JPH04151389A - 電動機付き二輪車の駆動装置 - Google Patents
電動機付き二輪車の駆動装置Info
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- JPH04151389A JPH04151389A JP2272940A JP27294090A JPH04151389A JP H04151389 A JPH04151389 A JP H04151389A JP 2272940 A JP2272940 A JP 2272940A JP 27294090 A JP27294090 A JP 27294090A JP H04151389 A JPH04151389 A JP H04151389A
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- continuously variable
- electric
- power unit
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 47
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
- B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
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- B60Y2400/72—Continous variable transmissions [CVT]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は電動二輪車の駆動装置、特に、巻き掛け伝動
機構を有する駆動装置に関する。
機構を有する駆動装置に関する。
（従来の技術）
従来の電動二輪車としては、例えば、実開昭５１−８０
８４８号公報に記載されたものが知られている。
８４８号公報に記載されたものが知られている。
この電動二輪車は、電動モータの出力軸にドライブスプ
ロケットを、後輪にドリブンスプロケットを固設し、こ
れらスプロケット間にチェーンを掛装して電動モータと
後輪とを連結する。
ロケットを、後輪にドリブンスプロケットを固設し、こ
れらスプロケット間にチェーンを掛装して電動モータと
後輪とを連結する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述した従来の電動二輪車にあっては、
車速を変えるには電動モータの回転速度を制御しなけれ
ばならず、電動モータを常時高い効率で運転することが
困難で、省電力が図れないという問題があった。
車速を変えるには電動モータの回転速度を制御しなけれ
ばならず、電動モータを常時高い効率で運転することが
困難で、省電力が図れないという問題があった。
一方、上述した問題は、電動モータに変速機構を組み付
け、変速機構により電動モータの出力を変速することで
解決できるとも考えられるが、電動モータと変速機構を
と組み付けたもの（パワーユニット）は大型かつ大重量
化するため、そのレイアウトが困難になると予想される
。
け、変速機構により電動モータの出力を変速することで
解決できるとも考えられるが、電動モータと変速機構を
と組み付けたもの（パワーユニット）は大型かつ大重量
化するため、そのレイアウトが困難になると予想される
。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、レ
イアウトが容易で、かつ、電動モータを高い効率で運転
できる電動二輪車の駆動装置を提供することを目的とす
る。
イアウトが容易で、かつ、電動モータを高い効率で運転
できる電動二輪車の駆動装置を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
この発明は、電動機の出力を無段変速機で変速し、この
無段変速機で変速された動力を巻き掛け伝動装置を介し
駆動輪に伝達して駆動輪を駆動する電動二輪車において
、前記電動機と前記無段変速機とを一体に組み付けて車
体フレームの下部に懸架するとともに、これら電動機と
無段変速機とを電動機の回転軸と無段変速機の出力軸と
を結ぶ直線が前記車体フレームと側面視略平行に延在す
るように配置したことが要旨である。
無段変速機で変速された動力を巻き掛け伝動装置を介し
駆動輪に伝達して駆動輪を駆動する電動二輪車において
、前記電動機と前記無段変速機とを一体に組み付けて車
体フレームの下部に懸架するとともに、これら電動機と
無段変速機とを電動機の回転軸と無段変速機の出力軸と
を結ぶ直線が前記車体フレームと側面視略平行に延在す
るように配置したことが要旨である。
（作用）
この発明にかかる電動二輪車の駆動装置は、電動機と無
段変速機とが一体に組み付けられて車体フレームの下部
に配置されるため低重心化が図れ、また、電動機と無段
変速機とが電動機の回転軸と無段変速機の出力軸とを結
ぶ直線が車体フレームと側面視略平行になるように配置
されるため、車体フレームの下方のデッドスペースを有
効に利用できレイアウトが容易に行なえる。
段変速機とが一体に組み付けられて車体フレームの下部
に配置されるため低重心化が図れ、また、電動機と無段
変速機とが電動機の回転軸と無段変速機の出力軸とを結
ぶ直線が車体フレームと側面視略平行になるように配置
されるため、車体フレームの下方のデッドスペースを有
効に利用できレイアウトが容易に行なえる。
そして、この発明の電動二輪車の駆動装置は、車体フレ
ームにピボット軸でピボット軸廻りの揺動自在にスイン
グアームを取り付けてスイングアームに前記駆動輪を支
持するとともに、前記無段変速機の出力軸と前記ピボッ
ト軸とを同軸状に配置し、前記巻き掛け伝動装置の駆動
車を前記無段変速機の出力軸に固設することで、駆動輪
のバウンド、リバウンド時において巻き掛け伝動装置の
無端伝達部材の張力の変動を小さくできる。
ームにピボット軸でピボット軸廻りの揺動自在にスイン
グアームを取り付けてスイングアームに前記駆動輪を支
持するとともに、前記無段変速機の出力軸と前記ピボッ
ト軸とを同軸状に配置し、前記巻き掛け伝動装置の駆動
車を前記無段変速機の出力軸に固設することで、駆動輪
のバウンド、リバウンド時において巻き掛け伝動装置の
無端伝達部材の張力の変動を小さくできる。
また、この電動二輪車の駆動装置は、電動機と前記無段
変速機とを電動機を車両前方に位置させて配置すること
で、電動機を効果的に冷却できる。
変速機とを電動機を車両前方に位置させて配置すること
で、電動機を効果的に冷却できる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図から第３図はこの発明の一実施例にかかる電動二
輪車の駆動装置を示し、第１図が電動二輪車の全体側面
図、第２図が要部拡大側面図、第３図が同要部断面図で
ある。
輪車の駆動装置を示し、第１図が電動二輪車の全体側面
図、第２図が要部拡大側面図、第３図が同要部断面図で
ある。
第１図において、１１は車体フレームであり、車体フレ
ーム１１は、ヘッドチューブ１３に前端部が固着された
左右一対のメインフレーム１２゜１２をヘッドチューブ
１３から斜後方に延設し、メインフレーム１２．１２間
に図示しないクロスメンバを架設して構成される。ヘッ
ドチューブ１３には、前輪１４がフロントフォーク１５
を介して操向ハンドル１６による操向可能に支持される
。
ーム１１は、ヘッドチューブ１３に前端部が固着された
左右一対のメインフレーム１２゜１２をヘッドチューブ
１３から斜後方に延設し、メインフレーム１２．１２間
に図示しないクロスメンバを架設して構成される。ヘッ
ドチューブ１３には、前輪１４がフロントフォーク１５
を介して操向ハンドル１６による操向可能に支持される
。
なお、１７はへソトランフ、１８はメータボックス、１
９はウィンドスクリーンである。
９はウィンドスクリーンである。
車体フレーム１１には、上部にボックス２０が載設され
、このボックス２０の下方にシートフレーム２１か後方
に延設され、各メインフレーム１２．１２の後部にピボ
ット軸２２か架設されている。図示しないか、ボックス
２０内には、コントローラが配置され、また、工具等を
収容する物入れが画成されている。コントローラは後述
する電動モータおよびバッテリ等に接続され電動モータ
を制御する。シートフレーム２１にはシート２３か載置
され、ピボット軸２２にはスイングアーム２４が揺動自
在に支持されている。なお、この実施例におけるコント
ローラは電動モータを高い効率で運転させるように制御
するか、その制御については本出願人か先に提出した特
願平１−１８１４９６号等に詳細に記載されているため
説明を省略する。
、このボックス２０の下方にシートフレーム２１か後方
に延設され、各メインフレーム１２．１２の後部にピボ
ット軸２２か架設されている。図示しないか、ボックス
２０内には、コントローラが配置され、また、工具等を
収容する物入れが画成されている。コントローラは後述
する電動モータおよびバッテリ等に接続され電動モータ
を制御する。シートフレーム２１にはシート２３か載置
され、ピボット軸２２にはスイングアーム２４が揺動自
在に支持されている。なお、この実施例におけるコント
ローラは電動モータを高い効率で運転させるように制御
するか、その制御については本出願人か先に提出した特
願平１−１８１４９６号等に詳細に記載されているため
説明を省略する。
スイングアーム２４は、前端かピボット軸２２に回動自
在に取り付けられ、後端に後輪（駆動輪）２５が支持さ
れる。第１図中では図示しないが、スイングアーム２４
は平面視略はしご状をなして後輪２５を両持ち支持しく
第５図および第６図参照）、後輪２５は巻き掛け伝動装
置７６（第５図および第６図参照）で後述するパワーユ
ニットと動力伝達可能に連結されている。後述する実施
例の第５図および第６図に示されるように、巻き掛け伝
動装置７６は、後輪２５のハブ等にドリブンスプロケッ
ト７４が固設され、このドリブンスフロケットとパワー
ユニットのドライブスプロケットとの間にチェーン（無
端伝達部材）７５を巻き回して動力を伝達する。なお、
２６はクツションユニット、２７はプログレジブリンク
機構、２８はピリオンステップである。
在に取り付けられ、後端に後輪（駆動輪）２５が支持さ
れる。第１図中では図示しないが、スイングアーム２４
は平面視略はしご状をなして後輪２５を両持ち支持しく
第５図および第６図参照）、後輪２５は巻き掛け伝動装
置７６（第５図および第６図参照）で後述するパワーユ
ニットと動力伝達可能に連結されている。後述する実施
例の第５図および第６図に示されるように、巻き掛け伝
動装置７６は、後輪２５のハブ等にドリブンスプロケッ
ト７４が固設され、このドリブンスフロケットとパワー
ユニットのドライブスプロケットとの間にチェーン（無
端伝達部材）７５を巻き回して動力を伝達する。なお、
２６はクツションユニット、２７はプログレジブリンク
機構、２８はピリオンステップである。
また、メインフレーム１１には、下部にパワーユニット
２９が懸架され、このパワーユニット２９の下方にバッ
テリ３０がバッテリフレーム８０によって搭載され、こ
れらパワーユニット２９とバッテリ３０の前方および下
方を覆うカバ一部材３１が吊設されている。カバ一部材
３１は、側面視略し字状をなし、前上端かメインフレー
ム１１に、後下端かバッテリフレーム８０に支持されて
いる。このカバ一部材３１には前面にパワーユニット２
９に臨んで多数の導風孔８１が形成され、これら導風孔
８１を経て走行風かパワーユニット２９に衝当する。バ
ッテリフレーム８０は、略かご状をなし、パワーユニッ
ト２９の下部に懸架されている。このバッテリフレーム
８０上には並列あるいは直列に接続された複数のバッテ
リ３０か載置され、これらバッテリ３０かコントローラ
とパワーユニット２９の電動モータとに接続されている
。
２９が懸架され、このパワーユニット２９の下方にバッ
テリ３０がバッテリフレーム８０によって搭載され、こ
れらパワーユニット２９とバッテリ３０の前方および下
方を覆うカバ一部材３１が吊設されている。カバ一部材
３１は、側面視略し字状をなし、前上端かメインフレー
ム１１に、後下端かバッテリフレーム８０に支持されて
いる。このカバ一部材３１には前面にパワーユニット２
９に臨んで多数の導風孔８１が形成され、これら導風孔
８１を経て走行風かパワーユニット２９に衝当する。バ
ッテリフレーム８０は、略かご状をなし、パワーユニッ
ト２９の下部に懸架されている。このバッテリフレーム
８０上には並列あるいは直列に接続された複数のバッテ
リ３０か載置され、これらバッテリ３０かコントローラ
とパワーユニット２９の電動モータとに接続されている
。
パワーユニット２９は、第２図および第３図に示すよう
に、ハウジング３３か前後部をメインフレーム１１に取
り付けられ、ハウジング３３の前右側に形成された凹部
３３ａ内に電動モータ３４が、ハウジング３３の前左側
に形成された凹部３３ｂにベルト式の無段変速機３５か
、ハウジング３３の後左側に形成された凹部３３ｃに減
速歯車機構３６が組み付けられ、これら電動モータ３４
、無段変速機３５および減速歯車機構３６が一体的に構
成されている。第１図に明らかなように、こノハワーユ
ニット２９は、電動モータ３４のＤ転軸と減速歯車機構
の出力軸とを結ぶ直線が側面視でメインフレーム１１と
略平行に延在、すなわち、上記直線が後下がりになるよ
うに取り付けられている。
に、ハウジング３３か前後部をメインフレーム１１に取
り付けられ、ハウジング３３の前右側に形成された凹部
３３ａ内に電動モータ３４が、ハウジング３３の前左側
に形成された凹部３３ｂにベルト式の無段変速機３５か
、ハウジング３３の後左側に形成された凹部３３ｃに減
速歯車機構３６が組み付けられ、これら電動モータ３４
、無段変速機３５および減速歯車機構３６が一体的に構
成されている。第１図に明らかなように、こノハワーユ
ニット２９は、電動モータ３４のＤ転軸と減速歯車機構
の出力軸とを結ぶ直線が側面視でメインフレーム１１と
略平行に延在、すなわち、上記直線が後下がりになるよ
うに取り付けられている。
電動モータ３４は、凹部３３ａの底部を貫通して凹部３
３ｂ内に突出した回転軸３７にロータを構成する永久磁
石３８が、凹部３３ａの開口を閉止するステータ部材３
９にステータを構成するコイル４０か固設され、回転軸
３７が凹部３３ａ底部とステータ部材３９とに回転自在
に支持されている。回転軸３７には、また、凹部３３ｂ
内で左端に後述するドライブプーリが、凹部３３ａ底部
に近接してファン４４が、右端に複数の磁極を有する回
転検出用のマグネット４１が固設されている。ファン４
４は、凹部３３ａに形成された通孔４５に対向して位置
し、回転軸３７と一体に回転して凹部３３ａから凹部３
３ｂに向けて送風する。
３ｂ内に突出した回転軸３７にロータを構成する永久磁
石３８が、凹部３３ａの開口を閉止するステータ部材３
９にステータを構成するコイル４０か固設され、回転軸
３７が凹部３３ａ底部とステータ部材３９とに回転自在
に支持されている。回転軸３７には、また、凹部３３ｂ
内で左端に後述するドライブプーリが、凹部３３ａ底部
に近接してファン４４が、右端に複数の磁極を有する回
転検出用のマグネット４１が固設されている。ファン４
４は、凹部３３ａに形成された通孔４５に対向して位置
し、回転軸３７と一体に回転して凹部３３ａから凹部３
３ｂに向けて送風する。
マグネット４１はステータ部材３９に設けられたＭＲ素
子等の磁気感応素子４２と対向して設けられて回転セン
サ４３を構成し、この回転センサ４３は回転軸３７の回
転を検出して検知信号をコントローラに出力する。
子等の磁気感応素子４２と対向して設けられて回転セン
サ４３を構成し、この回転センサ４３は回転軸３７の回
転を検出して検知信号をコントローラに出力する。
ステータ部材３９には、凹部３３ａ側の内面に前述した
コイル４０を保持する円筒部３９ａが、外面に放熱用の
ヒートシンク３９ｂか形成され、また、ヒートシンク３
９ｂのフィンと略同−位置に冷却風通気用の通孔３９ｃ
が形成されている。
コイル４０を保持する円筒部３９ａが、外面に放熱用の
ヒートシンク３９ｂか形成され、また、ヒートシンク３
９ｂのフィンと略同−位置に冷却風通気用の通孔３９ｃ
が形成されている。
ヒートシンク３９ｂには電動モータ３４の駆動回路を構
成するＦＥＴ等の複数のスイッチング素子４６が固着さ
れ、これらスイッチング素子４６がコイル４０と前述し
たコントローラに接続されている。これらスイッチング
素子４６はコントローラから入力するＰＷＭ信号に応じ
たデユーティファクタのパルス電流をコイル４０に通電
する。
成するＦＥＴ等の複数のスイッチング素子４６が固着さ
れ、これらスイッチング素子４６がコイル４０と前述し
たコントローラに接続されている。これらスイッチング
素子４６はコントローラから入力するＰＷＭ信号に応じ
たデユーティファクタのパルス電流をコイル４０に通電
する。
なお、４７はステータ部材３９の外面に取り付けられて
ヒートシンク３９を覆うカバーであり、このカバー４７
には冷却風取入れ用の穴４７ａが形成されている。詳細
な説明は割愛するが、この穴４７ａからは前述したファ
ン４４の回転で冷却風が取込まれ、この冷却風が通孔３
９ｃ、４５等を経て流れ電動モータ３４と無段変速機３
５とを冷却する。
ヒートシンク３９を覆うカバーであり、このカバー４７
には冷却風取入れ用の穴４７ａが形成されている。詳細
な説明は割愛するが、この穴４７ａからは前述したファ
ン４４の回転で冷却風が取込まれ、この冷却風が通孔３
９ｃ、４５等を経て流れ電動モータ３４と無段変速機３
５とを冷却する。
無段変速機３５は、ドライブプーリ４８とドリブンプー
リ４９との間にベルト５０を掛装してなり、ドライブプ
ーリ４８が電動モータ３４の回転軸３７に、ドリブンプ
ーリ４９が減速歯車機構３６の人力軸５１に設けられて
いる。ドライブプーリ４８は、回転軸３７に固設された
固定フェース５２と回転軸３７に軸方向移動自在に支持
された可動フェース５３とを有し、可動フェース５３が
ウェイト５４を有するガバナ機構５５により駆動されて
軸方向に移動する。このドライブプーリ４８は、回転軸
３７の回転速度に応じて遠心力でウェイト５４が径方向
に移動し、ベルト５０の巻掛径が変化する。
リ４９との間にベルト５０を掛装してなり、ドライブプ
ーリ４８が電動モータ３４の回転軸３７に、ドリブンプ
ーリ４９が減速歯車機構３６の人力軸５１に設けられて
いる。ドライブプーリ４８は、回転軸３７に固設された
固定フェース５２と回転軸３７に軸方向移動自在に支持
された可動フェース５３とを有し、可動フェース５３が
ウェイト５４を有するガバナ機構５５により駆動されて
軸方向に移動する。このドライブプーリ４８は、回転軸
３７の回転速度に応じて遠心力でウェイト５４が径方向
に移動し、ベルト５０の巻掛径が変化する。
ドリブンプーリ４９は、入力軸５１の外周に回転自在に
嵌装されたスリーブ５６に設けられ、第１遠心クラツチ
５７と第２遠心クラツチ５８とを並列に介して入力軸５
１と連結している。ドリブンプーリ４９は、スリーブ５
６の右端に固設された固定フェース５９、スリーブ５６
に軸方向移動自在に支持された可動フェース６０および
可動フェース６０を固定フェース５９側に付勢するスプ
リング（図示せず）を有し、ドライブプーリ４８の巻掛
径の変化に応じ可動フェース６０が軸方向に移動してベ
ルト巻掛径が変化する。
嵌装されたスリーブ５６に設けられ、第１遠心クラツチ
５７と第２遠心クラツチ５８とを並列に介して入力軸５
１と連結している。ドリブンプーリ４９は、スリーブ５
６の右端に固設された固定フェース５９、スリーブ５６
に軸方向移動自在に支持された可動フェース６０および
可動フェース６０を固定フェース５９側に付勢するスプ
リング（図示せず）を有し、ドライブプーリ４８の巻掛
径の変化に応じ可動フェース６０が軸方向に移動してベ
ルト巻掛径が変化する。
第１遠心クラツチ５７は、クラッチアウタ６２がスリー
ブ５６の左端に固設され、クラッチインナ６３が第２遠
心クラツチ５８のクラッチアウタ６４に設けられ、この
第２遠心クラツチ５８のクラッチアウタ６４の回転速度
に応じて接続、切離する。また、第２遠心クラツチ５８
は、クラッチアウタ６４か入力軸５１に固定され、クラ
ッチインナ６５が第１遠心クラツチ５７のクラッチアウ
タ６２に設けられ、第１遠心クラツチ５７の回転速度に
応じ接続、切離する。
ブ５６の左端に固設され、クラッチインナ６３が第２遠
心クラツチ５８のクラッチアウタ６４に設けられ、この
第２遠心クラツチ５８のクラッチアウタ６４の回転速度
に応じて接続、切離する。また、第２遠心クラツチ５８
は、クラッチアウタ６４か入力軸５１に固定され、クラ
ッチインナ６５が第１遠心クラツチ５７のクラッチアウ
タ６２に設けられ、第１遠心クラツチ５７の回転速度に
応じ接続、切離する。
減速歯車機構３６は、入力軸５１か凹部３３ｃの開口を
閉止する蓋部材６６を貫通して蓋部材６６と凹部３３ｃ
底部とで回転自在に支持され、また、これら凹部３３ｃ
底部と蓋部材６６とに中間軸６７と出力軸６８とか支持
されている。入力軸５１にはギア６９か、中間軸６７に
は大小のギア７０．７１か、出力軸６８にはギア７２か
固設され、ギア６９とギア７０．ギア７１とギア７２と
が噛合している。出力軸６８は、ハウジング３３を貫通
して右側に突出し、突出端にドライブスフロケット７３
が固設されている。ドライブスプロケット７３は、前述
したようにチェーンが後輪２５のドリブンスプロケット
との間に掛装され、後輪２５と動力伝達可能に連結して
いる。この減速歯車機構３６は、無段変速機３５を介し
て伝達される電動モータ３４の出力動力を減速して巻き
掛け伝動装置７６、すなわち、後輪２５に伝達する。
閉止する蓋部材６６を貫通して蓋部材６６と凹部３３ｃ
底部とで回転自在に支持され、また、これら凹部３３ｃ
底部と蓋部材６６とに中間軸６７と出力軸６８とか支持
されている。入力軸５１にはギア６９か、中間軸６７に
は大小のギア７０．７１か、出力軸６８にはギア７２か
固設され、ギア６９とギア７０．ギア７１とギア７２と
が噛合している。出力軸６８は、ハウジング３３を貫通
して右側に突出し、突出端にドライブスフロケット７３
が固設されている。ドライブスプロケット７３は、前述
したようにチェーンが後輪２５のドリブンスプロケット
との間に掛装され、後輪２５と動力伝達可能に連結して
いる。この減速歯車機構３６は、無段変速機３５を介し
て伝達される電動モータ３４の出力動力を減速して巻き
掛け伝動装置７６、すなわち、後輪２５に伝達する。
次に、この実施例の作用を説明する。
この電動二輪車の駆動装置は、アクセルグリップの操作
量等に応じたデユーティファクタのパルス電流を電動モ
ータ３４に通電し、この電動モータ３４が出力する動力
を無段変速機３５で変速して減速歯車機構３６および巻
き掛け伝動装置７６を介し後輪２５に伝達する。ここで
、無段変速機３５は電動モータ３４の回転軸３７の回転
速度に応し変速して電動モータ３４を最大効率状態で運
転させる。したがって、省電力か図れる。なお、電動モ
ータ３４を最大効率で運転させるための構成およびその
制御については、本出願人が先に提出した特願平１−１
８１４９６号および実願平２−５１１３９号に記載され
ているため説明を簡略している。
量等に応じたデユーティファクタのパルス電流を電動モ
ータ３４に通電し、この電動モータ３４が出力する動力
を無段変速機３５で変速して減速歯車機構３６および巻
き掛け伝動装置７６を介し後輪２５に伝達する。ここで
、無段変速機３５は電動モータ３４の回転軸３７の回転
速度に応し変速して電動モータ３４を最大効率状態で運
転させる。したがって、省電力か図れる。なお、電動モ
ータ３４を最大効率で運転させるための構成およびその
制御については、本出願人が先に提出した特願平１−１
８１４９６号および実願平２−５１１３９号に記載され
ているため説明を簡略している。
一方、この駆動装置は、電動モータ３４、無段変速機３
５および減速歯車機構３６をパワーユニット２９として
一体に組み付け、このパワーユニット２９を電動モータ
３４の回転軸３７と減速歯車機構３６の出力軸６８とを
結ぶ直線がメインフレーム１２に対して側面視略平行に
位置するように車体フレーム１１の下部に搭載する。し
たがって、大型化したパワーユニット２９もメインフレ
ーム１１の下方のデッドスペースを有効に利用して、ま
た、大きな空間を占めることなく配置でき、レイアウト
も容易である。特に、この駆動装置は、パワーユニット
２９が電動モータ３４を前方に位置させて搭載されるた
め、走行時に電動モータ３４に走行風を衝当させて電動
モータ３４を効果的に冷却できる。
５および減速歯車機構３６をパワーユニット２９として
一体に組み付け、このパワーユニット２９を電動モータ
３４の回転軸３７と減速歯車機構３６の出力軸６８とを
結ぶ直線がメインフレーム１２に対して側面視略平行に
位置するように車体フレーム１１の下部に搭載する。し
たがって、大型化したパワーユニット２９もメインフレ
ーム１１の下方のデッドスペースを有効に利用して、ま
た、大きな空間を占めることなく配置でき、レイアウト
も容易である。特に、この駆動装置は、パワーユニット
２９が電動モータ３４を前方に位置させて搭載されるた
め、走行時に電動モータ３４に走行風を衝当させて電動
モータ３４を効果的に冷却できる。
また、この電動二輪車は、重量か大きいパワーユニット
２９をメインフレーム１１の下部に、同様の大重量物で
あるバッテリ３０をパワーユニット２９の下方に配置す
る。したがって、低重心化が図れ、高い走行安定性が得
られる。
２９をメインフレーム１１の下部に、同様の大重量物で
あるバッテリ３０をパワーユニット２９の下方に配置す
る。したがって、低重心化が図れ、高い走行安定性が得
られる。
第４図および第５図にはこの発明の他の実施例にかかる
電動二輪車の駆動装置を示し、第４図が二輪車の側面図
、第５図が要部断面図である。
電動二輪車の駆動装置を示し、第４図が二輪車の側面図
、第５図が要部断面図である。
なお、この実施例および後述する実施例の説明では前述
した実施例と同一の部分に同一の番号を付して説明を省
略する。
した実施例と同一の部分に同一の番号を付して説明を省
略する。
第５図に示すように、この実施例は、電動モータ３４と
無段変速機３５とからパワーユニット２９が構成される
。このパワーユニット２９は、ハウジング３３の後部に
ピボット軸２２が回転自在に貫通してハウジング３３の
後部かピボット軸２２に支持され、出力軸６８がピボッ
ト軸２２の外周に回転自在に嵌合したピボット軸２２と
同軸の筒状部材から成る。出力軸６８は右端がハウジン
グ３３の右側に突出し、この出力軸６８には、ハウジン
グ３３内に無段変速機３５のドリブンプーリ４９がスリ
ーブ５６を介して設けられ、ハウジング３３外に突出し
た右端にドライブスプロケット７３が固設されている。
無段変速機３５とからパワーユニット２９が構成される
。このパワーユニット２９は、ハウジング３３の後部に
ピボット軸２２が回転自在に貫通してハウジング３３の
後部かピボット軸２２に支持され、出力軸６８がピボッ
ト軸２２の外周に回転自在に嵌合したピボット軸２２と
同軸の筒状部材から成る。出力軸６８は右端がハウジン
グ３３の右側に突出し、この出力軸６８には、ハウジン
グ３３内に無段変速機３５のドリブンプーリ４９がスリ
ーブ５６を介して設けられ、ハウジング３３外に突出し
た右端にドライブスプロケット７３が固設されている。
前述した実施例と同様に、ドリブンプーリ４９は第１遠
心クラツチ５７と第２遠心クラツチ５８とを介して出力
軸６８と連結する。
心クラツチ５７と第２遠心クラツチ５８とを介して出力
軸６８と連結する。
この実施例にあっても、パワーユニット２９は電動モー
タ３４を前方に位置させて電動モータ３４の回転軸３７
と出力軸６８とを結ぶ直線か側面視略水平、すなわちメ
インフレーム１２と略平行になるように搭載され、また
、パワーユニット２９とバッテリ３０とを車体フレーム
１１の下方に配置する。したがって、パワーユニット２
９のレイアウトが容易であり、また、電動モータ３４を
効果的に冷却でき、さらに、低重心化も図れる。
タ３４を前方に位置させて電動モータ３４の回転軸３７
と出力軸６８とを結ぶ直線か側面視略水平、すなわちメ
インフレーム１２と略平行になるように搭載され、また
、パワーユニット２９とバッテリ３０とを車体フレーム
１１の下方に配置する。したがって、パワーユニット２
９のレイアウトが容易であり、また、電動モータ３４を
効果的に冷却でき、さらに、低重心化も図れる。
そして、この実施例は、ピボット軸２２と同軸の出力軸
６８にドライブスプロケット７３を固設し、このドライ
ブスプロケット７３と後輪２５のドリブンスプロケット
７４との間にチェーン７５を掛装する。したかって、後
輪２５がバウンド、リバウンドを生じた場合でも、ドラ
イブスプロケット７３とドリブンスプロケット７４との
間の距離か変らず、チェーン７５の張力か変動すること
を防止できる。
６８にドライブスプロケット７３を固設し、このドライ
ブスプロケット７３と後輪２５のドリブンスプロケット
７４との間にチェーン７５を掛装する。したかって、後
輪２５がバウンド、リバウンドを生じた場合でも、ドラ
イブスプロケット７３とドリブンスプロケット７４との
間の距離か変らず、チェーン７５の張力か変動すること
を防止できる。
第６図にはこの発明のまた他の実施例を示す。
この実施例は、ピボット軸２２を２つの軸２２ａ、２２
ｂから構成し、これら軸２２ａ、２２ｂの間にパワーユ
ニット２９の出力軸６８を配置する。ピボット軸２２は
、軸２２ａ、２２ｂが同軸状に配置され、これら軸２２
ａ、２２ｂでスイングアーム２４の左右の前部をメイン
フレーム１１に支持する。パワーユニット２９は、出力
軸６８がピボット軸２２の各軸２２ａ、２２ｂ間で各軸
２２ａ、２２ｂと同軸にハウジング３３に支持され、出
力軸６８のハウジング３３から突出した右端部にドライ
ブスプロケット７３か固設されている。なお、他の構成
は上述した第４図と第５図とに示す実施例と同一である
。
ｂから構成し、これら軸２２ａ、２２ｂの間にパワーユ
ニット２９の出力軸６８を配置する。ピボット軸２２は
、軸２２ａ、２２ｂが同軸状に配置され、これら軸２２
ａ、２２ｂでスイングアーム２４の左右の前部をメイン
フレーム１１に支持する。パワーユニット２９は、出力
軸６８がピボット軸２２の各軸２２ａ、２２ｂ間で各軸
２２ａ、２２ｂと同軸にハウジング３３に支持され、出
力軸６８のハウジング３３から突出した右端部にドライ
ブスプロケット７３か固設されている。なお、他の構成
は上述した第４図と第５図とに示す実施例と同一である
。
この実施例にあっても、上述した実施例と同様に、レイ
アウトが容易であり、電動モータ３４の冷却を走行風で
効果的に行なうことができ、また、車体の低重心化も図
れ、さらに、後輪２５のバウンド、リバウンド時のチェ
ーン７５の張力の変動も防止できる。
アウトが容易であり、電動モータ３４の冷却を走行風で
効果的に行なうことができ、また、車体の低重心化も図
れ、さらに、後輪２５のバウンド、リバウンド時のチェ
ーン７５の張力の変動も防止できる。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明にかかる電動二輪車の駆
動装置によれば、電動モータと無段変速機とをパワーユ
ニットとして一体に組み付け、このパワーユニットを車
体フレームの下部に電動モータの回転軸と出力軸とを結
ぶ直線がメインフレームと略平行になるように搭載する
ため、車体フレームの下方のデッドスペースが有効に利
用できパワーユニットのレイアウトが容易であり、低重
心化も図れる。
動装置によれば、電動モータと無段変速機とをパワーユ
ニットとして一体に組み付け、このパワーユニットを車
体フレームの下部に電動モータの回転軸と出力軸とを結
ぶ直線がメインフレームと略平行になるように搭載する
ため、車体フレームの下方のデッドスペースが有効に利
用できパワーユニットのレイアウトが容易であり、低重
心化も図れる。
そして、この発明の電動二輪車の駆動装置は、パワーユ
ニットの出力軸をピボット軸と同軸に配置し、この出力
軸に巻き掛け電動装置の駆動車を設けることで、駆動輪
のバウンド、リバウンドにともなうチェーン等の無端伝
達部材の張力の変動も防止できる。
ニットの出力軸をピボット軸と同軸に配置し、この出力
軸に巻き掛け電動装置の駆動車を設けることで、駆動輪
のバウンド、リバウンドにともなうチェーン等の無端伝
達部材の張力の変動も防止できる。
また、この発明の電動二輪車の駆動装置は、電動モータ
を前方に位置させてパワーユニットを搭載することで、
電動モータを走行風により効果的に冷却できる。
を前方に位置させてパワーユニットを搭載することで、
電動モータを走行風により効果的に冷却できる。
第１図から第３図はこの発明の一実施例にかかる電動二
輪車の駆動装置を示し、第１図が電動二輪車の側面図、
第２図が要部の拡大側面図、第３図が要部の断面図であ
る。第４図および第５図はこの発明の他の実施例を示し
、第４図が電動二輪車の側面図、第５図が要部の断面図
である。第６図はこの発明のまた他の実施例にかかる電
動二輪車の駆動装置の要部断面図である。 １１・・・車体フレーム、１２・・・メインフレーム、
２２・・・ピボット軸、２４・・・スイングアーム、２
５・・・後輪（駆動輪）、２９・・・パワーユニット、
３４・・・電動モータ、３５・・・無段変速機、６８・
・・出力軸、７３・・・ドライブスプロケット（駆動車
）７５・・・チェーン（無端伝達部材）、７６・・・巻
き掛け電動装置。
輪車の駆動装置を示し、第１図が電動二輪車の側面図、
第２図が要部の拡大側面図、第３図が要部の断面図であ
る。第４図および第５図はこの発明の他の実施例を示し
、第４図が電動二輪車の側面図、第５図が要部の断面図
である。第６図はこの発明のまた他の実施例にかかる電
動二輪車の駆動装置の要部断面図である。 １１・・・車体フレーム、１２・・・メインフレーム、
２２・・・ピボット軸、２４・・・スイングアーム、２
５・・・後輪（駆動輪）、２９・・・パワーユニット、
３４・・・電動モータ、３５・・・無段変速機、６８・
・・出力軸、７３・・・ドライブスプロケット（駆動車
）７５・・・チェーン（無端伝達部材）、７６・・・巻
き掛け電動装置。
Claims (3)
- （１）電動機の出力を無段変速機で変速し、この無段変
速機で変速された動力を巻き掛け伝動装置を介し駆動輪
に伝達して駆動輪を駆動する電動二輪車において、 前記電動機と前記無段変速機とを一体に組み付けて車体
フレームの下部に懸架するとともに、これら電動機と無
段変速機とを電動機の回転軸と無段変速機の出力軸とを
結ぶ直線が前記車体フレームと側面視略平行に延在する
ように配置したことを特徴とする電動二輪車の駆動装置
。 - （２）請求項１に記載の電動二輪車の駆動装置であって
、 前記車体フレームにピボット軸でピボット軸廻りの揺動
自在にスイングアームを取り付けてスイングアームに前
記駆動輪を支持するとともに、前記無段変速機の出力軸
と前記ピボット軸とを同軸状に配置し、前記巻き掛け伝
動装置の駆動車を前記無段変速機の出力軸に固設したこ
とを特徴とする電動二輪車の駆動装置。 - （３）請求項１または請求項２に記載の電動二輪車の駆
動装置であって、 前記電動機と前記無段変速機とを電動機を車両前方に位
置させて配置したことを特徴とする電動二輪車の駆動装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2272940A JP2988993B2 (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | 電動機付き二輪車の駆動装置 |
| EP91402149A EP0469995B1 (en) | 1990-08-02 | 1991-07-31 | Electrically operated vehicle |
| US08/180,768 US5501292A (en) | 1990-08-02 | 1994-01-10 | Electrically operated vehicle |
| US08/528,981 US5657830A (en) | 1990-08-02 | 1995-09-15 | Electrically operated saddle type vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2272940A JP2988993B2 (ja) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | 電動機付き二輪車の駆動装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20336399A Division JP3194472B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 電動機付き二輪車の駆動装置 |
| JP20334499A Division JP3152392B2 (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 電動機付き二輪車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151389A true JPH04151389A (ja) | 1992-05-25 |
| JP2988993B2 JP2988993B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=17520889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2272940A Expired - Fee Related JP2988993B2 (ja) | 1990-08-02 | 1990-10-11 | 電動機付き二輪車の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988993B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080956A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-03-19 | Hidaka Eng:Kk | 車両用エンジンのエネルギ回収機構 |
| KR100608479B1 (ko) * | 2004-09-23 | 2006-08-03 | 주식회사 코브코 | 전기 차량용 동력전달장치 |
| WO2019186943A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| WO2019186953A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| WO2019186947A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| WO2021059320A1 (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
| WO2022184321A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | Robert Bosch Gmbh | A motor vehicle powertrain with an electric machine and a continuously variable transmission |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5713861B2 (ja) | 2011-09-29 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 電動二輪車 |
| JP5801742B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-10-28 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| JP6839296B2 (ja) * | 2017-09-11 | 2021-03-10 | 本田技研工業株式会社 | 電動二輪車 |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP2272940A patent/JP2988993B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080956A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-03-19 | Hidaka Eng:Kk | 車両用エンジンのエネルギ回収機構 |
| KR100608479B1 (ko) * | 2004-09-23 | 2006-08-03 | 주식회사 코브코 | 전기 차량용 동력전달장치 |
| WO2019186943A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| WO2019186953A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| WO2019186947A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| JPWO2019186947A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| JPWO2019186953A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-05-13 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| JPWO2019186943A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-07-08 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型電動車両 |
| US11492075B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-11-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Straddle type electric vehicle |
| US11713091B2 (en) | 2018-03-29 | 2023-08-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Straddle type electric vehicle |
| WO2021059320A1 (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
| WO2022184321A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | Robert Bosch Gmbh | A motor vehicle powertrain with an electric machine and a continuously variable transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2988993B2 (ja) | 1999-12-13 |
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