JPH04164721A

JPH04164721A - ワーク搬入，搬出装置

Info

Publication number: JPH04164721A
Application number: JP28832690A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yoshimura; 吉村　信次
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1992-06-10
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2908864B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えばパンチプレスなどの板材加工装置へ
の素材の搬入および板材加工装置からの製品の搬出を行
なうワーク搬入、搬出装置に関する。

（従来の技術）従来、例えばパンチプレスのごとく板材加工装置へ素材
を搬入したり、板材加工装置で加工された製品を搬出し
たりするための素材集積装置並びに製品集積装置は、板
材加工装置におけるサイド側の一方に並列して設けられ
ているのが一般的である。

（発明か解決しようとする課題）ところで、上述した従来の板材加工装置に対する素材集
積装置、製品集積装置の配置では、ワーク搬入、搬出装
置を集積装置と板材加工装置との間を往復動せしめると
共に、各集積装置を前後方向へ交互に移動させて素材の
搬入並び製品の搬出を行なう場合と、各集積装置を固定
しておいて各集積装置と板材加工装置との間をワーク搬
入。

搬出装置が往復動せしめて素材の搬入並びに製品の搬出
を行なう場合とが知られている。

しかしながら、前者の場合には各集積装置を交互に移動
させなければならず、使用スペースが大になるという問
題がある。また、後者の場合にはワーク搬入、搬出装置
の移動が単純な往復動だけてなく複雑なものになるとい
う問題があった。

この発明の目的は、素材集積装置と板材加工装置との間
を単純な往復動て素材の搬入、製品の搬出を行ない、製
品の製品集積装置への搬出は製品受はテーブルの往復動
て単純な機構で行なうようにすると共に、使用しないと
きには第２フレームを折たたんでコンパクトにして専有
スペースの縮少を図ったワーク搬入、搬出装置を提供す
ることにある。

［発明の構成］（課題を解決するだめの手段）上記目的を達成するために、この発明は、板材加工装置
への素材の搬入を行なうと共に、板材加工装置からの製
品の搬出を行なうワーク搬入。

搬出装置にして、鋼板フレーム構造に構成された第１フ
レーム内に、素材を集積した移動可能な素材集積装置を
配置すると共に、板材加工装置への搬入、搬出方向と直
交した方向における前記第１フレームの一方側に設けら
れた第２フレーム内に、製品を集積する製品集積装置を
配置し、前記第１フレーム上と第２フレーム上との間を
往復動自在に製品受はテーブルを設けてワーク搬入、搬
出装置を構成した。

前記ワーク搬入、搬出装置において、第２フレームが前
記第１フレームに連結されていると共に、左右のサイド
フレームと１本の脚で構成され、かつサイドフレームお
よび脚か折りたたみ構造となっているものである。

（作用）この発明のワーク搬入、搬出装置を採用することにより
、製品受はテーブルを第１フレーム上から第２フレーム
上に移動せしめた状態で、素材集積装置に集積されてい
る素材を一枚取りして板材加工装置へ搬入し、板材加工
装置で加工が行なわれる。

板材加工装置で加工を行なっている間に、素材集積装置
から素材を一枚取りして待機しておく。

また、製品受はテーブルは第２フレーム上から第１フレ
ーム上に戻される。加工された製品が製品受はテーブル
上に戻されると、製品が載置された製品受はテーブルを
第２フレーム上に移動せしめる。

次いて製品受はテーブルのみを第１フレーム上に戻すこ
とによって製品は第２フレーム内に配置された製品集積
装置に集積される。この工程を以後繰返すことによって
素材集積装置から予め設定された複数枚の素材を取出し
、加工して製品が製品集積装置に集積される。

第２フレームのサイドフレームおよび脚が折りたたみ構
造となっているので、このワーク搬入。

搬出装置を使用しないときにはコンパクトになりスペー
スか縮少される。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、ワーク搬入、搬出袋Ｗ】は、鋼板
フレームで枠組された第１フレーム３を備えており、こ
の第１フレーム３の左方には図示を省略したかタレット
パンチプレスのごとき板材加工装置が配置されている。

また、第１フレーム３内には素材Ｗを複数枚集積した移
動可能な素材集積装置としての素材集積台車５が配置さ
れている。しかも、この素材集積台車５はＸ軸方向（第
１図において左右方向）の右方またはＹ軸方向（第１図
において前後方向）の後方から出し入れ可能となってい
る。

前記第１フレーム３の上部フレーム３Ｕの前部にはＸ軸
方向へ延伸したガイドレール７が設けられており、この
ガイドレール７にはワーク搬入装置９におけるローダ１
１が嵌合されており、図示省略のボールねし、ナツト部
材、モータなどがらＹ軸駆動装置によりローダ１１はガ
イドレール７に案内されてＹ軸方向へ移動されるように
なっている。

このローダ１１の下方には図示省略の油圧シリンダによ
って上下動されるワークキャリア１３が設けられており
、このワークキャリヤ１３には素材Ｗを吸着せしめる複
数の吸着バッド１５が備えられている。したがって、ワ
ークキャリア１３を下降させて吸着パッド１５て素材Ｗ
を吸着せしめ、次いでワークキャリア１３を元の位置に
上昇せしめてから、ローダ１１をＹ軸方向の左方へ移動
せしめることにより、素材Ｗは板材加工装置へ搬入され
ることになる。

前記第１フレーム３における上部フレーム３Ｕの下部前
部にはワーク搬出装置１７の一部であるキャレッジベー
ス１９がＸ軸方向へ延伸して設けられており、このキャ
レッジベース１９にはＸ軸方向へ移動可能なＬ字形状の
キャレ、ソジ２１が設けられている。しかも、このキャ
レツジ２１には複数のワーククランプ２３が備えられて
いる。

上記構成により、図示省略の駆動装置によりキャレッジ
２１がＸ軸方向の板材加工装置側へ移動し、板材加工装
置で加工された製品の一端部をワーククランプ２３で、
クランプし、キャレ・ンジ２１を元の位置へ戻すことに
より、製品は前記第１フレーム３上に設けられたＹ軸方
向へ往復動自在な製品受はテーブル２５上に乗ると共に
ワーククランプ２３をアンクランプすることによって載
置されることになる。

前記第１フレーム３の一方側である前方側には第２フレ
ーム２７が配置されている。この第２フレーム２７はサ
イドフレーム２９Ｒ，２９Ｌ、１本の脚３１およびサイ
ドフレーム２９Ｒと２９Ｌを支持するプラスチックなど
からなる支持プレート３３とで構成されている。しかも
、サイドフレーム２９Ｒ，２９Ｌの後端部は、前記第１
フレーム３の前部に連結されている。

前記第２フレーム２７内には製品Ｇを集積するため製品
集積装置としてのりフタ３５を備えた製品集積台車３７
か配置されている。この製品集積台車３７はＸ軸方向の
左右両方およびＹ軸方向の前方のいずれの方向から出し
入れ可能となっている。

上記構成によって、製品受はテーブル２５を第１フレー
ム３上から第２フレーム２７上へ移動せしめることによ
って、第１フレーム３内が開口して、素材Ｗを取り出せ
ることができると共に、製品Ｇを製品受はテーブル２５
上に載置して、第１フレーム３上から第２フレーム２７
上へ往復動せしめることによって、製品Ｇは製品集積台
車３７上に集積されることになる。

さらに、製品受はテーブル２５の構造ならびに動作を詳
細に説明する。第２図、第３図、第４図および第５図を
参照するに、前記第１フレーム３におけるサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌの内側には、Ｙ軸方向へ延伸したガイドレ
ール３９Ｒ，３９Ｌが取付けられていると共に、第２フ
レーム２７におけるサイドフレーム２９Ｒ，２９Ｌの内
側には、Ｙ軸方向へ延伸したガイドレール４１Ｒ，４１
Ｌが取付けられている。

また、前記製品受はテーブル２５における両側には、Ｙ
軸方向に適宜な間隔て複数のローラ４３が回転自在に支
承されていると共に、製品受はテーブル２５上にはＸ軸
方向へ適宜な間隔て複数のビード４５か設けられている
。また、製品受はテーブル２５の第２図において右側に
はＸ軸方向へ適当な間隔て複数のピン４７が設けられて
いる。

前記第１フレーム３の上部フレーム３Ｕには、サーボモ
ータのごときＹ軸モータ４９が設けられており、このＹ
軸モータ４９の出力軸には駆動スプロケット５１か装着
されている。また、前記第１フレーム３におけるサイド
フレーム３９Ｌの第３図において左右には従動スプロケ
ット５３．５５．５７が回転自在に支承されており、こ
の駆動スプロケット５１．従動スプロケット５３，５５
゜５７とにはチェノ５９が巻回されている。

また、サイドフレーム３９Ｌには第３図に示されている
ように、Ｙ軸方向へ延伸したガイドレール６１が設けら
れており、このガイドレール６１にはスライダ６３が摺
動自在に嵌合されている。

このスライダ６３には支持プレート６５を介して前記製
品受はテーブル２５の後部が一体化されている。

前記スライダ６３には上下方向へ延伸した支持ブロック
６７を介してドグ６９が設けられていると共に、サイド
フレーム３９Ｌの第３図において左右側には前進端、後
退端および減速位置を検出するためのリミットスイッチ
７１，７３．７５が取付けられている。しかも、前記支
持ブロック６７は前記チェノ５９に固定されている。

上記構成により、Ｙ軸モータ４９を駆動せしめると、駆
動スプロケット５１が第３図において反時計方向向りに
回転される。駆動スプロケット５１が回転されると、チ
ェノ５９が走行するので、支持ブロック６７を介してス
ライダ６３がガイドレール５９に案内されて前進（第３
図において左進）される。したがって、製品受はテーブ
ル２５に設けられたローラ４３がガイドレール３９Ｒ１
３９Ｌ上を転勤して製品受はテーブル２５が前進される
ことになる。

製品受はテーブル２５が前進されて、ローラ４３がカイ
トレール４１Ｒ，４１Ｌに乗り移り、ドグ６９がリミッ
トスイッチ７１に当接して製品受はテーブル２５は前進
端で停止されて第１フレーム３から第２フレーム２７に
移動されたことになる。

また、Ｙ軸モータ４９を逆方向へ駆動せしめると、チェ
ノ５９が逆方向に走行し、ドグ６９がリミットスイッチ
７５に当接して減速され、ざらにドグ６９がリミットス
イッチ７３に当接することにより、製品受はテーブル２
５が後進端で停止されて第２フレーム２７から第１フレ
ーム３に移動されたことになる。

前記第１フレーム３における前部フレーム３Ｆの両側に
は軸受７７Ｒ，７７Ｌが取付けられており、この軸受７
７Ｒと７７Ｌには回転軸７９が回転自在に装着されてい
る。この回転軸７つには、製品Ｇを払い出すためのスト
ッパ８１がＸ軸方向へ延伸して装着されている。このス
トッパ８１の下部はＬ字形状となっていると共に、スト
ッパ８１の下部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の切欠
き部８３が形成されている。この切欠き部８３は製品受
はテーブル２５に設けられたピン４７を通過せしめるた
めのものである。

前記第１フレーム３の前部フレーム３Ｆには第４図に示
されているように、ブラケット８５が設けられており、
このブラケット８５にはエアシリンダ８７がピン８９で
枢支されている。エアシリンダ８７のピストンロッド９
１が前記回転軸７９に装着された操作プレート９３にピ
ン９５で取付けられている。

上記構成により、エアシリンダ８７を作動せしめると、
ピストンロッド９１および操作プレート９３を介して回
転軸７９が回動して、ストッパ８１が第３図に示すごと
く、実線の状態から２点鎖線の状態に回動されることに
なる。

したがって、ストッパ８１を実線の状態に保持しておい
て、製品Ｇを載置した製品受はテーブル２５が第１フレ
ーム３上から第２フレーム２７上に移動されたときにピ
ン４７がストッパ８１の切欠き部８３を通過させること
により、製品Ｇが第２フレーム２７上に移動したことを
確認し、次いて製品受はテーブル２５を第１フレーム３
側へ移動せしめ、ピン４７がストッパ８１の切欠き部８
３を通過した時点て、ストッパ８１を回動させて実線の
状態から２点鎖線の状態にする。

この状態で、製品受はテーブル２５を第２フレーム２７
から第１フレーム３へ戻すことによって、製品Ｇはスト
ッパ８１に当接した状態となって第２フレーム２７に残
って、製品受はテーブル２５だけが第１フレーム３の元
の位置に戻される。

製品受はテーブル２５が第１フレーム３へ戻るにつれて
、製品Ｇの片端は傾斜して製品集積台車３７に当接し、
製品受はテーブル２５が第１フレーム３へ移動した時点
でストッパ８１を実線の状態に回動せしめることによっ
て、製品Ｇの他端はストッパ８１から外れて製品集積台
車３７上に載置されることになる。

このように、第１フレーム３内に素材集積台車５を配置
すると共に、第１フレームケ３に連結された第２フレー
ム２７内に製品集積台車３７を配置し、第１フレーム３
上と、第２フレーム２７上との間を製品受はテーブル２
５を往復動自在に設けたことによって、ワーク搬出装置
１７のキャレッジ２１が板材加工装置との間を往復動の
みにでき構造が簡単になると共に、省スペース化を図る
ことができる。

第４図に示されているように、第２フレーム２７を構成
している１本の脚３１はサイドフレーム２９Ｒにピン９
７で回動自在に支承されていると共に、脚３１の下部内
側にはマグネット９９が設けられている。したがって、
脚３１は作業者によってビン９７を支点として内側へ回
動して２点鎖線で示したごとく、第２フレーム２７のサ
イドフレーム２９Ｒヘマグネツト９９で吸着されて折り
たたまれることになる。

また、第２フレーム２７の一部である支持プレート３３
は、サイドフレーム２９Ｒ，２９Ｌに差し込まれている
だけであるがら容易に取外すことができる。さらに、第
２フレーム２７のサイドフレーム２９Ｒ，２９Ｌは、第
６図に２点鎖線で示されているように、ピン１０１，１
０３を支点トして、第１フレーム３の前部フレーム３Ｆ
側に折りたたまれることになる。

したがって、ワーク搬入搬出装置１が使用されないとき
には、第２フレーム２７は第１フレーム３側へ折りたた
まれることによって、このワーク搬入、搬出装Ｆ１１１
がほぼ半分の形となり、コンパクト化されて省スペース
化を図ることができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例ではストッパ８１を回動
せしめているが、上下動せしめるようにしても構わない
。

［発明の効果コ以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、第１フレーム内に素材集積装置を配置す
ると共に、第１フレームに連結された第２フレーム内に
製品集積装置を配置し、製品受はテーブルを第１フレー
ム上と第２フレーム上との間を往復動自在に設けである
から、ワーク搬出装置の構造が従来に比べて簡単になる
と共に、省スペース化を図ることができる。

また、第２フレームを第１フレームに対して折りたたむ
ことができるから、ワーク搬入、搬出装置を全自動で使
用しない場合、あるいは保管しておく場合には、はぼ半
分にコンパクト化されて省スペースを図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のワーク搬入、搬出装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は第１フレームおよび第２フレー
ムの平面図、第３図は、第２図における■矢視の拡大図
、第４図は第２図における■矢視の拡大図、第５図は第
２図におけるｖ−Ｖ線に沿った拡大図、第６図は第２フ
レームを折りたたむ状態を説明する説明図である。１・・・ワーク搬入、搬出装置３・・・第１フレーム５・・・素材集積台車（素材集積装置）９・・・ワーク
搬入袋Ｗ　　１１・・・ローダ１５・・・吸着バット　
　　１７・・・ワーク搬出装置２５・・・製品受はテー
ブル２７・・・第２フレーム２９Ｒ，２９Ｌ・・サイトフレーム３１・・・脚　　　　　　　３３・・・支持プレート３
７・・・製品集積台車（製品集積装置）４７・・・ビン
　　　　　　７９・・・回転軸８１・・・ストッパ　　
　　８３・・切欠き部８７・・・エアンリンダ代理人　弁理士　　三　好　秀　和

Claims

【特許請求の範囲】

（１）板材加工装置への素材の搬入を行なうと共に板材
加工装置からの製品の搬出を行なうワーク搬入、搬出装
置にして、鋼板フレーム構造に構成された第１フレーム
内に、素材を集積した移動可能な素材集積装置を配置す
ると共に、板材加工装置への搬入、搬出方向と直交した
方向における前記第１フレームの一方側に設けられた第
２フレーム内に、製品を集積する移動可能な製品集積装
置を配置し、前記第１フレーム上と第２フレーム上との
間を往復動自在に製品受けテーブルを設けてなることを
特徴とするワーク搬入、搬出装置。
（２）前記第２フレームが前記第１フレームに連結され
ていると共に、左右のサイドフレームと１本の脚で構成
され、かつサイドフレームおよび脚が折りたたみ構造で
あることを特徴とする請求項１記載のワーク搬入、搬出
装置。