JPH0536583Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、組付けるべき部品を整列させて供給
した後、被組付部品に組付ける装置に関するもの
です。

（従来技術） 従来、実開昭59−116131号に示されているよう
に、整列されて順次供給されてくる部品を、部品
を支持する支持部に受け渡した後、支持部を有す
る回転体を被組付部品に対して部品の組付け可能
な位置に、回転駆動手段を用いて回転させて組付
けるものは知られている。

しかし、このように回転体の回転を回転専用の
回転駆動手段で行う装置では、組付ユニツトの動
きに合せて、回転駆動手段を制御しなければなら
ず、通常、シーケンス制御で動作を行わせるた
め、サイクルタイムが長く、また駆動手段の多い
装置となつていた。

（考案の目的） 本考案は、上記課題に鑑みてなされたもので、
供給される部品を支持する支持部を有する方向転
換部材を、被組付部品に対して部品を組付ける組
付ユニツトの動きと連動させて確実に回転させ、
サイクルタイムが短く、しかも簡便な装置とする
ことを目的とする。

（考案の構成） 上記目的を達成するための本考案の構成上の特
徴は、組付けるべき部品を一定方向に向けて整列
させ順次供給する供給手段と、該供給手段により
供給される部品を受け取り支持する支持部を有
し、該支持部を部品が供給される供給位置と部品
を被組付部品に対して組付ける組付位置との間で
移動させる回転可能に支持された方向転換部材
と、該方向転換部材により組付位置に位置された
部品を被組付部品方向に移動することにより被組
付部品に対して組付ける組付ユニツトとからな
り、上記方向転換部材には、その回転軸と直交す
る平面上において上記供給位置で上記組付ユニツ
トの移動方向と同方向に延びる第１直線部と、上
記組付位置で上記組付ユニツトの移動方向と同方
向に延びる第２直線部と、上記第１，第２直線部
を連続させる湾曲部とからなるリード部が設けら
れ、上記組付ユニツトには、該組付ユニツトの移
動方向に対して直交する方向に突出し、組付ユニ
ツトの移動にともなつて該組付ユニツトとともに
移動し、上記リード部の第１直線部、湾曲部、第
２直線部に連続して係合する係合部が設けられて
いることである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

部品供給組付装置１は、組付けるべき部品２を
一定方向に向けて整列させ、順次供給する供給手
段３を備えている。この供給手段３は、部品２の
向きを一定方向に向けるパーツフイーダ４と、パ
ーツフイーダ４の出口５から部品２を搬送するコ
ンベア６と、搬送コンベア６で搬送されてきた部
品２を搬送コンベア６の端部７で、搬送コンベア
６から押し出すプツシユロツド８からなつてい
る。

また、部品供給装置１は、プツシユロツド８に
より押し出された部品２を搬送コンベア６から受
け取り支持し、その部品２を受け取り支持する部
品供給位置Ａと部品２を被組付部品１２に対して
組付ける部品組付位置Ｂとの間で移動する支持部
９を有する回転可能に支持された方向転換部材１
０を備えており、この方向転換部材１０にはその
回転軸と直交する平面上において第１直線部１１
ａ、第２直線部１１ｃ及び第１，第２直線部１１
ａ，ｃとを連続させる湾曲部１１ｂとからなる略
Ｌ字状で溝状の形のリード部１１が設けられてい
る。

また、被組付部品１２に対して方向転換部材１
０の支持部９に支持されている部品２を組付ける
ための組付ユニツト１３が搬送コンベア６の側方
に設けてあり、この組付ユニツト１３は被組付部
品１２方向に移動自在であるとともに、組付ユニ
ツト１３の移動方向に対して直交する方向に突出
し、組付ユニツト１３の移動にともなつてその組
付ユニツト１３とともに移動し、リード部１１の
第１直線部１１ａ，湾曲部１１ｂ、第２直線部１
１ｃに連続して係合する係合部１４を備えてい
る。

リード部１１の第１直線部１１ａは、支持部９
が部品供給位置Ａの状態で組付ユニツト１３の移
動方向と同方向に延びて形成され、第２直線部１
１ｃは、支持部９が部品組付位置Ｂの状態で組付
ユニツト１３の移動方向と同方向に延びて形成さ
れて、湾曲部１１ｂにより第１直線部１１ａと第
２直線部１１ｃとが接続されている。

以下、本考案の部品供給装置１の作動について
説明する。

まず、パーツフイーダ４で組付けるべき部品２
を一定方向に向けて整列させ、搬送コンベア６で
搬送後、端部７でプツシユロツド８により押し出
されて支持部９に部品２は支持される。

次に、組付ユニツト１３を被組付部品１２方向
に移動させると、方向転換部材１０のリード部１
１に係合部１３が係合し、方向転換部材１０を第
３図から第４図、第５図のように回転させた後、
組付ユニツト１３で部品２を被組付部品１２に対
して組付ける。

上記一連の部品供給組付作業後は、組付ユニツ
ト１３が後退するとともに、リード部１１と係合
部１３との係合により方向転換部材１０が回転
し、次に組付けるべき部品２を支持部９に支持す
る準備が整う。

以上説明したように、方向転換部材１０を組付
ユニツト１３の動きに連動させて確実に回転さ
せ、サイクルタイムを短かく、しかも簡便な装置
とすることができる。

（考案の効果） 本考案によれば、方向転換部材１０を組付ユニ
ツト１３の動きに連動させて確実に回転させ、サ
イクルタイムを短かくでき、しかも装置は簡便な
装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は部品
供給組付装置を示す平面図、第２図は部品供給組
付装置を示す側面図、第３図乃至第５図は部品供
給組付装置の作動状態を示す部分拡大説明図であ
る。 １……部品供給組付装置、２……部品、３……
供給手段、９……支持部、１０……方向転換部
材、１１……リード部、１２……被組付部品、１
３……組付ユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組付けるべき部品を一定方向に向けて整列させ
   順次供給する供給手段と、該供給手段により供給
   される部品を受け取り支持する支持部を有し、該
   支持部を部品が供給される供給位置と部品を被組
   付部品に対して組付ける組付位置との間で移動さ
   せる回転可能に支持された方向転換部材と、該方
   向転換部材により組付位置に位置された部品を被
   組付部品方向に移動することにより被組付部品に
   対して組付ける組付ユニツトとからなり、上記方
   向転換部材には、その回転軸と直交する平面上に
   おいて上記供給位置で上記組付ユニツトの移動方
   向と同方向に延びる第１直線部と、上記組付位置
   で上記組付ユニツトの移動方向と同方向に延びる
   第２直線部と、上記第１，第２直線部を連続させ
   る湾曲部とからなるリード部が設けられ、上記組
   付ユニツトには、該組付ユニツトの移動方向に対
   して直交する方向に突出し、組付ユニツトの移動
   にともなつて該組付ユニツトとともに移動し、上
   記リード部の第１直線部、湾曲部、第２直線部に
   連続して係合する係合部が設けられていることを
   特徴とする部品供給組付装置。