CN109167298A - 一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，包括连接线夹、过桥杆支撑线夹和支撑角钢，所述连接线夹包括线夹主体和卡线压片，所述线夹主体的上部侧端设置有卡线槽，所述卡线槽的顶部设置有卡舌，所述卡线槽下部设置有第一螺栓孔，所述线夹主体底部设置有穿线孔，所述卡线压片的上部设置有卡线槽，所述卡线槽设置有与线夹主体相卡接的卡接孔，所述卡线压片的下部设置有椭圆螺栓孔，所述连接线夹连接有过桥杆，所述过桥杆的中间位置处套设有支撑线夹，所述支撑线夹的顶部安装有支撑角钢，地线在受风力作用摆动时，过桥杆可以自适应的在连接线夹内相对滑动，不会出现受力弯折受损的情况，同时可靠性高不易损坏。

Description

一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统

技术领域

本发明涉及输电线路运行检修技术领域，具体为一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统。

背景技术

基于地线行走的架空输电线路巡检机器人是一种高压架空输电线路智能巡检设备，可以完全替代人力巡检作业，在架空输电线路中自主的持续行走，识别并记录线路缺陷信息，具有很高的实用价值和广阔的市场空间。巡检机器人在线上行走时，耐张塔的地线支架和地线耐张串是阻碍机器人行走的重要障碍，机器人跨越十分困难，对巡检机器人的功能要求过高，提高了其结构功能设计的技术难度，大大限制了巡检机器人的实用化。

发明内容

环抱挂臂式线路巡检机器人因其结构的特点，既不能直接跨越耐张塔，也不适合在侧边式过桥装置上行走，本发明提出了一种用于跨越耐张塔的悬挂式过桥系统，配合机器人机械臂开合的动作，完成对耐张塔的跨越，该装置结构简单可靠，便于生产、安装和维护，不对现有线路造成影响。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，包括连接线夹、过桥杆支撑线夹和支撑角钢，所述连接线夹包括线夹主体和卡线压片，所述线夹主体的上部侧端设置有卡线槽，所述卡线槽的顶部设置有卡舌，所述卡线槽下部设置有第一螺栓孔，所述线夹主体底部设置有穿线孔，所述卡线压片的上部设置有卡线槽，所述卡线槽上方设置有与线夹主体相卡接的卡接孔，所述卡线压片的下部设置有椭圆螺栓孔，所述连接线夹连接有过桥杆，所述过桥杆的中间位置处套设有支撑线夹，所述支撑线夹的顶部安装有支撑角钢。

优选的，所述支撑线夹成U型的扁铁线夹，所述支撑线夹的底部设置有穿线孔，所述支撑线夹上设置有第二螺栓孔。

优选的，所述支撑角钢上部与下部均设置有两个固定螺栓孔，所述支撑角钢上部固定螺栓孔的正下方设置有卡线螺栓孔。

优选的，所述卡线槽的宽度与卡舌的宽度相适配。

优选的，所述过桥杆的两端设置有螺纹，所述螺纹设置有与相适配的锁紧螺母。

优选的，所述过桥杆为镀锌低碳圆钢杆优选的。

优选的，所述支撑角钢为L50×50×4的角钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，针对环抱挂臂式线路机器人的结构特点，通过过桥系统在地线下方将耐张塔两侧地线连接搭通，为机器人提供行走跨越的通道，实现机器人全线路的通畅行走。

2.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，连接线夹结构简单，适应线径范围广，不仅可以在架空地线上使用，也可以适用OPGW光缆包覆预绞丝护线条时大线径的情况。

3.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，过桥杆和连接线夹连接的方式为活动式连接，地线在受风力作用摆动时，过桥杆可以自适应的在连接线夹内相对滑动，不会出现受力弯折受损的情况。

4.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，生产、安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。

附图说明

图1为本发明的整体装配图；

图2为本发明的连接线夹结构示意图；

图3为本发明的支撑线夹结构示意图；

图4为本发明的支撑角钢结构示意图。

图中：1、连接线夹；11、线夹主体；111、卡舌；112、卡线槽；113、第一螺栓孔；114、穿线孔；12、卡线压片；121、卡接孔；122、卡线槽；123、椭圆螺栓孔；2、过桥杆；21、螺纹；22、锁紧螺母；3、支撑线夹；31、第第二螺栓孔；32、穿线孔；4、支撑角钢；41、固定螺栓孔；42、卡线螺栓孔；5、地线支架；6、地线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，包括连接线夹1、过桥杆2支撑线夹3和支撑角钢4，连接线夹1包括线夹主体11和卡线压片12，线夹主体11的上部侧端设置有卡线槽112，卡线槽112的顶部设置有卡舌111，卡线槽112下部设置有第一螺栓孔113，线夹主体11底部设置有穿线孔114，卡线压片12的上部设置有卡线槽122，卡线槽122上方设置有与线夹主体11相卡接的卡接孔121，卡线压片12的下部设置有椭圆螺栓孔123，连接线夹1上部卡接地线6，下部连接过桥杆2，过桥杆2的中间位置处套设有支撑线夹3，支撑线夹3的顶部安装有支撑角钢4，支撑角钢4顶部固定在地线支架5上。

值得注意的是，所述的连接线夹1上部连接地线6，下部连接过桥杆2，连接线夹1的线夹主体11和卡线压片12均有半边卡线槽112，用于卡接地线6，线夹主体11上方有倒梯形卡舌111，可以伸入卡线压片12上方的长方形卡接孔121中，当下方第一螺栓孔113的螺栓拧紧时，上下部分和卡线槽112的地线6之间会形成杠杆作用，从而抱紧地线，连接线夹1最底部为空心圆柱，用于穿入连接过桥杆2，过桥杆2两端设置有螺纹21，分别穿过连接线夹1底部的空心圆柱，并用螺母固定端部并用防松圈防松，完成过桥杆2和两侧地线6的连接，过桥杆2的中部卡入支撑线夹3，支撑线夹上部的U型部分第二螺栓孔31与支撑角钢4固定螺栓孔41匹配，通过螺栓连接紧固，机器人过桥时，行走机械臂压过连接线夹1，进入过桥区域，机械臂通过上升-打开-下降-闭合-下降的动作流程，完成脱离地线6进入过桥杆2，各支机械臂依次完成上桥动作，实现机器人上桥，当机器人行走完过桥杆2时，机械臂依次完成上升-打开-上升-闭合-下降的动作流程，完成脱离过桥系统进入地线6，从而完成对耐张塔的跨越。

在本实施中，支撑线夹3成U型的扁铁线夹，支撑线夹3的底部设置有穿线孔32，支撑线夹3上设置有第二螺栓孔31，用于将支撑角钢4牢牢紧固，提高稳定性，支撑角钢4上部与下部均设置有两个固定螺栓孔固定螺栓孔41，支撑角钢4上部固定螺栓孔41的正下方设置有卡线螺栓孔42，为了固定地线支架5，使线支架5两边对称，在与地线连接时更稳定，卡线槽112的宽度与卡舌111的宽度相适配，能够使卡舌111与卡线槽112在卡线的时候更加稳定不易脱落，过桥杆2的两端设置有螺纹21，螺纹21设置有与相适配的锁紧螺母22，提高连接线夹1在过桥杆2上牢固性，过桥杆2为镀锌低碳圆钢杆，支撑角钢4为L50×50×4的角钢。

工作原理：该装置连接线夹1的线夹主体11上端的卡舌111卡入卡线压片12上端的卡接孔121，线夹主体11的卡线槽112和卡线压片12的卡线槽122相对，并用二者卡住地线。连接螺栓自连接第一螺栓孔113穿入，自椭圆螺栓孔123穿出，螺栓在椭圆螺栓孔123中可以适当活动，便于螺栓紧固。在螺栓拧紧的过程中，卡舌111和卡接孔121二者之间受力形成支点，与螺栓的紧固力相配合，形成杠杆作用，从而使线夹抱紧被卡住的地线，完成连接线夹1与地线的连接，过桥杆2穿入支撑线夹3的穿线孔32，支撑角钢4下端的一个边伸入支撑线夹3的U型口中间，支撑线夹3的两个第二螺栓孔31和支撑角钢4的两个固定螺栓孔41相对应，并拧紧螺栓，支撑角钢4上端的两个固定螺栓孔41固定于铁塔角钢的螺栓孔或角钢夹具的螺栓孔，当地线有引流线引出时，将多余引流线用专用线夹子固定于卡线螺栓孔42，过桥杆2两端分别穿过两个连接线夹1底端的穿线孔114，并在两端的螺纹21分别拧上两个锁紧螺母22，两个螺母锁紧螺母22采用外侧向内、内侧向外拧紧，二者相互作用锁紧过桥杆2两端，避免连接线夹1脱出，从而完成连接线夹1与过桥杆2的连接，搭通整个过桥系统，实现耐张塔两侧地线的连通。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，包括连接线夹（1）、过桥杆（2）支撑线夹（3）和支撑角钢（4）其特征在于：所述连接线夹（1）包括线夹主体（11）和卡线压片（12），所述线夹主体（11）的上部侧端设置有卡线槽（112），所述卡线槽（112）的顶部设置有卡舌（111），所述卡线槽（112）下部设置有第一螺栓孔（113），所述线夹主体（11）底部设置有穿线孔（114），所述卡线压片（12）的上部设置有卡线槽（122），所述卡线槽（122）上部设置有与线夹主体（11）相卡接的卡接孔（121），所述卡线压片（12）的下部设置有椭圆螺栓孔（123），所述连接线夹（1）连接有过桥杆（2），所述过桥杆（2）的中间位置处套设有支撑线夹（3），所述支撑线夹（3）的顶部安装有支撑角钢（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，其特征在于：所述支撑线夹（3）成U型的扁铁线夹，所述支撑线夹（3）的底部设置有穿线孔（32），所述支撑线夹（3）上设置有第二螺栓孔（31）。

3.根据权利要求1所述的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，其特征在于：所述支撑角钢（4）上部与下部均设置有两个固定螺栓孔（41），所述支撑角钢（4）上部固定螺栓孔（41）的正下方设置有卡线螺栓孔（42）。

4.根据权利要求1所述的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，其特征在于：所述卡线槽（112）的宽度与卡舌（111）的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，其特征在于：所述过桥杆（2）的两端设置有螺纹（21），所述螺纹（21）设置有与相适配的锁紧螺母（22）。

6.根据权利要求1所述的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，其特征在于：所述过桥杆（2）为镀锌低碳圆钢杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，其特征在于：所述支撑角钢（4）为L50×50×4的角钢。