JPH04143123A - 車両の電動駆動装置 - Google Patents
車両の電動駆動装置Info
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- JPH04143123A JPH04143123A JP2264768A JP26476890A JPH04143123A JP H04143123 A JPH04143123 A JP H04143123A JP 2264768 A JP2264768 A JP 2264768A JP 26476890 A JP26476890 A JP 26476890A JP H04143123 A JPH04143123 A JP H04143123A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
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- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は車両の電動駆動装置、特に、複数の電動機を
組合せて構成される電動駆動装置に関する。
組合せて構成される電動駆動装置に関する。
（従来の技術）
電気自動車は、電動機を有する電動駆動装置を搭載し、
この電動駆動装置で駆動輪を駆動して走行する。したが
って、排出ガスを排出しない等の多くの利点が有り、屋
内等の特殊環境で多用されている。
この電動駆動装置で駆動輪を駆動して走行する。したが
って、排出ガスを排出しない等の多くの利点が有り、屋
内等の特殊環境で多用されている。
従来、この種の電気自動車は、実開昭５１−８０８４８
号公報に記載されるように、ノ１ンガ部材の後部に１個
の電動モータを搭載し、この電動モータの出力軸をチェ
ーン等の伝動装置を介して駆動輪である後輪と連結した
ものが知られる。
号公報に記載されるように、ノ１ンガ部材の後部に１個
の電動モータを搭載し、この電動モータの出力軸をチェ
ーン等の伝動装置を介して駆動輪である後輪と連結した
ものが知られる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述した従来の電気自動車にあっては、
大出力の電動モータを搭載しなければならず、起動時の
電流（起動電流）が大きく、また、車速制御等を行なう
には電動モータへの通電電流を広い範囲で制御しなけれ
ばならず、制御系の構成が複雑化するという問題があっ
た。
大出力の電動モータを搭載しなければならず、起動時の
電流（起動電流）が大きく、また、車速制御等を行なう
には電動モータへの通電電流を広い範囲で制御しなけれ
ばならず、制御系の構成が複雑化するという問題があっ
た。
この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、起動電
流が小さく、かつ、制御系の構成を簡素化できる車両の
電動駆動装置を提供することを目的とする。
流が小さく、かつ、制御系の構成を簡素化できる車両の
電動駆動装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明は、出力軸が駆動輪と連結され、給電により駆
動輪を駆動して車両を走行させる車両の電動駆動装置に
おいて、前記出力軸の廻りに出力軸を中心として複数の
単位電動機を回転軸を前記出力軸と平行に延在させて配
置し、これら単位電動機の回転軸を前記出力軸と伝達機
構を介して連結したことが要旨である。
動輪を駆動して車両を走行させる車両の電動駆動装置に
おいて、前記出力軸の廻りに出力軸を中心として複数の
単位電動機を回転軸を前記出力軸と平行に延在させて配
置し、これら単位電動機の回転軸を前記出力軸と伝達機
構を介して連結したことが要旨である。
（作用）
この発明にかかる車両の電動駆動装置は、起動時におい
て一部の単位電動機のみを任意の組合せで通電すること
で起動電流を小さくできる。そして、通電する単位電動
機の組合せをかえることで出力軸のトルクと回転速度、
すなわち駆動力と車速とを制御でき、車速制御等を機械
的な伝達効率を低下させることなく容易に行なえる。
て一部の単位電動機のみを任意の組合せで通電すること
で起動電流を小さくできる。そして、通電する単位電動
機の組合せをかえることで出力軸のトルクと回転速度、
すなわち駆動力と車速とを制御でき、車速制御等を機械
的な伝達効率を低下させることなく容易に行なえる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図から第４図はこの発明の一実施例にかかる車両の
電動駆動装置を示し、第１図が自動二輪車の側面図、第
２図が電動機の拡大側面図、第３図が同断面図、第４図
が電気回路図である。
電動駆動装置を示し、第１図が自動二輪車の側面図、第
２図が電動機の拡大側面図、第３図が同断面図、第４図
が電気回路図である。
第１図中、１１は車体フレームであり、車体フレーム１
１は前端にヘッドチューブ１２が固設されている。この
ヘッドチューブ１２にはフロントフォーク１３を介して
前輪１４が操向ハンドル１５による操向可能に支持され
ている。また、車体フレーム１１には、上部にボックス
１６が載設され、このボックス１６の下方にシートフレ
ーム１７が後方に延設され、後端下部にスイングアーム
１８が揺動自在に支持されている。ボックス１６内には
図示しないがバッテリと制御回路等の各種の電気回路（
コントローラ）とが収容され、シートフレーム１７上に
はシート１９が載置され、スイングアーム１８には後端
に駆動輪である後輪２０が支持されている。後輪２０に
はハブ等にドリブンスプロケット２０ａが固設され、こ
のドリブンスプロケット２０ａに後述するドライブスプ
ロケットとの間でチェーン２８が掛装されている。
１は前端にヘッドチューブ１２が固設されている。この
ヘッドチューブ１２にはフロントフォーク１３を介して
前輪１４が操向ハンドル１５による操向可能に支持され
ている。また、車体フレーム１１には、上部にボックス
１６が載設され、このボックス１６の下方にシートフレ
ーム１７が後方に延設され、後端下部にスイングアーム
１８が揺動自在に支持されている。ボックス１６内には
図示しないがバッテリと制御回路等の各種の電気回路（
コントローラ）とが収容され、シートフレーム１７上に
はシート１９が載置され、スイングアーム１８には後端
に駆動輪である後輪２０が支持されている。後輪２０に
はハブ等にドリブンスプロケット２０ａが固設され、こ
のドリブンスプロケット２０ａに後述するドライブスプ
ロケットとの間でチェーン２８が掛装されている。
さらに、車体フレーム１１には下部に電動駆動装置２１
が懸架されている。電動駆動装置２１は、第２図および
第３図に示すように、車体フレーム１１に取り付けられ
た略円筒状のケース２２の中心部に出力軸２３が車幅方
向に回転自在に支持され、ケース２２内に４個の単位電
動機２４□、２４ｓ、、２４ｍ、２４４（必要に応じ添
字のない番号で代表する）が枠部材２５によって出力軸
２３を中心として周方向等間隔に配設されている。出力
軸２３は、ケース２２内で枠部材２５に回転自在に支持
され、ケース２２から突出した図中右端部にドライブス
プロケット２６が、また、ケース２２内に枠部材２５の
右側で大歯車２７が固設されている。ドライブスプロケ
ット２６には後輪２０のドリブンスプロケット２０ａと
の間にチェーン２８（第１図参照）が動力伝達可能に掛
装され、大歯車２７には後述する小歯車が噛合している
。なお、２９はケース２２内の左側に設けられた回転セ
ンサであり、この回転センサ２９は図示しないコントロ
ーラに接続され出力軸２３の回転速度を検州して検知信
号をコントローラに出力する。
が懸架されている。電動駆動装置２１は、第２図および
第３図に示すように、車体フレーム１１に取り付けられ
た略円筒状のケース２２の中心部に出力軸２３が車幅方
向に回転自在に支持され、ケース２２内に４個の単位電
動機２４□、２４ｓ、、２４ｍ、２４４（必要に応じ添
字のない番号で代表する）が枠部材２５によって出力軸
２３を中心として周方向等間隔に配設されている。出力
軸２３は、ケース２２内で枠部材２５に回転自在に支持
され、ケース２２から突出した図中右端部にドライブス
プロケット２６が、また、ケース２２内に枠部材２５の
右側で大歯車２７が固設されている。ドライブスプロケ
ット２６には後輪２０のドリブンスプロケット２０ａと
の間にチェーン２８（第１図参照）が動力伝達可能に掛
装され、大歯車２７には後述する小歯車が噛合している
。なお、２９はケース２２内の左側に設けられた回転セ
ンサであり、この回転センサ２９は図示しないコントロ
ーラに接続され出力軸２３の回転速度を検州して検知信
号をコントローラに出力する。
単位電動機２４は、直流電動機であり、周知の回転軸３
０．ロータ３１およびステータ３２から成る。なお、こ
れら単位電動機２４□、 ２４２．２４ｓ、２４ａは同
一の構成であり、１の単位電動機についてのみ説明する
。回転軸３０は枠部材２５に出力軸２３と平行に支持さ
れ、各単位電動機２４□、２４ｘ、２４ｓ、２Ｌの回転
軸３０は出力軸２３の廻りに周方向等間隔に位置する。
０．ロータ３１およびステータ３２から成る。なお、こ
れら単位電動機２４□、 ２４２．２４ｓ、２４ａは同
一の構成であり、１の単位電動機についてのみ説明する
。回転軸３０は枠部材２５に出力軸２３と平行に支持さ
れ、各単位電動機２４□、２４ｘ、２４ｓ、２Ｌの回転
軸３０は出力軸２３の廻りに周方向等間隔に位置する。
ロータ３１はマグネットを有し回転軸３０に固設され、
ステータ３２はコイルを有しロータ３１の廻りで枠部材
２５に固設されている。これらステータ３２のコイルは
後述する切替回路３６に接続され切替回路３６を介し図
示しない駆動回路に接続されている。
ステータ３２はコイルを有しロータ３１の廻りで枠部材
２５に固設されている。これらステータ３２のコイルは
後述する切替回路３６に接続され切替回路３６を介し図
示しない駆動回路に接続されている。
回転軸３０は、それぞれ、図中（第３図）左端に冷却用
のファン３３が、中間部にロータ３１が一体回転可能に
固設され、また、図中右端が遠心クラッチ３４を介して
小歯車３５に連結している。ファン３３は回転軸３０と
一体回転してステータ３２等を冷却し、小歯車３５は前
述した大歯車２７と噛合して回転軸３０と出力軸２３と
を動力伝達可能に連結する。これら大歯車２７および小
歯車３５は伝達機構３８を構成する。
のファン３３が、中間部にロータ３１が一体回転可能に
固設され、また、図中右端が遠心クラッチ３４を介して
小歯車３５に連結している。ファン３３は回転軸３０と
一体回転してステータ３２等を冷却し、小歯車３５は前
述した大歯車２７と噛合して回転軸３０と出力軸２３と
を動力伝達可能に連結する。これら大歯車２７および小
歯車３５は伝達機構３８を構成する。
遠心クラッチ３４は回転軸３０の回転速度に応じ回転速
度が所定値以上で回転軸３０と小歯車３５とを連結する
。
度が所定値以上で回転軸３０と小歯車３５とを連結する
。
切替回路３６は、駆動回路と接地との間に各単位電動機
２４□、２４２，２４８．２４４のステータ３２のコイ
ル（以下、便宜上、３７１．３７ｇ、３７ｓ、３Ｌの番
号を付す）を選択的に通電可能に接続する。図示しない
が、駆動回路は、ＦＥＴ等をブリッジ状に結線してなり
、コントローラから入力する制御パルス信号に基づき一
定の電圧かつ一定のデユーティファクタのパルス電流を
切替回路３６に出力する。
２４□、２４２，２４８．２４４のステータ３２のコイ
ル（以下、便宜上、３７１．３７ｇ、３７ｓ、３Ｌの番
号を付す）を選択的に通電可能に接続する。図示しない
が、駆動回路は、ＦＥＴ等をブリッジ状に結線してなり
、コントローラから入力する制御パルス信号に基づき一
定の電圧かつ一定のデユーティファクタのパルス電流を
切替回路３６に出力する。
第４図に示すように、切替回路３６は、コイル３７、を
駆動回路に直接に接続してトランジスタＴＲＩを介し接
地し、コイル３７２を駆動回路およびコイル３７Ｌの接
地側端子にそれぞれトランジスタＴＲ２゜ＴＲＩを介し
接続してトランジスタＴＲ４を介し接地し、コイル３７
３を駆動回路およびコイル３７２の接地側端子にそれぞ
れトランジスタＴＲ４，ＴＲｓを介し接続してトランジ
スタＴＲ６を介し接地し、コイル３７４を駆動回路およ
びコイル３７３の接地側端子にそれぞれトランジスタＴ
ｓｔｔ、Ｔ□に接続して直接に接地する。この切替回路
３６は、回転センサ２９等の出力信号に基づき図示しな
いコントローラにより各トランジスタＴ、が制御される
。この実施例の切替回路３６は、別表に示すように、起
動時あるいは低速走行時において各コイル３７を直列に
、中速走行時においてコイル３７＊ 、 ３７２および
コイル３７ｍ、３７、をそれぞれ直列に接続して直列の
コイル３７□、３７２とコイル３７．．３７４とを並列
に、高速走行時において全であるいは一部のコイル３７
を並列に接続して通電する。なお、別表中ではコイル３
７を符号Ｍで表わしている。
駆動回路に直接に接続してトランジスタＴＲＩを介し接
地し、コイル３７２を駆動回路およびコイル３７Ｌの接
地側端子にそれぞれトランジスタＴＲ２゜ＴＲＩを介し
接続してトランジスタＴＲ４を介し接地し、コイル３７
３を駆動回路およびコイル３７２の接地側端子にそれぞ
れトランジスタＴＲ４，ＴＲｓを介し接続してトランジ
スタＴＲ６を介し接地し、コイル３７４を駆動回路およ
びコイル３７３の接地側端子にそれぞれトランジスタＴ
ｓｔｔ、Ｔ□に接続して直接に接地する。この切替回路
３６は、回転センサ２９等の出力信号に基づき図示しな
いコントローラにより各トランジスタＴ、が制御される
。この実施例の切替回路３６は、別表に示すように、起
動時あるいは低速走行時において各コイル３７を直列に
、中速走行時においてコイル３７＊ 、 ３７２および
コイル３７ｍ、３７、をそれぞれ直列に接続して直列の
コイル３７□、３７２とコイル３７．．３７４とを並列
に、高速走行時において全であるいは一部のコイル３７
を並列に接続して通電する。なお、別表中ではコイル３
７を符号Ｍで表わしている。
この実施例の電動駆動装置は、後輪２０とチェーン２８
によって連結した出力軸２３に４つの単位電動機２４の
回転軸３０を伝達機構３８を介し連結し、通電する単位
電動機２４の数および組合せを切替回路３６で制御して
後輪２０を駆動、すなわち車両を走行させる。具体的に
は、前述した別表に示すように、起動および低速走行時
には全ての単位電動機２４を直列に（態様Ａ）、中速走
行時には単位電動機２４を２つずつ直列に接続してさら
に並列に（態様Ｂ）、高速走行時には全であるいは一部
の単位電動機２４を並列に接続する（態様Ｃ又は態様Ｄ
）。したがって、起動および低速走行時に単位電動機２
４に過大電流が流れることを防止でき、また、高速回転
が不可欠な高速走行時には大きな電圧を単位電動機２４
に印加でき、車両の車速制御も容易に行なえる。
によって連結した出力軸２３に４つの単位電動機２４の
回転軸３０を伝達機構３８を介し連結し、通電する単位
電動機２４の数および組合せを切替回路３６で制御して
後輪２０を駆動、すなわち車両を走行させる。具体的に
は、前述した別表に示すように、起動および低速走行時
には全ての単位電動機２４を直列に（態様Ａ）、中速走
行時には単位電動機２４を２つずつ直列に接続してさら
に並列に（態様Ｂ）、高速走行時には全であるいは一部
の単位電動機２４を並列に接続する（態様Ｃ又は態様Ｄ
）。したがって、起動および低速走行時に単位電動機２
４に過大電流が流れることを防止でき、また、高速回転
が不可欠な高速走行時には大きな電圧を単位電動機２４
に印加でき、車両の車速制御も容易に行なえる。
なお、高速走行時において一部の単位電動機２４のみを
通電する場合には対角線上の単位電動機を組合せて通電
することが望ましい。
通電する場合には対角線上の単位電動機を組合せて通電
することが望ましい。
第５図から第９図には、この発明の他の実施例を示す。
なお、前述した実施例と同一の部分には同一の番号を付
して説明を省略する。
して説明を省略する。
この実施例は、第５図および第６図に示すように、車体
フレーム１１に駆動装置２１の上方でバッテリ収容装置
４０を設けたものである。バッテリ収容装置４０は車体
フレーム１１にハンガ部材４１を介してホルダ部材４２
が取り付けられている。ハンガ部材４１側面視略Ｕ字状
をなし、前端に支持部３９が、後端に円板状の蓋部４４
を有する。第７図および第８図に詳示するように、ハン
ガ部材４１には、支持部３９と蓋部４４との間に支軸４
５が架設され、この支軸４５にホルダ部材４２が回動自
在に支持されている。
フレーム１１に駆動装置２１の上方でバッテリ収容装置
４０を設けたものである。バッテリ収容装置４０は車体
フレーム１１にハンガ部材４１を介してホルダ部材４２
が取り付けられている。ハンガ部材４１側面視略Ｕ字状
をなし、前端に支持部３９が、後端に円板状の蓋部４４
を有する。第７図および第８図に詳示するように、ハン
ガ部材４１には、支持部３９と蓋部４４との間に支軸４
５が架設され、この支軸４５にホルダ部材４２が回動自
在に支持されている。
ホルダ部材４２には、支軸４５の廻りに支軸４５と平行
に５つの装填孔４６が筒形バッテリ４７を装填可能に形
成されている。装填孔４６は、それぞれ、後方に開口し
、前端底部にプラス用の電極４８ａが、周壁に電極４８
ａと近接してマイナス用の電極４８ｂが固設され、また
、開口周縁にねじ部４６ａが形成されねじ部４６ａにキ
ャップ４９が螺合する。各装填孔４６の電極４８ａ、４
８ｂは、それぞれが支軸４５に設けられたスリップリン
グ５０ａ 、 ５０ｂに並列に接続し、このスリップリ
ング５０ａ、５０ｂからケーブル６１を介し前述した駆
動回路等に接続されている。
に５つの装填孔４６が筒形バッテリ４７を装填可能に形
成されている。装填孔４６は、それぞれ、後方に開口し
、前端底部にプラス用の電極４８ａが、周壁に電極４８
ａと近接してマイナス用の電極４８ｂが固設され、また
、開口周縁にねじ部４６ａが形成されねじ部４６ａにキ
ャップ４９が螺合する。各装填孔４６の電極４８ａ、４
８ｂは、それぞれが支軸４５に設けられたスリップリン
グ５０ａ 、 ５０ｂに並列に接続し、このスリップリ
ング５０ａ、５０ｂからケーブル６１を介し前述した駆
動回路等に接続されている。
ハンガ部材には蓋部４４の上部に装填孔４６の１つと対
応して挿入孔４４ａがバッテリ４７を装填可能に形成さ
れている。この蓋部４４には、挿入孔４４ａを開閉可能
に扉５１が設けられ、また、中央部に前述した支軸４５
が突出して支軸４５の突出端にロックレバ−５２が設け
られている。ロックレバ−５２は、カム部および係止部
を有しく図中明示せず）、支軸４５に揺動自在に支持さ
れている。このロックレバ−５２は、上方に揺動した図
示状態でカム部によりホルダ部材４２を押圧してホルダ
部材４２の回動を禁止するとともに係止部が扉５１に係
止して扉５１の開扉を禁止し、支軸４５と略−直線状に
延在する位置で扉の開扉を許容する。
応して挿入孔４４ａがバッテリ４７を装填可能に形成さ
れている。この蓋部４４には、挿入孔４４ａを開閉可能
に扉５１が設けられ、また、中央部に前述した支軸４５
が突出して支軸４５の突出端にロックレバ−５２が設け
られている。ロックレバ−５２は、カム部および係止部
を有しく図中明示せず）、支軸４５に揺動自在に支持さ
れている。このロックレバ−５２は、上方に揺動した図
示状態でカム部によりホルダ部材４２を押圧してホルダ
部材４２の回動を禁止するとともに係止部が扉５１に係
止して扉５１の開扉を禁止し、支軸４５と略−直線状に
延在する位置で扉の開扉を許容する。
筒形バッテリ４７は、第９図に示すように、略円柱状を
なし、一端にプラスの電極４７ａが、外周に電極４７ａ
と近接してマイナスの電極４７ｂが形成され、また、他
端に取手５３が引き出し可能に設けられている。取手５
３は把持が容易な形状を有し、バッテリ４７の運搬は取
手５３を把持して行なう。このバッテリ４７は、ホルダ
部材４２の装填孔４６内に装填されてキャップ４９によ
り押込められ、電極４７ａが電極４８ａと、電極４７ｂ
が電極４８ｂと接触する。
なし、一端にプラスの電極４７ａが、外周に電極４７ａ
と近接してマイナスの電極４７ｂが形成され、また、他
端に取手５３が引き出し可能に設けられている。取手５
３は把持が容易な形状を有し、バッテリ４７の運搬は取
手５３を把持して行なう。このバッテリ４７は、ホルダ
部材４２の装填孔４６内に装填されてキャップ４９によ
り押込められ、電極４７ａが電極４８ａと、電極４７ｂ
が電極４８ｂと接触する。
この実施例では、バッテリ４７をホルダ部材４２の装填
孔４６に挿入することでバッテリ４７が装着される。こ
こで、ホルダ部材４２は、バッテリ４７を挿入するとバ
ッテリ４７の重さで回動して安定し、この位置、すなわ
ち重心が最も下方の位置でロックレバ−５２により固定
される。したがって、車両全体としても低重心化が図れ
、高い走行安定性が得られる。
孔４６に挿入することでバッテリ４７が装着される。こ
こで、ホルダ部材４２は、バッテリ４７を挿入するとバ
ッテリ４７の重さで回動して安定し、この位置、すなわ
ち重心が最も下方の位置でロックレバ−５２により固定
される。したがって、車両全体としても低重心化が図れ
、高い走行安定性が得られる。
また、このバッテリ収容装置４０は、ホルダ部材４２の
各装填孔４６の電極４８ａ、４８ｂが並列に接続され、
装填孔４６に装着されたバッテリ４７も並列に接続され
る。したがって、重量が大きなバッテリ４７を必要に応
じ、例えば走行予定距離に応じて必要な数だけ搭載でき
、重量を軽減して省電力を図れる。
各装填孔４６の電極４８ａ、４８ｂが並列に接続され、
装填孔４６に装着されたバッテリ４７も並列に接続され
る。したがって、重量が大きなバッテリ４７を必要に応
じ、例えば走行予定距離に応じて必要な数だけ搭載でき
、重量を軽減して省電力を図れる。
（効果）
以上説明したように、この発明にかかる車両の電動駆動
装置によれば、起動電流を小さくでき、また、機械的変
速を行なうことなく変速を容易に行なうことができ動力
伝達系の効率を向上できる。
装置によれば、起動電流を小さくでき、また、機械的変
速を行なうことなく変速を容易に行なうことができ動力
伝達系の効率を向上できる。
第１図から第４図はこの発明の一実施例にかかる車両の
電動駆動装置を示し、第１図が自動二輪車の側面図、第
２図が要部拡大側面図、第３図が同断面図、第４図が電
気回路図である。 第５図から第９図はこの発明の他の実施例にかかる車両
の電動駆動装置を示し、第５図が一部を断面した自動二
輪車の側面図、第６図が同じく一部を断面した正面図、
第７図が要部の断面図、第８図が同後面図、第９図が主
要部品の斜視図である。 ２０・・・後輪（駆動輪）、 ２１・・・駆動装置、
２３・・・出力軸、 ２４，２４ｚ、２４ｇ、２４ｍ
、２Ｌａ・・・電動機、３０−−−回転軸、３６・・・
切替回路、３８・・・伝達機構。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 下 １） 容一部間 弁理士
大 橋 邦 産量 弁理士 小 山
有別表 第４図 あ 第８ 図
電動駆動装置を示し、第１図が自動二輪車の側面図、第
２図が要部拡大側面図、第３図が同断面図、第４図が電
気回路図である。 第５図から第９図はこの発明の他の実施例にかかる車両
の電動駆動装置を示し、第５図が一部を断面した自動二
輪車の側面図、第６図が同じく一部を断面した正面図、
第７図が要部の断面図、第８図が同後面図、第９図が主
要部品の斜視図である。 ２０・・・後輪（駆動輪）、 ２１・・・駆動装置、
２３・・・出力軸、 ２４，２４ｚ、２４ｇ、２４ｍ
、２Ｌａ・・・電動機、３０−−−回転軸、３６・・・
切替回路、３８・・・伝達機構。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 下 １） 容一部間 弁理士
大 橋 邦 産量 弁理士 小 山
有別表 第４図 あ 第８ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 出力軸が駆動輪と連結され、給電により駆動輪を駆動
して車両を走行させる車両の電動駆動装置において、 前記出力軸の廻りに出力軸を中心として複数の単位電動
機を回転軸を前記出力軸と平行に延在させて配置し、こ
れら単位電動機の回転軸を前記出力軸と伝達機構を介し
て連結したことを特徴とする車両の電動駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264768A JPH04143123A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 車両の電動駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2264768A JPH04143123A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 車両の電動駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143123A true JPH04143123A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17407922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2264768A Pending JPH04143123A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 車両の電動駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143123A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5732786A (en) * | 1994-07-06 | 1998-03-31 | Nabco Limited | Manual driving force sensing unit for motor driven vehicle |
| US6009964A (en) * | 1996-11-21 | 2000-01-04 | Nabco, Limited | Motor-driven vehicle |
| US6431297B1 (en) * | 1999-02-18 | 2002-08-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for driving electric car by inverter-controlled motor through gear mechanism |
| JP2003087908A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Toyota Motor Corp | 電気自動車のモータユニット |
| JP2012158292A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Honda Motor Co Ltd | スポーツタイプの鞍乗り型電動車両 |
| WO2013093964A1 (ja) * | 2011-12-20 | 2013-06-27 | 川崎重工業株式会社 | 電動車両 |
| JP2013209071A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両における円柱型バッテリの搭載構造 |
| DE102014207887A1 (de) * | 2014-04-28 | 2015-10-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektrische Antriebseinheit für ein Fahrzeug |
| EP3831702A1 (en) * | 2019-12-04 | 2021-06-09 | Xiu Rdi, S.L. | Electric motorcycle |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP2264768A patent/JPH04143123A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5732786A (en) * | 1994-07-06 | 1998-03-31 | Nabco Limited | Manual driving force sensing unit for motor driven vehicle |
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| WO2015165844A1 (de) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektrische antriebseinheit für ein fahrzeug |
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| US20170028873A1 (en) * | 2014-04-28 | 2017-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Electrical Drive Unit for a Vehicle |
| JP2017519943A (ja) * | 2014-04-28 | 2017-07-20 | バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト | 乗り物のための電気駆動ユニット |
| US10773600B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-09-15 | Bayerische Motoren Werker Aktiengesellschaft | Electrical drive unit for a vehicle |
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