JPS61206001A

JPS61206001A - 比例電磁式油圧制御弁の制御方法

Info

Publication number: JPS61206001A
Application number: JP60047112A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Shiga; 志賀　和広
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-03-09
Filing date: 1985-03-09
Publication date: 1986-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、マイクロ・プロセッサによって制御される油
圧機器における比例電磁式油圧流量制御弁の制御方法に
関するものである。

（従来の技術）従来、この種の比例電磁式油圧制御弁の制御方法は第２
図に示すような構成であった。同図において、１，２お
よび３はポテンショ・メータ、４は直流電源、５，６お
よび７はリレー接点、８はリレー接点５，６．７を制御
するシーケンス・コントローラ、９は増幅器、１０は増
幅器９の非反転入力端、１１は増幅器９０反転入力端、
１２は増幅器９よシ出力される電磁弁駆動信号、１３は
比例電磁式油圧流量制御弁、１４は比例電磁式油圧流量
制御弁１３に流れる電流を検出する電流検出抵抗器であ
シ、比例電磁式油圧流量制御弁１３に対する一連の動作
の各ステップにおける駆動電流は、ポテンシ、・メータ
１　＊　２　ｅ　３の設定により得られる電圧を、シー
ケンス・コントローラ８が、リレー５，６，７の接点を
閉じることにより。

増幅器９に与えることによってなされていた。増幅器９
は非反転入力端ｌＯに印加された電圧に比例した電流が
比例電磁式油圧流量制御弁１３に流れるようにするため
のものである。

（発明が解決しようとする問題点）従来の構成では、比例電磁式油圧流量制御弁のコイル断
線、電流検出抵抗器の短絡・断線、増幅器から比例電磁
油圧流量制御弁を通シ、電流検出抵抗器に至る配線の断
線等の故障については、比例電磁式油圧流量制御弁を用
いた動作を行なおうとし、目的の動作が得られないこと
によシ、始めて故障が発見され、異常動作によシネ良品
が発生したわ、機器に損傷を与えたシし、また修理に際
しては、異常動作の結果だけが情報となることが多く、
原因追求に多くの時間を要する欠点があった。

本発明の目的は、従来の欠点を解消するためシーケンス
・コントローラまたはこれに相当するもので、比例電磁
式油圧制御弁に印加される信号をモニターし、一連の動
作に先立って回路および素子が正常であることを確認し
、もし異常が認められたならばアラームを発して、油圧
機器の異常動作を未然に防止し、かつ故障解析を簡単化
することである。

（問題点を解決するための手段）本発明の比例電磁式油圧制御弁の制御方法は、シーケン
ス・コントローラとして、マイクロ・プロセッサを用い
、これにディジタル・アナログ変換器ならびに、アナロ
グ・ディジタル変換器を備え、マイクロ・プロセッサか
らディジタル・アナログ変換器、ならびに増幅器を通し
て比例電磁式油圧流量制御弁に印加される信号の一部を
アナログ・ディジタル変換器によりマイクロ・プロセッ
サでモニターできるよう構成し、比例電磁式油圧制御弁
に対する一連の動作に先立ち、小さな信号を短時間出力
し、これをモニター可能なようにしたものである。

（作　用）本発明によって、比例電磁式油圧制御弁およびこれに対
する制御回路、配線に断線等の異常があれば、一連の動
作に先立つモニターによりこれらを検出することが可能
となり、機器の異常動作を未然に防ぐことができ、また
異常原因をマイクロ・プロセッサで把握することができ
るため、故障解析を簡単にすることが可能となる。

（実施例）本発明の実施例を第１図（ａ）および（ｂ）に基づいて
説明する。

第１図（ａ）は本発明の一実施例による比例電磁式油圧
制御弁の制御方法のブロック図である。同図において、
増幅器９、非反転入力端１０、反転入力端ｌｌ、電磁弁
駆動信号１２、比例電磁式油圧流量制御弁１３ならびに
電流検出抵抗器１４は第２図の構成と同じである。さら
に、２０はマイクロ・プロセッサ、２１はマイクロ・プ
ロセッサの命令実科手順を格納したメモリー、２３はマ
イクロ・プロセッサからのディジタル信号をアナログ信
号に変換するためのディジタル・アナログ変換器、２４
は電流検出抵抗器１４によって検出されたアナログ値の
フィードバック信号をディジタル信号に変換するアナロ
グ・ディジタル変換器、２２はマイクロ・プロセッサ２
０とメモリー２１とディジタル・アナログ変換器２３と
アナログ・ディジタル変換器２４を接続するパスライン
である。

第１図（ｂ）は、本発明の他の実施例による比例電磁式
油圧制御弁の制御方法のブロック図であシ、同図におい
て、マイクロ・プロセッサ２０、メモリー２１、パスラ
イン２２、ディジタル・アナログ変換器２３、アナログ
・ディジタル変換器２４は第１図（ａ）の構成と同じも
のである。２５は比例電磁式油圧流量制御弁、２６はデ
ィジタル・アナログ変換器２３の出力電圧に比例した電
圧が比例電磁式油圧流量制御弁２５に印加されるよう信
号を増幅する増幅器、２７は増幅器の出力すなわち電磁
弁駆動信号である。

第１図（ａ）の実施例において、機器に対し比例電磁式
油圧流量制御弁１３を用いた一連の動作を行なう場合、
まずあらかじめメモリー２１内に格納されている機器の
停止状態を外れないような小さな出力信号を、ディジタ
ル・アナログ変換器を通して出力する。このとき、増幅
器９を通して比例電磁式油圧流量制御弁１３に流れる電
流は、直列に接続された電流検出抵抗器１４から増幅器
９の反転入力端１１へのフィードバック信号１５により
、ディジタル・アナログ変換器２３の出力電圧に比例し
た値となる。さらにフィードバック信号信号１５はアナ
ログ・ディジタル変換器２４によシディジタル化され、
前記停止状態を外れないような小さな出力信号に対する
フィードパ、ツク信号の値がディジタル値で得られ、こ
の値をあらかじめメモリー２１に格納されている規格値
と比較する。このとき、ディジタル・アナログ変換器２
３、比例電磁式油圧流量制御弁１３．電流検出抵抗器１
４およびそれらを接続する配線が正常に機能していれば
、前記規格値の範囲に収まるフィードバック信号１５が
得られる。しかし、ディジタル・アナログ変換器２３、
増幅器９が破損していたり、比例電磁式油圧流量制御弁
１３およびこれらを接続する配線が断線していたシ、電
流検出抵抗器１４が短絡あるいは断線しているような場
合は、前記小さな出力信号に対するフィードバック信号
は前記規格を外れた値となる。

たとえば、増幅器９と比例電磁式油圧流量制御弁１３を
接続している配線が断線している場合は、比例電磁式油
圧流量制御弁１３ならびに電流検出抵抗器には電流が流
れず、フィードバック信号１５はＯとなる。マイクロ・
プロセッサ２０は、このフィードバック信号をアナログ
・ディジタル変換器２４によってディジタル化し、メモ
リー２１に格納されている規格値と比較することにより
、規格を外れていることを知り、予定されていた機器に
対する一連の動作を行なわずに、アラ−ムを発し、必要
によっては、機器を安全に保った　　４゜め必要な処置
をとることもできる。また、フィードバック信号がどの
ように規格を外れたかについて、マイクロ・プロセッサ
で把握できているため、その内容を表示等によって外部
へ提示することができ、故障に対する診断・解析を容易
にすることができる。

第１図（ａ）においては、電流検出抵抗器１４に流れた
信号電流によるフィードバック信号１５と規格値を比較
しチェックを行なっていたが、第１図（ｂ）の実施例で
は、増幅器２６の出力をアナログ・ディジタル変換器２
４に接続しであるため、比例電磁式油圧流量制御弁２５
のコイルの短絡を検出することができ、また比例電磁式
油圧流量制御弁２５が電圧駆動式の場合にも使用できる
。

（発明の効果）本発明によれば、比例電磁式油圧制御弁をマイクロ、、
・プロセッサで制御する一連の動作に先立って１．・回
路および素子が正常でおることを確認できるため、油圧
機器の異常動作を未然【防止でき、かつ故障の診断・解
析を容易にすることができる効果がある０

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例による比例電磁式油圧
制御弁の制御方法を示すブロック図、第１図（ｂ）は同
地の実施例による比例電磁式油圧制御弁の制御方法を示
すブロック図、第２図は従来の比例電磁式油圧制御弁の
制御方法を示すブロック図である。１ｔ２，３・・・Ｉテンショ・メータ、４・・・直流電
源、５，６．７・・・リレー接点、８・・・シーケンス
・コントローラ、９，２６・・・増幅器、ｌＯ・・・非
反転入力幅、１１・・・反転入力線、１２　、２７・・
・電磁弁駆動信号、１３．２５・・・比例電磁式油圧流
量制御弁、１４・・・電流検出抵抗器、１５・・・フィ
ードバック信号、２０・・・マイクロ・プロセッサ、２
１・・・メモリー、２２・・・パスライン、２３・・・
ディジタル・アナログ変換器、２４・・・アナログ・デ
ィジタル変換器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）マイクロ・プロセッサと、該マイクロ・プロセッ
サの命令の実行手順を格納したメモリーと、前記マイク
ロ・プロセッサからのディジタル信号をアナログ信号に
変換するディジタル・アナログ変換器と、該ディジタル
・アナログ変換器の出力信号を増幅する増幅器と、該増
幅器により駆動される比例電磁式油圧流量制御弁と、該
比例電磁式油圧流量制御弁に流れる駆動電流を検出する
電流検出抵抗器と、該電流検出抵抗器により検出された
フィードバック信号をアナログ信号からディジタル信号
に変換するアナログ・ディジタル変換器と、前記マイク
ロ・プロセッサと、メモリーと、ディジタル・アナログ
変換器と、アナログ・ディジタル変換器を接続するバス
・ラインとを備え、前記ディジタル・アナログ変換器の
出力を、前記増幅器の非反転入力端に接続し、前記ディ
ジタル・アナログ変換器の出力電圧に比例した電流が、
前記比例電磁式油圧流量制御弁に流れるように、前記電
流検出抵抗器により検出された、前記フィードバック信
号を前記増幅器の反転入力に接続し、前記比例電磁式油
圧流量制御弁に対する停止状態からの一連の動作に先立
って、前記マイクロ・プロセッサからの指令により、前
記停止状態を外れないような小さな信号を、前記比例電
磁式油圧流量制御弁に短時間与え、このときに得られる
前記フィードバック信号を、前記アナログ・ディジタル
変換器を通してディジタル化し、前記マイクロ・プロセ
ッサによって判定し、適切な値であれば以後の一連の動
作を実行し、適切な値でなければ、異常と判断して以後
の一連の動作は実行せず、アラームを発生させることを
特徴とする比例電磁式油圧制御弁の制御方法。
（２）アナログ・ディジタル変換器の入力を増幅器の出
力に接続し、前記電流検出抵抗器を用いず比例電磁式油
圧流量制御弁の一端を接地し、前記ディジタル・アナロ
グ変換器の出力電圧に比例した電圧が、前記比例電磁式
油圧流量制御弁に印加されるように接続し、前記比例電
磁式油圧流量制御弁に対する停止状態からの一連の動作
に先立って、前記マイクロ・プロセッサからの指令によ
り、前記停止状態を外れないような小さな信号を、前記
比例電磁式油圧流量制御弁に短時間与え、このときの電
磁弁駆動信号を、前記アナログ・ディジタル変換器を通
じてディジタル化し、前記マイクロ・プロセッサによっ
て判定し、適切な値であれば、以後の一連の動作を実行
し、適切な値でなければ異常と判断し、以後の一連の動
作は実行せず、アラームを発生させることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の比例電磁式油圧制御弁
の制御方法。
（３）比例電磁式油圧流量制御弁を比例電磁式油圧圧力
制御弁としたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項または第（２）項記載の比例電磁式油圧制御弁の制御
方法。