JP2004204874A - デファレンシャル - Google Patents

Abstract

【課題】デファレンシャルギアの噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減を図ることのできるデファレンシャルを提供する。
【解決手段】ピニオン１２の数を３つ以上とし、ピニオンシャフト１９をデフケース２内に移動可能に配設し、一対のサイドギア１３とデフケース２との相互の対向面間と、ピニオン１２とデフケース２との相互の対向面間とに、それぞれ滑り軸受を１６，４１，４２を配設する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンやモータなどの原動機の駆動力を車輪駆動軸に伝達するデファレンシャルに係り、特に、密閉状のデフケース内に３つ以上のピニオンをピニオンシャフトによって回転可能に保持することのできるデファレンシャルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、３輪、４輪などの車両においては、原動機としてのエンジンあるいはモータなどの駆動力をトランスミッション（変速機）に入力して駆動力を制御し、この制御された駆動力をトランスミッションの出力軸から必要に応じてプロペラシャフト（推進軸）を介してデフと称されるデファレンシャル（差動装置）に入力し、デファレンシャルにより原動機の駆動力を車輪駆動軸に伝達するようにした駆動力伝達装置が用いられている。
【０００３】
このような駆動力伝達装置のデファレンシャルとして、ピニオンを４つ設けた４ピニオンタイプのデファレンシャルが、近年の原動機の駆動力の高出力化にともなうピニオンに作用する高荷重を分散させて、１つのピニオンが分担する荷重を軽減できるなどの理由により提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、近年においては、ピニオンおよびサイドギアにより構成されるデファレンシャルギアの作動音などのデフケースの内部の摺動部位から生じる音が外部へ洩れることにより生じる騒音を容易に低減できるなどの理由により、密閉状とされたデフケースを用いた構成のデファレンシャルが提案されている。
【０００５】
そこで、密閉状のデフケース内に、４つのピニオンを十字状に形成したピニオンシャフトに回転可能に保持した構成のデファレンシャルが提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１４１４７５号公報（図１）
【特許文献２】
特開２０００−２６６１６２号公報（図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の自動車などにおいては、高性能化が求められており、このためにデファレンシャルの高性能化が図られている。そして、デファレンシャルの高性能化を図るうえで、デファレンシャルギアの噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減が求められている。
【０００８】
このデファレンシャルの噛み合わせの最適化は、サイドギアとピニオンとの噛合部におけるバックラッシュによる隙間をできるだけ詰めたうえでそれぞれの隙間を均一にすることで実行できる。
【０００９】
しかしながら、従来のデファレンシャルにおいては、サイドギアとピニオンとの噛合部における相互の対向面間の隙間をそれぞれ均一にするのが困難で、バックラッシュのための隙間を大きくする必要があるという問題点があった。
【００１０】
また、従来のデファレンシャルにおいては、車輪駆動軸が取着されるサイドギアとデフケースとの相互の対向面間、詳しくはサイドギアの背面と、この背面に対向するデフケースの内面との相互間に形成される隙間を均一にするのが困難で、サイドギアに接続される一対の車輪駆動軸の軸方向の隙間が異なっていた。その結果、一対の車輪駆動軸の軸方向への移動量が異なってしまい、車輪、ひいてはタイヤのがたつきが左右同一にならず、商品価値を低下させしまうという問題点もあった。
【００１１】
これらのような問題点は、特に、特許文献１に開示されているように、デフケースにピニオンシャフトを高精度に位置決め固定した場合に顕著である。
【００１２】
勿論、上記それぞれの隙間を均一にすることは机上では可能であるが、そのためには、デファレンシャルの構成部品それぞれのより一層の高精度化と、組み立てに多大な手間をかける必要があり、近年の低コスト化の要求に応えることができず、現実的ではない。
【００１３】
そこで、サイドギアと３つ以上のピニオンとの噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を容易かつ確実に均一にし、デファレンシャルギアの噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減を図ることのできるデファレンシャルが求められている。
【００１４】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、デファレンシャルギアの噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減を図ることのできるデファレンシャルを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のデファレンシャルの特徴は、原動機の駆動力によりリングギアとともに一体回転する密閉状のデフケース内に、一対のサイドギアのそれぞれに噛合する複数のピニオンがピニオンシャフトに回転可能に保持されているデファレンシャルにおいて、前記ピニオンの数を３つ以上とし、前記ピニオンシャフトを前記デフケース内に移動可能に配設するとともに、前記一対のサイドギアと前記デフケースとの相互の対向面間と、前記各ピニオンと前記デフケースとの相互の対向面間とに、それぞれ滑り軸受を配設した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ピニオンシャフトがデフケース内に移動可能に配設されていることにより、一対のサイドギアと３つ以上のピニオンがバックラッシュを均等に共有できるので、バックラッシュの最小化を容易に図ることができる。したがって、デファレンシャルギアの噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減を容易かつ確実に図ることができる。さらに、滑り軸受によって、デフケースとサイドギアおよびデフケースとピニオンとのそれぞれの相互間の摺動抵抗の低フリクション化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項２に係る本発明のデファレンシャルの特徴は、請求項１において、前記滑り軸受がスペーサである点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ピニオンとサイドギアとの噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を組立時に同時に容易に調整することができる。
【００１７】
また、請求項３に係る本発明のデファレンシャルの特徴は、請求項２において、前記スペーサのうちの１つが隙間調整を行うシムである点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ピニオンとサイドギアとの噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を組立時に同時に容易に調整することがより簡単にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１９】
図１から図３は本発明に係るデファレンシャルの実施形態を示すものであり、図１は要部の一部切断分解斜視図、図２は要部の断面図、図３はケースへのデファレンシャルギアの装着状態を示す左側面図である。
【００２０】
本実施形態はピニオンの数を４つとした４ピニオンのデファレンシャルを例示している。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のデファレンシャル１は、デフケース２を有している。このデフケース２は、車両搭載状態において回転軸心ＲＬ（図２）がほぼ水平となるように配置されている。また、デフケース２は、図１右方に示すケース３と、図１左方に示すカバー４とに２分割形成されている。すなわち、デフケース２は、その回転軸心ＲＬに沿って左右に２分割されている。さらに、デフケース２は、ケース３にカバー４を固定ボルト５（図２）によって締結することでその内部を密閉状態とすることができるようになっている。
【００２２】
前記ケース３は、図１右方に示す小径部７と、この小径部７に接続するようにして同軸状に形成された図１左方に示す大径部８とにより全体としてほぼ段付き円筒形状に形成されている。そして、ケース３の小径部７の外周面には、軸受９を介して図示しないハウジングにデフケース２を回転自在に支持するための一対のジャーナル部１０（１０Ｒ，１０Ｌ）のうちの一方のジャーナル部１０Ｒが形成されている。このジャーナル部１０Ｒの内側には、従来と同様に例えば車輪駆動軸の一方（右車輪駆動軸）の基端部が挿通可能な軸方向に貫通する車軸貫通孔１１Ｒが形成されており、この車軸貫通孔１１Ｒの軸心は、デフケース２の回転軸心ＲＬと一致するように形成されている。
【００２３】
前記ケース３の大径部８の内側には、４つのピニオン１２および一対のサイドギア１３からなるデファレンシャルギア１４のうちの４つのピニオン１２と図１の右方に示す一方のサイドギア１３とを内部に装着可能なギア装着孔１５が形成されている。このギア装着孔１５は、ピニオン１２の外周面が球面滑り軸受１６を介して摺接可能な曲率半径により形成された球状面１７を有している。
【００２４】
すなわち、ケース３と４つのピニオン１２との相互の対向面間、詳しくは４つのピニオン１２の背面と、これらの背面に対向するケース３のギア装着孔１５の球状面１７との相互間には、スペーサを兼ねた球面滑り軸受１６がそれぞれ配設されている。
【００２５】
前記ギア装着孔１５の内周面には、図３の上下に示す上下方向両内周面、および、図３の左右に示す左右方向両内周面の総計４カ所に、ギア装着孔１５の軸方向（図２左右方向）に延在しギア装着孔１５の大径の開口端側（図１左側）に開口する４つのシャフト装着溝１８が上下方向および左右方向においてそれぞれ対向するようにしてそれぞれ形成されている。
【００２６】
すなわち、４つのシャフト装着溝１８は、ケース３の大径部８側の内周面に、回転軸心ＲＬを中心として、等距離位置に隣り合う相互間距離が等しくなるように９０度の角度をもって等角度配置されている。また、図２に示すように、各シャフト装着溝１８の対向する一対の内側面１８ａは相互にほぼ平行に形成されている。
【００２７】
前記４つのピニオン１２は、図３に示すように、十字状に形成されたピニオンシャフト１９の４つの先端部よりやや中央寄りにそれぞれ回転自在に装着されている。このピニオンシャフト１９は、同一形状に形成された２つのストレートピニオンシャフト２０を十字状に配置することにより構成されている。
【００２８】
前記ストレートピニオンシャフト２０は、図１に示すように、全体としてほぼ円柱形に形成されており、その軸方向の中央部には、軸方向に対して直交する方向に沿って嵌合凹部２１が形成されている。この嵌合凹部２１は、外側から内側である外周側から軸心に向かう方向を深さ方向とし、軸心に平面状の底面２１ａが形成されている。そして、一方のストレートピニオンシャフト２０の嵌合凹部２１の底面２１ａを他方のストレートピニオンシャフト２０の嵌合凹部２１の底面２１ａに非接触状態で対向させることで、２つのストレートピニオンシャフト２０を容易に十字状に形成することができるようになっている。
【００２９】
すなわち、２つのストレートピニオンシャフト２０の嵌合凹部２１の底面２１ａを相互に対向するように配置することにより、２つのストレートピニオンシャフト２０を十字状に形成したピニオンシャフト１９を容易かつ簡単に得ることができるようになっている。
【００３０】
前記ストレートピニオンシャフト２０の外周面の両先端部近傍には、相互にほぼ平行な２つの平行面からなる取着部２２が前記嵌合凹部２１の底面２１ａと直交する方向にそれぞれ形成されている。そして、ストレートピニオンシャフト２０の取着部２２が前記シャフト装着溝１８にギア装着孔１５の図１左方に示す開口側から挿入されるようになっている。これにより、組立性が向上し、低コスト化を図ることができるようになっている。さらに、ストレートピニオンシャフト２０の先端部に形成されている平行面からなる各取着部２２をシャフト装着溝１８の内側面１８ａ，１８ａと対向するようにして挿入することにより、ストレートピニオンシャフト２０がその軸心を中心として回転するのを防止することができるようにされている。このシャフト装着溝１８の２つの内側面１８ａが対向する方向の幅寸法は、ストレートピニオンシャフト２０の取着部２２の間隔より若干大きく形成されている。その結果、ストレートピニオンシャフト２０は、移動可能（自在）なフリー状態でデフケース２の内部、詳しくはケース３のギア装着孔１５の内部に配設されている。また、ストレートピニオンシャフト２０の両端部には小径の突起が同軸状に形成されている。
【００３１】
前記ギア装着孔１５の内部の図１右方に示す一端たる底部側には、前記ピニオンシャフト１９に装着された４つのピニオン１２にそれぞれ噛合する一対のサイドギア１３のうちの一方がその軸心をデフケース２の回転軸心ＲＬとほぼ一致するようにして配設されている。
【００３２】
なお、各サイドギア１３の内周面には、図示しない車輪駆動軸、あるいは車輪駆動軸に接続される出力軸の基端部がスプラインなどの結合手段によりそれぞれ一体回転可能なように結合されている。
【００３３】
前記ケース３の大径部８の図１左方に示す開口端の外周面には、径方向外側に向けて延出された円環状のフランジ部２３が形成されており、このフランジ部２３には、板厚方向に貫通する１２箇所の雌ねじ２４（図２に１箇所のみ図示）がデフケース２の回転軸心ＲＬから等距離位置に隣位する２つの雌ねじ２４の中心間距離が等しくなるように等角度配置されている。
【００３４】
前記カバー４は、図１左方に示す小径部３１と、この小径部３１に接続するようにして同軸状に形成された図１右方に示す大径部３２とにより全体としてほぼ段付き円筒形状に形成されている。そして、カバー４の図１左方に示す小径部３１の外周面には、軸受９を介して図示しないハウジングにデフケース２を回転自在に支持するための一対のジャーナル部１０（１０Ｒ，１０Ｌ）のうちの他方のジャーナル部１０Ｌが形成されている。この他方のジャーナル部１０Ｌの内側には、従来と同様に例えば車輪駆動軸の他方（左車輪駆動軸）の基端部が挿通可能な軸方向に貫通する車軸貫通孔１１Ｌが形成されており、この車軸貫通孔１１Ｌの軸心は、デフケース２の回転軸心ＲＬと一致するように形成されている。また、各車軸貫通孔１１Ｒ，１１Ｌは、それぞれの軸心が一致するように形成されている。
【００３５】
前記カバー４の大径部３２の図１左方に示す外側面の外周側には、リングギア３３（図２）を装着するための円環状のリングギア装着溝３４が形成されており、このリングギア装着溝３４には、デフケース２の回転軸心ＲＬに対して平行となるように板厚方向に貫通する１２箇所の貫通孔３５が前記ケース３の雌ねじ２４と同様に等角度配置されている。また、リングギア３３にも、その板厚方向に貫通する１２箇所のねじ貫通孔３６（図２）が前記ケース３の雌ねじ２４と同様に等角度配置されている。
【００３６】
そして、リングギア３３のねじ貫通孔３６と、カバー４の貫通孔３５とにこの順に挿通される固定ボルト５を、ケース３のフランジ部２３に形成された雌ねじ２４に螺入することで、ケース３の大径部８の開口端をカバー４の大径部３２で塞ぐように一体化して密閉状のデフケース２を形成するとともに、デフケース２にリングギア３３を固着することができるようになっている。
【００３７】
なお、固定ボルト５の代わりに図示しないリベットなどの公知の締結部材を用いてもよい。さらに、固定ボルト５の使用数は、強度などの必要に応じて増減することができる。
【００３８】
前記デフケース２とサイドギア１３との相互の対向面間、詳しくはサイドギア１３の背面と、この背面に対向するデフケース２の内面との相互間には、図１右方に示す一方にスペーサを兼ねた環状のスラスト滑り軸受４１が配設されており、図１左方に示す他方にスペーサを兼ねた環状のスラスト滑り軸受４２が配設されている。また、図１左方に示すスペーサを兼ねた環状のスラスト滑り軸受４２は、後述するように隙間調整を行うシムも兼ねている。
【００３９】
その他の構成は、従来公知のデファレンシャルと同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００４０】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４１】
本実施形態のデファレンシャル１によれば、デファレンシャルギア１４の噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減を容易かつ確実に図ることができる。
【００４２】
すなわち、本実施形態のデファレンシャル１によれば、ピニオン１２を回転可能に保持するピニオンシャフト１９がデフケース２の内部に移動可能に配設されているので、一対のサイドギア１３と４つのピニオン１２がバックラッシュを均等に共有できるので、バックラッシュの最小化を容易に図ることができる。このことは、車輪駆動軸が取着されるサイドギア１３とデフケース２との相互の対向面間、詳しくはサイドギア１３の背面と、この背面に対向するデフケース２の内面との相互間に形成される隙間を均一にできる。その結果、サイドギア１３に接続される一対の車輪駆動軸の軸方向の隙間を均等にできるので、一対の車輪駆動軸の軸方向への移動量を均一にでき、車輪、ひいてはタイヤのがたつきを左右同一とすることができるので、商品価値の向上を図ることができる。
【００４３】
また、本実施形態のデファレンシャル１によれば、デフケース２とサイドギア１３との相互間には球面滑り軸受１６スラスト滑り軸受４１，４２が配設されており、デフケース２とピニオン１２と相互間には球面滑り軸受１６が配設されているので、これらの滑り軸受１６，４１，４２によって、デフケース２とサイドギア１３およびデフケース２とピニオン１２とのそれぞれの相互間の摺動抵抗の低フリクション化を図ることができるので、耐久性の向上と異音の低減を容易かつ確実に図ることができる。
【００４４】
さらに、本実施形態のデファレンシャル１によれば、滑り軸受１６，４１，４２がスペーサを兼ねているので、４つのピニオン１２と一対のサイドギア１３との噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を組立時に同時に容易に調整することができる。その結果、組立性の向上を確実に図ることができる。
【００４５】
さらにまた、本実施形態のデファレンシャル１によれば、滑り軸受１６，４１，４２のうちのスラスト滑り軸受４２がシムを兼ねているので、スラスト滑り軸受４２の厚さを変更するという簡単な作業によって、４つのピニオン１２と一対のサイドギア１３との噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を組立時に同時に調整することがより簡単にできる。その結果、組立性の向上をより図ることができる。
【００４６】
すなわち、４つのピニオン１２と一対のサイドギア１３との噛合部における隙間であるバックラッシュの調整を、厚さの異なる複数種のスラスト滑り軸受４２から選択することで実行できる。言い換えると、球面滑り軸受１６およびスラスト滑り軸受４１をそのままにして、スペーサおよびシムを兼ねたスラスト滑り軸受４２のみを厚さの異なるものと交換するという簡単な作業によりピニオン１２とサイドギア１３とのすべての噛合部におけるバックラッシュの調整を同時に一括して行うことができる。この時、スラスト滑り軸受４２の交換作業は、ケース３からカバー４を外すことで実行できるので、間隔調整の作業性が格段に向上する。
【００４７】
なお、このような組立性および間隔調整の作業性の向上は、ピニオン１２の数が２つより増加するほど効果が大きい。
【００４８】
また、本実施形態のデファレンシャル１によれば、デフケース２の内部にピニオンシャフト１９を移動可能なフリー状態で配設してあるので、デファレンシャル１の回転、すなわち、デフケース２の回転に伴ってデファレンシャルギア１４は、一対のサイドギア１３と４つのピニオン１２との噛合部におけるそれぞれのバックラッシュが均等になるように自動調心される。このことは、デフケース２を加工する際の加工精度を低減することができるとともに、組立性を向上することにつながり、デファレンシャル１の低コスト化を図ることができる。
【００４９】
なお、本実施形態のデファレンシャル１によれば、デフケース２の回転に伴ってフリー状態のピニオンシャフト１９が移動した場合、ピニオン１２は、球状面１７に沿って円弧状に動くことになる。この時、ピニオン１２とピニオンシャフト１９との装着部分におけるピニオン１２の内径とピニオンシャフト１９の外径とのクリアランスの範囲内でピニオン１２が傾くが、クリアランスによるピニオン１２の傾きを調心によるピニオン１２の傾きより大きく設定することで、調心によるピニオン１２の傾きによるピニオン１２の内径とピニオンシャフト１９の外径との干渉の発生を確実に防止することができる。その結果、ピニオンシャフト１９の移動範囲内では、ピニオン１２の自動調心は正常に作動する。
【００５０】
図４は、デファレンシャルの他の実施形態を示すものである。本実施形態のデファレンシャル１Ａは、ピニオン１２の数を３つとした３ピニオンタイプのデファレンシャル１Ａである。このデファレンシャル１Ａにおいては、図４に示すように、デフケース２のケース３の大径部８側の内周面に、回転軸心ＲＬを中心として、等距離位置に隣り合う相互間距離が等しくなるように、３つのシャフト装着溝１８が形成されている。そして、３つのシャフト装着溝１８の一対の内側面１８ａには、３つの短ストレートピニオンシャフト４３の先端部に形成されている取着部２２が挿入されている。これらの短ストレートピニオンシャフト４３は、両端が小径の円柱状に形成されており、図４の径方向外側に示す先端部には相互にほぼ平行な２つの平行面からなる取着部２２がそれぞれ形成されている。そして、これらの短ストレートピニオンシャフト４３の回転軸心ＲＬ側に位置する基端部は、円環状の支持リング４４に形成された厚さ方向に貫通する支持孔４５によって支持されており、３つの短ストレートピニオンシャフト４３を３つのシャフト装着溝１８と１つの支持リング４４によって支持することで、全体として回転軸心ＲＬを中心として三つ又状のピニオンシャフト１９Ａが形成されている。そして、３つの短ストレートピニオンシャフト４３のそれぞれにピニオン１２が装着されている。また、ケース３と３つのピニオン１２との相互の対向面間、詳しくは３つのピニオン１２の背面と、これらの背面に対向するケース３のギア装着孔１５の球状面１７との相互間には、スペーサを兼ねた球面滑り軸受１６がそれぞれ配設されている。なお、支持リング４４は、一対のサイドギア１３（図１および図２参照）の対向面間に配置されるようになっている。
【００５１】
その他の構成は、前述した実施形態のデファレンシャル１と同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００５２】
このような構成により、本実施形態のデファレンシャル１Ａは、前述した実施形態のデファレンシャル１と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
本発明は、従来からある各種のデファレンシャルに適用することができる。
【００５４】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明のデファレンシャルによれば、デファレンシャルギアの噛み合わせの最適化による耐久性の向上と異音の低減を図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５６】
また、請求項２に係る本発明のデファレンシャルによれば、ピニオンとサイドギアとの噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を組立時に同時に容易に調整することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００５７】
また、請求項３に係る本発明のデファレンシャルによれば、ピニオンとサイドギアとの噛合部における相互の対向面間のそれぞれの隙間を組立時に同時に容易に調整することがより簡単にできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデファレンシャルの実施形態の要部の一部切断分解斜視図
【図２】図１のデファレンシャルの組み立て状態における要部の断面図
【図３】図１のデファレンシャルのケースへのピニオンシャフトの装着状態を示す左側断面図
【図４】本発明に係るデファレンシャルの他の実施形態のデファレンシャルのケースへのピニオンシャフトの装着状態を示す左側断面図
【符号の説明】
１、１Ａ デファレンシャル
２ デフケース
３ ケース
４ カバー
１２ ピニオン
１３ サイドギア
１４ デファレンシャルギア
１６ 球面滑り軸受
１９、１９Ａ ピニオンシャフト
２０ ストレートピニオンシャフト
２１ 嵌合凹部
２１ａ （嵌合凹部の）底面
４１、４２ スラスト滑り軸受
４３ 短ストレートピニオンシャフト
４４ 支持リング
４５ 支持孔
ＲＬ （デフケースの）回転軸心

Claims (3)

1. 原動機の駆動力によりリングギアとともに一体回転する密閉状のデフケース内に、一対のサイドギアのそれぞれに噛合する複数のピニオンがピニオンシャフトに回転可能に保持されているデファレンシャルにおいて、
   前記ピニオンの数を３つ以上とし、
   前記ピニオンシャフトを前記デフケース内に移動可能に配設するとともに、
   前記一対のサイドギアと前記デフケースとの相互の対向面間と、前記各ピニオンと前記デフケースとの相互の対向面間とに、それぞれ滑り軸受を配設したことを特徴とするデファレンシャル。
2. 前記滑り軸受がスペーサであることを特徴とする請求項１に記載のデファレンシャル。
3. 前記スペーサのうちの１つが隙間調整を行うシムであることを特徴とする請求項２に記載のデファレンシャル。

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