JPH04101958A - 定尺巻取制御装置 - Google Patents
定尺巻取制御装置Info
- Publication number
- JPH04101958A JPH04101958A JP14387790A JP14387790A JPH04101958A JP H04101958 A JPH04101958 A JP H04101958A JP 14387790 A JP14387790 A JP 14387790A JP 14387790 A JP14387790 A JP 14387790A JP H04101958 A JPH04101958 A JP H04101958A
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000002789 length control Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発胡は、紙やフィルムにおける製造ラインの途中ある
いは最終工程における巻取装置において、予め決められ
た巻取長、つまり定尺設定値で巻取り停止する巻取制御
装置に関する。
いは最終工程における巻取装置において、予め決められ
た巻取長、つまり定尺設定値で巻取り停止する巻取制御
装置に関する。
一般的に、この種の巻取機は第２図の構成になっており
（但し一点鎖線枠内の構成は除＜）、巻戻コイル１をシ
ート状に巻戻し、巻取コイル駆動ロール４及びライダロ
ール３を駆動することにより、巻取コイル２を作る。こ
のとき、巻取コイル駆動ロール４は巻取駆動モータ５及
び駆動装置７により駆動され、巻取駆動モータ５の回転
速度に応じたパルスを発生するパルス発信器６の速度信
号、を駆動装［７にフィードバックすることにより、巻
取速度制御系を構成″する。
（但し一点鎖線枠内の構成は除＜）、巻戻コイル１をシ
ート状に巻戻し、巻取コイル駆動ロール４及びライダロ
ール３を駆動することにより、巻取コイル２を作る。こ
のとき、巻取コイル駆動ロール４は巻取駆動モータ５及
び駆動装置７により駆動され、巻取駆動モータ５の回転
速度に応じたパルスを発生するパルス発信器６の速度信
号、を駆動装［７にフィードバックすることにより、巻
取速度制御系を構成″する。
巻取機としての生産工程としては、１本の巻戻コイル１
に対し、数本の巻取コイル２が作られるため、短時間に
、定められた巻取長に従い、自動運転されるのが一般的
である。
に対し、数本の巻取コイル２が作られるため、短時間に
、定められた巻取長に従い、自動運転されるのが一般的
である。
このため、定められた巻取長つまり定尺設定器８に対し
、前述パルス発信器６のパルス量を積算したものを巻取
長実績値とし、定尺制御装置！９で定尺目標速度基準を
出力し、その定尺目標速度基準に沿った速度制御を行う
ことにより、所期の定尺巻取制御を遂行することが可能
となる。
、前述パルス発信器６のパルス量を積算したものを巻取
長実績値とし、定尺制御装置！９で定尺目標速度基準を
出力し、その定尺目標速度基準に沿った速度制御を行う
ことにより、所期の定尺巻取制御を遂行することが可能
となる。
従来の技術においての定尺制御を以下に説明する。
第３図は上記定尺制御装ｆｆ９の詳細を示したものであ
る。本図において、パルス発信器６の信号は巻取長カウ
ンタ１３によりカウントされ、そのカウント値し、によ
り実績巻取長が演算され、定尺設定器８からの巻取長設
定値し。との偏差演算を巻取残長演算器１４にて行う。
る。本図において、パルス発信器６の信号は巻取長カウ
ンタ１３によりカウントされ、そのカウント値し、によ
り実績巻取長が演算され、定尺設定器８からの巻取長設
定値し。との偏差演算を巻取残長演算器１４にて行う。
ここで、一般的に定尺減速は、巻取残長に対する減速度
一定のルート演算式により行う。ところが残長が少なく
なってくると、ΔＶ／ΔＬが増大し、最終的には無限大
となり、定尺制御は不安定となり制御不能となる。この
ため、ΔＶ／ΔＬがある値以上になった時点で、ルート
演算式：Ｖ＝、ｒ丁］「口よりＥＸＰ （エクスポーネ
ンシャル二指数）演算式： Ｖ＝ＫＬに切り替える必要
がある。
一定のルート演算式により行う。ところが残長が少なく
なってくると、ΔＶ／ΔＬが増大し、最終的には無限大
となり、定尺制御は不安定となり制御不能となる。この
ため、ΔＶ／ΔＬがある値以上になった時点で、ルート
演算式：Ｖ＝、ｒ丁］「口よりＥＸＰ （エクスポーネ
ンシャル二指数）演算式： Ｖ＝ＫＬに切り替える必要
がある。
この切替タイミングは第４図のへのカーブのようにΔＶ
／ΔＬ＝一定、つまりルート演算式においてのルートカ
ーブＣの点ａにおける接線で切り替えることにより、張
力変動なし、つまり切替時によるシート切れ、張り、た
るみ等をなくすことが可能となる。
／ΔＬ＝一定、つまりルート演算式においてのルートカ
ーブＣの点ａにおける接線で切り替えることにより、張
力変動なし、つまり切替時によるシート切れ、張り、た
るみ等をなくすことが可能となる。
この切替手段を以下に説明する。
第３図におけるＥＸＰ積分時間設定器１６により設定さ
れた積分時間Ｋを元に、Ｌｃ演算器１７により定尺バイ
アス長Ｌｃ＝β／２に２を演算する。
れた積分時間Ｋを元に、Ｌｃ演算器１７により定尺バイ
アス長Ｌｃ＝β／２に２を演算する。
この定尺バイアス長Ｌｅ から巻取残長りを引いたもの
が定尺目標演算器１８によって演算される定尺目標演算
値Ｌ１ となる。この定尺目標演算値し。
が定尺目標演算器１８によって演算される定尺目標演算
値Ｌ１ となる。この定尺目標演算値し。
は、減速度設定器２２によって設定された減速度βを元
にルート演算器２３により定尺速度基＊Ｖ、 ＝ＪＴ
Ｔエゴに変換される。一方、実績速度検出器１９により
検出された実績速度Ｖ、と巻取残長演算器１４により演
算された巻取残長しから積分時間演算器２０により時々
刻々のΔＬ／ΔＶつまり積分時間に１ を求め、切替点
検出器２１によりＥＸＰ積分時間設定器１６の設定値に
との比較を行い、切替点を検出する。
にルート演算器２３により定尺速度基＊Ｖ、 ＝ＪＴ
Ｔエゴに変換される。一方、実績速度検出器１９により
検出された実績速度Ｖ、と巻取残長演算器１４により演
算された巻取残長しから積分時間演算器２０により時々
刻々のΔＬ／ΔＶつまり積分時間に１ を求め、切替点
検出器２１によりＥＸＰ積分時間設定器１６の設定値に
との比較を行い、切替点を検出する。
この切替検出器２１により切り替わった後は、ＥＸＰ演
算器２４により、一定積分時間により丸みを帯びた減速
速度基準となる。この後、クリープ速度設定器２７にて
設定された速度基準値と、前述の減速速度基準値との最
大値優先回路２８を経て定尺目標速度基準となる。
算器２４により、一定積分時間により丸みを帯びた減速
速度基準となる。この後、クリープ速度設定器２７にて
設定された速度基準値と、前述の減速速度基準値との最
大値優先回路２８を経て定尺目標速度基準となる。
また、定尺検出器１５により、前述の巻取残長Ｌ＝０を
判断し、前述の定尺目標速度基準は即、０となる。
判断し、前述の定尺目標速度基準は即、０となる。
以上を時間軸で表したのが第５図りである。
ところが、従来技術では以下の２点の問題点があった。
第１は、前述の切替点検出器２１により切り替わった後
はＥＸＰ演算式となるため、時間がかかり、生産工程を
延ばす要因の一つになっている。すなわち、第４図を参
照すると、従来では定尺減速初期は線Ｃに沿ったルート
カーブで減速し、点ａの切替点、つまり積分時間ΔＬ／
ΔＶがある値になった時点で線ＡのＥＸＰカーブに切り
替える。最後はクリープ速度ｖ０ で保持され、定尺停
止検出点で速度基準はＯとなり、定尺は完了する。この
ＥＸＰカーブのために定尺時間が長くなる。
はＥＸＰ演算式となるため、時間がかかり、生産工程を
延ばす要因の一つになっている。すなわち、第４図を参
照すると、従来では定尺減速初期は線Ｃに沿ったルート
カーブで減速し、点ａの切替点、つまり積分時間ΔＬ／
ΔＶがある値になった時点で線ＡのＥＸＰカーブに切り
替える。最後はクリープ速度ｖ０ で保持され、定尺停
止検出点で速度基準はＯとなり、定尺は完了する。この
ＥＸＰカーブのために定尺時間が長くなる。
第２は、従来のクリープ速度はＥＸＰカーブに沿ってお
り、定尺点つまり前述の定尺検出器１５により検出した
後は、定尺目標速度基準は即、０となるため、張力変動
が発生し、シート切れあるいは内層ずれ等の製品品質上
、重大な影響を及ぼしていた。
り、定尺点つまり前述の定尺検出器１５により検出した
後は、定尺目標速度基準は即、０となるため、張力変動
が発生し、シート切れあるいは内層ずれ等の製品品質上
、重大な影響を及ぼしていた。
前記第１の問題点に関し、特公平１−５７０１８号公報
には、第３図に示す積分時間演算器２０に与える残長し
の代わりに、残長しにダミーバイアス値を加えることに
より定尺時間を短縮し、且つ滑らかに定尺停止を行うこ
とが提案されている。しがしながら、その場合、クリー
プ速度設定をある程度大きくする必要があるため、定尺
停止点における停止法は変わっておらず、前記の第２の
問題点と同様の問題があった。
には、第３図に示す積分時間演算器２０に与える残長し
の代わりに、残長しにダミーバイアス値を加えることに
より定尺時間を短縮し、且つ滑らかに定尺停止を行うこ
とが提案されている。しがしながら、その場合、クリー
プ速度設定をある程度大きくする必要があるため、定尺
停止点における停止法は変わっておらず、前記の第２の
問題点と同様の問題があった。
そこで本発明は、定尺停止時点まで、滑らかにす早く制
御し、張力変動をなくし、シート切れ、内層ずれ等を皆
無とし製品品質を著しく向上させることを目的とする。
御し、張力変動をなくし、シート切れ、内層ずれ等を皆
無とし製品品質を著しく向上させることを目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、コイル状の巻戻し
装置により巻戻されたシート材をドラム状の巻取コイル
駆動ロールで予め設定された定尺に巻き取る巻取装置に
おいて、 減速時に、巻取残長がＳ字区間減速長になる時点までは
ルート演算で求められた速度パターンの速度指令を、そ
れ以降は速度基準設定器で設定された速度基準と減減速
度設定器で設定された減減速度とに基づいて生成された
８字減速パターンに基づく速度指令を出力する手段を備
えたことを特徴とする。
装置により巻戻されたシート材をドラム状の巻取コイル
駆動ロールで予め設定された定尺に巻き取る巻取装置に
おいて、 減速時に、巻取残長がＳ字区間減速長になる時点までは
ルート演算で求められた速度パターンの速度指令を、そ
れ以降は速度基準設定器で設定された速度基準と減減速
度設定器で設定された減減速度とに基づいて生成された
８字減速パターンに基づく速度指令を出力する手段を備
えたことを特徴とする。
本発明は、ＥＸＰカーブの代わりにＳ学区間減速速度基
準を設け、理想の減速速度とすることが可能となる。な
お、理論的には切替後はＳ学区間減速速度基準のみのオ
ーブンループで構わないが、電動機負荷としてのメカニ
カルロス、ＧＤ”等による速度変動を考慮し、超低速ク
リープ速度設定との優先回路を構成し、定尺制御を完全
なものにしている。
準を設け、理想の減速速度とすることが可能となる。な
お、理論的には切替後はＳ学区間減速速度基準のみのオ
ーブンループで構わないが、電動機負荷としてのメカニ
カルロス、ＧＤ”等による速度変動を考慮し、超低速ク
リープ速度設定との優先回路を構成し、定尺制御を完全
なものにしている。
本発明を時間軸に対する速度カーブで表したものが第５
図Ｅである。この図で明らかなように定尺時間は短く、
定尺停止時も滑らかにシｍツクレスで停止することが可
能となり、定尺停止時における張力変動はほとんどなく
、そのため前記従来技術によるシート切れ、巻取コイル
内層ズレ等の製品不良は一切なくなる。
図Ｅである。この図で明らかなように定尺時間は短く、
定尺停止時も滑らかにシｍツクレスで停止することが可
能となり、定尺停止時における張力変動はほとんどなく
、そのため前記従来技術によるシート切れ、巻取コイル
内層ズレ等の製品不良は一切なくなる。
以下、本発明を具体的実施例を参照しながら具体的に説
明する。
明する。
本発明は、前述の第２図の構成に一点鎮線枠内に示す速
度基準設定器１０．８字演算装置１１及び切替制御装置
１２を設けたもので、その詳細を第１図に示す。なお、
第３図に示す従来の構成と同様又は同等の機能を有する
部分については同一の符号を付して説明を省略する。
度基準設定器１０．８字演算装置１１及び切替制御装置
１２を設けたもので、その詳細を第１図に示す。なお、
第３図に示す従来の構成と同様又は同等の機能を有する
部分については同一の符号を付して説明を省略する。
第１図に示すように、 前記巻取駆動モータ５（第２図
参照）に直結されたパルス発信器６により、実際に巻き
取られた実績巻取長Ｌｐ を巻取カウンタ１３にて演算
する。定尺値を設定する定尺設定器８により設定された
定尺巻取値Ｌｕ と、前述の実績巻取長ＬＰ との偏差
算出を巻取残長演算器１４で行い、巻取残長値りを算出
する。一方、減減速度設定器３１で設定された減減速度
θ及びそれに基づいて減速度演算器３２より算出された
減速度βからＳ字速度基準を５字基準演算器３３により
算出する。
参照）に直結されたパルス発信器６により、実際に巻き
取られた実績巻取長Ｌｐ を巻取カウンタ１３にて演算
する。定尺値を設定する定尺設定器８により設定された
定尺巻取値Ｌｕ と、前述の実績巻取長ＬＰ との偏差
算出を巻取残長演算器１４で行い、巻取残長値りを算出
する。一方、減減速度設定器３１で設定された減減速度
θ及びそれに基づいて減速度演算器３２より算出された
減速度βからＳ字速度基準を５字基準演算器３３により
算出する。
二〇減減速度（減速度の時間微分値）θ及び減速度βか
らルート−８字切替点検出点によりＳ字区間減速長を算
出する。また、同様に減減速度θ及び減速度βから定尺
目標値を算出するためのバイアス長し、をバイアス演算
器３４で算出する。
らルート−８字切替点検出点によりＳ字区間減速長を算
出する。また、同様に減減速度θ及び減速度βから定尺
目標値を算出するためのバイアス長し、をバイアス演算
器３４で算出する。
このバイアス長し、と巻取残長値りから定尺目標演算器
３５により定尺目標値Ｌ１ を算出し、この定尺目標値
Ｌ１ からルート演算器３６により定尺目標速度基準が
出力される。定尺減速初期は、この定尺目標速度基準値
（第４図Ｃ’） に沿って巻取残長値りが前記Ｓ字区
間減速長と等しいかあるいは小さくなった時点（第４図
点ｂ）で前記Ｓ字速度基準に切り替える。このとき、ル
ート人接点゛３７からＳ字人接点３８に切り替えられ、
減速速度基準を作る（第４図Ｂ） 本発明の場合は予め算出されたＳ字区間減速長になった
時点でＳ字基準速度に切り替えるため、理論的にはＳ字
基準速度のままで、定尺制御が成り立つはずであるが、
現実的には電動機負荷のメカニカルロスあるいはＧＤ″
等の変動により、実績速度がＳ字基準速度に対し変動す
る可能性があり、クリープ速度設定器３９で設定された
クリープ速度ＶｅＰとの最大値優先回路４０を設ける。
３５により定尺目標値Ｌ１ を算出し、この定尺目標値
Ｌ１ からルート演算器３６により定尺目標速度基準が
出力される。定尺減速初期は、この定尺目標速度基準値
（第４図Ｃ’） に沿って巻取残長値りが前記Ｓ字区
間減速長と等しいかあるいは小さくなった時点（第４図
点ｂ）で前記Ｓ字速度基準に切り替える。このとき、ル
ート人接点゛３７からＳ字人接点３８に切り替えられ、
減速速度基準を作る（第４図Ｂ） 本発明の場合は予め算出されたＳ字区間減速長になった
時点でＳ字基準速度に切り替えるため、理論的にはＳ字
基準速度のままで、定尺制御が成り立つはずであるが、
現実的には電動機負荷のメカニカルロスあるいはＧＤ″
等の変動により、実績速度がＳ字基準速度に対し変動す
る可能性があり、クリープ速度設定器３９で設定された
クリープ速度ＶｅＰとの最大値優先回路４０を設ける。
従来の回路においても最大値優先回路２８が設けられて
いるが、従来のクリープ速度ｖｅ はほぼ徐動速度とな
っており、相当高く設定する必要があるのに対し、本発
明の場合には第４図および第５図に示すＶｅｒのように
、超低速に設定することになる。
いるが、従来のクリープ速度ｖｅ はほぼ徐動速度とな
っており、相当高く設定する必要があるのに対し、本発
明の場合には第４図および第５図に示すＶｅｒのように
、超低速に設定することになる。
以上に説明したように、本発明においては、８字カーブ
で減速しているため、減速を滑らかにすぼやく制御する
ことができ、また張力変動が著しく小さいので、シート
切れ、内層ずれ等が皆無で製品品質を向上させることが
できる。
で減速しているため、減速を滑らかにすぼやく制御する
ことができ、また張力変動が著しく小さいので、シート
切れ、内層ずれ等が皆無で製品品質を向上させることが
できる。
また、クリープ速度をＳ半速度基準に沿って設定してい
るため、定尺時間を長くすることなく、超低速に設定可
能となることができる。
るため、定尺時間を長くすることなく、超低速に設定可
能となることができる。
なお、本発明は、紙、フィルムのシート材に限らず、鉄
鋼プラント用等、定尺位置決めの用途にも適用でき、定
尺点での滑らかな停止機能を持った、高精度な定尺制御
ｌｌ装置を提供する。
鋼プラント用等、定尺位置決めの用途にも適用でき、定
尺点での滑らかな停止機能を持った、高精度な定尺制御
ｌｌ装置を提供する。
第１図は本発明による定尺制御装置の構成の一実施例を
示すブロック図、第２図は一般的な巻取機の構成を示す
ブロック図、ｊＫａ図は従来の定尺制御装置の構成を示
すブロック図、第４図は巻取残長しに対する速度基準Ｖ
のカーブを示すグラフ、第５図は時間軸ｔに対する速度
基準Ｖのカーブを示すグラフである。 １：巻戻コイル ２：巻取コイル３：ライダロー
ル ４：巻取コイル駆動ロール ５：巻取駆動モータ ６：パルス発信器７：駆動装置
８：定尺設定器９：定尺制御装置 １０
：速度基準設定器１１ ： ３字演算装置 １２：
切替制御装置１３：巻取長カウンタ １４：巻取残長
演算器１５：定尺検出器 １５：ＥＸＰ積分時間設定器 ｔ７ ： Ｌｃ演算器 １８：定尺目標演算器１
９：実績速度検出器 ２０；積分時間演算器２１：切
替点検出器 ２２：減速度設定器２３：ルート演算
器 ２４：ＥＸＰ演算器２５：ルート人接点
２６：ＥＸＰ人接点接点２７リープ速度設定器 ２８：最大値優先回路 ２９：定尺停止接点３０：ル
ート−５字切替点検出器 ３１：減減速度設定器 ３２：減速度演算器３３：８
字基準演算器 ３４：バイアス長波算器３５：定尺目
標演算器 ３６：ルート演算器３７：ルート人接点
３８二Ｓ字人接点３９：クリープ速度設定器 ４０：最大値優先回路 特許出願人 株式会社 安用電機製作所代 理 人
小 堀 益箪 図 第 図 箪 図 第 図 第 図
示すブロック図、第２図は一般的な巻取機の構成を示す
ブロック図、ｊＫａ図は従来の定尺制御装置の構成を示
すブロック図、第４図は巻取残長しに対する速度基準Ｖ
のカーブを示すグラフ、第５図は時間軸ｔに対する速度
基準Ｖのカーブを示すグラフである。 １：巻戻コイル ２：巻取コイル３：ライダロー
ル ４：巻取コイル駆動ロール ５：巻取駆動モータ ６：パルス発信器７：駆動装置
８：定尺設定器９：定尺制御装置 １０
：速度基準設定器１１ ： ３字演算装置 １２：
切替制御装置１３：巻取長カウンタ １４：巻取残長
演算器１５：定尺検出器 １５：ＥＸＰ積分時間設定器 ｔ７ ： Ｌｃ演算器 １８：定尺目標演算器１
９：実績速度検出器 ２０；積分時間演算器２１：切
替点検出器 ２２：減速度設定器２３：ルート演算
器 ２４：ＥＸＰ演算器２５：ルート人接点
２６：ＥＸＰ人接点接点２７リープ速度設定器 ２８：最大値優先回路 ２９：定尺停止接点３０：ル
ート−５字切替点検出器 ３１：減減速度設定器 ３２：減速度演算器３３：８
字基準演算器 ３４：バイアス長波算器３５：定尺目
標演算器 ３６：ルート演算器３７：ルート人接点
３８二Ｓ字人接点３９：クリープ速度設定器 ４０：最大値優先回路 特許出願人 株式会社 安用電機製作所代 理 人
小 堀 益箪 図 第 図 箪 図 第 図 第 図
Claims (1)
- １、コイル状の巻戻し装置により巻戻されたシート材を
ドラム状の巻取コイル駆動ロールで予め設定された定尺
に巻き取る巻取装置において、減速時に、巻取残長がＳ
字区間減速長になる時点まではルート演算で求められた
速度パターンの速度指令を、それ以降は速度基準設定器
で設定された速度基準と減減速度設定器で設定された減
減速度とに基づいて生成されたＳ字減速パターンに基づ
く速度指令を出力する手段を備えたことを特徴とする定
尺巻取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143877A JPH07100561B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 定尺巻取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143877A JPH07100561B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 定尺巻取制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101958A true JPH04101958A (ja) | 1992-04-03 |
| JPH07100561B2 JPH07100561B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15349091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143877A Expired - Fee Related JPH07100561B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 定尺巻取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100561B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125518U (ja) * | 1981-01-29 | 1982-08-05 | ||
| JPS57156217U (ja) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | ||
| JPS58224947A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-27 | Fuji Electric Co Ltd | 定尺巻取停止装置 |
| JPS60111721A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Toshiba Corp | 巻取り速度制御装置 |
| JPS63306157A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | 巻取装置 |
| JPS642965A (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-06 | Fuji Tekkosho:Kk | Winding charge machine for strip or the like |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2143877A patent/JPH07100561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100561B2 (ja) | 1995-11-01 |
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