JPH0198822A - 燃料燃焼器を制御する炎安全保護シーケンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は燃料燃焼器を制御する炎安全保護シーケンサに
関するものである。

〔従来の技術〕

モータにより駆動される多くの種類の装置においては、
モータにより駆動される負荷の位置の指示を得ることが
望ましい３．そのような装置の多くは、摺動子がモータ
またはモータの負荷により駆動されるようなポテンショ
メータを利用している。

ポテンショメータは帰還装置へ接続され、それの摺動子
電圧がモータまたは負荷の位置を示すものとして用いら
れる。この種の装置は非常に安価であるが、信頼性に問
題がある。

モータま九はモータの負荷により駆動されるポテンショ
メータは、多種類の障害状態の下において不正確な信号
を発生することがある。ポテンショメータは開回路にな
ることがあシ、そのポテンショメータの摺動子が汚れま
たは磨耗のためにポテンショメータの本体から離れるこ
とがあシ、またはポテンショメータが非常に磨耗して不
正確な帰還信号を発生することもある。多くの種類の装
置においては帰還信号の確度は重要である。そのような
状況においては、帰還ポテンショメータ手段に加えて他
の手段が利用される。

〔発明が解決しようとする課題〕

安全が含まれ、負荷の正確な位置へ正確に知らせなけれ
ばならないと、リミットスイッチのような手段が用いら
れてきた。モータが負荷を所要の位置へ駆動すると、ス
イッチが作動させられて信号が制御装置へ送シ返えされ
る。この種の装置はスイッチを設ける必要性と、スイッ
チを制御装置へ接続する線を必要とすることにより費用
がかさむ。

〔課題を解決する九めの手段〕

本発明はポテンショメータ、７エイルセーフを使用する
位置監視装置を製作する手段を提供するものである。ポ
テンショメータをペースとする位置監視装置の欠点は、
本発明により、ポテンショメータ手段からのいくつかの
パラメータを監視することによって解消される。

関連する情報を持ったマイクロコンピュータの出現によ
り、位置帰還ポテンショメータ手段の動作と摺動子の位
置を確実に評価するようにして位置帰還ポテンショメー
タ手段を監視することが可能になった。本発明において
は、マイクロコンピュータをペースとする装置が安定化
された電圧をポテンショメータに供給し、そのポテンシ
ョメータの摺動子電圧とそれの印加された電圧を測定す
る。測定された電圧は、そ−タまたはアクチュエータの
位置を制御するマイクロコンピュータへアナログ−デジ
タル変換器を介して送られる。マイクロコンピュータは
ポテンショメータ手段との間でやシとシされる電圧のい
くつかのパラメー／を調べることにより、マイクロコン
ピュータにより受けられる位置信号が信頼できるかどう
かを判定できる。位置信号の正確さをマイクロコンピュ
ータで調べることにより、出力負荷がそれの所要位置に
達したかどうかを監視するために多数のスイッチを通常
利用する装置の代フに、非常に簡単なポテンショメータ
位置帰還装置を用いることが可能である。

本発明は、燃料燃焼装置の燃焼空気ダンパーのような負
荷の位置を監視することにとくに適する。

燃料燃焼装置は、あるダンパー位置を検証するために燃
焼空気ダンパーによりスイッチを機械的に動作させるこ
とを必要とするのが普通である。本発明により、ダンパ
ー位置帰還ポテンショメータを使用し、スイッチを無く
すことが可能である。

ポテンショメータ手段との間でや夛とりされる電圧を監
視することにより、それの機能の多くを点検し、電圧が
予測限度内にあるか否か、および電圧が予測したように
して変化するか否かを判定する。ポテンショメータの摺
動子電圧が変化する向きと変化する速さが、マイクロコ
ンピュータの記憶装置に格納されている値と、またはコ
ンピュータの記憶装置に格納されている制御プログラム
により決定される値と比較される。

電圧レベルを監視することにより、ポテンショメータに
印加された電圧が正確であるか、ボテンショメー！電圧
供給線が開回路または短絡されているか、ポテンショメ
ータが故障しているか、アナログ−デジタル変換器が正
しく機能しているか、不適切な種類の信号を発生する雑
音を生ずる電気接続が存在するか、というような安全に
関連する諸機能を設定することが可能である。マイクロ
コンピュータ装置が時計機能すなわちタイマ機能を含ん
でいるとすると、与えられた負荷位置が変化するのに要
する時間を安全に関連する別のパラメータとして使用で
きる。

本発明に従って、ダンパー手段と、点火手段と、燃料供
給手段と、炎センサ手段とを有する燃料燃焼器を制御器
手段が動作した時に制御する貞女全保護シーケンサにお
いて、前記ダンパー手段と、前記点火手段と、前記燃料
供給手段と、前記炎センサ手段とに接続されて前記手段
を順次動作させて、前記制御器手段が動作した時に所定
の時間的順序で前記燃料燃焼器を適切にパージし、点火
し、かつ動作させる貞女全保護シーケンサと、モータ手
段とモー！位置帰還ポテンショメータ手段を有する前記
ダンパー手段のためのフェイルセーフ位置監視装置と前
記シーケンサのための安全装置手段とを含み、前記炎セ
ンサ手段は前記シーケンサにより附勢されて、前記制御
手段が動作して前記燃料燃焼器の動作を開始した時に前
記燃料燃焼器に炎が存在するか否かを監視し、前記貞女
全保護シーケンサは電圧出力手段を更に有し、この電圧
出力手段は附勢電圧を前記ポテンショメータ手段に供給
し、前記モータ手段は前記帰還ポテンショメータ手段を
含み、前記モータ手段は前記帰還ポテンショメータ手段
の摺動子を動作させて前記ダンパー手段の位置を示す帰
還電圧を前記貞女全保護シーケンサへ供給するように製
作および配置され、前記シーケンサは前記帰還電圧を受
ける入力手段を有し、前記シーケンサは記憶装置を有す
るマイクロコンピュータ手段を更に含み、前記シーケン
サを適切に動作させるためＫ、前記記憶装置を有する前
記マイクロコンピュータ手段は前記帰還電圧と前記附勢
電圧を前記記憶装置に格納されている電圧と比較し、前
記安全装置手段は、監視装置の位置の正確さを調べるた
めに、前記電圧を、前記記憶装置に格納されている設定
された電圧レベル輪郭と比較するために前記マイクロコ
ンピュータ手段を含む燃料燃焼器を制御する貞女全保護
シーケンサが得られる。

ま九、本発明に従って、そ−タ位置帰還ポテンショメー
タ手段を有するモータ手段の７工イルセー７電子位置監
視装置において、制御入力指令に応答する入力手段と出
力手段および前記モータ手段を制御するために接続され
る出力信号手段を有する制御装置手段と、安全装置とを
含み、前記出力手段は附勢電圧を前記ポテンショメータ
手段に供給し、前記ポテンショメータ手段は負荷を動作
させるようにされた出力部材を有し、前記モータ手段は
前記帰還ポテンショメータ手段を含み、前記モータ手段
は　　　　　　　　前記帰還ポテンショメータ手段の摺
動子を動作させて前記ダンパー手段の位置を示す帰還電
圧を前記炎安全保護シーケンサへ供給するように製作お
よび配置され、前記制御装置入力手段は前記帰還電圧を
受け、前記制御装置は記憶装置を有するマイクロコンピ
ュータ手段を更に含み、前記シーケンサを適切に動作さ
せるために、前記記憶装置を有するマイクロコンピュー
タ手段は前記帰還電圧と前記記憶装置に格納されている
前記附勢電圧レベルと比較し、前記安全装置は、監視装
置の位置の正確さを調べるために、前記電圧を、前記記
憶装置に格能されている設定された電圧レベル輪郭と比
較するために前記マイクロコンピュータ手段を含むモー
タ位置帰還ポテンショメータ手段を有するモータ手段の
フェイルセーフ電子位置監視装置が得られる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には、炎安全保護シーケンサ１１の制御の下に動
作させられる燃料燃焼器１０が示されている炎安全保護
シーケンサ１１は任意の通常の順序で燃料燃焼器１０を
動作させるのが普通である。

燃料燃焼器は空気入口１３を有するものとして示されて
いる。この空気入口内に空気の流れが参照符号１４で示
されているダンパー駆動モータ手段１６により駆動され
るダンパー１５により空気人口１３は調節される。第１
図においては、空気入口１３は半ば閉じられた位置で示
されている。この位置のことを小火位置と呼ぶことにす
る。゛ダンパーが開かれている第２の位置１７のことを
大火位置と呼ぶことにする。ダンパー１５を駆動するた
めにダンパー駆動モータ手段１６を動作させることがで
きるように、ダンパー駆動モータ手段１６は線２５によ
り炎安全保護シーケンサ１１へ接続される。

フェイルセーフポテンショメータ手段１８の摺動子１９
がモータ手段１６の場所２１へ機械的に連結される。モ
ータ手段１６が作動させられると、ポテンショメータ手
段１８の摺動子１９が動かされる。炎安全保護シーケン
サ１１から電圧が線２２゜２３を介してポテンショメー
タ手段１８へ供給される。電圧をどのようにして供給す
るかの詳細を第２図に示す。摺動子１９は帰還電圧を線
２４を介してマイクロコンピュータ制御装置５５へ供給
する。このマイクロコンピュータ制御装置は炎安全保護
シーケンサ１１内で機能する。

燃料燃焼器１０は、線２８によりシーケンサ１１へ接続
される通常のモータ２Ｔにより駆動されるファンすなわ
ち空気源２６も有する。空気流スイッチすなわちセール
スイッチ２９が実際の空気の流れを検出することが判明
しており、その空気流スイッチ２９は線３７によりシー
ケンサ１１へ接続される。ファン２６は空気人口１３が
ら空気流１４を燃料燃焼器１０のスタック１２まで供給
して、燃焼空気を供給するとともに、必要があれば燃料
燃焼器の前パージと後パージを行わせる。それらのパー
ジの必要性は空気流スイッチ２９により示される。

燃焼器３０が燃料燃焼器１０の底部１１に装置される。

この燃焼器３０へ燃料管３４に連結されている弁３４か
ら管３２を介して燃料が供給される。弁３３は導電体３
５によりシーケンサ１１へ接続されるとともに、リンク
機構３６によりダンパー１５へ連結される。このリンク
機構による連結は、弁３３の中を流れる燃料の量をダン
パー１５の位置により調節するとともに、導電体３５を
介して供給される制御信号により弁３３を流れる燃料の
流量をオン−オフ制御するためである。

種火燃焼器４０が主燃焼器３０に設けられる。

この種火燃焼器は管４１により種火燃料弁４２へ連結さ
れる。この種火燃料弁は導電体４３によりシーケンサ１
１へ接続される。種火燃料弁は、ガスのみを使用する設
備で用いられるように、管４４により主燃料管３４へ連
結される。主燃焼器３０と種火燃焼器４０のためにどの
ような種類の燃料を使用するかということは本発明にと
って重要ではない。したがって、図示の構成は、本発明
の装置の動作を説明するために概略のみを示している。

電力を受け、かつ制御されるためにシーケンサ１１へ線
４７により接続される火花放電発生手段４６へ接続され
る一対の火花放電電極として示されている点火源４５よ
シ設けることにより燃料燃焼器１０は完成される。炎セ
ンサ手段５０も設けられる。この炎センサ手段は線５１
により炎センサ増幅器５２へ接続される。この炎センサ
増幅器は炎安全保護シーケンサ１１内にさし込むように
構成できる。シーケンサ１１は通常の商用電源５３から
電力を受ける制御器５９が動作した時に燃料燃焼器１０
は作動させられる。

第２図には、モータ手段１６を制御するフェイルセーフ
電子位置監視装置が一般的な態様で示されている。モー
タ手段１６は、場所２丁において負荷１５へ連結されて
いる出力手段を駆動するため、および位の摺動子１９を
駆動するために場所２１において連結されるモータおよ
び減速機１６′を有する。モータおよび減速機１ｒは制
御装置５５から線２５ｔ−介して通常のようＫして電力
を供給される。電力供給の詳細についての説明は、当業
者には周知のことであるから、ここでは省略する。

−更に、負荷１５を駆動するために、制御装置５５は電
気−空気型モータ１６を動作させることもできる。本発
明は電動機に限定されるものではなく、負荷１５を駆動
するようにされた出力部２１′を有する任意の種類のモ
ータを使用できる。本質的に電気的または電子的である
モータ手段１６の唯一の部分はポテンショメータ手段１
８および摺動子１９である。

制御装置５５に安定化電源６０と多入力アナログ−デジ
タル変換器６１が設けられる。安定化電源は安定化され
た電圧を端子６２．６３および線２２．２３を介してポ
テンショメータ手段１８へ供給する。それらの状況の下
においては、電圧が摺動子１９から線２４へ帰還される
。その電圧はポテンショメータ手段１８に対する摺動子
１９の位置に直接関係する。摺動子１９からの電圧は線
２４と端子６４を介してアナログ−デジタル変換器６１
へ供給される。このアナログ−デジタル変換器は端子６
２における安定化された電圧を監視する。

アナログ−デジタル変換器６１はデジタル出力をデータ
バス６５を介してマイクロコンピュータ６６へ供給する
。このマイクロコンピュータハ記憶装置６７ｆ、含み、
かつ安全装置７０と、カウンタおよびタイマ手段７１と
を有する。全体の制御装置５５は制御入力指令７２を受
ける。その制御入力指令は、第１図に示されている炎安
全保護シーケンサ１１により発生されるような指令とす
ることができる。第２図においては、負荷１５は第１図
に示されている炎安全保護シーケンサ１１のダンパーを
含む。

第２図に示されている一層一般化され九装置は第１図に
示されている炎安全保護シーケンサへ容易に適用でき、
または、モータ位置追従ポテンショメータ手段１８を有
する任意の種類のモータ手段のためのフェイルセーフ電
子追従装置として自立することもできる。

第２図に示されている装置の動作 制御入力指令７２は、負荷１５の位置を変える必要があ
ることをマイクロコンビニ−メロ６に命令する。マイク
ロコンピュータ６６は出力を線２５を介してモータ手段
１６のモータおよび減速機１６′へ供給する。モータ手
段１６は場所２１と歯車列２１′を介して負荷１５を駆
動する。簡単な場合には、負荷１５は再び、第１図に示
されている燃料燃焼器１０内のダンパーである。モータ
および減速機１６′が動作すると、摺動子１９がポテン
ショメータ手段１８に対して動き、アナログ出力電圧が
線２４と端子６４を介してアナログ−デジタル変換器６
１へ供給される。このアナログ−デジタル変換器はその
アナログ出力電圧をデジタル形式に変換してからデータ
バス６５を介してマイクロコンビニ−メロ６へ送る。そ
うすると、マイクロコンピュータ６６はその帰還電圧を
、指令されたモータ位置に対して得られるべき値と比較
する。

モータが動いている間は、マイクロコンピュータ６６は
摺動子電圧の変化する速さと変化の向きを評価する。こ
うすることにより、摺動子１９は所定の向きに所定の速
さで確実に動かされる（単調性試験）。

更に、ここで説明しているフェイルセーフ電子的位置監
視装置は他のいくつかの潜在的な障害を監視する。それ
らの障害が第３図の表に詳しく示されている。しかし、
非常に簡単にいえば、電源線２２が開かれると摺動子線
２４が開かれ、または共通線２３が開かれ、マイクロコ
ンピュータ６６へ帰還された電圧が急激に変化して、そ
の帰還電圧を計算された必要電圧と直ちに比較して障害
をその障害が起きたとほぼ同時に検出して、適切な対応
をとらせることができる。種々の線の間の短絡、ポテン
ショメータ手段１８の不調その他の障害、アナログ−デ
ジタル変換器δ１の障害、装置内の雑音を発生する接続
部、変化試験の摺動子位置の変化する速さの評価ととも
に行われる単調性試験の使用によるポテンショメータの
質すなわち゛磨耗状態のような他の多くの機能も監視さ
れる。

先に述べ念ように、それらの事項は第３図に表の形で、
および本発明を明らかに示す第４図（Ａ。

Ｂ、Ｃ）の流れ図により示されている。

第３図において、５回の試験の表が１３種類の障害と比
較されている。この表はほとんど自己説明的であるが、
表の見方を示すために最初の障害についてとくに説明す
ることにする。線２２が開かれたとすると、低摺動子電
圧が検出されることによりその線２２開放という障害が
主として検出される。これは記号Ｐで示される。２つの
２回目の試験は失敗することもある。摺動子電圧が変化
する向きがモータ位置変化の指令された向きに対して不
適切であれば、単調性試験は失敗する。摺動子電圧の変
化する速さは許容限度内でないから、応答時間試験は失
敗する。第１図に示されている燃料燃焼器制御装置の場
合には、貞女全保護シーケンサ１１の出力は、燃料燃焼
器１０の動作を安全なやシ方で停止させるために応答で
きる。第３図に示されている各障害は１回目の試験と２
回目の試験を行われるものとして定められ、各試験は障
害と指示された試験を比較することにより自ずと明らか
になると信ぜられる。

第４図（Ａ、Ｂ、Ｃ）には本発明を詳しく定義する流れ
図が示されている。それらの流れ図は、燃料燃焼器１０
がダンパー１５に関連して動作さセラレ、ダンパー１５
はポテンショメータ手段１８により監視されるような、
第１図に示されている技術的思想についてのものである
。また、第２図に参照符号Ｔ１で示されている短所カウ
ンタおよびタイマをとくに含んでいるものとしてマイク
ロコンピュータ制御装置５５が呈示されている。

第４図において、装置は、ダンパーの監視に関連しない
処理を行うものとしてブロック８０で定義されている。

装置の動作はブロック８１へ進み、そのブロックにおい
ては必要なダンパーモータ位置の計算が行われる。次に
、ブロック８２において、ポテンショメータ手段１８か
らの帰還電圧を測定することＫよシ現在のダンパーモー
タ位置についての測定が行われる。

それから、動作は判定ブロック８３へ進む。この判定ブ
ロックにおいては、帰還電圧が許容限度の外側にあるか
否かについての判定が行われる。

この判定により、開放または短絡のような重大な結果を
もたらす障害が検出される。この判定は、許容限度外で
あるか否かについて帰還電圧を測定することにより行わ
れる。その判定結果が肯定であれば、動作の流れはブロ
ック８５へ進み、そのブロックにおいて装置は短所カウ
ンタ７１（第２図）に３０カウントを加える。高い短所
カウント率は障害反応時間を短くする。それから、動作
は判定ブロック８６へ進み、短所カウンタのカウントが
大きすぎないか否かについての判定が行われる。その判
定結果が肯定であれば、障害状態が存在するものと判定
され、ブロック８７において適切な処置（装置の動作停
止および警報発生のような）がとられる。短所カウンタ
のカウントが許容限度内であれば、動作はブロック８８
へ進み、そのブロックにおいて、モータが希望の位置へ
遅するのに要する時間が長すぎないか否かについての判
定が応答時間監視タイマに対して行われる。この判定に
よｐ１動作していないモータまたは位置帰還装置が検出
される。応答時間監視の値が長すぎれば、ブロック９０
において障害状態が検出され、適切な処置が再びとられ
る。応答時間監視の値が許容限度内であれば、動作は経
路９１を経てブロック８０へ戻シ、上記動作が繰返えさ
れる。

判定ブロック８３における判定結果が否定であれば、動
作は経路８４を経てブロック９２へ進む。

判定ブロック９２においては、ダンパーモータが指令さ
れ念位置にあるか否かについての判定が行われる。その
判定結果が肯定であれば、動作はブロック９３へ進み、
そのブロックにおいて応答時間監視タイマの動作が停止
させられ、それから動作は判定ブロック９４へ進む。こ
の判定ブロックにおいては最短スリュー時間（ｓｌｅｗ
　−ｔｉｍｅ）が安全な臨界値であるか否かについての
判定が行われる。（ある種の燃焼器制御装置は、パージ
期間としてダンパーが開閉するのに要する時間を用いて
いる。位置帰還装置が故障したとすると、パージ期間が
短縮される。これに類似するケースの場合には、判定ブ
ロック９４において判定されるフラッグをシーケンサは
セットする。スリュー時間の値はブロック９６において
最低値と比較される。

最短スリュー時間が強制されるか、装置の動作を停止し
かつ警報発生が行われるまで、長女全保護シーケンサ（
１１、第１図）の動作を保持するために適切な処置がと
られる。）最短スリュー時間フラッグがセットされなか
ったとすると、動作は判定ブロック１００へ進み、その
判定ブロックにおいて短所カウンタのカウントが零であ
るか否かについての判定が行われる。その判定結果が否
定であればブロック１０１においてそのカウンタの力９
ントが減少させられる。このようにして、正常な動作が
行われている時は、常にそれらの論理ブロックを繰返え
し通る間に短所カウンタのカウントは零まで徐々に減少
する（しかし、そのカウントが負の値になることは判定
ブロック１００により阻止される）。

判定ブロック９２において判定結果が否定であれば、動
作はブロック１０３へ進み、そのブロックにおいて、ダ
ンパー位置試験の間にダンパーがどれだけ動いたかにつ
いての決定が行われる。単位時間当りのダンパー位置の
変化が判定ブロック１０４において試験されて、動きが
通常よシ大きいか小さいかの判定が行われる。その動き
が異常であれば、ブロック１０５において短所力９ンタ
にカウントが付加される。（その単調性試験すなわちス
リュー速さ試験はダンパー帰還電圧の変化の異常な速さ
を検出する。）判定ブロック１０４における判定結果が
否定であれば動作はブロック１０６へ進み、そのブロッ
クにおいて短所カウンタのカウントが零であるか否かの
判定が行われ、その判定結果が否定であれば、ブロック
１０７において短所カウンタのカウントは減少させられ
る。それらの動作はブロック１０８へ進み、そのブロッ
クにおいて、ループを通る次の回に使用するために情報
を保護する。

それから動作は判定ブロック１１０へ進み、その判定ブ
ロックにおいては、新しいダンパーモータ位置指令が必
要であるか否かについての判定が行われる。その判定結
果が肯定であれば、動作はプ　１０ツク１１１へ進み、
そのブロックにおいては、新友な指令を出すことにより
ダンパーモータが動かされ、応答時間タイマ手段が作動
させられる。次に、動作は判定ブロック１１２へ進み、
そこで最スリュー時間フラッグがセットされたか否かに
ついての判定が行われる。その判定結果が肯定であれば
スリュータイマはリセットされてそのタイマは再スター
トさせられ、判定結果が否定であれば動作は経路１１４
ｔ−経て別のループへ進む。

第４図（Ａ、Ｂ、Ｃ）に示す流れ図は、燃料燃焼器中の
ダンパー１５を動作させる実際のプログラムを非常に詳
しく述べたものである。この詳しい流れ図を示したが、
第２図に示す装置ははるかに広い意味で応用できること
、および全てのパラメータは第３図に示す表によりよく
定義されていることは明らかである。この明細書で開示
した多くの実施例に基づき、ポテンショメータと、本発
明の摺動子を用いる位置監視装置の他の多くの変更例を
構成することは当業者には自明であろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は新規なフェイルセーフ電子的追従装置を含む燃
料燃焼器の略図、第２図はフェイルセーフ電子式追従装
置のより一般化した例を示し、第３図は特定の試験を装
置上の特定の問題に関連づける表、第４図（Ａ、Ｂ、Ｃ
）は本発明の装置の動作の新規な部分を示す流れ図であ
る。 １１・・・・長女全保護シーケンサ、１５・・・・ダン
パー、１６・・・・ダンバー駆動モータ手段、１８・・
・・フェイルセーフポテンショメータ手段、１９・・・
・摺動子、２６−・・・ファン、２７・・・・モータ、
２９・・・・流れスイッチ、３０・・・・燃焼器、３３
・・・・弁、３６・・・・リンク機構、５０・・・・炎
セ／す手段、５２・・・・炎センサ増幅器、６０・・・
・安定化電源、６１・・・・アナログ−デジタル変換ａ
、ｓｓ・・・・マイクロコンピュータ、６７・・・・記
憶装置、７０・・・・安全装置、７１・・・・カウンタ
およびタイマ手段。 特許出願人　ハネウェル・インコーボレーテツド復代理
人　山川政樹（ｔジ１２名） Ｒｇ、２ Ｆｉｇ、　３ Ｒｇ　４Ａ Ｆｉｇ　４Ｂ Ｒｇ、　４Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ダンパー手段と、点火手段と、燃料供給手段と、
   炎センサ手段とを有する燃料燃焼器を制御器手段が動作
   した時に制御する炎安全保護シーケンサにおいて、前記
   ダンパー手段と、前記点火手段と、前記燃料供給手段と
   、前記炎センサ手段とに接続されてそれらの手段を順次
   動作させて、前記制御器手段が動作した時に所定の時間
   的順序で前記燃料燃焼器を適切にパージし、点火し、か
   つ動作させる炎安全保護シーケンサと、モータ手段とモ
   ータ位置帰還ポテンショメータ手段を有する前記ダンパ
   ー手段のためのフェイルセーフ位置監視装置と前記シー
   ケンサのための安全装置手段とを含み、前記炎センサ手
   段は前記シーケンサにより附勢されて、前記制御器手段
   が動作して前記燃料燃焼器の動作を開始した時に前記燃
   料燃焼器に炎が存在するか否かを監視し、前記炎安全保
   護シーケンサは電圧出力手段を更に有し、この電圧出力
   手段は附勢電圧を前記ポテンシヨメータ手段に供給し、
   前記モータ手段は前記帰還ポテンシヨメータ手段を含み
   、前記モータ手段は前記帰還ポテンショメータ手段の摺
   動子を動作させて前記ダンパー手段の位置を示す帰還電
   圧を前記炎安全保護シーケンサへ供給するように製作お
   よび配置され、前記シーケンサは前記帰還電圧を受ける
   入力手段を有し、前記シーケンサは記憶装置を有するマ
   イクロコンピュータ手段を更に含み、前記シーケンサを
   適切に動作させるために、前記記憶装置を有する前記マ
   イクロコンピユータ手段は前記帰還電圧と前記附勢電圧
   を前記記憶装置に格納されている電圧と比較し、前記安
   全装置手段は、監視装置の位置の正確さを調べるために
   、前記電圧を、前記記憶装置に格納されている設定され
   た電圧レベル輪郭と比較するために前記マイクロコンピ
   ユータ手段を含むことを特徴とする燃料燃焼器を制御す
   る炎安全保護シーケンサ。
2. （２）モータ位置帰還ポテンショメータ手段を有するモ
   ータ手段のフェイルセーフ電子位置監視装置において、
   制御入力指令に応答する入力手段と出力手段および前記
   モータ手段を制御するために接続される出力信号手段を
   有する制御装置手段と、安全装置とを含み、前記出力手
   段は附勢電圧を前記ポテンシヨメータ手段に供給し、前
   記ポテンシヨメータ手段は負荷を動作させるようにされ
   た出力部材を有し、前記モータ手段は前記帰還ポテンシ
   ョメータ手段を含み、前記モータ手段は前記帰還ポテン
   シヨメータ手段の摺動子を動作させて前記ダンパー手段
   の位置を示す帰還電圧を前記炎安全保護シーケンサへ供
   給するように製作および配置され、前記制御装置入力手
   段は前記帰還電圧を受け、前記制御装置は記憶装置を有
   するマイクロコンピユータ手段を更に含み、前記シーケ
   ンサを適切に動作させるために、前記記憶装置を有する
   前記マイクロコンピュータ手段は前記帰還電圧と前記記
   憶装置に格納されている前記附勢電圧レベルと比較し、
   前記安全装置は、監視装置の位置の正確さを調べるため
   に、前記電圧を、前記記憶装置に格納されている設定さ
   れた電圧レベル輪郭と比較するために前記マイクロコン
   ピユータ手段を含むことを特徴とするモータ位置帰還ポ
   テンシヨメータ手段を有するモータ手段のフェイルセー
   フ電子位置監視装置。