JP6638738B6 - 車両のための駆動輪 - Google Patents

Description

本開示は、車両のための駆動輪に関する。特に、本開示は、自転車のための電動車輪に関する。

自転車は、通常、短距離の搬送手段として使用される。伝統的に、人々は、レジャー、運動、趣味のために従来の自転車に乗っている。最近では、人々は、より長い距離のために、または体力を節約するために、電気モータによって駆動される電動自転車に乗り始めた。従来の電動自転車は、前輪または後輪に取り付けられた電気モータによって駆動され得る。モータおよびギヤを有する駆動ユニットから発生される駆動力を車輪の回転力に効率良く安全に伝達するために、多くの研究開発活動が行われている。韓国特許出願公開第１０－２０１４－００３８０５７号明細書は、自転車用の駆動ユニットを開示しているが、この先行する駆動ユニットは、エネルギー効率およびコスト効率が良くない。

本開示の１つまたは複数の目的は、エネルギー効率が良く、低コストで製造されることができ、さらに、車椅子、ベビーカー、および任意のタイプの二輪車にも適用することができ、交換可能なバッテリを備えることができる、自転車のための電動車輪を提供することである。

本開示の態様は、車両のための電動車輪を提供する。追加の態様は、一部が以下の説明に記載されることになり、一部は、説明から明らかになるであろうし、または提示された実施形態の実施によって習得され得る。

本開示の一態様によれば、車両のための電動車輪が提供される。電動車輪は、ホイールリムと、内部に配置され、ホイールリムに接続されるハウジングであって、設置スペースをハウジングの内部に画定するハウジングと、設置スペースに配置される駆動力発生機構と、駆動力発生機構に接続され、駆動力発生機構から発生される駆動力をハウジングに伝達するように構成される駆動力伝達機構とを含む。

本開示の一実施形態によれば、電動車輪は、設置スペースに配置され、駆動力発生機構と電気的に接続されるコントローラと、コントローラおよび駆動力発生機構に電力を供給する電源と
をさらに含む。

本開示の一実施形態によれば、電動車輪は、ホイールリムに着脱自在に取り付けられるように構成される。

本開示の一実施形態によれば、電動車輪は自転車用である。

本開示の一実施形態によれば、電動車輪のハウジングは、右側壁と、左側壁と、駆動力発生機構および電源のうちの少なくとも１つが少なくとも１つの開口部を通して交換され得るように右側壁および左側壁のうちの１つに配置される少なくとも１つの開口部とを含む。

本開示の一実施形態によれば、ハウジングは、少なくとも１つの開口部を覆うための少なくとも１つのカバーを含み、少なくとも１つのカバーは、少なくとも１つのカバーをハウジングに着脱自在に取り付けるためのファスナーを含む。

本開示の一実施形態によれば、駆動力発生機構は、第１のモータおよび第２のモータを含む。

本開示の一実施形態によれば、設置スペースは、第１のモータを配置するための第１の設置スペースと、第２のモータを配置するための第２の設置スペースと、電源を配置するための第３の設置スペースとを含む。

本開示の一実施形態によれば、ハウジングは、ハウジング内に空気を循環させるための複数の開口部を含み、複数の開口部は、その右側壁および左側壁のうちの少なくとも１つに配置される。

本開示の一実施形態によれば、第１のモータと第２のモータの両方は、同時に駆動するように構成される。

本開示の一実施形態によれば、第１のモータ、第２のモータ、および電源は、同じ重量を有する。

本開示の一実施形態によれば、駆動力伝達機構は、ハウジングの中央に配置され、第１のモータ、第２のモータ、および電源は、３つの異なる半径方向に配置される。

本開示の一実施形態によれば、駆動力伝達機構は、車両のフレームに接続されるシャフトと、駆動力をハウジングに伝達するように構成される複数のギヤとを含む。

本開示の一実施形態によれば、シャフトは、それらの間に配置される第１の軸受を通してハウジングの右部分に連結され、また、それらの間に配置される第２の軸受を通してハウジングの左部分に連結される。

本開示の一実施形態によれば、複数のギヤは、第１のモータによって駆動される第１のピニオンギヤと、第２のモータによって駆動される第２のピニオンギヤと、第１および第２のピニオンギヤと噛み合う第３のピニオンギヤとを含み、第３のピニオンギヤは、車両のフレームに接続されるシャフトに固定され、したがって、ハウジングは、第１および第２のピニオンギヤの合力によって駆動される。

本開示の一実施形態によれば、電源は、交換可能なバッテリである。

本開示の一実施形態によれば、ハウジングは、第１の設置スペースを画定するための第１のプロングと、第２の設置スペースを画定するための第２のプロングと、第３の設置スペースを画定するための第３のプロングとを含み、プロングの各一端が、リムに接続され、第１、第２、および第３のプロングは、３つの異なる半径方向に配置され、駆動力発生機構は、第１の設置スペースに配置される第１のモータと、第２の設置スペースに配置される第２のモータとを含み、バッテリは、第３の設置スペースに配置され、ハウジングは、第１のモータによって駆動される第１のピニオンギヤと、第２のモータによって駆動される第２のピニオンギヤと、シャフトに接続される第３のピニオンギヤとを含む駆動力伝達機構を配置するための中央設置スペースを含み、第１および第２のギヤは、第３のギヤと噛み合い、ハウジングは、第１および第２のギヤが第１および第２のモータによってそれぞれ駆動される場合に第１および第２のピニオンギヤの合力によって駆動され、シャフトは、ハウジングが電動車輪を駆動するように、軸受を通してハウジングの右部分に、およびもう１つの軸受を通してハウジングの左部分に連結される。

本開示の別の態様によれば、車両のためのホイールリムに着脱自在に取り付けられるように構成される駆動ハウジングが提供される。駆動ハウジングは、駆動ハウジングの内部に配置され、駆動ハウジングに固定される第１のピニオンギヤを駆動するための第１のモータと、駆動ハウジングの内部に配置され、駆動ハウジングに固定される第１のピニオンギヤに斜めに面する第２のピニオンギヤを駆動するための第２のモータと、第１のモータと第２のモータとの間に配置される第３のピニオンギヤであって、第１および第２のピニオンギヤに噛み合わされ、第１および第２のピニオンギヤの組み合わされた駆動力が第３のピニオンギヤに加えられる、第３のピニオンギヤと、その中央において第３のピニオンギヤに固定され、第１および第２のピニオンギヤの軸に垂直な、シャフトと、を含むことができ、シャフトおよび第３のピニオンギヤは、車両のフレームに固定され、第１および第２のモータを含む駆動ハウジングは、第１および第２のピニオンギヤがそれぞれ第１のモータおよび第２のモータによって駆動される場合に、固定シャフトに対して回転する。さらに、駆動ハウジングは、駆動ハウジングとシャフトとの間に配置される軸受を有する。

本開示の利点の一部は、電動車輪が、コストを節約できるように車輪を本電動車輪と交換することによって従来の自転車に取り付けられ得るように構成されることである。さらに、車輪のエネルギー効率は、第１および第２のモータを含むデュアルモータの合力によって駆動されるので、単一のモータによって駆動される以前の車輪よりも優れている。さらに、ハウジングが開口部および開口部用のカバーを含み、それを通してバッテリが交換され得るので、バッテリを交換することがより簡単である。さらに、２つのモータが電動車輪に含まれるので、車輪は、たとえ１つのモータが作動しなくても駆動され得る。

本発明の一実施形態による車両用の車輪の斜視図である。 図１の実施形態の断面図である。 図１の実施形態の駆動力伝達機構の詳細斜視図である。

本発明の特徴および利点は、同様の参照数字が同一または機能的に類似の要素を示す図面と共に解釈すると、下に記載する詳細な説明からより明らかになるであろう。

ここで、その実施例が添付の図面に例示される実施形態を詳細に参照することになるが、同様の参照符号は、一貫して同様の要素を指す。この事について、本実施形態は、異なる形態を有してもよく、本明細書において記載される説明に限定されると受け取られるべきではない。したがって、実施形態は、図を参照することによって、本明細書の態様を説明するために単に以下に記載されている。本明細書において使用される用語は、単に便宜的なものであり、本発明の範囲を限定することを意図していない。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および／または「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、記載された要素、ステップ、操作、および／または構成要素の存在を明確に述べるために使用されるが、１つまたは複数の他の要素、ステップ、操作、および／または構成要素の存在あるいは付加を除外するものではない。用語「第１の」、「第２の」等は、さまざまな要素を説明するために使用され得るが、要素を限定するものではない。このような用語は、ある要素を別の要素から分類するためにのみ使用される。

これらの、および／または他の態様は、その添付の図面と共に解釈される、本発明の実施形態の次の説明から明らかになり、より容易に理解されるであろう。

図１および図２を参照すると、車両のための電動車輪（１００）が提供される。好ましい実施形態においては、車両は自転車であってもよいが、患者および障害者のための車椅子、ベビーカー、二輪車、および電動カート等などの任意のタイプの車両を含むことができる。電動車輪（１００）は、自転車の車輪タイヤに取り付けられ得るホイールリム（１１０）と、内部に配置され、ハウジングがハウジング（１２０）の内部に設置スペース（１２１）を画定するホイールリム（１１０）に接続されるハウジング（１２０）と、設置スペース（１２１）に配置される駆動力発生機構（１３０）と、駆動力発生機構（１３０）に接続され、駆動力発生機構（１３０）から発生される駆動力をハウジング（１２０）に伝達するように構成される駆動力伝達機構（１４０）とを含む。

さらに、車輪（１００）は、設置スペース（１２１）に配置され、駆動力発生機構（１３０）と電気的に接続されるコントローラ（３００）と、コントローラ（３００）および駆動力発生機構（１３０）に電力を供給する電源（１６０）とを含むことができる。たとえば、電源（１６０）は、交換可能なバッテリまたは再充電可能なバッテリであることができる。

一例として、ハウジング（１２０）は、ホイールリム（１１０）に着脱自在に取り付けられるように構成される。ハウジング（１２０）は、右側壁と、左側壁と、駆動力発生機構（１３０）および電源（１６０）のうちの少なくとも１つが少なくとも１つの開口部を通して交換され得るように右壁および左壁のうちの１つに配置される少なくとも１つの開口部とを含む。ホイールリム（１１０）は、リング形状であってもよく、従来の車輪タイヤに連結され得る。一実施形態においては、ハウジング（１２０）は、ハウジング（１２０）およびホイールリム（１１０）がダイカスティングを用いて一体に形成され製造され得るように、車輪（１００）の一体部品であってもよく、または異なるタイプのコネクタもしくはファスナーを通してホイールリム（１１０）に着脱自在に接続され得るように、ホイールリム（１１０）と別個の部品であってもよい。したがって、ハウジング（１２０）自体が車輪（１００）に回転力を伝達するスポークとして機能することができ、ユーザによって従来の自転車に取り付け可能であり得る。一例として、ハウジング（１２０）は、ボルトおよびナット、ならびに他のタイプの知られているファスナーを用いることによってホイールリム（１１０）に接続され得る。

駆動力発生機構（１３０）は、人力なしで電気的に自転車を駆動することができる、第１のモータ（１３１）および第２のモータ（１３２）を含むデュアルモータシステムを含む。電動車輪（１００）のこのデュアルモータ構成の１つの利点は、第１および第２のモータのうちの１つが壊れた緊急事態の場合でも自転車を駆動することである。あるいは、駆動力発生機構は、自転車を駆動するために彼の人力を用いるユーザを支援するために使用され得る。設置スペース（１２１）は、第１のモータ（１３１）を配置するための第１の設置スペース（１２１ａ）と、第２のモータ（１３２）を配置するための第２の設置スペース（１２１ｂ）と、電源（１６０）を配置するための第３の設置スペース（１２１ｃ）とを含む。換言すれば、ハウジング（１２０）は、第１の設置スペース（１２１ａ）を画定するための第１のプロングと、第２の設置スペース（１２１ｂ）を画定するための第２のプロングと、第３の設置スペース（１２１ｃ）を画定するための第３のプロングとを含み、プロングの各一端は、第１、第２、および第３のプロングが３つの異なる半径方向に配置される、ホイールリム（１１０）に接続される。第１、第２、および第３の設置スペース（１２１）は、第１、および第２のモータ（１３１，１３２）を含むハウジング（１２０）の内部に取り付けられる部品、駆動力伝達機構（１４０）、バッテリ（１６０）、およびコントローラ（３００）が不必要な干渉なしでハウジング（１２０）の内部に配置されることになるように独立して配置され、ユーザはこの種の部品を交換することがより容易であることになる。さらに、ハウジング（１２０）は、モータの毎分回転数または出力トルク、自転車の出力トルク、および自転車の速度を監視するためのセンサなどの、異なるタイプのセンサ、ならびにモータのこの種の毎分回転数が無線で制御され得るように無線通信ユニットを含むことができる。たとえば、センサは、車輪（１００）の毎分回転数または自転車のトルクを読み取ることができ、コントローラ（３００）は、車輪のこの種の毎分回転数または自転車のトルクに基づいてモータの速度を制御することができる。別の実施例として、ハウジング（１２０）は、ユーザが遠隔コントローラを用いて無線でモータの速度を制御することができるように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線電子装置を有することができる。あるいは、コントローラ（３００）は、モータを制御するように自転車のハンドルに隣接する場所に取り付けられ得る。別の実施例として、自転車は、バッテリ（１６０）からモータへの電力をオンまたはオフするように制御スイッチを有することができ、それは、ハンドル、またはユーザによって便利にアクセスされ得る自転車の別の部分に取り付けられ得る。

一実施形態においては、ハウジング（１２０）は、バッテリ（１６０）を交換するための開口部と、ハウジング（１２０）の１つの側壁に配置される開口部を覆うためのカバー（１２３ｂ）とを有する。さらに、ハウジング（１２０）は、第１のモータ（１３１）および第２のモータ（１３２）をそれぞれ交換するための、ハウジング（１２０）の同じ側壁に配置される２つの他の開口部と、２つの開口部をそれぞれ覆うための２つのカバー（１２３ａ）とを有する。カバー（１２３）は、設置スペース（１２１）を外部から保護するように構成され、カバー（１２３）をハウジング（１２０）に着脱自在に取り付けるためのファスナーを有することができる。ファスナーは、非常に異なるタイプであってもよい。たとえば、カバー（１２３）の各々は、ハウジング（１２０）の側壁に配置される１つまたは複数の穴または開口部に連結され得る１つまたは複数のその端部に配置されるフックを有することができる。あるいは、１つまたは複数の穴または開口部は、カバー（１２３）に形成されることができ、カバー（１２３）がモータ（１３１，１３２）およびバッテリ（１６０）を交換するためにユーザによって着脱自在であり得るように、１つまたは複数のフックがハウジング（１２０）の側壁に形成され得る。

さらに、ハウジング（１２０）は、ハウジング（１２０）の設置スペース（１２１）に空気を循環させるための複数の開口部（１２４）を含み、複数の開口部（１２４）は、その右側壁および左側壁のうちの１つに配置される。たとえば、複数の開口部（１２４）は、ハウジング（１２０）の、一方の側壁に配置され、カバー（１２３）は、モータおよびギヤから発生される熱が空冷され得るようにハウジング（１２０）の他方の側壁に配置される。また、複数の開口部（１２４）は、ハウジング（１２０）の両側壁に設けられてもよい。

さらに第１のモータ（１３１）および第２のモータ（１３２）の両方とも、第１のモータ（１３１）および第２のモータ（１３２）の組み合わされた駆動力が最大化されエネルギー効率がよくなり得るように、同時におよび同じ速度で駆動するように構成される。また、第１のモータ（１３１）および第２のモータ（１３２）および電源（１６０）は、回転ハウジングおよび車輪（１００）の遠心力がその半径方向に均一に分布され得るように、および重心が偏心していないように同じ重量を有する。電動車輪（１００）は、回転ホイールバランスを調整するためにハウジング（１２０）の内部にまたはホイールリム（１１０）に配置される重量アジャスタを有することができる。

さらに、駆動力伝達機構（１４０）が、ハウジング（１２０）の中央部分に配置され、第１のモータ（１３１）、第２のモータ（１３２）、および電源（１６０）が、図２に示されるように３つの異なる半径方向に配置される。
たとえば、第１のモータ（１３１）、第２のモータ（１３２）、および電源（１６０）は、１２０度の角度で３つの異なる方向に配置され得る。

図３を参照すると、駆動力伝達機構（１４０）は、第３のピニオンギヤ（１４３）に接続され、また自転車のフレームに接続されるシャフト（１４１）をさらに含む。駆動力伝達機構（１４０）は、シャフト（１４１）のある部分が軸受（１４６）を通してハウジング（１２０）の右側部分（１４５ａ）に連結され、シャフト（１４１）の別の部分がもう１つの軸受（１４６）を通してハウジング（１２０）の左部分（１４５ｂ）に連結される、ハウジング（１２０）に駆動力を伝達するように構成される。

一例として、駆動力伝達機構（１４０）は、第１のモータ（１３１）によって駆動される第１のピニオンギヤ（１３３）と、第２のモータ（１３２）によって駆動される第２のピニオンギヤ（１３４）と、第１および第２のピニオンギヤ（１３３，１３４）と噛み合い、シャフト（１４１）に接続される第３のピニオンギヤ（１４３）とを含む。また、ハウジング（１２０）は、駆動力伝達機構（１４０）を配置するための中央設置スペースを画定する。換言すれば、ハウジング（１２０）は、ハウジング（１２０）の中央部分に配置され、第１および第２のモータ（１３１，１３２）に接続され、それによって駆動される駆動力伝達機構（１４０）を含み、第３のピニオンギヤ（１４３）に、次いでハウジング（１２０）および電動車輪（１００）が回転され得るように自転車のフレームに固定されるシャフト（１４１）に合力を伝達する。第１および第２のピニオンギヤ（１３３，１３４）は、入力ギヤとして使用され、第３のピニオンギヤ（１４３）は、第１および第２のギヤ（１３３，１３４）の組み合わせによって駆動される出力ギヤとして使用され、その場合、出力ギヤ、第３のピニオンギヤ（１４３）は回転しないが、固定シャフト（１４１）に接続され、したがって第１および第２のモータ（１３１，１３２）を備えるハウジング（１２０）が、自転車のホイールリム（１１０）を駆動するようにシャフト（１４１）および第３のピニオンギヤ（１４３）に対して回転する。シャフト（１４１）は、その中央部で第３のピニオンギヤ（１４３）固定され、第１および第２のピニオンギヤ（１３３，１３４）の軸に対して垂直に配置される。さらに、駆動力伝達機構（１４０）は、シャフト（１４１）とハウジング（１２０）の左部分（１４５Ａ）および右部分（１４５Ｂ）との間に配置される軸受（１４６）を有する。駆動力伝達機構（１４０）は、ピニオンギヤタイプに限定されるものではなく、ハウジングに接続される２つの入力ギヤと、入力ギヤに噛み合わされ、ハウジングが入力ギヤの合力によって駆動されるように自転車のフレームのシャフトに固定される１つの出力ギヤとがある限りは、他のタイプのギヤであってもよい。

本明細書に記載された例示的な実施形態は、説明的な意味でのみ考えられ、限定するためでないと考えられるべきであることを理解されたい。各実施形態内の特徴または態様の説明は、一般的には、他の実施形態における他の類似の特徴または態様に利用可能であるとみなされるべきである。

Claims (14)

1. 車両のための駆動輪であって、
   ホイールリムと、
   前記ホイールリムに着脱自在に取り付けられるように構成されるハウジングであり、設置スペースをハウジングの内部に画定し、前記設置スペースが第１の設置スペースと第２の設置スペースと第３の設置スペースと中央設置スペースを含む、ハウジングと、
   前記設置スペースに配置される駆動力発生機構と、
   前記駆動力発生機構に接続され、該駆動力発生機構から発生される駆動力を前記ハウジングに伝達するように構成される、駆動力伝達機構と
   を備え、
   前記ハウジングは、前記ホイールリムの走行方向を基準に右側壁および左側壁を含み、
   前記ハウジングが、前記第１の設置スペースを画定するための第１のプロングと、前記第２の設置スペースを画定するための第２のプロングと、前記第３の設置スペースを画定するための第３のプロングとを含み、前記プロングの各一端が、前記ホイールリムに着脱自在に取り付けられるように構成され、
   前記第１、第２、および第３のプロングが、３つの異なる半径方向に配置され、
   前記駆動力発生機構が、スポークとして機能する前記第１のプロングの内部に配置される第１のモータと、スポークとして機能する前記第２のプロングの内部に配置される第２のモータとを含み、
   バッテリが、スポークとして機能する前記第３のプロングの内部に配置され、
   前記中央設置スペースが、前記第１のモータによって駆動される第１のピニオンギヤと、前記第２のモータによって駆動される第２のピニオンギヤと、シャフトに接続される第３のピニオンギヤとを含む前記駆動力伝達機構を配置するように構成され、
   前記第１および第２のギヤが、前記第３のピニオンギヤと噛み合い、
   前記ハウジングは、前記第１および第２のギヤが前記第１および第２のモータによって駆動される場合に前記第１および第２のピニオンギヤの合力によって駆動され、
   前記シャフトは、前記ハウジングが電動車輪を駆動するように構成されるように、軸受を通して前記ハウジングの右側壁に、およびもう１つの軸受を通して前記ハウジングの左側壁に接続される、駆動輪。
2. 前記設置スペースに配置され、前記駆動力発生機構と電気的に接続されるコントローラと、
   前記コントローラおよび前記駆動力発生機構に電力を供給する電源とをさらに備える、請求項１に記載の駆動輪。
3. 前記車両が自転車である、請求項１に記載の駆動輪。
4. 前記ハウジングは、前記駆動力発生機構および電源のうちの少なくとも１つが下記少なくとも１つの開口部を通して交換され得るように前記ハウジングの右側壁および左側壁のうちの１つに配置される少なくとも１つの開口部とを含む、請求項１に記載の駆動輪。
5. 前記ハウジングが、前記少なくとも１つの開口部を覆うための少なくとも１つのカバーを含む、請求項４に記載の駆動輪。
6. 前記少なくとも１つのカバーが、該少なくとも１つのカバーを前記ハウジングに着脱自在に取り付けるためのファスナーを含む、請求項５に記載の駆動輪。
7. 前記ハウジングが、該ハウジング内に空気を循環させるための複数の開口部を含み、前記複数の開口部が、その右側壁および左側壁のうちの少なくとも１つに配置される、請求項１に記載の駆動輪。
8. 前記第１のモータおよび第２のモータの両方が同時に駆動するように構成される、請求項２に記載の駆動輪。
9. 前記第１のモータ、前記第２のモータ、および前記電源が、同じ重量を有する、請求項８に記載の駆動輪。
10. 前記駆動力伝達機構が、前記ハウジングの中央に配置され、前記第１のモータ、前記第２のモータ、および前記電源が、３つの異なる半径方向に配置される、請求項２に記載の駆動輪。
11. 前記駆動力伝達機構が、前記車両のフレームに接続されるシャフトを含む、請求項１に記載の駆動輪。
12. 前記電源が、交換可能なバッテリである、請求項２に記載の駆動輪。
13. 車両のホイールリムに着脱自在に取り付けられるように構成される駆動ユニットであって、
    駆動ハウジングと、
    前記駆動ハウジングは、スポークとして機能する第１、第２、および第３のプロングを含み、
    前記駆動ハウジングは、中央内部に中央設置スペースを有し、
    前記第１のプロングの内部に配置され、前記駆動ハウジングに固定される第１のピニオンギヤを駆動するための第１のモータと、
    前記第２のプロングの内部に配置され、前記駆動ハウジングに固定される前記第１のピニオンギヤに斜めに面する第２のピニオンギヤを駆動するための第２のモータと、
    前記第１のモータと第２のモータとの間に配置されるように前記駆動ハウジングの中央内部に画定された中央設置スペースに配置される第３のピニオンギヤであり、前記第１および第２のピニオンギヤと噛み合い、前記第１および第２のピニオンギヤの組み合わされた駆動力が第３のピニオンギヤに加えられる、第３のピニオンギヤと、
    前記第３のピニオンギヤの中央において前記第３のピニオンギヤに固定され、前記第１および第２のピニオンギヤの軸に垂直に配置される、シャフトと
    を備え、
    前記シャフトおよび前記第３のピニオンギヤが、前記車両のフレームに固定され、
    前記第１および第２のモータを含む前記駆動ハウジングは、前記第１および第２のピニオンギヤがそれぞれ前記第１のモータおよび第２のモータによって駆動される場合に、前記固定シャフトおよび前記第３のピニオンギヤに対して回転する、駆動ユニット。
14. 前記駆動ハウジングと前記シャフトとの間に配置される軸受をさらに備える、請求項１３に記載の駆動ユニット。

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