JPH0425252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、垂直部と水平部とが連設された塗布
面にシーラを塗布するシーラ塗布装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来より、塗布面にシーラ等を塗布する装置と
して、例えば、実開昭59−86272号に見られるよ
うに、平面状の被塗布部材を搬送し、その塗布面
に固定ノズルからシーラ等を塗布するようにした
技術が知られている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような平面状の塗布面にシーラを塗布す
る場合には、被塗布部材を水平に送るか、塗布ガ
ンを平行移動することによつて自動塗布が実施可
能であるが、この塗布面が垂直方向に変形してい
る場合には、均一なシーラの塗布を行うことはで
きなくなる。すなわち、水平部と垂直部とを有す
る塗布面を水平方向に搬送し、単にシーラガンか
らシーラを吐出するようにした場合には、塗布面
とシーラガンとの相対移動速度が不均一となり、
塗布面上のシーラは垂直部でとぎれたり塗布量が
不足することになり、手作業による補修を必要と
することになる。

そこで本考案は上記事情に鑑み、垂直部と水平
部とを有する塗布面に対してシーラを均一に塗布
して自動化を実施可能とするシーラ塗布装置を提
供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案のシーラ塗布装置は、垂直部と水平部が
連接する塗布面にシーラガンによつてシーラを塗
布するものであつて、塗布面と略同一の形状で該
塗布面に一定間隔で並設されるガイドプレート
と、このガイドプレート上を走行可能で前記シー
ラガンが先端に固着された倣い部材と、この倣い
部材をガイドプレートに対して略垂直方向に摺動
自在に支持する揺動ブラケツトと、ガイドプレー
トと一体的に配設され揺動ブラケツトを塗布面に
対して回動自在に支持する水平軸と、前記倣い部
材と揺動ブラケツトの間に配設され、倣い部材を
ガイドプレートに押圧付勢する押圧部材と、上記
揺動ブラケツトを上記水平軸回りに回動操作して
シーラガンを塗布面に沿つて移動させる回転駆動
手段とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） 上記シーラ塗布装置においては、塗布面の垂直
部と水平部との形状に沿つて形成されたガイドプ
レートに倣い部材を押圧部材によつて押圧するこ
とによつて、まず、塗布面の一端部にシーラガン
を位置させ、この状態から回転駆動手段の作動に
よつて水平軸回りに揺動ブラケツトを回動させる
と、この揺動ブラケツトに摺動自在に支持した前
記倣い部材を押圧部材によつて摺動させつつガイ
ドプレートに押圧したまま走行させるのに伴つ
て、この倣い部材に設けたシーラガンは塗布面の
垂直部および水平部に沿つて移動し、シーラガン
と塗布面との相対速度の均一化によりシーラを均
一に塗布するものである。

（実施例） 以下、図面に沿つて本考案の実施例を説明す
る。第１図はシーラ塗布装置の全体を示す概略斜
視図である。

この実施例においては、シーラ塗布装置１によ
つて自動車のボデイ２前部のフランジ状塗布面３
に、シーラを塗布するものであつて、ボデイ２は
シーラ塗布装置１の下方をコンベア等によつて搬
送され、シーラ塗布ステーシヨンに停止すると、
ボデイ２は治具台１０によつてシーラ塗布装置１
に対して上昇移動される。ボデイ２のシーラ塗布
面３は、垂直部３ａとこれに連設された水平部３
ｂとを有している。

シーラ塗布装置１は、塗布面３にシーラを塗布
するシーラガン４と、このシーラガン４を支持す
る倣い部材５と、前記塗布面３と一定間隔で並設
され倣い部材５が走行可能なガイドプレート６
と、倣い部材５をガイドプレート６に押圧するこ
とによつてシーラガン４を塗布面３側に付勢する
押圧部材７と、上記シーラガン４を倣い部材５お
よび押圧部材７とともに、水平軸８回りに回動自
在に支持する回転駆動手段９とを備えている。そ
して、上記水平軸８の両側にそれぞれシーラガン
４が配設されて、ボデイ２の両サイドの塗布面３
に同時にシーラを塗布するように構成されてい
る。

詳細構造を第２図および第３図に基づいて説明
する。シーラガン４は支持ブラケツト１１の縦部
材１１ａに固着され、先端のノズル口４ａからシ
ーラを吐出するものであり、シーラが圧送される
パイプ（図示せず）が接続されるコネクタ１２が
基部に形成されるとともに、レバー１３の揺動操
作に対応してシーラの吐出を開閉するバルブ機構
１４が付設されている。また、上記支持ブラケツ
ト１１にはシーラ吐出操作用シリンダ１５が配設
され、この操作用シリンダ１５のロツド１５ａ先
端は、揺動自在に支持されたＬ型アーム１６の一
端と連結され、このＬ型アーム１６の他端は前記
シーラガン４のレバー１３に当接可能であり、操
作用シリンダ１５の伸長作動時には、Ｌ型アーム
１６を介してレバー１３を揺動操作してシーラを
吐出作動させ、短縮作動時（図の状態）には、シ
ーラの吐出を停止するものである。

また、前記支持ブラケツト１１の背部の横部材
１１ｂは倣い部材５の基体１８に固着され、前記
シーラガン４がこの倣い部材５に支持される。倣
い部材５は、基体１８の下面に立設されたロツド
１９の下端部にガイドローラ２０が転動自在に設
けられるととももに、基体１８の上面両側に上方
に延びるガイドロツド２１が立設されてなる。

上記ガイドロツド２１は、揺動ブラケツト２２
の水平部２２ａに配設されたスラストベアリング
による案内筒２３に摺動自在に嵌挿されている。
また、上記揺動ブラケツト２２の水平部２２ａに
は、ガイドロツド２１と平行に伸縮作動する伸縮
シリンダ２４による押圧部材７が設置され、この
伸縮シリンダ２４のロツド２４ａ先端部が前記倣
い部材５の基体１８に連結され、伸縮シリンダ２
４の伸縮作動に伴つて倣い部材５およびシーラガ
ン４は、スライド移動される。

さらに、前記揺動ブラケツト２２の縦部２２ｂ
は、水平軸８の端部に固着され、該水平軸８と一
体に揺動する。上記水平軸８は、固定支持された
ベースフレーム２５に設置された軸受部材２６に
回転自在に支承され、この水平軸８はロータリア
クチユエータ２７による回転駆動手段９にカツプ
リング２８によつて接続され、回転作動される。

また、前記ベースフレーム２５の下部にはブラ
ケツト２９を介してガイドプレート６が支持され
ている。このガイドプレート６は、前記倣い部材
５のガイドローラ２０の下方に位置し、上昇移動
されたボデイ２のシーラ塗布面３に一定間隔で並
設されている。そして、このガイドプレート６の
形状は、塗布面３の形状に対応する垂直部６ａと
水平部６ｂとを有している。

なお、上記ベースフレーム２５は上方から吊り
下げ状態で固定されている。

次に、上記構成によるシーラ塗布装置１の作用
を説明する。まず、上昇移動されるボデイ２に対
し、ガイドプレート６が治具台１０の一部に当接
して塗布面３が所定の位置に停止すると、塗布の
準備段階として、ロータリアクチユエータ２７の
作動によつて揺動ブラケツト２２を揺動してガイ
ドローラ２０がガイドプレート６の垂直部６ａ側
の始端部６ｃに位置させ、この位置で伸縮シリン
ダ２４を伸長作動してガイドローラ２０をガイド
プレート６に押圧し、シーラガン４のノズル口４
ａを塗布面３の塗布開始位置に移動しておく。こ
の状態から、伸縮シリンダ２４によるガイドロー
ラ２０をガイドプレート６に押圧する力を作用さ
せたまま、ロータリアクチユエータ２７を作動し
て揺動ブラケツト２２を回動させる。これによ
り、ガイドローラ２０はガイドプレート６上を走
行し、ガイドプレート６の形状に対応して倣い部
材５が揺動ブラケツト２２に対してスライド移動
し、シーラガン４のノズル口４ａは塗布面３に沿
つて移動し、シーラを塗布面３に塗布する。

特に、塗布面３の垂直部３ａにおいては、揺動
ブラケツト２２の回動に対して伸縮シリンダ２４
は伸長するように作動し、シーラガン４を塗布面
３の垂直部３ａに沿つて伸ばし、水平部３ｂに移
行するにしたがつて短縮してから再び伸長作動す
る。シーラガン４は塗布面３の終端部になるにし
たがつて傾斜しつつ塗布面３に沿つて移動し、シ
ーラの塗布を行うものである。シーラガン４から
のシーラの吐出開始、終了は、水平軸８の回動に
連係して所定のタイミングで行われる。

上記のようにして塗布面３の垂直部３ａから水
平部３ｂにシーラの塗布が終了すると、伸縮シリ
ンダ２４を短縮作動してガイドローラ２０をガイ
ドプレート６から離すとともに、ロータリアクチ
ユエータ２７を復帰回動して塗布開始位置に戻す
ものである。

（考案の効果） 上記のような本考案によれば、塗布面に一定間
隔で並設されるガイドプレート上を走行する倣い
部材の先端にシーラガンを固着し、上記倣い部材
を摺動自在に支持する揺動ブラケツトを水平軸に
回動自在に支持し、この揺動ブラケツトと倣い部
材との間に倣い部材をガイドプレートに押圧付勢
する押圧部材を設け、揺動ブラケツトを上記水平
軸回りに回動させる回転駆動手段を設けたことに
より、倣い部材をガイドプレートにて案内しなが
ら、単に回転駆動手段の作動によつて揺動ブラケ
ツトを水平軸の回りに回転させるだけで、押圧部
材を回転によりガイドプレートとの関連において
摺動させながら垂直部と水平部とが連接する塗布
面に対しても、シーラガンの先端が塗布面の形状
に沿つて移動し、複雑な制御を必要とすることな
く均一なシーラ塗布を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるシーラ塗布
装置の概略斜視図、第２図は要部正面図、第３図
は一部断面にして示す要部側面図である。 １……シーラ塗布装置、３……塗布面、３ａ…
…垂直部、３ｂ……水平部、４……シーラガン、
４ａ……ノズル口、５……倣い部材、６……ガイ
ドプレート、７……押圧部材、８……水平軸、９
……回転駆動手段、２０……ガイドローラ、２１
……ガイドロツド、２４……伸縮シリンダ、２７
……ロータリアクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直部と水平部が連接する塗布面にシーラガン
   によつてシーラを塗布するシーラ塗布装置であつ
   て、前記塗布面と略同一の形状で該塗布面に一定
   間隔で並設されるガイドプレートと、該ガイドプ
   レート上を走行可能で前記シーラガンが先端に固
   着された倣い部材と、該倣い部材をガイドプレー
   トに対して略垂直方向に摺動自在に支持する揺動
   ブラケツトと、上記ガイドプレートと一体的に配
   設され該揺動ブラケツトを塗布面に対して回動自
   在に支持する水平軸と、上記倣い部材と揺動ブラ
   ケツトの間に配設され、倣い部材をガイドプレー
   トに押圧付勢する押圧部材と、上記揺動ブラケツ
   トを上記水平軸回りに回動操作してシーラガンを
   塗布面に沿つて移動させる回転駆動手段とを備え
   たことを特徴とするシーラ塗布装置。