JP5167876B2 - デフケース及びこれを備えた車両用差動装置 - Google Patents

Description

本発明は、デフケース及びこれを備えた車両用差動装置に関し、特にピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンギヤ支持部を有するデフケース及びこれを備えた車両用差動装置に関する。

従来の車両用差動装置として、例えばシャフトレス型の１対のピニオンギヤを備えたものがある（特許文献１）。

この車両用差動装置は、前述した１対のピニオンギヤの他に、エンジントルクを受けて回転するデフケースと、デフケース内で１対のピニオンギヤに回転軸線を直交させて噛合する１対のサイドギヤと、１対のサイドギヤのスラスト力を受ける１対のスラストワッシャとから構成されている。

１対のピニオンギヤは、全周にわたって被支持部とするギヤ外周部及び１対のサイドギヤに噛合するギヤ噛み合い部を有し、デフケースの回転軸線と直交する軸線上に配置されている。

デフケースは、左右の車軸をそれぞれ挿通させる１対の車軸挿入孔を有している。デフケースには、１対のピニオンギヤのギヤ外周部を摺動（回転）自在に支持する第１ピニオンギヤ支持面を有するピニオンギヤ挿入孔が設けられている。ピニオンギヤ挿入孔の内側開口周縁には、ピニオンギヤのギヤ噛み合い部の一部を摺動（回転）自在に支持する第２ピニオンギヤ支持面を有する延出部が設けられている。

１対のサイドギヤは、ピニオンギヤの外径より大きい外径を有する略環状の傘歯車からなり、デフケースの回転軸線上に配置されている。１対のサイドギヤの内面には、左右の車軸がそれぞれスプライン嵌合によって連結されている。

１対のスラストワッシャは、１対のサイドギヤの背面と１対の車軸挿入孔の内側開口周縁との間に介装されている。そして、１対のピニオンギヤと１対のサイドギヤとの噛み合いを調整するように構成されている。

以上の構成により、車両のエンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤを介してデフケースに入力されると、デフケースが回転軸線の回りに回転される。次に、デフケースが回転されると、この回転力が１対のピニオンギヤに伝達され、さらに１対のピニオンギヤから１対のサイドギヤに伝達される。１対のサイドギヤにはそれぞれ左右の車軸がスプライン嵌合によって連結されているため、エンジン側からのトルクが車両の運転状況に応じて分配され、ドライブピニオン及びリングギヤ・デフケース・１対のピニオンギヤ・１対のサイドギヤを介して左右の車軸に伝達される。

この場合、ピニオンギヤが回転すると、第１ピニオンギヤ支持面及び第２ピニオンギヤ支持面で摺動するため、これら第１ピニオンギヤ支持面及び第２ピニオンギヤ支持面との間に摩擦抵抗を発生し、これら摩擦抵抗によってサイドギヤの差動回転が制限される。

また、ピニオンギヤの回転によってサイドギヤとの噛み合い面でスラスト力が発生し、これらスラスト力により１対のサイドギヤが互いに離間する方向に移動してスラストワッシャをスラストワッシャ受部に圧接するため、スラストワッシャとスラストワッシャ受部との間に摩擦抵抗を発生し、これら摩擦抵抗によってもサイドギヤの差動回転が制限される。
特開２００６−４６６４２号公報

しかしながら、特許文献１の車両用差動装置によると、延出部がピニオンギヤ挿入孔の内側開口周縁に突出して形成され、その内側端部（先端部）が自由端部として固定されていないため、ピニオンギヤを介してサイドギヤからの荷重を受ける延出部（ピニオンギヤ支持部）の曲げ強度が低い。この結果、延出部の曲げ変形によってサイドギヤとピニオンギヤとの噛合位置が変動し易くなり、デフケースに過大なトルクが作用した場合には安定した差動制限力を得ることができないという問題があった。

従って、本発明の目的は、サイドギヤとピニオンギヤとの噛合位置の変動を低減することができ、もって安定した差動制限力を得ることができるデフケース及びこれを備えた車両用差動装置を提供することにある。

（１）本発明は、上記目的を達成するために、１対のサイドギヤに回転軸線を直交させて噛合する少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ挿入する少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔が設けられたケース本体と、前記ケース本体の内面に設けられ、前記少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ断面凹状の空間に収容して前記ピニオンギヤの外周面と摺接し、前記ピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンギヤ支持部を有する少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材とを備え、前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔の前記ケース本体の内側における開口の周縁に、それぞれ前記ケース本体と一体に設けられているデフケースを提供する。

（２）本発明は、上記目的を達成するために、デフケースと、前記デフケース内に回転自在に収容された１対のサイドギヤと、前記１対のサイドギヤに回転軸線を直交させて噛合し、前記デフケースの回転軸線と直交する軸線上に配置された少なくとも１対のピニオンギヤとを備え、前記デフケースは、前記少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ挿入する少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔が設けられたケース本体と、前記ケース本体の内面に設けられ、前記少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ断面凹状の空間に収容して前記ピニオンギヤの外周面と摺接し、前記ピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンギヤ支持部を有する少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材とを含み、前記少なくとも１対のピニオンギヤは、前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材の軸線方向両側のうち前記デフケースの回転軸線側と反対側で摺動する第１摺動部、前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材の軸線方向両側のうち前記デフケースの回転軸線側で摺動する第２摺動部、及び前記第１摺動部と前記第２摺動部との間に介在して前記１対のサイドギヤに噛合するギヤ噛み合い部を有し、前記第１摺動部は、前記１対のサイドギヤと噛合するギヤ歯が設けられていない帯形環状部に形成されて前記少なくとも１対のピニオンギヤの軸線方向両端部のうち前記デフケースの回転軸線側と反対側の端部に配置され、前記第２摺動部は、前記少なくとも１対のピニオンギヤの軸線方向両端部のうち前記デフケースの回転軸線側の端部に配置され、前記ギヤ噛み合い部を有しない円柱体からなり、前記１対のサイドギヤと噛合するギヤ歯が形成されている部分の外周面は前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材に対して摺動しない非摺動部である車両用差動装置を提供する。

本発明によると、サイドギヤとピニオンギヤとの噛合位置の変動を低減することができ、安定した差動制限力を得ることができる。

[第１の実施の形態]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置を説明するために示す分解斜視図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置を説明するために示す組立斜視図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の一部を破断して示す組立斜視図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置を説明するために示す平面図である。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置をデフケースの回転軸線と平行に切断して示す断面図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置をデフケースの回転軸線と直角に切断して示す断面図である。

〔車両差動装置の全体構成〕
図１〜図３において、符号１で示す車両用差動装置は、エンジントルクを受けて回転するデフケース２と、このデフケース２の回転軸線Ｏと直角な軸線方向に沿って互いに並列する１対のピニオンギヤ３，４と、これら１対のピニオンギヤ３，４に噛合する１対のサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとから大略構成されている。

（デフケース２の構成）
デフケース２は、図１〜図３及び図５に示すように、ピニオンギヤ３，４及びサイドギヤ５Ｌ，５Ｒを収容するケース本体５０と、このケース本体５０のピニオンギヤ挿入孔１０，１１（後述）の一部をそれぞれ閉塞するスラストワッシャ５１，５２と、ピニオンギヤ３，４を回転自在に支持するピニオンギヤ支持部材５３とを備え、全体が回転軸線Ｏを中心として回転駆動される中空構造体によって形成されている。

ケース本体５０には、図１及び図５に示すように、回転軸線Ｏに沿って開口する左右２つの車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒ、及びこれら車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒの軸線（回転軸線Ｏ）と直角な方向に軸線をもつ１対のピニオンギヤ挿入孔１０，１１が設けられている。また、ケース本体５０には、図１に示すように、回転軸線Ｏに関して対称な領域であって、ピニオンギヤ挿入孔１０，１１から円周方向に等間隔をもって離間する部位に位置するサイドギヤ通過孔１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。ケース本体５０の左方車軸側には、図１〜図６に示すように、回転軸線Ｏと直角な平面内で円周方向に沿う円環状のリングギヤ取付用フランジ１３が一体に設けられている。

車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒは、図１及び図５に示すように、略均一な内径をもつ貫通孔によって形成されている。車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒには、それぞれ左右の車軸（図示せず）が挿通されている。車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒの内側開口周縁には、スラストワッシャ６Ｌ，６Ｒを受ける球面からなるスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａが設けられている。

ピニオンギヤ挿入孔１０，１１は、図１及び図５に示すように、その開口内周面にスラストワッシャ５１，５２の周縁一部を嵌合する凹部１０Ａ，１１Ａを有し、ケース本体５０の内外に開口する貫通孔によって形成されている。そして、ケース本体５０外のピニオンギヤ３，４をケース本体５０内にそれぞれ挿入するように構成されている。このため、ピニオンギヤ挿入孔１０，１１の開口サイズ（内径）は、ピニオンギヤ３，４の外径より大きいサイズに設定されている。

サイドギヤ通過孔１２Ｌ，１２Ｒは、図１及び図６に示すように、平面非円形状の開口部を有する貫通孔によって形成されている。そして、その開口サイズは、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒをデフケース２内に挿入し得るようなサイズに設定されている。

スラストワッシャ５１，５２は、図１及び図５に示すように、それぞれピニオンギヤ３，４の背面（摺動面）に適合する球面で形成されたピニオンギヤ受部（受面）５１Ａ，５２Ａ、及びピニオンギヤ挿入孔１０，１１の凹部１０Ａ，１１Ａに回転自在に嵌合する凸部５１Ｂ，５２Ｂを有し、ピニオンギヤ３，４の背面側に配置されている。また、スラストワッシャ５１，５２は、凸部５１Ｂ，５２Ｂの凹部１０Ａ，１１Ａへの嵌合によってピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線方向に、ストッパピン５４，５５によってピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線回りにそれぞれ固定（位置決め）されている。そして、ピニオンギヤ３，４をピニオンギヤ受部５１Ａ，５２Ａで摺動自在に支持するように構成されている。

ピニオンギヤ支持部材５３は、図１及び図６に示すように、ピニオンギヤ３，４をそれぞれ断面凹状の空間６０，６１に収容して回転自在に支持するピニオンギヤ支持部５６，５７を有し、上下端縁がピニオンギヤ挿入孔１０，１１の内側開口周縁に一体に設けられ、全体がサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ間に介在する平面略Ｘ字状の構造体によって形成されている。

ピニオンギヤ支持部５６，５７は、図１及び図６に示すように、ピニオンギヤ３，４の軸線方向両端部のうちピニオンギヤ挿入孔側（ギヤ基端側）の端部（第１摺動部及びギヤ噛み合い部の一部）を摺動（回転）自在にそれぞれ支持する第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａ、及びピニオンギヤ３，４の軸線方向両端部のうちピニオンギヤ挿入孔側の端部と反対側（ギヤ先端側）の端部（第２摺動部）をそれぞれ摺動(回転)自在に支持する第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂを有し、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒ間に介在する補強用の連結部５８を介して互いに一体に設けられ、かつデフケース２の回転軸線Ｏ上に配置されている。

第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａは、図１に示すように、ピニオンギヤ支持部５６，５７のピニオンギヤ挿入孔側に、すなわちピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線方向においてピニオンギヤ３，４とサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとの噛み合い中心点よりもデフケース２の回転軸線Ｏ側と反対側に配置され、かつピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線回り（ピニオンギヤ３，４の周囲）に所定の間隔（等間隔）をもってそれぞれ複数個（実施の形態では２個）並設されている。第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａには、図５及び図６に示すように、所定の曲率半径をもつ曲率面で形成された第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａが設けられている。

第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂは、図１に示すように、ピニオンギヤ支持部５６，５７の回転軸線Ｏ側に、すなわちピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線方向においてピニオンギヤ３，４とサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとの噛み合い中心点よりもデフケース２の回転軸線Ｏ側に配置され、かつピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線回り（ピニオンギヤ３，４の周囲）に所定の間隔（等間隔）をもってそれぞれ複数個（実施の形態では２個ずつ）並設されている。また、第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂは、図６に示すように、デフケース２の回転軸線Ｏ側でそれぞれが互いに補強部５６Ｃ，５７Ｃを介して一体に設けられている。これにより、補強部５６Ｃ，５７Ｃ（連結部５８）が水平梁として機能し、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒからピニオンギヤ３，４を介してピニオンギヤ支持部材５３に作用する荷重を補強部５６Ｃ，５７Ｃが受けることになり、ピニオンギヤ支持部材５３（ピニオンギヤ支持部５６，５７）の曲げ強度（剛性）を高めることができる。第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂには、図５及び図６に示すように、所定の曲率半径（第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａの曲率半径より小さい曲率半径）をもつ曲率面で形成された第２ピニオンギヤ支持面５６ｂ，５７ｂが設けられている。

（ピニオンギヤ３，４の構成）
ピニオンギヤ３，４は、図５及び図６に示すように、ピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ挿入孔側（ピニオンギヤ支持部材５３の軸線方向両側のうちデフケース２の回転軸線Ｏ側と反対側）で摺動する第１摺動部（ギヤ歯が形成されたギヤ噛み合い部の一部を含む）３Ａ，４Ａ、ピニオンギヤ支持部材５３の回転軸線側（ピニオンギヤ支持部材５３の軸線方向両側のうちデフケース２の回転軸線Ｏ側）で摺動する第２摺動部３Ｂ，４Ｂ、及び第１摺動部３Ａ，４Ａと第２摺動部３Ｂ，４Ｂとの間に介在してサイドギヤ５Ｌ，５Ｒに噛合するギヤ噛み合い部３Ｃ，４Ｃを有し、デフケース２の回転軸線Ｏと直角な軸線上に配置されている。

なお、ピニオンギヤ３，４は、ピニオンギヤ支持部材５３による支持状態においてピニオンギヤ軸線方向の両側のうち回転軸線Ｏ側に位置する側をギヤ先端側と、またピニオンギヤ軸線方向の両側のうち回転軸線Ｏ側と反対側に位置する側をギヤ基端側とそれぞれ定義する。

第１摺動部３Ａ，４Ａは、図６に示すように、ピニオンギヤ３，４の外周面における軸線回り（ギヤ外周部）全体にわたって被支持部として機能する帯形環状の主摺動部３０Ａ，４０Ａ、及びピニオンギヤ３，４の外周面における軸線回り（ギヤ外周部）一部にわたって被支持部として機能する補助摺動部３１Ａ，４１Ａ（ギヤ歯が形成されたギヤ噛み合い部３Ｃ，４Ｃの一部）を有し、ピニオンギヤ３，４の軸線方向両端部のうちピニオンギヤ挿入孔側（ギヤ基端側）端部に配置され、かつ第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａの第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａに回転自在に支持されている。第１摺動部３Ａ，４Ａ（主摺動部３０Ａ，４０Ａ）の背面には、スラストワッシャ５１，５２のピニオンギヤ受部５１Ａ，５２Ａに適合する球面で形成された第３摺動部３Ｄ，４Ｄが設けられている。

第２摺動部３Ｂ，４Ｂは、図５及び図６に示すように、ピニオンギヤ３，４の軸線回り全体にわたって被支持部として機能する円柱体からなり、ピニオンギヤ３，４の軸線方向両端部のうちデフケース２の回転軸線側（ギヤ先端側）端部に配置され、かつ第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂの第２ピニオンギヤ支持面５６ｂ，５７ｂに回転自在に支持されている。第２摺動部３Ｂ，４Ｂの外径は、第１摺動部３Ａ，４Ａの外径より小さい寸法に設定されている。

ギヤ噛み合い部３Ｃ，４Ｃは、図６に示すように、ピニオンギヤ３，４の補助摺動部３１Ａ，４１Ａを含むストレート部Ｃｓ、及びこのストレート部Ｃｓに連接するテーパ部Ｃｔからなり、デフケース２の回転軸線側でサイドギヤ５Ｌ，５Ｒに噛合するように構成されている。

（サイドギヤ５Ｌ，５Ｒの構成）
サイドギヤ５Ｌ，５Ｒは、図５に示すように、各外径が互いに異なるボス部５Ｌａ，５Ｒａ及びギヤ部５Ｌｂ，５Ｒｂを有する略環状の歯車（ピニオンギヤ３，４の外径より大きい外径を有する傘歯車）からなり、デフケース２内に回転自在に支持され、ピニオンギヤ３，４に噛合するように構成されている。サイドギヤ５Ｌ，５Ｒの歯数は、ピニオンギヤ３，４の歯数より大きい歯数に設定されている。より詳細には、ピニオンギヤ３，４の歯数の２．１倍以上の歯数（例えばピニオンギヤ３，４の歯数７に対しサイドギヤ５Ｌ，５Ｒの歯数１５）に設定されている。サイドギヤ５Ｌ，５Ｒの外径は、ピニオンギヤ３，４の外径より大きい寸法に設定されている。

サイドギヤ５Ｌ，５Ｒの背面には、スラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａにスラストワッシャ６Ｌ，６Ｒを介して適合する球面からなる摺動部５Ｌｃ，５Ｒｃが設けられている。サイドギヤ５Ｌ，５Ｒ内には、それぞれ車軸が車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒを挿通してスプライン嵌合されている。

〔車両用差動装置１の動作〕
車両のエンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤを介してデフケース２に入力されると、デフケース２が回転軸線Ｏの回りに回転する。デフケース２が回転すると、この回転力がピニオンギヤ３，４に伝達され、さらにピニオンギヤ３，４からサイドギヤ５Ｌ，５Ｒに伝達される。この場合、左右のサイドギヤ５Ｌ，５Ｒにはそれぞれ車軸（図示せず）がスプライン嵌合されているため、エンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤ・デフケース２・ピニオンギヤ３，４・サイドギヤ５Ｌ，５Ｒを介して左右の車軸に伝達される。

ここで、車両が直進状態であり、かつ左右各車輪と路面との間でスリップが発生しない場合には、エンジン側からのトルクがデフケース２に伝達されると、ピニオンギヤ３，４がサイドギヤ５Ｌ，５Ｒの中心軸回りに自転することなく公転し、ピニオンギヤ３，４及びサイドギヤ５Ｌ，５Ｒがデフケース２と共に一体に回転するため、エンジン側からのトルクが左右両車軸に等分に伝達され、左右各車輪が等しい回転数で回転する。

一方、例えば右側の車輪がぬかるみに落ち込んでスリップが発生した場合には、ピニオンギヤ３，４がサイドギヤ５Ｌ，５Ｒと噛合しながら自転するため、左側の車輪がデフケース２の回転速度より低い速度で回転し、右側の車輪がデフケース２の回転速度より高い速度で回転し、エンジン側からのトルクが左右の車軸（車輪）間で差動分配される。

本実施の形態においては、デフケース２にトルクが作用した状態でピニオンギヤ３，４が回転すると、第１摺動部３Ａ，４Ａ及び第２摺動部３Ｂ，４Ｂが第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａと第２ピニオンギヤ支持面５６ｂ，５７ｂでそれぞれ摺動するため、第１摺動部３Ａ，４Ａと第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａとの間及び第２摺動部３Ｂ，４Ｂと第２ピニオンギヤ支持面５６ｂ，５７ｂとの間にそれぞれ摩擦抵抗を発生し、これら摩擦抵抗によってサイドギヤ５Ｌ，５Ｒの差動回転が制限される。この際、図７に示すように、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒとピニオンギヤ３，４との噛合によってサイドギヤ５Ｌ，５Ｒからピニオンギヤ３，４に荷重Ｌが作用すると、ピニオンギヤ支持部材５３（第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａ及び第２ピニオンギヤ支持面５６ｂ，５７ｂ）からの反力Ｆ１，Ｆ２がピニオンギヤ３，４の第１摺動部３Ａ，４Ａと第２摺動部３Ｂ，４Ｂに分散して加わるため、ピニオンギヤ３，４がピニオンギヤ支持部材５３上で安定した状態で摺動することになる。

この場合、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒとピニオンギヤ３，４との噛合点をＰとし、この噛合点Ｐから反力Ｆ１，Ｆ２の作用点ａ，ｂまでのピニオンギヤ軸線方向距離をそれぞれｈ１，ｈ２とすると、反力Ｆ１，Ｆ２はそれぞれＦ１＝Ｌ×ｈ２／（ｈ１+ｈ２），Ｆ２＝Ｌ×ｈ１／（ｈ１＋ｈ２）と表される。ピニオンギヤ３，４の第１摺動部３Ａ，４Ａの半径をＲ１、ピニオンギヤ３，４の軸線Ｈから噛合点Ｐまでの距離をＲ２、及びピニオンギヤ３，４の第２摺動部３Ｂ，４Ｂの半径をＲ３とすると、反力Ｆ１によってピニオンギヤ３，４からサイドギヤ５Ｌ，５Ｒにトルクが伝達される場合のトルク伝達倍率Ｔ１はＴ１＝Ｒ１／Ｒ２と表され、また反力Ｆ２によってピニオンギヤ３，４からサイドギヤ５Ｌ，５Ｒにトルクが伝達される場合のトルク伝達倍率Ｔ２はＴ２＝Ｒ３／Ｒ２と表される。

一方、ピニオンギヤ３，４の回転によってサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとの噛み合い面で各々のギヤ（ピニオンギヤ３，４及びサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ）の回転軸方向のスラスト力が発生する。このうちサイドギヤ５Ｌ，５Ｒに発生するスラスト力によりサイドギヤ５Ｌ，５Ｒが互いに離間する方向に移動してスラストワッシャ６Ｌ，６Ｒをスラストワッシャ受部９Ｌa，９Ｒａに圧接するため、スラストワッシャ６Ｌ，６Ｒとスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａとの間に摩擦抵抗を発生し、これら摩擦抵抗によってもサイドギヤ５Ｌ，５Ｒの差動回転が制限される。

また、ピニオンギヤ３，４に発生するスラスト力によりピニオンギヤ３，４の第３摺動部３Ｄ，４Ｄがスラストワッシャ５１，５２のピニオンギヤ受部５１Ａ，５２Ａに圧接するため、ピニオンギヤ３，４の自転に対する摩擦抵抗が発生し、これによってもサイドギヤ５Ｌ，５Ｒの差動回転が制限される。

次に、本実施の形態に係る車両用差動装置の組立方法について説明する。本実施の形態に示す車両用差動装置の組立方法は、「サイドギヤの組み込み」及び「ピニオンギヤの組み込み」・「スラストワッシャの取り付け」・「ピニオンギヤとサイドギヤとの噛み合わせ」の各工程が順次実施されるため、これら各工程を順次説明する。

「サイドギヤの組み込み」
デフケース２外のサイドギヤ５Ｌ，５Ｒをサイドギヤ通過孔１２Ｌ，１２Ｒからデフケース２内に挿入し、さらにスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａに沿ってそれぞれ摺動させながらサイドギヤ５Ｌ，５Ｒの軸線をデフケース２の回転軸線Ｏに合致させる。この場合、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒは、回転軸線Ｏに合致すると、デフケース２内に組み込まれる。

「ピニオンギヤの組み込み」
デフケース２外のピニオンギヤ３，４をピニオンギヤ挿入孔１０，１１からデフケース２内に挿入した後、ピニオンギヤ支持部材５３の空間６０，６１に収容して第１摺動部３Ａ，４Ａ及び第２摺動部３Ｂ，４Ｂをピニオンギヤ支持部５６，５７の第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａと第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂに支持する。この場合、ピニオンギヤ３，４は、ピニオンギヤ支持部５６，５７に支持されると、デフケース２内に組み込まれる。

「スラストワッシャの取り付け」
スラストワッシャ５１，５２の凸部５１Ｂ，５２Ｂをピニオンギヤ挿入孔１０，１１の凹部１０Ａ，１１Ａに嵌合してピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線方向にスラストワッシャ５１，５２を固定（位置決め）した後、ストッパピン５４，５５によってピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線回りにスラストワッシャ５１，５２を固定（位置決め）する。この場合、スラストワッシャ５１，５２は、ピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線方向及び軸線回りに位置決めされると、デフケース２に対して取り付けられる。

「ピニオンギヤとサイドギヤとの噛み合わせ」
スラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａとサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとの間の軸線方向寸法を調整しながら、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒの摺動部５Ｌａ，５Ｒａと車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒのスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａとの間にスラストワッシャ６Ｌ，６Ｒを介装する。この場合、スラストワッシャ６Ｌ，６Ｒがサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａとの間に介装されると、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒとピニオンギヤ３，４とがデフケース２の回転軸線Ｏ上で噛み合わされる。

[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）サイドギヤ５Ｌ，５Ｒからそれぞれピニオンギヤ３，４を介してピニオンギヤ支持部材５３（ピニオンギヤ支持部５６，５７）に作用する荷重Ｌを補強部５６Ｃ，５７Ｃが受けることになり、ピニオンギヤ支持部５６，５７の曲げ強度（デフケース２の剛性）を高めることができる。また、ピニオンギヤ３，４がサイドギヤ５Ｌ，５Ｒとの噛み合い面の内側（回転軸線Ｏ側）と外側（デフケース２の外周側）で支持されることにより、ピニオンギヤ３，４の傾きを確実に防止することができる。これにより、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒとピニオンギヤ３，４との噛合位置の変動を低減することができ、安定した差動制限力を得ることができる。

（２）サイドギヤ５Ｌ，５Ｒとピニオンギヤ３，４との噛合によってサイドギヤ５Ｌ，５Ｒからピニオンギヤ３，４に荷重Ｌが作用すると、ピニオンギヤ支持部材５３（第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａ及び第２ピニオンギヤ支持面５６ｂ，５７ｂ）からの反力Ｆ１，Ｆ２がピニオンギヤ３，４の第１摺動部３Ａ，４Ａと第２摺動部３Ｂ，４Ｂに分散するため、ピニオンギヤ３，４の耐焼き付き性を高めることができ、装置全体の長寿命化を図ることができる。

（３）ピニオンギヤ支持部材５３の連結部５８がサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ間に介在するため、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒに車軸を連結するために用いる車軸移動規制部材としてのアクスルスペーサが不要になる。これにより、部品点数を削減することができ、コストの低廉化を図ることができる。

なお、本実施の形態では、ピニオンギヤ３，４の第１摺動部３Ａ，４Ａにおける主摺動部３０Ａ，４０Ａと比べて補助摺動部３１Ａ，４１Ａが摺動部全体にわたりその半径を同一の寸法に設定して形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、摺動部全体にわたりその半径を異なる寸法に設定して補助摺動部３１Ａ，４１Ａを形成してもよく、また一部の半径を異なる寸法に設定して補助摺動部３１Ａ，４１Ａを形成してもよい。

[第２の実施の形態]
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置をデフケースの回転軸線と直角に切断して示す断面図である。図８において、図１〜図７と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図８に示すように、第２の実施の形態に示す車両用差動装置８１は、第１摺動部３Ａ，４Ａがサイドギヤ５Ｌ，５Ｒと噛合するギヤ歯が設けられていない帯形環状部のみに形成された点に特徴がある。

即ち、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒと噛合するギヤ歯が形成されている部分の外周面はピニオンギヤ支持部５６，５７と摺動しないようにされている。つまり、ピニオンギヤ３，４は、第１摺動部３Ａ，４Ａのギヤ先端側に、ピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７（第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａ）に対して摺動しない非摺動部３１０Ａ，４１０Ａを有している。

非摺動部３１０Ａ，４１０Ａは、その外径Ｄ２を摺動部３００Ａ，４００Ａの外径Ｄ１より小さい寸法（Ｄ１＞Ｄ２）に設定することにより、ピニオンギヤ支持部材５６，５７の第１ピニオンギヤ支持面５６ａ，５７ａに環状の空隙８２，８３を介して配置されている。

空隙８２，８３の径方向寸法は、装置駆動時にピニオンギヤ３，４による異物の噛み込みやピニオンギヤ支持部材５６，５７及びピニオンギヤ３，４の異物による焼き付きが発生しないような寸法に設定することが望ましい。

[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加え、次に示す効果が得られる。

ピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７と摺動する第１摺動部３Ａ，４Ａが、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒと噛合するギヤ歯が設けられていない帯形環状部のみに形成されているため、装置駆動時に第１摺動部３Ａ，４Ａとピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７との接触部の面圧がほぼ一定である。即ち、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒと噛合するギヤ歯が設けられている部分の外周面とピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７とが摺動する場合には、ピニオンギヤ３，４の回転位相によりピニオンギヤ支持部５６，５７との接触面積および面圧が変動し、面圧が高い場合には焼き付きが発生しやすくなるが、本実施の形態によればこれを回避することができ、ピニオンギヤ３，４及びピニオンギヤ支持部材５３の耐焼き付き性を一層効果的に高めることができる。

なお、本実施の形態においては、ピニオンギヤ３，４の一部（非摺動部３１０Ａ，４１０Ａ）とピニオンギヤ支持部材５３（ピニオンギヤ支持部５６，５７）との接触を回避するために、大小２つの外径をもつギヤ外周部によって第１摺動部３Ａ，４Ａを形成する（非摺動部３１０Ａ，４１０Ａの外径Ｄ２を摺動部３００Ａ，４００Ａの外径Ｄ１より小さい寸法に設定する）ことにより、ピニオンギヤ３，４の外周面にピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７に対して摺動しない部位（非摺動部３１０Ａ，４１０Ａ）を設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７に凹部（直径の大きい部分）を設けることにより、ピニオンギヤ３，４の外周面にピニオンギヤ支持部材５３のピニオンギヤ支持部５６，５７に対して摺動しない部位（非摺動部）を設けてもよい。

以上、本発明の車両用差動装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）各実施の形態では、ピニオンギヤ３，４をそれぞれ断面凹状の空間６０，６１に収容して回転自在に支持するピニオンギヤ支持部５６，５７を有する平面略Ｘ字状の構造体によってピニオンギヤ支持部材５３が形成されている場合、すなわち断面凹状のピニオンギヤ支持部を有する１対のピニオンギヤ支持部材が１対のサイドギヤ間に介在する連結部によって一体に形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材がピニオンギヤ挿入孔の軸線方向に所定の間隔をもって並列するもの（連結部の無いもの）でもよく、また単一のピニオンギヤ支持部を有するピニオンギヤ支持部材であってもよい。

（２）各実施の形態では、ピニオンギヤ支持部材５３がデフケース２（ケース本体５０）の内面に一体に設けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、図９及び図１０に示すようにデフケース２の内面にデフケース２とは別体のピニオンギヤ支持部材２００を相対回転不能に取り付けてもよい。この場合、デフケース２とピニオンギヤ支持部材２００とが別部材であるため、デフケース２及びピニオンギヤ支持部材２００の加工・検査等を個々に行うことができ、その加工・検査等がし易くなる。

図９及び図１０において、デフケース２（ケース本体５０）の内面には、ピニオンギヤ挿入孔１０，１１の内側開口周縁に突出し、かつピニオンギヤ３，４の軸線方向両端部のうちピニオンギヤ挿入孔側（ギヤ基端側）の端部（第１摺動部及びギヤ噛み合い部の一部）を摺動（回転）自在にそれぞれ支持する第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａが設けられている。

第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａには、デフケース２の回転軸線Ｏ及びピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線を中心軸線とする曲率面からなる案内面５６０Ａ，５７０Ａ、及びピニオンギヤ支持部材２００を位置決めする位置決め面５６０Ｂ，５７０Ｂが設けられている。

ピニオンギヤ支持部材２００は、ピニオンギヤ３，４の軸線方向両端部のうちピニオンギヤ挿入孔側の端部と反対側（ギヤ先端側）の端部（第２摺動部）をそれぞれ摺動(回転)自在に支持する第２ピニオンギヤ支持部５６Ｂ，５７Ｂを有し、デフケース２の回転軸線Ｏ上に配置され、全体がピニオンギヤ支持部材５３（第１の実施の形態に示す）と同様にサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ（図９及び図１０に図示せず）間に介在する平面略Ｘ字状の構造によって形成されている。

ピニオンギヤ支持部材２００には、第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａの案内面５６０Ａ，５７０Ａに適合する曲率面からなる嵌合面２００Ａ，２０１Ａ、及び第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａの位置決め面５６０Ｂ，５７０Ｂに対応する位置決め部２００Ｂ，２０１Ｂが設けられている。また、ピニオンギヤ支持部材２００には、第１ピニオンギヤ支持部５６Ａ，５７Ａの位置決め面５６０Ｂ，５７０Ｂに対応し、かつ位置決め部２００Ｂ，２０１Ｂに隣接する切り欠き２００Ｃ，２０１Ｃが設けられている。

切り欠き２００Ｃ，２０１Ｃは、デフケース２の回転軸線Ｏに沿って互いに反対方向に開口する位置に配置されている。これにより、図９に示す２点鎖線で示す位置から図９に実線で示す位置にピニオンギヤ支持部材２００をデフケース２の回転軸線Ｏ及びピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線（案内面５６０Ａ，５７０Ａの中心軸線）の回りに回動させてケース本体５０に対して干渉することなく取り付けることができる。

（３）各実施の形態では、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒに噛合するピニオンギア３，４がデフケース２内に２個（１対）配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、単一のピニオンギヤでもよく、またギヤ径を小さい寸法に設定することにより３個以上のピニオンギヤをデフケース内に配置することができる。

（４）各実施の形態では、ピニオンギヤ３，４の第１摺動部３Ａ，４Ａにおける補助摺動部３１Ａ，４１Ａ（第１の実施の形態）又は非摺動部３１０Ａ，４１０Ａ（第２の実施の形態）がストレート部Ｃｓによって形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、テーパ部Ｃｔによって補助摺動部３１Ａ，４１Ａ（第１の実施の形態）又は非摺動部３１０Ａ，４１０Ａ（第２の実施の形態）を形成してもよい。

（５）各実施の形態では、ピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線方向に対するスラストワッシャ５１，５２の位置決めが、凸部５１Ｂ，５２Ｂの凹部１０Ａ，１１Ａへの嵌合によって行われる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、スナップリング（図示せず）を用いてスラストワッシャをピニオンギヤ挿入孔の軸線方向に位置決めしてもよい。この場合、図１１（ａ）に示すように切り欠き９５Ａを外周面に有するスラストワッシャ９５を用い、また図１１（ｂ）に示すように凸部９６Ａを外周面に有するスラストワッシャ９６を用い、これら各スラストワッシャ９５，９６の外周面に嵌合する内周面を有する凹部１００，１０１をピニオンギヤ挿入孔１０，１１（ピニオンギヤ挿入孔１１の凹部１００，１０１については図示せず）の外側開口周縁に設けることにより、ピニオンギヤ挿入孔１０，１１の軸線回りにスラストワッシャ９１，９２をそれぞれ位置決めすることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置を説明するために示す分解斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置を説明するために示す組立斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の一部を破断して示す組立斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置を説明するために示す平面図。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置をデフケースの回転軸線と平行に切断して示す断面図。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置をデフケースの回転軸線と直角に切断して示す断面図。 本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の動作を説明するために示す断面図。 本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置をデフケースの回転軸線と直角に切断して示す断面図。 本発明の各実施の形態に係る車両用差動装置の変形例を説明するために示す正面図。 図９のＡ−Ａ断面図。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の各実施の形態に係る車両用差動装置におけるスラストワッシャの取り付け変形例を説明するために示す平面図。

符号の説明

１，８１…車両用差動装置
２…デフケース
３，４…ピニオンギヤ、３Ａ，４Ａ…第１摺動部、３Ｂ，４Ｂ…第２摺動部、３Ｃ，４Ｃ…ギヤ噛み合い部、３Ｄ，４Ｄ…第３摺動部、３０Ａ，４０Ａ…主摺動部、３１Ａ，４１Ａ…補助摺動部、３００Ａ，４００Ａ…摺動部、３１０Ａ，４１０Ａ…非摺動部
５Ｌ，５Ｒ…サイドギヤ、５Ｌａ，５Ｒａ…ボス部、５Ｌｂ，５Ｒｂ…ギヤ部、５Ｌｃ，５Ｒｃ…摺動部
６Ｌ，６Ｒ…スラストワッシャ
９Ｌ，９Ｒ…車軸挿入孔、９Ｌａ，９Ｒａ…スラストワッシャ受部
１０，１１…ピニオンギヤ挿入孔、１０Ａ，１１Ａ，１００，１０１…凹部
１２Ｌ，１２Ｒ…サイドギヤ通過孔
１３…リングギヤ取付用フランジ
５０…ケース本体、５１，５２…スラストワッシャ、５１Ａ，５２Ａ…ピニオンギヤ受部、５１Ｂ，５２Ｂ…凸部
５３…ピニオンギヤ支持部材、５４，５５…ストッパピン、５６，５７…ピニオンギヤ支持部、５６Ａ，５７Ａ…第１ピニオンギヤ支持部、５６ａ，５７ａ…第１ピニオンギヤ支持面、５６Ｂ，５７Ｂ…第２ピニオンギヤ支持部、５６ｂ，５７ｂ…第２ピニオンギヤ支持面、５６Ｃ，５７Ｃ…補強部、５８…連結部、５６０Ａ，５７０Ａ…案内面、５６０Ｂ，５７０Ｂ…位置決め面
８２，８３…空隙
９３…第１ケースエレメント、９３０…部品挿入口、９３１…サイド貫通孔、９３２…収容空間、９３３…サイドギヤ用の支持部、９３４，９３５…ピニオンギヤ支持部材用の支持部、９３４Ａ，９３５Ａ…切り欠き凹部、９３６…フランジ、９３６Ａ…貫通孔
９４…第２ケースエレメント、９４Ａ…オイル通過孔、９４０…フランジ、９４０Ａ…貫通孔
９５，９６…スラストワッシャ、９５Ａ…切り欠き、９６Ａ…凸部
２００…ピニオンギヤ支持部材、２００Ａ，２０１Ａ…嵌合面、２００Ｂ，２０１Ｂ…位置決め部、２００Ｃ，２０１Ｃ…切り欠き
Ｃｓ…ストレート部、Ｃｔ…テーパ部、Ｏ…回転軸線

Claims (12)

1. １対のサイドギヤに回転軸線を直交させて噛合する少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ挿入する少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔が設けられたケース本体と、
   前記ケース本体の内面に設けられ、前記少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ断面凹状の空間に収容して前記ピニオンギヤの外周面と摺接し、前記ピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンギヤ支持部を有する少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材とを備え、
   前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔の前記ケース本体の内側における開口の周縁に、それぞれ前記ケース本体と一体に設けられている
   デフケース。
2. 前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材は、前記１対のサイドギヤ間に介在する連結部を介して一体に形成されている請求項１に記載のデフケース。
3. 前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材は、前記ピニオンギヤ支持部が前記少なくとも１対のピニオンギヤの軸線方向両端部のうちギヤ基端側の端部を回転自在に支持する第１ピニオンギヤ支持部、及び前記少なくとも１対のピニオンギヤの軸線方向両端部のうちギヤ先端側の端部を回転自在に支持する第２ピニオンギヤ支持部から構成されている請求項１に記載のデフケース。
4. 前記第１ピニオンギヤ支持部は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔の軸線方向において前記少なくとも１対のピニオンギヤと前記１対のサイドギヤとの噛み合い中心点よりも前記デフケースの回転軸線側と反対側に位置し、
   前記第２ピニオンギヤ支持部は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔の軸線方向において前記少なくとも１対のピニオンギヤと前記１対のサイドギヤとの噛み合い中心点よりも前記デフケースの回転軸線側に位置する請求項３に記載のデフケース。
5. 前記第１ピニオンギヤ支持部及び前記第２ピニオンギヤ支持部は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔の軸線回りに所定の間隔をもってそれぞれ複数個並設されている請求項４に記載のデフケース。
6. 前記第１ピニオンギヤ支持部は、所定の曲率半径をもつ曲率面で形成された第１ピニオンギヤ支持面を有し、
   前記第２ピニオンギヤ支持部は、前記第１ピニオンギヤ支持面の曲率半径より小さい曲率半径をもつ曲率面で形成された第２ピニオンギヤ支持面を有する請求項４に記載のデフケース。
7. 前記ケース本体は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔の一部がそれぞれスラストワッシャによって閉塞されている請求項１に記載のデフケース。
8. 前記スラストワッシャは、前記少なくとも１対のピニオンギヤの背面に適合するピニオンギヤ受面を有する請求項７に記載のデフケース。
9. デフケースと、
   前記デフケース内に回転自在に収容された１対のサイドギヤと、
   前記１対のサイドギヤに回転軸線を直交させて噛合し、前記デフケースの回転軸線と直交する軸線上に配置された少なくとも１対のピニオンギヤとを備え、
   前記デフケースは、
   前記少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ挿入する少なくとも１対のピニオンギヤ挿入孔が設けられたケース本体と、
   前記ケース本体の内面に設けられ、前記少なくとも１対のピニオンギヤをそれぞれ断面凹状の空間に収容して前記ピニオンギヤの外周面と摺接し、前記ピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンギヤ支持部を有する少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材とを含み、
   前記少なくとも１対のピニオンギヤは、前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材の軸線方向両側のうち前記デフケースの回転軸線側と反対側で摺動する第１摺動部、前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材の軸線方向両側のうち前記デフケースの回転軸線側で摺動する第２摺動部、及び前記第１摺動部と前記第２摺動部との間に介在して前記１対のサイドギヤに噛合するギヤ噛み合い部を有し、
   前記第１摺動部は、前記１対のサイドギヤと噛合するギヤ歯が設けられていない帯形環状部に形成されて前記少なくとも１対のピニオンギヤの軸線方向両端部のうち前記デフケースの回転軸線側と反対側の端部に配置され、
   前記第２摺動部は、前記少なくとも１対のピニオンギヤの軸線方向両端部のうち前記デフケースの回転軸線側の端部に配置され、前記ギヤ噛み合い部を有しない円柱体からなり、
   前記１対のサイドギヤと噛合するギヤ歯が形成されている部分の外周面は前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材に対して摺動しない非摺動部である
   車両用差動装置。
10. 前記第１摺動部は、外径が前記第２摺動部の外径より大きい寸法に設定されている請求項９に記載の車両用差動装置。
11. 前記非摺動部は、その外径が前記第１摺動部の外径より小さい寸法に設定されている請求項９に記載の車両用差動装置。
12. 前記非摺動部は、前記少なくとも１対のピニオンギヤ支持部材に環状の空隙を介して配置されている請求項９に記載の車両用差動装置。
    

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