動モータ１８７に備えたエンコーダに
より検出されるものである。

小製品Ｇがリフタ１９の上方における指定された位置に
位置決めされると、ローダ１８３は停止するが、スラッ
トコンベア２７のローラ３３はさらに走行してリフタ１
９の上方から退避される。

次いて、流体圧シリンダ１９５を作動しせめて小製品ク
ランプ２０１を下降せしめると共に、アンクランプせし
めることによって、小製品クランプ１９３にクランプさ
れていた小製品Ｇが集積装置１１であるリフタ１９上に
ある親パレットＰａに載置された子パレットｐｂ上の所
望位置に集積されることになる。

前記リフタ１１上に載置された親パレットＰａと子パレ
ットｐｂについて更に詳細に説明する。

第１図、第２図および第３図を参照するに、リフタ１９
上に載せられる親パレットＰａは、従来と同様にオート
ストレージ１３のエレベータ２１によりオートストレー
ジ１３の上部の棚からりフタ１９上へ移送される。この
親パレットＰａの１面には係止部材である位置決めビン
２０３が適所に複数植設されている。また、親パレット
Ｐａの両側面（第２図においで左右側）には、親パレッ
トＰａを搬送時に円滑に移動させるため、ヘアリングを
内臓した案内ローラ２０５が複数箇所に設けられている
。

前記親パレットＰａ上には第２図に示すごとく、複数本
（本実施例では５本）の子パレットＰｂが載置されてい
る。この子パレットｐｂの形状は第３図に示すごとく角
パイプ状をなし、子パレットｐｂの底面には前記親パレ
ットＰａに設けた位置決めピン２０３が係合する穴２０
７が設けられている。更に、子パレットｐｂの長手方向
両側面には、図示を省略したが運搬機として例えばフォ
ークリフト等の保持部材であるフォークが挿入されるた
めの、貫通された係合穴２０９が適所に設けである。

上記構成により、タレットパンチプレス１の打抜き加］
二部５５にて多数個取り加工が行なわれ、切離し加工部
７３により輪郭加コ−しワークＷから小製品Ｇを切離す
。（第９図参照） 切離された小製品Ｇは補助テーブル７を経て小製品搬送
手段９側へ搬送され、小製品搬送手段９にて小製品Ｇを
Ｙ軸方向へ位置決めし、集積装置１１側のローダ１８３
の小製品クランプ２０１にてクランプし、子パレットｐ
ｂ上へ位置決め集積する。

集積方法としては、第４図に示すごとく、子バレットＰ
ｂ−１上へ規定枚数集積し、子パレットＰｂ−１へ小製
品Ｇが満載されたら、子パレットＰｂ−１を運搬機を操
作して適宜位置より運搬機のフォークを子パレットＰｂ
−１の係合穴２０９へ挿入して、親パレットＰａより取
り去り次工程加工機へ運搬する。

その間送られてくる次の小製品Ｇは、子パレッ）Ｐｂ−
２へ一定枚数集積する。子バレッ）Ｐｂ−２に一定枚数
小製品Ｇが集積されたら、子パレットＰｂ−２を運搬機
により親パレットＰａから取り去り次工程加工機へ運び
、次の小製品Ｇは子パレットＰｂ−３へ集積する。

この操作を順次繰返すことにより、満載になった子パレ
ットｐｂから順に次工程加工機へ運ぶことができ、次工
程加工機を早くスタートさせることができる。また、従
来のごとく今加］−が済むまで次工程加工機が入荷を待
つといった無駄な時間が省略できる。

第１４図乃至第】６図には他の実施例を示し、親パレッ
トＰａと子パレットｐｂの構造は基本的にはほぼ同じで
あるので、同一部品には同一符号を付して説明を省略し
、相違している点についてのみ説明する。

第１４図に示す他の実施例は、親パレットＰａに載置し
た子パレットｐｂの形状を異にしたもので、比較的大き
く角形状に近い小製品Ｇを取扱うため、親パレットＰａ
土に４個の角型の了パレッ）Ｐｂを載置した例である。

第１５図（Ａ）と（Ｂ）に示す他の実施例は、ワークＷ
より２種類の小製品ＧａとＧｂを加工する場合で、第１
５図（Ａ）は、ワークＷヘタレットパンチプレス１にて
２種類の打抜き加工がなされ、小製品ＧａとＧｂが切離
された状態を示す。

切離された小製品ＧａとＧｂは、第１５図（Ｂ）に示す
ごとく、親パレットＰａには子パレットＰｂ−１からＰ
ｂ−３と子パレットＰｂ−４とｐｂ−５が載置され、小
製品Ｇａは子パレットｐｂ−１からＰｂ−３へ積載され
、小製品Ｇｂは子パレットＰｂ−４とＰｂ５に積載され
る。

すなわち、小製品Ｇａは、まず子パレットｐｂ−１上に
満載になるまで積重され、子パレットＰｂ−１上よ満載
になったら取り去られるから、次ニ子バレットＰｂ−２
へ集積する。子パレットＰｂ−２上に満載になったら取
り去り、次に子パレットＰｂ−３上に積載する。また、
小製品Ｇｂは、まず子パレットＰｂＪ上に満載になるま
で集積し、満載になったら取り去り、次の子パレットｐ
ｂ−５上へ積載する。

第１６図に示す他の実施例は、幅の狭い子パレットＰｂ
へ広幅の小製品Ｇを載置する例であり、子パレットＰｂ
−１とｐｂ−２にまたがって小製品Ｇは積重され、満載
されたならば運搬機のフ寸−りで子パレットＰｂ−１と
Ｐｂ−２を同時に取り出すものである。なお、子パレッ
トＰｂ−１乃至子パレットＰｂ−４に設けた係合穴２０
９を整列させておくことにより、運搬機のフォークを同
時に挿入させることができる。

この実施例では小製品Ｇのサイズ毎に子パレッ）Ｐｂを
用意する必要がなくなる。また、上述した各実施例とも
第１の実施例と同一の効果を発揮することができる。

なお、この発明は前述した各実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、本実施例では集積装置１
１１を鍮えたオートストレージ１３を設けであるが、オ
ートストレージ１３が無く集積装置１１のみでも可能で
ある。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、パンチプレスにてワークに複数個の小製
品を打抜くと共に切離し加工部にて小製品をワークから
切離す。切離された小製品は搬送ローラにより一方向へ
搬送され、所定位置へ位置決めされる。そして、小製品
を移動装置により前記一方向と直交した他方向へ搬出し
位置付けされ、集積装置の小製品クランプでクランプさ
れて集積装置に載置した親パレットの上に載った所定の
子パレット上に小製品を積重する。子パレットに小製品
が満載になったら、その子パレットを親パレットより取
り去り次工程加工機へ運び、次の子パレット上に小製品
を続けて集積する。

このため、満載になった子パレットを順に先に次工程側
］二機へ運ぶことができ、次工程を早くスタートさせる
ことができるとノ（に、従来のごとく全加工が済むまで
次工程加工機が入荷を待つということなく、無駄な待時
間がなくなり生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、第５図における■矢
視部の拡大図、第２図は第１図における１１矢視部の拡
大平面図、第３図は子パレットにおける斜視説明図、第
４図は子パレットに小製品を載置した状態を示す説明図
、第５図はこの発明を実施する一実施例の多数細小製品
の仕分は集積装置の正面図、第６図は第５図における平
面図、第７図は第５図におけるＶｌｌ−Ｖｌｌ線に沿っ
た断面図、第８図はパンチプレスにおける切離し加工部
における拡大断面図、第９図はパンチプレスで打抜き加
工を施し切離し部分を残した状態のワークの平面図、第
１０図は第６図におけるＸ矢視部における拡大斜視図、
第１１図は第６図におけるｘ１１矢視における拡大図、
第１２図は第１１図における正面図、第１３図は第１１
図における右側面図、第１４図乃至第１６図は他の実施
例を示し、第１４図はワークから切離された小製品を集
積装置の子パレット上に集積した状態の説明図、第１５
図（Ａ）はパンチプレスにおけるワークより各種小製品
を加工した状態の説明図、第１５図（Ｂ）は第１５図（
Ａ）における加工された小製品を集積装置の子パレット
上に集積した状態を示す説明図、第１６図はワークより
切離された広幅の小製品を集積装置の子パレット上に集
積した状態を示す説明図である。 １・・・タレットパンチプレス ７・・・補助テーブル　　　９・・小製品搬送手段１１
・・・集積装置　　　　１９・・・リフタ６１・・・搬
送テーブル　　７３・・・切離し加工部１２７・・・パ
イプローラ　１３９・・・ストッパ１６９・・・ブツシ
ャ ２０１・・・小製品クランプ ２０３・・・位置決めピン　２０９・・・係合穴Ｐａ・
・・親パレット　　　ｐｂ・・・子パレット代理人　弁
理士　　三　好　　秀　和 Ｅヨー・−□−−□−−□−・−づミテ第２図 第３図 第４図 第７図 手続補正書彷式） 平成３年２Ｊ＝１２０日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パンチプレスでワークから多数個の小製品を打抜
   くと共にこの各小製品を切離した後、各小製品を順次小
   製品搬送手段へ搬送して小製品搬送手段の所定位置に位
   置決めし、次いでこの各小製品を小製品クランプでクラ
   ンプすると共に集積装置へ移動せしめ、集積装置に載置
   した親パレットに複数設けた子パレット上に積重し、こ
   の子パレットに小製品が所定量積重されると親パレット
   上より運び去り、次の子パレットに所定量積重されるま
   で集積することを繰り返すことを特徴とする加工ライン
   における多数個取り小製品の集積方法。
2. （２）ワークから打抜かれた多数個の小製品を切離す切
   離し加工部を備えたパンチプレスと、切離された小製品
   を一方向へ搬送する搬送テーブルと、この搬送テーブル
   に隣接して前記各小製品を一方向へ搬送する搬送ローラ
   と、この搬送ローラにて搬送された各小製品を所定位置
   へ位置決めする位置決め装置と前記一方向と直交した他
   方向へ移動せしめる移動装置とよりなる小製品搬送手段
   と、この小製品搬送手段より送られた小製品をクランプ
   して集積する集積装置とよりなる加工ラインを備えてお
   り、前記集積装置上に親パレットを載置し、この親パレ
   ット上に複数個の係止部材を設け、この係止部材を介し
   て複数の子パレットを載置し、子パレットには運搬機の
   保持部材が係合する係合穴を備えてなることを特徴とす
   る加工ラインにおける多数個取り小製品の集積装置。