JP4964483B2 - デファレンシャル機構 - Google Patents
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Description
駆動源からの駆動力を複数の傘歯車の噛み合いにより駆動軸を通じて駆動輪へ伝達するデファレンシャル機構であって、筒状のケース本体とその両端を閉止するサイドプレートを備え前記駆動源から駆動伝達されて回転するギヤケースと、前記ギヤケースの両側を閉止するサイドプレートの内壁面に沿って各々組み付けられ、当該サイドプレートの両側からケース内に進入する駆動軸と一体に連結されてギヤケースと共に回転駆動される第1、第2の傘歯車と、前記ギヤケース内壁面に組み付けられた側板に前記ギヤケース内に駆動軸と直交する向きに固定された直交軸を中心に回転自在に支持され、前記第1、第2の傘歯車と各々噛み合うように対向配置された第3、第4の傘歯車を具備し、前記第3、第4の傘歯車は、前記ギヤケース内壁面に固定された前記側板に沿って組み付けられ、当該側板との間に挿入される調整材によって前記第1、第2の傘歯車との噛み合い位置が各々微調整されて組み付けられることを特徴とする。
また、前記第3、第4の傘歯車は、前記側板との間にワッシャーを介在させて前記直交軸の軸方向に前記ケース本体の径方向中心に向けて両側より付勢されており、前記ワッシャーと前記側板との間に歯先どうしの噛み合い中心を結ぶ線分が直交するように調整材を設けて噛み合い位置が微調整されて組み付けられることを特徴とする。
特に、第3、第4の傘歯車は、ギヤケース内へ組み付けの際にガイドとなる側板との間に挿入される調整材によって第1、第2の傘歯車との噛み合い位置が微調整されるので、調整材の厚さを適宜変更することでギヤケース内において複数の噛み合い調整が高精度に行なえる。また、第3、第4の傘歯車は、歯先どうしの噛み合い中心を結ぶ線分が直交するように調整材を設けて噛み合い位置が微調整されて組み付けられると、歯車どうしの噛み合いバランスが良く、偏摩耗がなく傘歯車の長寿命化静音化が図られ、遊びが少なく駆動伝達効率も向上する。
以下では、一例として台車に組み付けられるアシスト機構にデファレンシャル機構を適用した場合について説明する。
台車本体1は、運搬物を載置する矩形状のプレート(金属、樹脂、木製など)が用いられる。台車本体1の手前側(進行方向後端側)にはコ字状のハンドル(図示せず)が立設されている。台車本体1の裏面側には4つの走行輪が設けられている。前輪3は駆動輪であり、後述するアシスト機構によって回転駆動することができる。
ギヤケース9は、筒体(ケース本体)28の両端にサイドプレート29が両側から各々嵌め込まれて閉止され、互いにねじ30により固定されている。一方側(図1の左側)のサイドプレート29にはスプロケットホイール12が一体に組み付けられている。また、一対のサイドプレート29の両側には軸受部31が設けられている。この軸受部31を通じて駆動軸10がサイドプレート29を挿通してケース本体28内へ挿入されている。駆動軸10は軸受部31に設けられた外ベアリング31aにより回転可能支持されている。ケース本体28内に挿入された駆動軸10の端部には、第1、第2の傘歯車(マイタギヤ)32、33が嵌め込まれ、ワッシャー34aを介してスクリューボルト34により固定されている。スクリューボルト34は、駆動軸10に挿入されたキー34aにより回り止めがなされている。第1、第2の傘歯車(マイタギヤ)32、33はサイドプレート29の内壁面に沿って互いに対向して組み付けられている。第1、第2の傘歯車(マイタギヤ)32、33はサイドプレート29に設けられた内ベアリング29aにより回転可能に支持されている。
特に、第3、第4の傘歯車38、39は、組み付けの際にガイドとなる側板36との間に挿入される最適な厚さの調整用シム42によって第1、第2の傘歯車32、33との噛み合い位置を微調整されるので、複数箇所の噛み合い調整が高精度に行なえるため、傘歯車の寿命が長く、静音化が図られ、駆動伝達効率も向上する。
2 ハンドル
3 前輪
3a キャスターケース
3b、13a回転軸
5 取付け板
6 取付けベース
7 締付けナット
8 デファレンシャル機構
9 ギヤケース
10 駆動軸
11 ユニバーサルジョイント
12、17 スプロケットホイール
13 電動モータ
14 ハウジング
18 チェーン
19a、19b 位相検出部
20 位置ずれ検出器
21 人力トルク演出器
22 速度検出器
23 比率計算器
24 掛け算器
25 モータ制御回路
26 蓄電装置
28 ケース本体
29 サイドプレート
29a 内ベアリング
30 ねじ
31 軸受部
31a 外ベアリング
32 第1の傘歯車
33 第2の傘歯車
34 スクリューボルト
34a キー
35 直交軸
36 側板
37 皿ねじ
38 第3の傘歯車
39 第4の傘歯車
40 カラーブッシュ
41 ワッシャー
42 調整用シム
Claims (2)
- 駆動源からの駆動力を複数の傘歯車の噛み合いにより駆動軸を通じて駆動輪へ伝達するデファレンシャル機構であって、
筒状のケース本体とその両端を閉止するサイドプレートを備え前記駆動源から駆動伝達されて回転するギヤケースと、
前記ギヤケースの両側を閉止するサイドプレートの内壁面に沿って各々組み付けられ、当該サイドプレートの両側からケース内に進入する駆動軸と一体に連結されてギヤケースと共に回転駆動される第1、第2の傘歯車と、
前記ギヤケース内壁面に組み付けられた側板に前記ギヤケース内に駆動軸と直交する向きに固定された直交軸を中心に回転自在に支持され、前記第1、第2の傘歯車と各々噛み合うように対向配置された第3、第4の傘歯車を具備し、
前記第3、第4の傘歯車は、前記ギヤケース内壁面に固定された前記側板に沿って組み付けられ、当該側板との間に挿入される調整材によって前記第1、第2の傘歯車との噛み合い位置が各々微調整されて組み付けられることを特徴とするデファレンシャル機構。 - 前記第3、第4の傘歯車は、前記側板との間にワッシャーを介在させて前記直交軸の軸方向に前記ケース本体の径方向中心に向けて両側より付勢されており、前記ワッシャーと前記側板との間に歯先どうしの噛み合い中心を結ぶ線分が直交するように調整材を設けて噛み合い位置が微調整されて組み付けられることを特徴とする請求項1記載のデファレンシャル機構。
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