JP2017532251A - 電動ペダルアシスト自転車用の推進装置、及びそのペダルアシスト自転車 - Google Patents
電動ペダルアシスト自転車用の推進装置、及びそのペダルアシスト自転車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017532251A JP2017532251A JP2017523229A JP2017523229A JP2017532251A JP 2017532251 A JP2017532251 A JP 2017532251A JP 2017523229 A JP2017523229 A JP 2017523229A JP 2017523229 A JP2017523229 A JP 2017523229A JP 2017532251 A JP2017532251 A JP 2017532251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion device
- rotor
- crankshaft
- electronic unit
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
第1入力及び出力歯車64,68は、互いに噛み合う。
前記ラッチの作用により、クランクピン18は、第3出力歯車108を追い越すことができ、したがって解放状態が維持される。したがって、逆推力又は自転車の逆の移動の場合において、推進装置8を引きずることが防止される。
ステータの外部でのロータの使用は、ロータで発生させた起電力によって付加された力(arm)を増加させるので、等しい全体寸法に対して、推進装置によって付加されたトルクを最適化することを可能にする。
この要求は、一方で、ハウジング内での電子ユニットの配置が推進装置のコンパクト性を改善した場合、他方では、電子ユニットが取り囲まれた位置にあり外気と直接熱交換しないため、電子ユニットの過熱の危険性を増加させるという事実に起因する。
さらに、推進装置の極端なコンパクト性は、ロータ/ステータ装置の熱放散をより重要な物にすることに寄与する。
Claims (23)
- −ステータ(14)、及びモータ軸(M−M)を中心に回転可能なロータ(16)を有し、前記ロータ(16)が、ペダル(20)に機械的に接続されているクランク軸(X−X)を画定するクランクピン(18)に作動式に接続されている、電気機械(12)と、
−前記モータ軸(M−M)と同軸の前記クランク軸(X−X)と
を備える電動アシスト自転車(EPAC)用の推進装置(8)であって、
−前記ロータ(16)は、前記ロータ(16)を半径方向に取り囲むように、ステータ(14)の同軸で外部にあり、
−前記推進装置(8)は、前記電気機械(12)の機能を操作し制御するための少なくとも1つの電子ユニット(32)を備え、
−前記推進装置(8)は、前記電気機械(12)を格納し、少なくとも部分的に前記クランクピン(18)を格納する収容空間(28)を画定する少なくとも一対のハウジング(24,26)を備え、
−前記推進装置(8)は、前記ロータ(16)から前記クランクピン(18)への運動の伝達手段(36)を備え、前記伝達手段(36)は、全体的に非対称な位置に配置され、クランク軸(X−X)に垂直な投影平面へのロータの投影の外側に位置するようにクランク軸(X−X)から離れて配置されている、推進装置(8)。 - 前記電子ユニット(32)は、前記収容空間(28)の内側に収容され、支持される、請求項1に記載の推進装置(8)。
- 前記電子ユニット(32)は、前記クランク軸(X−X)に垂直な投影平面上へのロータ(16)の投影の内側に収まるように配置されている、請求項1又は2に記載の推進装置(8)。
- 前記電子ユニット(32)は、前記クランク軸(X−X)に対して、駆動手段(36)全体の反対側に配置されている、前述の請求項のいずれか1項に記載の推進装置(8)。
- 前記電子ユニット(32)は、クランク軸(X−X)の周りで、概して「C」の形状を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載の推進装置(8)。
- 推進装置(8)は、前記ロータ(16)を回転可能に支持し、前記電子ユニット(32)を固定式に支持する固定式の中間支持要素(40)を備え、前記中間支持要素(40)は、前記収容空間(28)に収容される、前述の請求項のいずれか1項に記載の推進装置(8)。
- 前記ロータ(16)及び前記電子ユニット(32)は、前記中間支持要素(40)に対して、前記クランク軸(X−X)に沿って軸方向の反対側に配置されている、請求項6に記載の推進装置(8)。
- 中間支持要素(40)は、前記クランク軸(X−X)の周りに配置され、前記クランク軸(X−X)に対して固定されている、請求項6又は7に記載の推進装置(8)。
- 前記推進装置(8)は、前記中間支持要素(40)を前記電子ユニット(32)に機械的に接続する、少なくとも1つの円筒形要素(44)を備え、前記円筒形要素(44)は、前記電子ユニット(32)から中間支持要素(40)への熱を抽出し、後者から前記ハウジング(24,26)の外側への熱を抽出する、請求項6から8のいずれか1項に記載の推進装置(8)。
- 前記円筒形要素(44)の少なくとも1つは、前記円筒形要素の主な伸長軸に垂直な断面に対して楕円断面を有する、請求項9の推進装置(8)。
- 前記電子ユニット(32)は、少なくとも1つの電線(48)と、少なくとも1つの対応する電線管(52)とを備え、前記電線管(52)は、少なくとも1つの取り付け手段(56)によって電子ユニット(32)に取り付けられ、前記電線管(52)及び/又は取り付け手段(56)は、前記カード(32)から熱を放散するための熱伝導体である、前述の請求項のいずれか1項に記載の推進装置(8)。
- 前記推進装置(8)は、前記ロータ(16)と一体に回転し、前記ロータ(16)と同軸の第1入力歯車(64)と、前記回転軸(X−X)に対して平行でオフセットした第1軸(Y−Y)を中心に回転可能な第1出力歯車(68)とを有する第1変速段(60)を備える、前述の請求項のいずれか1項に記載の推進装置(8)。
- 前記第1入力歯車(64)は、前記中間支持要素(40)に回転可能に支持されている、請求項6から11のいずれか1項に基づく請求項12に記載の推進装置(8)。
- 前記推進装置(8)は、第2変速段(80)を備え、
前記第2変速段(80)は、
前記第1出力歯車(68)と一体に回転し、前記第1出力歯車(68)と同軸の第2入力歯車(84)と、
前記第2入力歯車(84)と噛み合い、前記回転軸(X−X)及び前記第1軸(Y−Y)とオフセットし平行な第2軸(W−W)を画定する第2シャフト(92)と一体に回転する第2出力歯車(88)と
を有する、請求項12又は13に記載の推進装置(8)。 - 前記第2入力歯車(84)は、溝付の外形を使用して、前記第1変速段(60)の前記第1出力歯車(68)に同軸に接続されている、請求項14に記載の推進装置(8)。
- 前記ハウジング(24,26)は、前記第2シャフト(92)用の支持ベアリング(100)を格納する台座(98)を画定する、請求項14又は15に記載の推進装置(8)。
- 前記推進装置(8)は、第3変速段(104)を備え、
前記第3変速段(104)は、
前記第2出力歯車(88)と一体に回転し、前記第2出力歯車(88)と同軸の第3入力歯車(106)と、
前記第3入力歯車(106)と噛み合い、動力を前記回転軸(X−X)又はクランク軸(2)に伝達し、ペダルアシストを実現する第3出力歯車(108)と
を有する、請求項14から16のいずれか1項に記載の推進装置(8)。 - 前記推進装置(8)は、前記クランクが逆回転状態にあるとき、又は車両が前方向の反対の方向に移動しているとき、前記推進装置(8)の引きずりを防止するように、前記第3出力歯車(108)と前記クランクピン(18)との間に据え付けられ、前記クランク軸(X−X)と同軸である、第1フリーホイール(112)を備る、請求項17に記載の推進装置(8)。
- 前記推進装置(8)は、
推進装置(8)がペダルアシストを提供していないときに、ユーザが、回転状態にある推進装置(8)の機構を引きずることを防止するために、前記第2出力歯車(88)へのトルク伝達を解放するように、前記第2シャフト(92)と前記第2出力歯車(88)との間に据え付けられた第2フリーホイール(116)を備える、請求項14から18のいずれか1項に記載の推進装置(8)。 - 前記第2フリーホイール(116)は、前記第3変速段(104)の回転速度が第2シャフト(92)の回転速度よりも大きいか等しいとき、前記第2出力歯車(88)を前記第2シャフト(92)と一体にするように構成されている、請求項19に記載の推進装置(8)。
- 前記第2フリーホイール(116)は、前記第2シャフト(92)の回転速度が前記第2出力歯車(88)の回転速度よりも高い場合に、シリンダの解放のため、前記第2フリーホイール(116)が前進可能となり、したがって乗り手が前記電気機械(12)を回転状態にする必要がないように構成されている、請求項19又は20に記載の推進装置(8)。
- 前記クランクピン(18)が前記自転車(4)の駆動ホイール(120)に運動力学的に接続されている、請求項1から21のいずれか1項に記載の推進装置(8)を備えた自転車(4)。
- 自転車(4)の進行方向が規定されており、前記電子ユニット(32)が前記進行方向側に少なくとも部分的に配置されるように、前記推進装置(8)は、自転車フレーム(4)に対して関連し配向する、請求項22に記載の自転車(4)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITPD20140291 | 2014-10-31 | ||
ITPD2014A000291 | 2014-10-31 | ||
PCT/IB2015/058279 WO2016067199A1 (en) | 2014-10-31 | 2015-10-27 | Propulsion unit for an electric pedal- assisted cycle and pedal-assisted cycle thereof |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017532251A true JP2017532251A (ja) | 2017-11-02 |
JP2017532251A5 JP2017532251A5 (ja) | 2018-08-30 |
JP6749323B2 JP6749323B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=52232359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017523229A Active JP6749323B2 (ja) | 2014-10-31 | 2015-10-27 | 電動ペダルアシスト自転車用の推進装置、及びそのペダルアシスト自転車 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10766566B2 (ja) |
EP (1) | EP3212492B1 (ja) |
JP (1) | JP6749323B2 (ja) |
KR (1) | KR102366037B1 (ja) |
CN (1) | CN107107988B (ja) |
ES (1) | ES2759726T3 (ja) |
MY (1) | MY183279A (ja) |
WO (1) | WO2016067199A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10967934B2 (en) * | 2014-12-17 | 2021-04-06 | Williams Advanced Engineering Limited | Electric drive wheel hub system for a vehicle and a vehicle incorporating the same |
IT201700092319A1 (it) | 2017-08-09 | 2019-02-09 | Paolo Menichetti | Un variatore di velocita', un dispositivo di azionamento per un veicolo a propulsione umana assistita e veicolo comprendente detto dispositivo |
JP6976103B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-12-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動ユニット、当該駆動ユニットを有する電動補助車両および当該駆動ユニットの組立方法 |
JP6936186B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2021-09-15 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用ドライブユニット |
US10965189B2 (en) * | 2019-08-13 | 2021-03-30 | Bühler Motor GmbH | Actuator for a drug administrating device |
BE1027127B1 (fr) * | 2019-08-16 | 2020-10-19 | E2 Drives Sa | Système de propulsion pour véhicule à assistance électrique |
WO2024074455A1 (de) * | 2022-10-07 | 2024-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Antriebseinheit eines mit muskelkraft und/oder motorkraft betreibbaren fahrzeugs |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3029547U (ja) * | 1996-03-28 | 1996-10-01 | チュイターチーチェコンイェグーフゥンユーシェンコンシー | 自転車の補助駆動装置 |
JPH1170890A (ja) * | 1996-09-26 | 1999-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動自転車用駆動ユニット |
JPH1179060A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動アシスト自転車の駆動ユニット |
US6104112A (en) * | 1999-08-19 | 2000-08-15 | Vanjani; Chandu R. | Brushless electric motor assembly |
JP2012136079A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Shimano Inc | モータ内蔵自転車用ハブ |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5691584A (en) * | 1993-09-09 | 1997-11-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Wheel motor for vehicles |
JPH1042520A (ja) * | 1996-05-24 | 1998-02-13 | Sony Corp | 移動装置用のモータ |
TW371646B (en) * | 1996-09-26 | 1999-10-11 | Mistubishi Heavy Ind Ltd | Driving unit for an electric motor driven bicycle |
US5941333A (en) * | 1998-01-07 | 1999-08-24 | Giant Manufacturing Co., Ltd. | Bicycle with a planetary-gear-train type transmission and an auxilliary electrical transmission |
US6321863B1 (en) * | 2000-06-26 | 2001-11-27 | Mac Brushless Motor Company | Hub motor for a wheeled vehicle |
US7273123B2 (en) * | 2004-11-02 | 2007-09-25 | Te-Yu Perng | Electric bicycle power structure |
JP2006191782A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-07-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 回転電機 |
KR100778342B1 (ko) * | 2006-09-06 | 2007-11-30 | 한정교 | 볏짚 자동 급이 장치 |
US7851307B2 (en) * | 2007-08-17 | 2010-12-14 | Micron Technology, Inc. | Method of forming complex oxide nanodots for a charge trap |
DE202009018527U1 (de) * | 2008-12-11 | 2012-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad |
DE102010017829A1 (de) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Inwall Ag | Motor-Getriebe-Einheit |
DE102011077903A1 (de) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Antriebseinrichtung für ein Elektrorad |
CN102837777A (zh) * | 2012-08-24 | 2012-12-26 | 苏一清 | 一种全封闭租赁电动自行车 |
US8651993B1 (en) * | 2012-09-10 | 2014-02-18 | Shimano Inc. | Bicycle drive unit |
CN103723234B (zh) * | 2012-10-12 | 2016-03-30 | 株式会社岛野 | 自行车的驱动单元 |
-
2015
- 2015-10-27 US US15/522,799 patent/US10766566B2/en active Active
- 2015-10-27 JP JP2017523229A patent/JP6749323B2/ja active Active
- 2015-10-27 CN CN201580059341.9A patent/CN107107988B/zh active Active
- 2015-10-27 EP EP15801246.8A patent/EP3212492B1/en active Active
- 2015-10-27 WO PCT/IB2015/058279 patent/WO2016067199A1/en active Application Filing
- 2015-10-27 KR KR1020177014752A patent/KR102366037B1/ko active IP Right Grant
- 2015-10-27 MY MYPI2017000616A patent/MY183279A/en unknown
- 2015-10-27 ES ES15801246T patent/ES2759726T3/es active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3029547U (ja) * | 1996-03-28 | 1996-10-01 | チュイターチーチェコンイェグーフゥンユーシェンコンシー | 自転車の補助駆動装置 |
JPH1170890A (ja) * | 1996-09-26 | 1999-03-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動自転車用駆動ユニット |
JPH1179060A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動アシスト自転車の駆動ユニット |
US6104112A (en) * | 1999-08-19 | 2000-08-15 | Vanjani; Chandu R. | Brushless electric motor assembly |
JP2012136079A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Shimano Inc | モータ内蔵自転車用ハブ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107107988B (zh) | 2019-10-25 |
US10766566B2 (en) | 2020-09-08 |
KR20170094168A (ko) | 2017-08-17 |
ES2759726T3 (es) | 2020-05-12 |
KR102366037B1 (ko) | 2022-02-22 |
EP3212492B1 (en) | 2019-10-16 |
EP3212492A1 (en) | 2017-09-06 |
MY183279A (en) | 2021-02-18 |
CN107107988A (zh) | 2017-08-29 |
WO2016067199A1 (en) | 2016-05-06 |
JP6749323B2 (ja) | 2020-09-02 |
US20170334512A1 (en) | 2017-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017532251A (ja) | 電動ペダルアシスト自転車用の推進装置、及びそのペダルアシスト自転車 | |
US8795120B2 (en) | Drive unit for electric bicycle | |
EP2878527A1 (en) | Drive unit for electric bicycle | |
EP2711286B1 (en) | Drive structure for electric bicycle | |
ITPR20130101A1 (it) | Sistema moto-riduttore per veicoli a due e tre ruote installabile coassialmente al movimento centrale del mezzo e veicolo comprendente detto sistema | |
CA2894856C (en) | Electric bicycle and propulsion system therefor | |
JP2017532251A5 (ja) | ||
JP2011051419A (ja) | 電動車両 | |
KR101530171B1 (ko) | 전기자전거용 구동 유닛 | |
JP2011035954A (ja) | モータ駆動装置及びこれを搭載した電動車両 | |
JP2020158012A (ja) | 電動鞍乗り型車両用パワーユニット | |
KR102366036B1 (ko) | 전기 페달-보조 사이클을 위한 추진 유닛 및 그것의 페달-보조 사이클 | |
JP6474260B2 (ja) | 電動駆動装置および電動二輪車 | |
KR20140038057A (ko) | 전기자전거용 구동 유닛 | |
TWM604726U (zh) | 高扭矩輪轂電機傳動系統及助力自行車 | |
KR20140038028A (ko) | 전기 자전거 | |
ITMI20131367A1 (it) | Dispositivo per la movimentazione assistita di una bicicletta a pedalata assistita con sensore di velocita' di pedalata integrato |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180717 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200728 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6749323 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |