JPH04122424U - 針状部品の組込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 針状部品を組込むと同時に、分離スライダが
移動し、次の部品供給動作を行い、組込時間の短縮をは
かる。 【構成】 軸３を案内に直動する部品供給スライダ２に
固持した固定案内５と固定案内５に回転自在に軸支した
揺動案内４を引張ばね１０で連結する。回転軸１が案内
穴に挿入し、針状部品に係合し、組込をするのと同時
に、スライダ２が供給位置へ戻る。揺動案内４は回転軸
１を乗り越えスライダ２と共に、次の部品の供給を待機
する状態となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、針状部品を直進式ねじ回し方式で組込む装置に関するものであり、 特に腕時計の巻真等の小物の針状部品の高速組込に用いて好適な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２、図３、及び図４は針状部品を直進式のねじ込装置で組込む装置の一例で ある。ねじ回し用の回転軸１はホルダ１４に圧入した軸受２２に回転自在に保持 され、その一端をモータ１５に継手２１により連結され、前記モータ１５の回転 駆動を前記回転軸１に伝達する。また、前記ホルダ１４は固定ブロック１６に拘 持され、軸１７により前記固定ブロック１６に軸止されたローラ１８が、フレー ム２０に固定されたレール１９を案内に直動できるようになっており、空気シリ ンダ３０がその直動の駆動源となっている。また前記回転軸１先端に、ゴム片２ ３を固着し、ねじ回しの摩擦力を発生している。

【０００３】 一方、針状部品１３は図示しない自動部品供給装置より、チューブ１２内部を 空圧により搬送される。前記チューブ１２は取付治具２４によりフレーム２０に 固定される。また、スライダ２は軸３を案内とし、回転軸１と交叉する方向に直 動可能であり、前記軸３はフレーム２０に支持され、前記スライダ２はシリンダ ２９を直動の駆動源とする。板６は図４の如くフレーム２０にねじ固定され、図 示ａ位置で前記チューブ１２内を搬送される針状部品１３のストッパとなる。ま たｂ位置には図２のＢ位置からＡ位置へスライダ２により移動した針状部品の組 込案内穴を有する。また被組込部材２５はパレット２６に載り、搬送レール２７ 上を連続移動するようになっている。

【０００４】 次に組込動作を説明する。 まずスライダ２は図２のＢ位置でチューブ１２内を圧空搬送される針状部品１ ３をスライダ２の案内穴に受け取る。その時、図４の板６のａ側の穴が前記針状 部品のストッパとなる。シリンダ３０は引込み状態で待機している。次に前記ス ライダ２９が図２のＢ位置からＡ位置へ移動し、シリンダ３０はブロック１６を レール１９及びローラ１８のころがりを案内に押し出すと同時にモータ１５は回 転軸１を回転する。以上の動作により前記針状部品は図４の板６のｂ位置の穴を 案内に部材２５に組込まれる。組込終了後、パレット２６は移動する。またスラ イダ２は図２のＡ位置からＢ位置へ移動し、チューブ１２が搬送する針状部品を 待つように動作する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記直進のねじ回し方式の針状部品組込装置においては、次のような課題があ った。 ａ．図２の回転軸１が組込後、スライダ２から抜けきらない間にスライダ２は次 の部品を受け取るための移動ができないため、サイクルタイムの短縮に限界があ る。 ｂ．スライダ２は回転軸直進用のシリンダ３０が戻ったことを図示しないセンサ により確認するため、センサが途中故障の時、回転軸１がスライダ２の案内穴に 挿入したまま移動した時、装置を破損する恐れがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、スライダの部品組込用の案内穴を分断し、その一方を前記スライ ダに固定し、他方を揺動可能とし、揺動可能な案内部とスライダに固定された案 内部を引張ばねで連結するように構成した。

【０００７】

【作用】

これによると回転軸が前進し、組込するのと同じタイミングでスライダの案内 穴に回転軸を挿入したまま、スライダを移動することができるようになる。

【０００８】

【実施例】

以下、実施例に基づきこの考案を詳細に説明する。 図１は、この考案の１実施例における主要部を示す図である。従来例の図２乃 至図４と重複する部分は省略する。 この考案は針状部品の供給方向と交叉する方向に移動し回転軸を案内するスラ イダ２の案内穴を分断し、固定案内部材５と揺動案内部材４により構成するよう にした。前記揺動案内部材４は前記回転軸を案内する部分を有し、前記固定案内 部材５に両端を軸止した軸８を中心に揺動自在に保持されている。また、前記固 定案内部材５と揺動案内部材４は、固定案内部材５に圧入した軸１１と揺動案内 部材４に圧入した軸９との間に張設したばね１０により連絡される。パイプ７は 固定案内部材５に圧入され、針状部品を真空により拘持するために設けられる。

【０００９】 次に動作について説明する。 従来例の図２と同様に、スライダ２がＢの位置でチューブ１２により搬送され る針状部品を受け取る。その時、板６は針状部品段付部に当設してストッパとな る。次にスライダ２及び固定案内５及び揺動案内部材４はＢ位置からＡ位置（以 下、Ａ位置、Ｂ位置は、従来例の図２を参照）へ移動する。その際、パイプ７は 真空を発生し、供給された針状部品１３を動かないように拘持する。Ｂ位置に移 動したスライダ２の案内穴に対し、回転軸１は回転しながら、直進し針状部品１ ３をスライダ２の案内穴から押し出し、組込を行うものである。回転軸１が直進 前端に到達した瞬間にスライダ２はＡ位置からＢ位置付近へ移動し、次の部品を 受け取りに移動する。その際、回転軸１は揺動案内部材４をＣ方向に押上げる。 ばね１０は揺動した揺動案内部材４を元の位置に戻す方向に作用するようになっ ている。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、回転軸をスライダの案内穴に挿入した ままスライダを移動できるため、組込と同時に次の部品供給ができ、部品供給す る間の待時間がないので、部品組込のサイクルタイムが半減できる。また、回転 軸が故障した時でも干渉なくスライダの移動ができるので、部品が干渉する恐れ もなく安全に組込できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の主要部を示す図である。

【図２】従来例の平面図である。

【図３】従来例の主要断面図である。

【図４】従来例のスライダ側面図である。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ スライダ ３、 ８、 ９、 １１、 １７ 軸 ４ 揺動案内部材 ５ 固定案内部材 ６ 板 ７ パイプ １０ ばね １２ チューブ １３ 針状部品 １４ ホルダ １５ モータ １６、 ２８ ブロック １８ ローラ １９、 ２７ レール ２０ フレーム ２１ 継手 ２２ 軸受 ２３ ゴム片 ２４ 固定治具 ２５ 被組込部材 ２６ パレット ２９、 ３０ シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 針状部品を自動供給装置から連続的に供
   給し、部品を直進式ねじ回し装置で被組込部品に組込む
   装置において、前記針状部品を分離する直動可能なスラ
   イダと、スライダに付設した組込用の案内穴を有する固
   定案内部材と、該固定案内部材に回転自在に軸支された
   揺動案内部材と、前記固定案内部材と前記揺動案内部材
   との間に張設された復帰用ばねとを備え、前記針状部品
   を前記固定案内部材に供給後、前記スライダの直動によ
   り部品を分離・移送し、組込位置において前記固定案内
   部材を案内とし直進式ねじ回し装置により組込を行うと
   同時に、前記揺動案内部材が前記復帰ばねの反力を受
   け、前記スライダとともに供給位置に戻る動作を行うこ
   とを特徴とする針状部品の組込装置。