JPH0414361B2 - - Google Patents
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- JPH0414361B2 JPH0414361B2 JP58141312A JP14131283A JPH0414361B2 JP H0414361 B2 JPH0414361 B2 JP H0414361B2 JP 58141312 A JP58141312 A JP 58141312A JP 14131283 A JP14131283 A JP 14131283A JP H0414361 B2 JPH0414361 B2 JP H0414361B2
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- JP
- Japan
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- control system
- signal
- failure
- valve
- control
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 37
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/126—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a diaphragm, bellows, or the like
- F16K31/128—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a diaphragm, bellows, or the like servo actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、弁体を弁スラムを介してダイヤフラ
ムに連結し、同ダイヤフラムへの供給圧に応じて
弁体を移動する空気作動式調節弁に関する。
ムに連結し、同ダイヤフラムへの供給圧に応じて
弁体を移動する空気作動式調節弁に関する。
一般にこの種の空気作動式調節弁には、附属品
として電空変圧器、ポジシヨナ、ブースタリレー
が設けられているが、これら附属品が故障すると
弁の調節機能が喪失する場合がある。
として電空変圧器、ポジシヨナ、ブースタリレー
が設けられているが、これら附属品が故障すると
弁の調節機能が喪失する場合がある。
そこで最近では、空気作動式調節弁の空気調節
部を二重化して、その一方を常用系、他方を待機
系として用い、常用系の故障時に待機系に切替え
る方式を採用することにより、附属品が故障して
調節弁の調節機能が喪失するのを防止することが
できる空気作動式調節弁が考えられてきている。
部を二重化して、その一方を常用系、他方を待機
系として用い、常用系の故障時に待機系に切替え
る方式を採用することにより、附属品が故障して
調節弁の調節機能が喪失するのを防止することが
できる空気作動式調節弁が考えられてきている。
しかし乍ら、このようなものでは常用系が故障
すれば待機系へ切替わるが、その後故障した系を
修理し待機系として生かす機能が欠けている。こ
のため、一度常用系が故障して待機系に切替つた
後待機系が故障すると、空気調整部はその機能を
完全に喪失することになる。
すれば待機系へ切替わるが、その後故障した系を
修理し待機系として生かす機能が欠けている。こ
のため、一度常用系が故障して待機系に切替つた
後待機系が故障すると、空気調整部はその機能を
完全に喪失することになる。
本発明は上記のような事情を考慮して成された
もので、その目的は空気調節部を二重化してその
一方を常用系、他方を待機系として用い、常用系
の故障時に待機系に切替え且つ故障した系を修理
した後待機系として生かすことにより、附属品が
故障した場合および常用系が一度故障して待機系
に切替つた後に待機系が故障した場合でも、空気
調節部の機能を確実に確保することが可能な信頼
性の高い空気作動式調節弁を提供することにあ
る。
もので、その目的は空気調節部を二重化してその
一方を常用系、他方を待機系として用い、常用系
の故障時に待機系に切替え且つ故障した系を修理
した後待機系として生かすことにより、附属品が
故障した場合および常用系が一度故障して待機系
に切替つた後に待機系が故障した場合でも、空気
調節部の機能を確実に確保することが可能な信頼
性の高い空気作動式調節弁を提供することにあ
る。
上記目的を達成するために本発明では、弁体が
弁ステムを介して連結されたダイヤフラムへの空
気圧信号に応じて弁体を移動させる空気作動式の
調節弁において、制御電気信号を入力し空気圧信
号に変換して出力する電空変換器、弁ステムに連
結され、電空変換器からの空気圧信号を入力して
所定の指令信号を発するポジシヨナ、ポジシヨナ
からの指令信号を入力し、これに基づいて加圧空
気をダイヤフラムへ供給するブースタリレーから
なり、一方を作動状態、他方を待機状態として用
いる二つの空気調節部と、弁調節信号、弁リフト
信号、誤診断防止信号を入力し、これらに基づい
て空気調節部の故障を診断する故障診断器、故障
診断器からの故障診断信号を入力し、これに基づ
いて各々の空気調節部の作動上体、待機状態、故
障状態を判別する判別器からなる故障診断装置
と、故障診断装置からの判別信号を入力し、これ
に基づいて弁調節信号を制御電気信号として待機
状態にある空気調節部の電空変換器へ出力すると
共に故障状態をリセツトする制御弁別器とを備え
て構成している。
弁ステムを介して連結されたダイヤフラムへの空
気圧信号に応じて弁体を移動させる空気作動式の
調節弁において、制御電気信号を入力し空気圧信
号に変換して出力する電空変換器、弁ステムに連
結され、電空変換器からの空気圧信号を入力して
所定の指令信号を発するポジシヨナ、ポジシヨナ
からの指令信号を入力し、これに基づいて加圧空
気をダイヤフラムへ供給するブースタリレーから
なり、一方を作動状態、他方を待機状態として用
いる二つの空気調節部と、弁調節信号、弁リフト
信号、誤診断防止信号を入力し、これらに基づい
て空気調節部の故障を診断する故障診断器、故障
診断器からの故障診断信号を入力し、これに基づ
いて各々の空気調節部の作動上体、待機状態、故
障状態を判別する判別器からなる故障診断装置
と、故障診断装置からの判別信号を入力し、これ
に基づいて弁調節信号を制御電気信号として待機
状態にある空気調節部の電空変換器へ出力すると
共に故障状態をリセツトする制御弁別器とを備え
て構成している。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
第１図は、空気作動式調節弁のブロツク図であ
る。この調節弁は、弁体１を弁ステム２を介して
ダイヤフラム３に連結し、同ダイヤフラム３への
空気圧信号に応じて弁体１を移動するものであ
る。ダイヤフラム３に供給する加圧空気の制御系
として、Ａ制御系４とＢ制御系５との二系統を設
け、故障診断装置１４と制御系弁別器１５により
常用制御系と待機制御系に切換えるようにしてい
る。
る。この調節弁は、弁体１を弁ステム２を介して
ダイヤフラム３に連結し、同ダイヤフラム３への
空気圧信号に応じて弁体１を移動するものであ
る。ダイヤフラム３に供給する加圧空気の制御系
として、Ａ制御系４とＢ制御系５との二系統を設
け、故障診断装置１４と制御系弁別器１５により
常用制御系と待機制御系に切換えるようにしてい
る。
上記Ａ制御系４は、電空変換器６、ポジシヨナ
７、ブースタリレー８を順に接続し、このブース
タリレー８を切替器１２を介して上記ダイヤフラ
ム３に接続している。上記電空変換器６は、制御
電気信号を受けて空気圧信号に変換するものであ
る。上記ポジシヨナ７は、弁ステム２に連絡して
弁ステムの空気圧変換値と上記空気圧信号とから
ブースタリレー８に所定の指令信号を発するもの
である。すなわちポジシヨナ７では、この空気圧
信号と弁ステム２の空気圧変換値との偏差圧力
ΔP1を算出し（ΔP1＝入力空気圧信号−弁リフト
空気圧変値）、これに応じて第２図の縦軸に示す
ような給排気をおこなう。ブースタリレー８で
は、ポジシヨナ７からの入力空気圧と、ダイヤフ
ラム３への出力空気圧との偏差圧力ΔP2を求め
（ΔP2＝入力空気圧−出力空気圧）、偏差圧力ΔP2
により第３図の縦軸に示すようなダイヤフラム３
への給排気をおこなう。
７、ブースタリレー８を順に接続し、このブース
タリレー８を切替器１２を介して上記ダイヤフラ
ム３に接続している。上記電空変換器６は、制御
電気信号を受けて空気圧信号に変換するものであ
る。上記ポジシヨナ７は、弁ステム２に連絡して
弁ステムの空気圧変換値と上記空気圧信号とから
ブースタリレー８に所定の指令信号を発するもの
である。すなわちポジシヨナ７では、この空気圧
信号と弁ステム２の空気圧変換値との偏差圧力
ΔP1を算出し（ΔP1＝入力空気圧信号−弁リフト
空気圧変値）、これに応じて第２図の縦軸に示す
ような給排気をおこなう。ブースタリレー８で
は、ポジシヨナ７からの入力空気圧と、ダイヤフ
ラム３への出力空気圧との偏差圧力ΔP2を求め
（ΔP2＝入力空気圧−出力空気圧）、偏差圧力ΔP2
により第３図の縦軸に示すようなダイヤフラム３
への給排気をおこなう。
一方、Ｂ制御系５は、電空変換器９、ポジシヨ
ナ１０、ブースタリレー１０を順に接続し、切替
器１２を介して上記ダイヤフラム３に連絡してい
る。電空変換器９は、Ａ制御系４の電空変換器６
と同様制御電気信号を受けて空気圧信号に変換す
る。ポジシヨナ１０は、電空変換器９からの入力
空気圧と弁ステム２の空気圧変換値との偏差ΔP3
を求め（ΔP3＝入力空気圧−弁リフト空気圧変換
値）、この偏差ΔP3により、第４図の縦軸に示す
ような給排気をおこなう。すなわち電空変圧器
９、ポジシヨナ１０、ブースタリレー１１は、弁
ステム２が第５図に示すように制御電気信号と１
対１の関係を満足するように制御している。この
ときポジシヨナ７は、ΔP3＝０となつているの
で、第４図に示すように給気を続け、ポジシヨナ
出力圧は、空気源圧力に飽和する。ブースタリレ
ー１１は、ポジシヨナ１０からの指令信号（入力
空気圧）にもとずきＡ制御系４のブースタリレー
８と同様に第３図に示すような給排気をおこな
う。ここでΔP3＝０のときポジシヨナ出力圧が空
気源圧力に飽和しているので、ブースタリレー１
１の出力圧も空気源圧力に飽和する。従つてポジ
シヨナ１０が排気側に故障しておれば、ポジシヨ
ナ出力圧は大気圧になる。またブースタリレー１
１が排気側に故障していれば、ブースタリレー出
力圧は大気圧となる。
ナ１０、ブースタリレー１０を順に接続し、切替
器１２を介して上記ダイヤフラム３に連絡してい
る。電空変換器９は、Ａ制御系４の電空変換器６
と同様制御電気信号を受けて空気圧信号に変換す
る。ポジシヨナ１０は、電空変換器９からの入力
空気圧と弁ステム２の空気圧変換値との偏差ΔP3
を求め（ΔP3＝入力空気圧−弁リフト空気圧変換
値）、この偏差ΔP3により、第４図の縦軸に示す
ような給排気をおこなう。すなわち電空変圧器
９、ポジシヨナ１０、ブースタリレー１１は、弁
ステム２が第５図に示すように制御電気信号と１
対１の関係を満足するように制御している。この
ときポジシヨナ７は、ΔP3＝０となつているの
で、第４図に示すように給気を続け、ポジシヨナ
出力圧は、空気源圧力に飽和する。ブースタリレ
ー１１は、ポジシヨナ１０からの指令信号（入力
空気圧）にもとずきＡ制御系４のブースタリレー
８と同様に第３図に示すような給排気をおこな
う。ここでΔP3＝０のときポジシヨナ出力圧が空
気源圧力に飽和しているので、ブースタリレー１
１の出力圧も空気源圧力に飽和する。従つてポジ
シヨナ１０が排気側に故障しておれば、ポジシヨ
ナ出力圧は大気圧になる。またブースタリレー１
１が排気側に故障していれば、ブースタリレー出
力圧は大気圧となる。
また切替器１２は、制御系弁別器１５からの制
御系選択信号ｖを受け、この信号にもとづいてブ
ースタリレー８またはブースタリレー１１を選択
し、その空気圧信号をダイヤフラム３に供給して
いる。つまり、例えば通常時切替器１２は、Ａ制
御系４の経路を接続され、Ｂ制御系５の経路を遮
断している。又Ａ制御系４の故障時には、Ａ制御
系４の経路を遮断し、Ｂ制御系５の経路を接続し
ている。
御系選択信号ｖを受け、この信号にもとづいてブ
ースタリレー８またはブースタリレー１１を選択
し、その空気圧信号をダイヤフラム３に供給して
いる。つまり、例えば通常時切替器１２は、Ａ制
御系４の経路を接続され、Ｂ制御系５の経路を遮
断している。又Ａ制御系４の故障時には、Ａ制御
系４の経路を遮断し、Ｂ制御系５の経路を接続し
ている。
第６図は、上記故障診断装置１４のブロツク図
である。弁開故障診断器１６と弁閉故障診断器１
７は、弁調節信号ａ、弁ステム２に付設した弁リ
フト計１３からの弁リフト信号ｂ、誤診断防止信
号ｃを受け、これらの信号にもとづいて弁開方向
への故障または弁閉方向への故障を診断し、故障
があれば弁開故障信号ｅまたは弁閉故障信号ｆを
発生する。弁開故障信号ｅと弁閉故障信号ｆは、
弁故障検出器１８、タイマ１９を介して制御系故
障判定器２１に入力される。
である。弁開故障診断器１６と弁閉故障診断器１
７は、弁調節信号ａ、弁ステム２に付設した弁リ
フト計１３からの弁リフト信号ｂ、誤診断防止信
号ｃを受け、これらの信号にもとづいて弁開方向
への故障または弁閉方向への故障を診断し、故障
があれば弁開故障信号ｅまたは弁閉故障信号ｆを
発生する。弁開故障信号ｅと弁閉故障信号ｆは、
弁故障検出器１８、タイマ１９を介して制御系故
障判定器２１に入力される。
プラント診断器２０は、プラント信号ｄを受け
この信号にもとづいてプラント診断信号ｉを発生
する。制御系故障判定器２１は、弁故障信号ｈと
プラント診断信号ｉを受け、これらの信号にもと
づいて制御系故障信号ｊを発生する。判別器３０
は、制御系故障信号ｊを入力信号として、Ａ制御
系４及びＢ制御系５の作動状態、故障状態および
待機状態を判別し、いずれか一方の制御系を選択
するものである。
この信号にもとづいてプラント診断信号ｉを発生
する。制御系故障判定器２１は、弁故障信号ｈと
プラント診断信号ｉを受け、これらの信号にもと
づいて制御系故障信号ｊを発生する。判別器３０
は、制御系故障信号ｊを入力信号として、Ａ制御
系４及びＢ制御系５の作動状態、故障状態および
待機状態を判別し、いずれか一方の制御系を選択
するものである。
Ａ制御系故障判定器２２は、制御系故障信号
ｊ、Ａ制御系リセツト信号ｋ、Ａ制御系動作信号
ｌを受け、これらの信号にもとづいてＡ制御系故
障信号ｍを発生する。Ａ制御系選択器２３は、Ａ
制御系故障信号ｍ、Ａ制御系選択信号ｎ、Ｂ制御
系故障信号ｒ、Ｂ制御系非動作信号を受け、こ
れらの信号にもとづいてＡ制御系動作信号ｏを発
生する。Ａ制御系動作信号ｏは、タイマ２４を介
してＡ制御系故障判定２２に、Ａ制御系選択信号
ｎは反転器２８を介してＢ制御系選択器２６に入
力される。
ｊ、Ａ制御系リセツト信号ｋ、Ａ制御系動作信号
ｌを受け、これらの信号にもとづいてＡ制御系故
障信号ｍを発生する。Ａ制御系選択器２３は、Ａ
制御系故障信号ｍ、Ａ制御系選択信号ｎ、Ｂ制御
系故障信号ｒ、Ｂ制御系非動作信号を受け、こ
れらの信号にもとづいてＡ制御系動作信号ｏを発
生する。Ａ制御系動作信号ｏは、タイマ２４を介
してＡ制御系故障判定２２に、Ａ制御系選択信号
ｎは反転器２８を介してＢ制御系選択器２６に入
力される。
一方Ｂ制御系故障判定器２５は、制御系故障信
号ｊ、Ｂ制御系リセツト信号ｐ、Ｂ制御系動作信
号ｑを受け、これらの信号にもとづいてＢ制御系
故障信号ｒを発生する。Ｂ制御系選択器２６は、
Ｂ制御系故障信号ｒ、Ｂ制御系選択信号ｓ、Ａ制
御系故障信号ｍ、Ａ制御系非選択信号、制御系
選択信号ｖを受け、これらの信号にもとづいてＢ
制御系動作信号ｔを発生する。Ｂ制御系動作信号
ｔは、タイマ２７を介してＢ制御系故障判定器２
５に、また反転器２９を介してＡ制御系選択器２
３に入力される。
号ｊ、Ｂ制御系リセツト信号ｐ、Ｂ制御系動作信
号ｑを受け、これらの信号にもとづいてＢ制御系
故障信号ｒを発生する。Ｂ制御系選択器２６は、
Ｂ制御系故障信号ｒ、Ｂ制御系選択信号ｓ、Ａ制
御系故障信号ｍ、Ａ制御系非選択信号、制御系
選択信号ｖを受け、これらの信号にもとづいてＢ
制御系動作信号ｔを発生する。Ｂ制御系動作信号
ｔは、タイマ２７を介してＢ制御系故障判定器２
５に、また反転器２９を介してＡ制御系選択器２
３に入力される。
制御系弁別器１５は、Ｂ制御系動作信号ｔと故
障診断装置故障信号ｕを受け、これらの信号にも
とづいて制御系の弁別を行なうもので、弁調節信
号ａの電空変換器６または電空変換器１１への入
力、および制御系選択信号ｖの切換器１２への入
力を行なう。
障診断装置故障信号ｕを受け、これらの信号にも
とづいて制御系の弁別を行なうもので、弁調節信
号ａの電空変換器６または電空変換器１１への入
力、および制御系選択信号ｖの切換器１２への入
力を行なう。
本発明の空気作動式調節弁は、Ａ制御系４とＢ
制御系５の二系統の制御装置と故障診断装置１
４、制御系弁別器１５を有しており、Ａ制御系４
を常用制御系とした場合Ｂ制御系５が待機制御系
に、またＢ制御系５を常用制御系とした場合はＡ
制御系４が待機制御系となるもので、故障診断の
結果故障が有れば常用制御系から待機制御系に自
動的に切替えられる。切替後は、旧待機制御系が
常用制御系となり、故障を発生した旧常用制御系
は故障制御系となる。故障制御系は修理すること
により待機制御系となる。この制御系の切替えは
手動切替も可能であるが、待機制御系が故障して
いる場合は切替指令を出しても切替わらないよう
にしている。
制御系５の二系統の制御装置と故障診断装置１
４、制御系弁別器１５を有しており、Ａ制御系４
を常用制御系とした場合Ｂ制御系５が待機制御系
に、またＢ制御系５を常用制御系とした場合はＡ
制御系４が待機制御系となるもので、故障診断の
結果故障が有れば常用制御系から待機制御系に自
動的に切替えられる。切替後は、旧待機制御系が
常用制御系となり、故障を発生した旧常用制御系
は故障制御系となる。故障制御系は修理すること
により待機制御系となる。この制御系の切替えは
手動切替も可能であるが、待機制御系が故障して
いる場合は切替指令を出しても切替わらないよう
にしている。
第７図は弁開故障診断器１６のロジツク図、第
８図は弁閉故障診断器１７のロジツク図である。
弁開故障診断器１６は、弁調節信号ａ、弁リフト
信号ｂ、誤診断防止信号ｃを受けて弁開方向への
故障を診断するもので、（弁調節信号ａ）＜（弁リ
フト信号ｂ）で且つ誤診断防止信号ｃが弁開故障
状態である場合に弁開故障信号ｅを“１”にす
る。一方弁閉故障診断器１７は、弁調節信号ａ、
弁リフト信号ｂ、誤診断防止信号ｃを受けて弁閉
方向への故障を診断するもので、（弁調節信号ａ）
＞（弁リフト信号ｂ）で且つ誤診断防止信号ｃが
弁閉故障状態である場合に弁閉故障信号ｆを
“１”にする。この誤診断防止信号ｃとは、弁の
故障を弁リフト信号ｂ以外の信号で検出するため
のもので、例えば弁により調節される流体の流体
信号が規定値F1より大きければ弁開故障状態、
規定値F2より小さければ弁閉故障状態と診断す
る。
８図は弁閉故障診断器１７のロジツク図である。
弁開故障診断器１６は、弁調節信号ａ、弁リフト
信号ｂ、誤診断防止信号ｃを受けて弁開方向への
故障を診断するもので、（弁調節信号ａ）＜（弁リ
フト信号ｂ）で且つ誤診断防止信号ｃが弁開故障
状態である場合に弁開故障信号ｅを“１”にす
る。一方弁閉故障診断器１７は、弁調節信号ａ、
弁リフト信号ｂ、誤診断防止信号ｃを受けて弁閉
方向への故障を診断するもので、（弁調節信号ａ）
＞（弁リフト信号ｂ）で且つ誤診断防止信号ｃが
弁閉故障状態である場合に弁閉故障信号ｆを
“１”にする。この誤診断防止信号ｃとは、弁の
故障を弁リフト信号ｂ以外の信号で検出するため
のもので、例えば弁により調節される流体の流体
信号が規定値F1より大きければ弁開故障状態、
規定値F2より小さければ弁閉故障状態と診断す
る。
プラント診断器２０は、制御装置の故障が原因
でなくプラントの大幅な変動により制御系故障信
号ｊが“１”となり、制御系切替が行なわれるの
を防止するためのもので、プラント信号ｄを受け
て大幅なプラント変動を検出した場合にプラント
診断信号ｉを“０”にする。なお、プラント正常
時のプラント診断信号ｉは“１”である。
でなくプラントの大幅な変動により制御系故障信
号ｊが“１”となり、制御系切替が行なわれるの
を防止するためのもので、プラント信号ｄを受け
て大幅なプラント変動を検出した場合にプラント
診断信号ｉを“０”にする。なお、プラント正常
時のプラント診断信号ｉは“１”である。
第９図は、弁故障検出器１８、タイマ１９、制
御系故障判定器２１の動作を示すタイミングチヤ
ート図である。弁故障検出器１８は弁開故障信号
ｅと弁閉故障信号ｆをを受け、どちらかの信号が
“１”であれば弁故障信号ｇを“１”にする。タ
イマ１９は、過渡時に一時的に発生する弁故障信
号ｇによる制御系故障信号ｊの発生を防止するた
めに、弁故障信号ｇの立上りをτ1秒だけ遅延する
もので、弁故障信号ｇがτ1秒以下の場合は弁故障
信号ｈは“０”に、τ1秒以上発生する場合は弁故
障信号ｈを“１”にする。制御系故障判定器２１
は、弁故障信号ｈとプラント診断信号ｉを受け、
弁故障信号ｈが制御装置の故障により発生したの
かプラントの大幅な変動により発生したのかを判
定するもので、プラント診断信号ｉが“１”すな
わちプラント正常時に弁故障信号ｈが“１”であ
れば制御装置故障と判定して制御系故障信号ｊを
“１”に、プラント診断信号ｉが“０”であれば
弁故障信号ｈと無関係に制御系故障信号ｊを
“０”にする。
御系故障判定器２１の動作を示すタイミングチヤ
ート図である。弁故障検出器１８は弁開故障信号
ｅと弁閉故障信号ｆをを受け、どちらかの信号が
“１”であれば弁故障信号ｇを“１”にする。タ
イマ１９は、過渡時に一時的に発生する弁故障信
号ｇによる制御系故障信号ｊの発生を防止するた
めに、弁故障信号ｇの立上りをτ1秒だけ遅延する
もので、弁故障信号ｇがτ1秒以下の場合は弁故障
信号ｈは“０”に、τ1秒以上発生する場合は弁故
障信号ｈを“１”にする。制御系故障判定器２１
は、弁故障信号ｈとプラント診断信号ｉを受け、
弁故障信号ｈが制御装置の故障により発生したの
かプラントの大幅な変動により発生したのかを判
定するもので、プラント診断信号ｉが“１”すな
わちプラント正常時に弁故障信号ｈが“１”であ
れば制御装置故障と判定して制御系故障信号ｊを
“１”に、プラント診断信号ｉが“０”であれば
弁故障信号ｈと無関係に制御系故障信号ｊを
“０”にする。
第１０図は、Ａ制御系故障判定器２２、Ａ制御
系選択器２３、Ｂ制御系故障判定器２５、Ｂ制御
系選択器２６、制御系弁別器１５のロジツク図で
ある。Ａ制御系故障判定器２２は、制御系故障信
号ｊとＡ制御系動作信号ｌを受け、Ａ制御系４の
故障の有無を判定しその結果によりＡ制御系故障
信号ｍを出力するもので、Ａ制御系動作時すなわ
ちＡ制御系動作信号ｌが“１”の場合のみ故障判
定を行ない、その時制御系故障信号ｊが“１”で
あれば故障と判定してＡ制御系故障信号ｍを
“１”にする。なおＡ制御系非動作時は、制御系
故障信号ｊは無効である。Ａ制御系故障信号ｍ
は、一度“１”になると制御系故障信号ｊが
“０”になつても“１”に保持され、Ａ制御系リ
セツト信号ｋを“１”とすることによりリセツト
される。
系選択器２３、Ｂ制御系故障判定器２５、Ｂ制御
系選択器２６、制御系弁別器１５のロジツク図で
ある。Ａ制御系故障判定器２２は、制御系故障信
号ｊとＡ制御系動作信号ｌを受け、Ａ制御系４の
故障の有無を判定しその結果によりＡ制御系故障
信号ｍを出力するもので、Ａ制御系動作時すなわ
ちＡ制御系動作信号ｌが“１”の場合のみ故障判
定を行ない、その時制御系故障信号ｊが“１”で
あれば故障と判定してＡ制御系故障信号ｍを
“１”にする。なおＡ制御系非動作時は、制御系
故障信号ｊは無効である。Ａ制御系故障信号ｍ
は、一度“１”になると制御系故障信号ｊが
“０”になつても“１”に保持され、Ａ制御系リ
セツト信号ｋを“１”とすることによりリセツト
される。
Ｂ制御系故障判定器２５は、制御系故障信号ｊ
とＢ制御系動作信号ｑを受け、Ｂ制御系５の故障
の有無を判定してその結果によりＢ制御系故障信
号ｒを出力するもので、Ｂ制御系動作時すなわち
Ｂ制御系動作信号ｑが“１”の場合のみ故障判定
を行ない、その時制御系故障信号ｊが“１”であ
れば故障と判定してＢ制御系故障信号ｒを“１”
にする。なおＢ制御系非動作時は、制御系故障信
号ｊは無効である。Ｂ制御系故障信号ｒは、一度
“１”になると制御系故障信号ｊが“０”になつ
ても“１”に保持され、Ｂ制御系リセツト信号ｐ
を“１”にすることによりリセツトされる。
とＢ制御系動作信号ｑを受け、Ｂ制御系５の故障
の有無を判定してその結果によりＢ制御系故障信
号ｒを出力するもので、Ｂ制御系動作時すなわち
Ｂ制御系動作信号ｑが“１”の場合のみ故障判定
を行ない、その時制御系故障信号ｊが“１”であ
れば故障と判定してＢ制御系故障信号ｒを“１”
にする。なおＢ制御系非動作時は、制御系故障信
号ｊは無効である。Ｂ制御系故障信号ｒは、一度
“１”になると制御系故障信号ｊが“０”になつ
ても“１”に保持され、Ｂ制御系リセツト信号ｐ
を“１”にすることによりリセツトされる。
タイマ２４とタイマ２７は、制御系切替直後の
プロセスの過渡状態による制御系の再切替を防止
するためのものである。すなわち、常用制御系に
故障が発生して待機制御系に切替る場合、切替直
後はプロセスが過渡状態にあり制御系故障信号ｊ
が“１”のままであるため、待機制御系でも故障
と判定される危険性がある。これを防止するため
に、タイマ２４ではＡ制御系動作信号ｏの立上り
をτ2秒だけ遅延してＡ制御系故障判定器２２での
故障判定をブロツクし、タイマ２７ではＢ制御系
動作信号ｔの立上りをτ3秒だけ遅延してＢ制御系
故障判定器２５での故障判定をブロツクしてい
る。ここで、タイマ２４の遅延時間τ2はＡ制御系
動作開始からプロセスが正常になるまでの時間τA
よりも大きく、またタイマ２７の遅延時間τ3はＢ
制御系動作開始からプロセスが正常になるまでの
時間τBよりも大きく設定する。
プロセスの過渡状態による制御系の再切替を防止
するためのものである。すなわち、常用制御系に
故障が発生して待機制御系に切替る場合、切替直
後はプロセスが過渡状態にあり制御系故障信号ｊ
が“１”のままであるため、待機制御系でも故障
と判定される危険性がある。これを防止するため
に、タイマ２４ではＡ制御系動作信号ｏの立上り
をτ2秒だけ遅延してＡ制御系故障判定器２２での
故障判定をブロツクし、タイマ２７ではＢ制御系
動作信号ｔの立上りをτ3秒だけ遅延してＢ制御系
故障判定器２５での故障判定をブロツクしてい
る。ここで、タイマ２４の遅延時間τ2はＡ制御系
動作開始からプロセスが正常になるまでの時間τA
よりも大きく、またタイマ２７の遅延時間τ3はＢ
制御系動作開始からプロセスが正常になるまでの
時間τBよりも大きく設定する。
第１１図は、Ａ制御系故障判定器２２とＢ制御
系故障判定器２５の動作タイムチヤート図であ
る。Ａ制御系４動作中に制御系故障信号ｊが
“１”になると、Ａ制御系故障信号ｍが“１”に
なる。このＡ制御系故障信号ｍは、Ａ制御系動作
信号ｏを“０”にすると共にＢ制御系５を起動す
る。Ａ制御系動作信号ｏが“０”になると、Ａ制
御系動作信号ｌも“０”となる。Ｂ制御系５が選
択されると、Ｂ制御系動作信号ｔが“１”とな
る。制御系切替からτB秒間は制御系故障信号ｊが
“１”であるが、この時点ではＢ制御系動作信号
ｑは“０”なので、Ｂ制御系故障信号ｒは“０”
である。制御系切替からτ3秒後にＢ制御系動作信
号ｑが“１”になるが、この時は制御系故障信号
ｊは“０”であるのでＢ制御系故障信号ｒは
“０”である。制御系故障信号ｊが“０”になつ
た時点でＡ制御系リセツト信号ｋを“１”にする
と、Ａ制御系故障信号ｍは“０”にリセツトされ
る。Ｂ制御系５作動中に制御系故障信号ｊが
“１”になると、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”に
なる。このＢ制御系故障信号ｒは、Ｂ制御系動作
信号ｔを“０”にすると共にＡ制御系４を起動す
る。Ｂ制御系動作信号ｔが“０”になると、Ｂ制
御系動作信号ｑも“０”となる。Ａ制御系４が選
択されると、Ａ制御系動作信号ｏが“１”にな
る。制御系切替からτA秒間は制御系故障信号ｊが
“１”であるが、この時点ではＡ制御系動作信号
ｌが“０”なので、Ａ制御系故障信号ｍは“０”
である。制御系切替からτ2秒後にＡ制御系動作信
号ｌが“１”になるが、この時は制御系故障信号
ｊは“０”であるのでＡ制御系故障信号ｍは
“０”である。制御系故障信号ｊが“０”になつ
た時点でＢ制御系リセツト信号ｐを“１”にする
と、Ｂ制御系故障信号ｒは“０”にリセツトされ
る。
系故障判定器２５の動作タイムチヤート図であ
る。Ａ制御系４動作中に制御系故障信号ｊが
“１”になると、Ａ制御系故障信号ｍが“１”に
なる。このＡ制御系故障信号ｍは、Ａ制御系動作
信号ｏを“０”にすると共にＢ制御系５を起動す
る。Ａ制御系動作信号ｏが“０”になると、Ａ制
御系動作信号ｌも“０”となる。Ｂ制御系５が選
択されると、Ｂ制御系動作信号ｔが“１”とな
る。制御系切替からτB秒間は制御系故障信号ｊが
“１”であるが、この時点ではＢ制御系動作信号
ｑは“０”なので、Ｂ制御系故障信号ｒは“０”
である。制御系切替からτ3秒後にＢ制御系動作信
号ｑが“１”になるが、この時は制御系故障信号
ｊは“０”であるのでＢ制御系故障信号ｒは
“０”である。制御系故障信号ｊが“０”になつ
た時点でＡ制御系リセツト信号ｋを“１”にする
と、Ａ制御系故障信号ｍは“０”にリセツトされ
る。Ｂ制御系５作動中に制御系故障信号ｊが
“１”になると、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”に
なる。このＢ制御系故障信号ｒは、Ｂ制御系動作
信号ｔを“０”にすると共にＡ制御系４を起動す
る。Ｂ制御系動作信号ｔが“０”になると、Ｂ制
御系動作信号ｑも“０”となる。Ａ制御系４が選
択されると、Ａ制御系動作信号ｏが“１”にな
る。制御系切替からτA秒間は制御系故障信号ｊが
“１”であるが、この時点ではＡ制御系動作信号
ｌが“０”なので、Ａ制御系故障信号ｍは“０”
である。制御系切替からτ2秒後にＡ制御系動作信
号ｌが“１”になるが、この時は制御系故障信号
ｊは“０”であるのでＡ制御系故障信号ｍは
“０”である。制御系故障信号ｊが“０”になつ
た時点でＢ制御系リセツト信号ｐを“１”にする
と、Ｂ制御系故障信号ｒは“０”にリセツトされ
る。
Ａ制御系選択器２３は、Ａ制御系故障信号ｍ、
Ａ制御系選択信号ｎ、Ｂ制御系故障信号ｒ、Ｂ制
御系非動作信号を受け、これらの信号にもとづ
いてＡ制御系動作信号ｏを発生するものである。
Ａ制御系４が選択されるのは、Ａ制御系４が正常
時すなわちＡ制御系故障信号ｍが“０”の場合の
みで、Ｂ制御系５動作中にＡ制御系選択信号ｎを
“１”にした場合、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”
の場合、Ｂ制御系非動作信号が“１”の場合等
に選択され、Ａ制御系動作信号ｏが“１”とな
る。
Ａ制御系選択信号ｎ、Ｂ制御系故障信号ｒ、Ｂ制
御系非動作信号を受け、これらの信号にもとづ
いてＡ制御系動作信号ｏを発生するものである。
Ａ制御系４が選択されるのは、Ａ制御系４が正常
時すなわちＡ制御系故障信号ｍが“０”の場合の
みで、Ｂ制御系５動作中にＡ制御系選択信号ｎを
“１”にした場合、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”
の場合、Ｂ制御系非動作信号が“１”の場合等
に選択され、Ａ制御系動作信号ｏが“１”とな
る。
Ｂ制御系選択器２６は、Ｂ制御系故障信号ｒ、
Ｂ制御系選択信号ｓ、Ａ制御系故障信号ｍ、Ａ制
御系非選択信号、制御系先端信号ｖを受け、こ
れらの信号にもとづいてＢ制御系動作信号ｔを発
生するものである。Ｂ制御系５が選択されるの
は、Ｂ制御系５が正常時すなわちＢ制御系故障信
号ｒが“０”の場合のみで、Ａ制御系４動作中に
Ｂ制御系選択信号ｓを“１”にした場合、Ａ制御
系故障信号ｍが“１”の場合等に選択され、Ｂ制
御系動作信号ｔが“１”となる。ここでＡ制御系
非選択信号は、反転器２８によりＡ制御系選択
信号ｎを反転したもの、およびＢ制御系非動作信
号は反転器２９によりＢ制御系動作信号ｔを反
転したものである。
Ｂ制御系選択信号ｓ、Ａ制御系故障信号ｍ、Ａ制
御系非選択信号、制御系先端信号ｖを受け、こ
れらの信号にもとづいてＢ制御系動作信号ｔを発
生するものである。Ｂ制御系５が選択されるの
は、Ｂ制御系５が正常時すなわちＢ制御系故障信
号ｒが“０”の場合のみで、Ａ制御系４動作中に
Ｂ制御系選択信号ｓを“１”にした場合、Ａ制御
系故障信号ｍが“１”の場合等に選択され、Ｂ制
御系動作信号ｔが“１”となる。ここでＡ制御系
非選択信号は、反転器２８によりＡ制御系選択
信号ｎを反転したもの、およびＢ制御系非動作信
号は反転器２９によりＢ制御系動作信号ｔを反
転したものである。
制御系弁別器１５は、故障診断装置１４からＢ
制御系動作信号ｔと故障診断装置故障信号ｕを受
け、これらの信号にもとづいて制御系の選択を行
ない、電空変換器６または電空変換器１１への弁
調節信号ａの供給および切替器１２への制御系選
択信号ｖの供給を行なうものである。ここで故障
診断装置故障信号ｕとは、例えば停電が発生して
故障診断不可能となつた場合や、Ａ制御系４とＢ
制御系５の両制御系が故障した場合に制御系選択
信号ｖを保持するためのもので、故障診断装置故
障信号ｕが“０”の場合は制御系選択信号ｖはＢ
制御系動作信号ｔと常に一致しているが、停電が
発生して故障診断装置故障信号ｕが“１”になる
と、制御系選択信号ｖは故障が発生する前のＢ制
御系動作信号ｔを保持する。故障からの復帰時、
Ｂ制御系選択器２６はＢ制御系動作信号ｔを故障
前の状態に復帰させるために、故障復帰信号ｗを
“１”にして制御系選択信号ｖを入力しＢ制御系
動作信号ｔと制御系選択信号ｖを一致させ、その
後故障復帰信号ｗを“０”とすることにより制御
系弁別器１５の故障によるＢ制御系選択器２６の
誤選択を防止している。
制御系動作信号ｔと故障診断装置故障信号ｕを受
け、これらの信号にもとづいて制御系の選択を行
ない、電空変換器６または電空変換器１１への弁
調節信号ａの供給および切替器１２への制御系選
択信号ｖの供給を行なうものである。ここで故障
診断装置故障信号ｕとは、例えば停電が発生して
故障診断不可能となつた場合や、Ａ制御系４とＢ
制御系５の両制御系が故障した場合に制御系選択
信号ｖを保持するためのもので、故障診断装置故
障信号ｕが“０”の場合は制御系選択信号ｖはＢ
制御系動作信号ｔと常に一致しているが、停電が
発生して故障診断装置故障信号ｕが“１”になる
と、制御系選択信号ｖは故障が発生する前のＢ制
御系動作信号ｔを保持する。故障からの復帰時、
Ｂ制御系選択器２６はＢ制御系動作信号ｔを故障
前の状態に復帰させるために、故障復帰信号ｗを
“１”にして制御系選択信号ｖを入力しＢ制御系
動作信号ｔと制御系選択信号ｖを一致させ、その
後故障復帰信号ｗを“０”とすることにより制御
系弁別器１５の故障によるＢ制御系選択器２６の
誤選択を防止している。
第１２図は、Ａ制御系選択器２３、Ｂ制御系選
択器２６、制御系弁別器１５の動作タイミングチ
ヤート図である。Ａ制御系４動作中にＢ制御系選
択信号ｓを“１”にすると、Ｂ制御系５が選択さ
れてＢ制御系動作信号ｔが“１”になる。このＢ
制御系動作信号ｔは、Ａ制御系動作信号ｏを
“０”、制御系選択信号ｖを“１”にする。また、
Ｂ制御系５動作中にＡ制御系選択信号ｎを“１”
にすると、Ａ制御系４が選択されてＡ制御系動作
信号ｏが“１”になると共にＢ制御系動作信号ｔ
が“０”になる。このＢ制御系動作信号ｔは、制
御系選択信号ｖを“０”にする。
択器２６、制御系弁別器１５の動作タイミングチ
ヤート図である。Ａ制御系４動作中にＢ制御系選
択信号ｓを“１”にすると、Ｂ制御系５が選択さ
れてＢ制御系動作信号ｔが“１”になる。このＢ
制御系動作信号ｔは、Ａ制御系動作信号ｏを
“０”、制御系選択信号ｖを“１”にする。また、
Ｂ制御系５動作中にＡ制御系選択信号ｎを“１”
にすると、Ａ制御系４が選択されてＡ制御系動作
信号ｏが“１”になると共にＢ制御系動作信号ｔ
が“０”になる。このＢ制御系動作信号ｔは、制
御系選択信号ｖを“０”にする。
一方、Ａ制御系４動作中に制御系が故障してＡ
制御系故障信号ｍが“１”になると、Ａ制御系故
障信号ｍはＡ制御系動作信号ｏを“０”にすると
共にＢ制御系動作信号ｔを“１”にする。このＢ
制御系動作信号ｔは、制御系選択信号ｖを“１”
にする。なお、Ａ制御系故障信号ｍが“１”の場
合はＡ制御系選択信号ｎは無効である。Ａ制御系
４の修理によりＡ制御系故障信号ｍを“０”にし
た後、Ｂ制御系５に故障が発生してＢ制御系故障
信号ｒが“１”になると、Ｂ制御系故障信号ｒは
Ａ制御系動作信号ｏを“１”にすると共にＢ制御
系動作信号ｔを“０”にする。このＢ制御系動作
信号ｔは、制御系選択信号ｖを“０”にする。な
お、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”の場合はＢ制御
系選択信号ｓは無効である。
制御系故障信号ｍが“１”になると、Ａ制御系故
障信号ｍはＡ制御系動作信号ｏを“０”にすると
共にＢ制御系動作信号ｔを“１”にする。このＢ
制御系動作信号ｔは、制御系選択信号ｖを“１”
にする。なお、Ａ制御系故障信号ｍが“１”の場
合はＡ制御系選択信号ｎは無効である。Ａ制御系
４の修理によりＡ制御系故障信号ｍを“０”にし
た後、Ｂ制御系５に故障が発生してＢ制御系故障
信号ｒが“１”になると、Ｂ制御系故障信号ｒは
Ａ制御系動作信号ｏを“１”にすると共にＢ制御
系動作信号ｔを“０”にする。このＢ制御系動作
信号ｔは、制御系選択信号ｖを“０”にする。な
お、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”の場合はＢ制御
系選択信号ｓは無効である。
次に、Ｂ制御系５の故障に続いてＡ制御系４も
故障した場合はＡ制御系故障信号ｍが“１”とな
り、Ａ制御系故障信号ｍはＡ制御系動作信号ｏを
“０”にすると共にＢ制御系動作信号ｔを“１”
にしようとするが、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”
であるためＢ制御系動作信号ｔは“０”のままで
ある。制御系選択信号ｖは、Ａ制御系４とＢ制御
系５の両制御系の故障により故障診断装置故障信
号ｕが“１”となるため、最後に故障したＡ制御
系４すなわち“０”が保持される。逆に、Ａ制御
系４の故障に続いてＢ制御系５が故障した場合の
制御系選択信号ｖは、Ｂ制御系５すなわち“１”
が保持される。
故障した場合はＡ制御系故障信号ｍが“１”とな
り、Ａ制御系故障信号ｍはＡ制御系動作信号ｏを
“０”にすると共にＢ制御系動作信号ｔを“１”
にしようとするが、Ｂ制御系故障信号ｒが“１”
であるためＢ制御系動作信号ｔは“０”のままで
ある。制御系選択信号ｖは、Ａ制御系４とＢ制御
系５の両制御系の故障により故障診断装置故障信
号ｕが“１”となるため、最後に故障したＡ制御
系４すなわち“０”が保持される。逆に、Ａ制御
系４の故障に続いてＢ制御系５が故障した場合の
制御系選択信号ｖは、Ｂ制御系５すなわち“１”
が保持される。
次に、Ａ制御系４動作中に故障診断装置１４に
停電が発生すると、故障診断装置故障信号ｕが
“１”となり制御系選択信号ｖはＡ制御系４すな
わち“０”が保持される。停電復帰後は故障復帰
信号ｗが“１”となり、制御系選択信号ｖに従つ
てＢ制御系動作信号ｔが“０”に、Ａ制御系動作
信号ｏが“１”にされた後故障復帰信号ｗは
“０”に、故障診断装置故障信号ｕは“１”とさ
れる。Ｂ制御系５動作中に故障診断装置故障信号
ｕが“１”となつた場合は、制御系選択信号ｖは
Ｂ制御系５すなわち“１”が保持され、故障復帰
後は制御系選択信号ｖに従つてＢ制御系動作信号
ｔが“１”に、Ａ制御系動作信号ｏが“０”にな
る。
停電が発生すると、故障診断装置故障信号ｕが
“１”となり制御系選択信号ｖはＡ制御系４すな
わち“０”が保持される。停電復帰後は故障復帰
信号ｗが“１”となり、制御系選択信号ｖに従つ
てＢ制御系動作信号ｔが“０”に、Ａ制御系動作
信号ｏが“１”にされた後故障復帰信号ｗは
“０”に、故障診断装置故障信号ｕは“１”とさ
れる。Ｂ制御系５動作中に故障診断装置故障信号
ｕが“１”となつた場合は、制御系選択信号ｖは
Ｂ制御系５すなわち“１”が保持され、故障復帰
後は制御系選択信号ｖに従つてＢ制御系動作信号
ｔが“１”に、Ａ制御系動作信号ｏが“０”にな
る。
以上の如く本空気作動式調節弁は、通常時は常
用制御系でダイヤフラム３を作動し、常用制御系
に故障が発生するとこれを故障診断装置１４で検
出して待機制御系に切替え、切替後は旧待機制御
系が常用制御系となり、故障を発生した旧常用制
御系は故障制御系となり、この故障制御系は修理
することにより待機制御系となる。手動による常
用制御系から待機制御系への切替えは可能である
が、待機制御系が故障している場合すなわち常用
制御系から故障制御系への切替えは不可能である
ため、運転員の誤操作による制御系切替えの失敗
はない。また、故障診断装置１４が故障した場合
は制御系弁別器１５により故障が発生する前の制
御系を保持しているので、故障による不確定的な
制御系切替が行なわれず、また停電により故障診
断装置１４の診断内容が失なわれても、停電復帰
時に制御系弁別器１５の保持内容を入力すること
により停電前の診断内容に復帰させているので、
故障診断を継続して行なうことができる。
用制御系でダイヤフラム３を作動し、常用制御系
に故障が発生するとこれを故障診断装置１４で検
出して待機制御系に切替え、切替後は旧待機制御
系が常用制御系となり、故障を発生した旧常用制
御系は故障制御系となり、この故障制御系は修理
することにより待機制御系となる。手動による常
用制御系から待機制御系への切替えは可能である
が、待機制御系が故障している場合すなわち常用
制御系から故障制御系への切替えは不可能である
ため、運転員の誤操作による制御系切替えの失敗
はない。また、故障診断装置１４が故障した場合
は制御系弁別器１５により故障が発生する前の制
御系を保持しているので、故障による不確定的な
制御系切替が行なわれず、また停電により故障診
断装置１４の診断内容が失なわれても、停電復帰
時に制御系弁別器１５の保持内容を入力すること
により停電前の診断内容に復帰させているので、
故障診断を継続して行なうことができる。
従つて本発明によれば、常用制御系が故障して
も待機制御系に切替えて制御を継続することがで
き、運転員の誤操作による常用制御系から故障制
御系への切替えがなく、しかも故障制御系は修理
することにより待機制御系となるため、空気作動
式調節弁の信頼性を飛躍的に向上させることので
きる顕著な効果を奏する。
も待機制御系に切替えて制御を継続することがで
き、運転員の誤操作による常用制御系から故障制
御系への切替えがなく、しかも故障制御系は修理
することにより待機制御系となるため、空気作動
式調節弁の信頼性を飛躍的に向上させることので
きる顕著な効果を奏する。
第１図〜第１２図は本発明の一実施例を示し、
第１図は空気作動式調節弁のブロツク図、第２図
は常用制御系のポジシヨナにおけるΔP1と給排気
量との関係を示す図、第３図は常用制御系及び待
機制御系のブースタリレーにおけるΔP2と給排気
量との関係を示す図、第４図は待機制御系のポジ
シヨナにおけるΔP3と給排気量との関係を示す
図、第５図は制御電気信号と弁リフトとの関係を
示す図、第６図は故障診断装置１４のブロツク
図、第７図は弁開故障診断器１６のロジツク図、
第８図は弁閉故障診断器１７のロジツク図、第９
図は弁故障検出器１８、タイマ１９、制御系故障
判定器２１の動作タイムチヤート図、第１０図は
Ａ制御系故障判定器２２、Ａ制御系選択器２３、
Ｂ制御系故障判定器２５、Ｂ制御系選択器２６、
制御系弁別器１５のロジツク図、第１１図および
第１２図は第１０図に示すロジツクの動作タイミ
ングチヤート図を示すものである。 １……弁体、２……弁ステム、３……ダイヤフ
ラム、４……Ａ制御系、５……Ｂ制御系、６……
電空変換器、７……ポジシヨナ、８……ブースタ
リレー、９……電空変換器、１０……ポジシヨ
ナ、１１……ブースタリレー、１２……切替器、
１３……弁リフト計、１４……故障診断装置、１
５……制御系弁別器、１６……Ａ制御系診断器、
１７……Ｂ制御系診断器、１８……弁故障検出
器、１９……タイマ、２０……プラント診断器、
２１……制御系故障判定器、２２……Ａ制御系故
障判定器、２３……Ａ制御系選択器、２４……タ
イマ、２５……Ｂ制御系故障判定器、２６……Ｂ
制御系選択器、２７……タイマ、２８……反転
器、２９……反転器、３０……判別器、ａ……弁
調節信号、ｂ……弁リフト信号、ｃ……誤診断防
止信号、ｄ……プラント信号、ｅ……弁開故障信
号、ｆ……弁閉故障信号、ｇ……弁故障信号、ｈ
……弁故障信号、ｉ……プラント診断信号、ｊ…
…制御系故障信号、ｋ……Ａ制御系リセツト信
号、ｌ……Ａ制御系動作信号、ｍ……Ａ制御系故
障信号、ｎ……Ａ制御系選択信号、ｏ……Ａ制御
系動作信号、ｐ……Ｂ制御系リセツト信号、ｑ…
…Ｂ制御系動作信号、ｒ……Ｂ制御系故障信号、
ｓ……Ｂ制御系選択信号、ｔ……Ｂ制御系動作信
号、ｕ……故障診断装置故障信号、ｖ……制御系
選択信号、ｗ……故障復帰信号。
第１図は空気作動式調節弁のブロツク図、第２図
は常用制御系のポジシヨナにおけるΔP1と給排気
量との関係を示す図、第３図は常用制御系及び待
機制御系のブースタリレーにおけるΔP2と給排気
量との関係を示す図、第４図は待機制御系のポジ
シヨナにおけるΔP3と給排気量との関係を示す
図、第５図は制御電気信号と弁リフトとの関係を
示す図、第６図は故障診断装置１４のブロツク
図、第７図は弁開故障診断器１６のロジツク図、
第８図は弁閉故障診断器１７のロジツク図、第９
図は弁故障検出器１８、タイマ１９、制御系故障
判定器２１の動作タイムチヤート図、第１０図は
Ａ制御系故障判定器２２、Ａ制御系選択器２３、
Ｂ制御系故障判定器２５、Ｂ制御系選択器２６、
制御系弁別器１５のロジツク図、第１１図および
第１２図は第１０図に示すロジツクの動作タイミ
ングチヤート図を示すものである。 １……弁体、２……弁ステム、３……ダイヤフ
ラム、４……Ａ制御系、５……Ｂ制御系、６……
電空変換器、７……ポジシヨナ、８……ブースタ
リレー、９……電空変換器、１０……ポジシヨ
ナ、１１……ブースタリレー、１２……切替器、
１３……弁リフト計、１４……故障診断装置、１
５……制御系弁別器、１６……Ａ制御系診断器、
１７……Ｂ制御系診断器、１８……弁故障検出
器、１９……タイマ、２０……プラント診断器、
２１……制御系故障判定器、２２……Ａ制御系故
障判定器、２３……Ａ制御系選択器、２４……タ
イマ、２５……Ｂ制御系故障判定器、２６……Ｂ
制御系選択器、２７……タイマ、２８……反転
器、２９……反転器、３０……判別器、ａ……弁
調節信号、ｂ……弁リフト信号、ｃ……誤診断防
止信号、ｄ……プラント信号、ｅ……弁開故障信
号、ｆ……弁閉故障信号、ｇ……弁故障信号、ｈ
……弁故障信号、ｉ……プラント診断信号、ｊ…
…制御系故障信号、ｋ……Ａ制御系リセツト信
号、ｌ……Ａ制御系動作信号、ｍ……Ａ制御系故
障信号、ｎ……Ａ制御系選択信号、ｏ……Ａ制御
系動作信号、ｐ……Ｂ制御系リセツト信号、ｑ…
…Ｂ制御系動作信号、ｒ……Ｂ制御系故障信号、
ｓ……Ｂ制御系選択信号、ｔ……Ｂ制御系動作信
号、ｕ……故障診断装置故障信号、ｖ……制御系
選択信号、ｗ……故障復帰信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 弁体が弁ステムを介して連結されたダイヤフ
ラムへの空気圧信号に応じて前記弁体を移動させ
る空気作動式の調節弁において、 制御電気信号を入力し空気圧信号に変換して出
力する電空変換器、前記弁ステムに連絡され、前
記電空変換器からの空気圧信号を入力して所定の
指令信号を発するポジシヨナ、前記ポジシヨナか
らの指令信号を入力し、これに基づいて加圧空気
を前記ダイヤフラムへ供給するブースタリレーか
らなり、一方を作動状態、他方を待機状態として
用いる二つの空気調節部と、 弁調節信号、弁リフト信号、誤診断防止信号を
入力し、これらに基づいて前記空気調節部の故障
を診断する故障診断器、前記故障診断器からの故
障診断信号を入力し、これに基づいて前記各々の
空気調節部の作動上体、待機状態、故障状態を判
別する判別器からなる故障診断装置と、 前記故障診断装置からの判別信号を入力し、こ
れに基づいて前記弁調節信号を前記制御電気信号
として前記待機状態にある空気調節部の電空変換
器へ出力すると共に故障状態をリセツトする制御
系弁別器と、 を備えて成ることを特徴とする空気作動式調節
弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14131283A JPS6031602A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 空気作動式調節弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14131283A JPS6031602A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 空気作動式調節弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031602A JPS6031602A (ja) | 1985-02-18 |
| JPH0414361B2 true JPH0414361B2 (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=15288966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14131283A Granted JPS6031602A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 空気作動式調節弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031602A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0115452Y2 (ja) * | 1985-11-06 | 1989-05-09 | ||
| AU4669397A (en) * | 1996-10-04 | 1998-04-24 | Fisher Controls International Inc. | Process control network with redundant field devices and busses |
| DE102009006533B4 (de) * | 2009-01-28 | 2011-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft, 80333 | Stelleinrichtung mit einem Auf/Zu-Ventil |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832556A (ja) * | 1971-08-31 | 1973-04-28 | ||
| JPS5028309A (ja) * | 1973-07-11 | 1975-03-22 |
-
1983
- 1983-08-02 JP JP14131283A patent/JPS6031602A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832556A (ja) * | 1971-08-31 | 1973-04-28 | ||
| JPS5028309A (ja) * | 1973-07-11 | 1975-03-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6031602A (ja) | 1985-02-18 |
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