JPS59148175A - 磁気テ−プの張力変動抑制方式 - Google Patents
磁気テ−プの張力変動抑制方式Info
- Publication number
- JPS59148175A JPS59148175A JP58021468A JP2146883A JPS59148175A JP S59148175 A JPS59148175 A JP S59148175A JP 58021468 A JP58021468 A JP 58021468A JP 2146883 A JP2146883 A JP 2146883A JP S59148175 A JPS59148175 A JP S59148175A
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- Japan
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- reel
- current
- tension
- magnetic tape
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、リールツーリール形磁気テープ装置に係り、
特に、起動加速時の磁気テープ張力変動の抑制に好適な
磁気テープ張力変動抑制方式に関）する。
特に、起動加速時の磁気テープ張力変動の抑制に好適な
磁気テープ張力変動抑制方式に関）する。
従来のリールツーリール形磁気テープ装置のデーブ走行
系とリールモータ制御部の概略を第１図により説明する
。 ５供給リールモータ１
０が駆動する供給リール２・に巻かれている磁気テープ
２ｏは、ガイドリーチ４に着き付いてガイドローラ４に
回転を与える。・磁気テープ２ｏは、テープ幅方向の位
置決めをする２つのテープガイド５と６との中間に位置
して０情報を読み書きするヘッド７に接し、ガイド０−
ラ３に回転を与え、巻取りリールモータ８が駆動する巻
取りリール１に巻取られる。
系とリールモータ制御部の概略を第１図により説明する
。 ５供給リールモータ１
０が駆動する供給リール２・に巻かれている磁気テープ
２ｏは、ガイドリーチ４に着き付いてガイドローラ４に
回転を与える。・磁気テープ２ｏは、テープ幅方向の位
置決めをする２つのテープガイド５と６との中間に位置
して０情報を読み書きするヘッド７に接し、ガイド０−
ラ３に回転を与え、巻取りリールモータ８が駆動する巻
取りリール１に巻取られる。
テープ走行速度の検出は、ガイドローラ４に取す付ケら
れたタコジェネレータ１３の周期を、別ｊに設けた発振
回路１７の基準りｐツクにより計数して行う。供給リー
ル２のテープ直径は、供給り。
れたタコジェネレータ１３の周期を、別ｊに設けた発振
回路１７の基準りｐツクにより計数して行う。供給リー
ル２のテープ直径は、供給り。
−ルモータ１０に取り付けられたタフジェネレータ１１
の周期とタコジェネレータ１３のパルス数から計数によ
り求める。巻取りリー／Ｉ／１のテープ〇直径は、供給
リールと同様に、タコジェネレータ９の周期とタコジェ
ネレータ１２のパルスから求める。
の周期とタコジェネレータ１３のパルス数から計数によ
り求める。巻取りリー／Ｉ／１のテープ〇直径は、供給
リールと同様に、タコジェネレータ９の周期とタコジェ
ネレータ１２のパルスから求める。
モータの制御電流値は、テープ走行速度とテープ直径を
メモリ１８に記憶されているプロゲラＸにより演算回路
部１６で計算し、デジタル信号として出力される。デジ
タル信号は、Ｄ／Ａ変換器１５でアナログ出力に変換さ
れ、増幅回路１４で所定の電流とし、選択回路２１で供
給リールモータ１０．春取りリールモータ８のいずれか
に与え０られる。
メモリ１８に記憶されているプロゲラＸにより演算回路
部１６で計算し、デジタル信号として出力される。デジ
タル信号は、Ｄ／Ａ変換器１５でアナログ出力に変換さ
れ、増幅回路１４で所定の電流とし、選択回路２１で供
給リールモータ１０．春取りリールモータ８のいずれか
に与え０られる。
演算回路部１６での計算内容を次に示す。 ・リール
モータ８．１０のトルク定数をにア とすると、張力電
流（■？）は、テープ直径（Ｄ）と所要テープ張力（Ｆ
Ｔ）とから １５Ｉ、 −Ｆ？ｘ
Ｄ／ （２ｘＫＴ） ・・−（１）で求められる
。
モータ８．１０のトルク定数をにア とすると、張力電
流（■？）は、テープ直径（Ｄ）と所要テープ張力（Ｆ
Ｔ）とから １５Ｉ、 −Ｆ？ｘ
Ｄ／ （２ｘＫＴ） ・・−（１）で求められる
。
摩擦電流はモータの軸摩擦電流（■８）とテープ走行路
摩擦電流（ＩＤ）とに分けられ、軸摩擦トル〇りをＣＢ
、テープと走行路の摩擦力をＦっとするど、Ｉ、＝Ｃ８
／ＫＴ−・−（２） ’ Ｉ、−ＦＤｘＤ／ （２ＸＫ？） ・−にＪ）
’となる。
摩擦電流（ＩＤ）とに分けられ、軸摩擦トル〇りをＣＢ
、テープと走行路の摩擦力をＦっとするど、Ｉ、＝Ｃ８
／ＫＴ−・−（２） ’ Ｉ、−ＦＤｘＤ／ （２ＸＫ？） ・−にＪ）
’となる。
加速電流（■Ａ）は、検出速度（Ｓア）と目標基準速度
（ＳＢ）及びリールモータ８，１０とリールト。
（ＳＢ）及びリールモータ８，１０とリールト。
２と磁気テープ２０の慣性モーメント（Ｊ）とから、・
Ｉ、＝（Ｓ、−８Ｐ）ＸＪ／（Ｄ／２）／に、ｒ・（４
） −で求められる。ただし、慣性モーメント（Ｊ）
は、メモリ１８に設けられたテーブル内に
１０Ｊ ／ （Ｄ／２） ・・・
（ハ） ・の形で記憶されていて、検出した直径の大き
さに対応して検索され、使用される。また、起動加速時
には、テープ走行速度が所定の値に達するまでｓ −
ｓ −ｃｌ ・・・一定値 ・・・（６）
＋５ｓ Ｐ が与えられ、テープが定速走行に入るまでの過渡状態が
無視されている。
Ｉ、＝（Ｓ、−８Ｐ）ＸＪ／（Ｄ／２）／に、ｒ・（４
） −で求められる。ただし、慣性モーメント（Ｊ）
は、メモリ１８に設けられたテーブル内に
１０Ｊ ／ （Ｄ／２） ・・・
（ハ） ・の形で記憶されていて、検出した直径の大き
さに対応して検索され、使用される。また、起動加速時
には、テープ走行速度が所定の値に達するまでｓ −
ｓ −ｃｌ ・・・一定値 ・・・（６）
＋５ｓ Ｐ が与えられ、テープが定速走行に入るまでの過渡状態が
無視されている。
次に供給リール側から巻取りリール側にテープを加速す
る場合を想定すると、供給リールモータ。
る場合を想定すると、供給リールモータ。
電流（エア）と巻取りリールモータ電流（ＩＭ）は、２
゜Ｉ、−Ｔ、 ＋ Ｉ、 −ＩＤ−エア ・・
・（７）Ｉ、 −ＩＡ＋ Ｉ、 ＋ ＩＤ＋ ＩＴ
・・・（８）。
゜Ｉ、−Ｔ、 ＋ Ｉ、 −ＩＤ−エア ・・
・（７）Ｉ、 −ＩＡ＋ Ｉ、 ＋ ＩＤ＋ ＩＴ
・・・（８）。
で求められる。
（７）、（８）式から明らかなように、供給リールモニ
タ電流（エア）と春取りリールモータ電流＜ ｒＭ＞ｔ
は、加速電流（■Ａ）、軸摩擦雷、流（■８）、テープ
走行路摩擦電流（■１））、張力電流（■、ｒ）の関数
どして求められるが、第２図（ａＬ第３図（ａ）に示す
ように、停止状態からの起動加速時には、所定の速度に
達するまでの間、一定の電流が与えられてし１ぐる。
タ電流（エア）と春取りリールモータ電流＜ ｒＭ＞ｔ
は、加速電流（■Ａ）、軸摩擦雷、流（■８）、テープ
走行路摩擦電流（■１））、張力電流（■、ｒ）の関数
どして求められるが、第２図（ａＬ第３図（ａ）に示す
ように、停止状態からの起動加速時には、所定の速度に
達するまでの間、一定の電流が与えられてし１ぐる。
すなわち、テープ走行路摩擦の静摩擦から動摩擦への変
化およびガイド四−ラ３，４の回転加速に必要なテープ
張力の過渡状態が無視されている。
化およびガイド四−ラ３，４の回転加速に必要なテープ
張力の過渡状態が無視されている。
このため、テープ張力は、伊４図（ａ）のように、大き
く変動し、所定の値を維持できない欠点がある。
く変動し、所定の値を維持できない欠点がある。
このようなガイドローラ前後でのテープ張力の低下は、
テープとガイドローラの摩擦力の減少と、゛テープとガ
イドローラ間でのすべりの発生原因となる。特にガイド
ローラ４では、取り付けられだタコジェネレータ１３を
テープ走行速度とテープ直径の検出に使用しているため
、すべりによってガイドローラ間がテープの動きに追従
できない場合には、正常なテープ走行の制御は不可能で
ある。
テープとガイドローラの摩擦力の減少と、゛テープとガ
イドローラ間でのすべりの発生原因となる。特にガイド
ローラ４では、取り付けられだタコジェネレータ１３を
テープ走行速度とテープ直径の検出に使用しているため
、すべりによってガイドローラ間がテープの動きに追従
できない場合には、正常なテープ走行の制御は不可能で
ある。
〔発明の目的〕 ５本発
明の目的は、上記の如き従来の欠点を散着するため、リ
ールツーリール形磁気テープ装置において、リールモー
タ電流を制御して、起動加速時の磁気テープの張力変動
を抑制する方式を提供することにある。
ｌＯ〔発明の概要〕 上記目的を達成するため、本発明は、供給リール駆動軸
の回転量と巻取りリール駆動軸の回転量とを、それぞれ
のリールを駆動する駆動モータに供給する電流により制
御して磁気テープを所定０速度で走行させるリールツー
リール形磁気テープ装置において、テープ走行開始時に
発生するテープ張力変動を抑制するために、前記テープ
張力変動に対応した補正電流を、定常走行時に流す供給
リールモータ電流から減算し、定常走行時に流水春取り
リールモータ雷、流に加算することを特徴どする。
明の目的は、上記の如き従来の欠点を散着するため、リ
ールツーリール形磁気テープ装置において、リールモー
タ電流を制御して、起動加速時の磁気テープの張力変動
を抑制する方式を提供することにある。
ｌＯ〔発明の概要〕 上記目的を達成するため、本発明は、供給リール駆動軸
の回転量と巻取りリール駆動軸の回転量とを、それぞれ
のリールを駆動する駆動モータに供給する電流により制
御して磁気テープを所定０速度で走行させるリールツー
リール形磁気テープ装置において、テープ走行開始時に
発生するテープ張力変動を抑制するために、前記テープ
張力変動に対応した補正電流を、定常走行時に流す供給
リールモータ電流から減算し、定常走行時に流水春取り
リールモータ雷、流に加算することを特徴どする。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
前述したように、従来例では、起動加速時の供給リール
モータ電流（エア）と巻取りリールモータ電流（ＩＭ）
とは一定であり、テープ定行路摩擦とテープ張力の静止
状態から走行状態への過渡状態が考慮されていない。そ
のために第４図（ａ）に示す）ようにテープ張力が大き
く変動するわけであるが、テープ張力の変動を抑制する
ためには、前記過渡状態に対応した補正電流を、第２図
（ｂ）および第３・図（ｂ）に示す如く流せばよい。
モータ電流（エア）と巻取りリールモータ電流（ＩＭ）
とは一定であり、テープ定行路摩擦とテープ張力の静止
状態から走行状態への過渡状態が考慮されていない。そ
のために第４図（ａ）に示す）ようにテープ張力が大き
く変動するわけであるが、テープ張力の変動を抑制する
ためには、前記過渡状態に対応した補正電流を、第２図
（ｂ）および第３・図（ｂ）に示す如く流せばよい。
次に上記補正電流を求めるために上記過渡状態）を詳細
に検討する。
に検討する。
式（’７）、（８）に示すように、従来技術においても
、。
、。
磁気テープ２０がテープガイド５．６及びヘッド７と接
触して発生する走行路摩擦の影響を取り除。
触して発生する走行路摩擦の影響を取り除。
くため、走行路摩擦力に相当する走行路摩擦電流。
（ＩＤ）を巻取りリールモータ電流（ＩＭ）に加算、。
供給リールモータ電流（エア）に減算して補正していた
。
。
この時のテープ張力は、走行路摩擦発生部を境にして不
均一を生じ、巻取りリール１とテープガイド５の間のテ
ープ張力をＴＭ、供給リール２とテープガイド６の間の
テープ張力をＴ、 、走行路摩擦力をＦっとすると、 ＦＤ＝ ＴＭ−Ｔ、 ・・・（９）
・の関係がある。
１゜従って、張力電流（Ｉ、）による定常張力をＴｌｌ
。
均一を生じ、巻取りリール１とテープガイド５の間のテ
ープ張力をＴＭ、供給リール２とテープガイド６の間の
テープ張力をＴ、 、走行路摩擦力をＦっとすると、 ＦＤ＝ ＴＭ−Ｔ、 ・・・（９）
・の関係がある。
１゜従って、張力電流（Ｉ、）による定常張力をＴｌｌ
。
とすると、実際のテープ張力は
Ｔ、＝Ｔ、＋Ｆ、／２ −−−ＱＯ）
。
。
Ｔ、 ＝ ＴＢ−Ｆっ／２ ・・・α１）
。
。
となって、このｌ１１Ｍと１゛、は所定の張力範囲内に
ならければならない。しかし、停止状態の静止摩擦力（
Ｆつ。）は走行時の摩擦力（Ｆ！、）に較べて大きく。
ならければならない。しかし、停止状態の静止摩擦力（
Ｆつ。）は走行時の摩擦力（Ｆ！、）に較べて大きく。
なっているので、起動初期のテープには定常走行時より
大きな張力差が発生し、前記ＴＭ、Ｔアに対応するＩＭ
８．Ｔ□は下記の値になる。 ２゜ＴＭｓ＝Ｔ
、＋Ｆ１）Ｂ／２＞ＴＭ−・・Ｑ２） ’Ｔｙｅ ”
” Ｔｓ ’Ｄｌｌ ／ ２ ＜ Ｔ、
・・・（１３） 次に、ガイドローラについて考察す
る。 。
大きな張力差が発生し、前記ＴＭ、Ｔアに対応するＩＭ
８．Ｔ□は下記の値になる。 ２゜ＴＭｓ＝Ｔ
、＋Ｆ１）Ｂ／２＞ＴＭ−・・Ｑ２） ’Ｔｙｅ ”
” Ｔｓ ’Ｄｌｌ ／ ２ ＜ Ｔ、
・・・（１３） 次に、ガイドローラについて考察す
る。 。
ガイドローラ３の慣性モーメントをＪ。８．半径をＲ６
８とすると、テープ加速度ａの時に必要なガイドローラ
加速力（Ｆ、、）は、 寥 ＦＧＢ−＆ Ｘ ＪＧ８／ （ＲＧ８） ・−
（１４） ・で表され、この力は、巻取りリール１と
ガイドローラ３の間のテープ張力（ＴＭｌ）と、ガイド
ローラ３とテープガイド５の間のテープ張力（Ｔ、Ｂ）
の差であるから、 Ｆａｓ ＝ ＴＭｌ−Ｔｕｓ ・・
・（１５） ・となる。同様にしてガイドローラ４の
前後でのテープ張力をＴア□とＴｙＢとすると、張力の
差（Ｆ、、）は、
１５ＦＧ４−ＴＦｌ −ＴｙＢ
・・・α６）。
８とすると、テープ加速度ａの時に必要なガイドローラ
加速力（Ｆ、、）は、 寥 ＦＧＢ−＆ Ｘ ＪＧ８／ （ＲＧ８） ・−
（１４） ・で表され、この力は、巻取りリール１と
ガイドローラ３の間のテープ張力（ＴＭｌ）と、ガイド
ローラ３とテープガイド５の間のテープ張力（Ｔ、Ｂ）
の差であるから、 Ｆａｓ ＝ ＴＭｌ−Ｔｕｓ ・・
・（１５） ・となる。同様にしてガイドローラ４の
前後でのテープ張力をＴア□とＴｙＢとすると、張力の
差（Ｆ、、）は、
１５ＦＧ４−ＴＦｌ −ＴｙＢ
・・・α６）。
となって、ガイドローラ４の前後でのテープ張力け、
ＴＦｌ ＝ ＴＢ −ＦＤｌｌ ／２− ＦＧＢ
・・・０℃ 。
・・・０℃ 。
Ｔｙａ −Ｔｓ ’ｎｓ ／ ２− Ｆｒ）Ｂ −Ｆ
６４ ・・（１８） ２１１になると想定できる。
６４ ・・（１８） ２１１になると想定できる。
従来の制御方式では無視されていた走行路の静摩擦力と
アイドラの加速により低下するテープ張力をＴ、とする
と、 Ｔ、 −Ｔ、、 ＋ （エア１−ＴＦｌ ） ・
・・α９）５となる。リールモータに加える張力補正電
流１．．・は、テープ直径がＤのときには、 Ｉ、＝ＴヵＸＤ／ （２ＸＫ、） ・・・［Ｆ
］■ ・となる。
アイドラの加速により低下するテープ張力をＴ、とする
と、 Ｔ、 −Ｔ、、 ＋ （エア１−ＴＦｌ ） ・
・・α９）５となる。リールモータに加える張力補正電
流１．．・は、テープ直径がＤのときには、 Ｉ、＝ＴヵＸＤ／ （２ＸＫ、） ・・・［Ｆ
］■ ・となる。
この張力補正電流ＩＩＩを、起動初期の一定期間巻取り
リールモータ電流に加算しく第３図（ｂ））、・供給リ
ールモータ雷、流に沖算すれば（第２図（ｂ））・、テ
ープ張力は所定の範囲内に収まり （第４図（ｂ）ｌ、
正常なテープ走行の制御が可能となる。
リールモータ電流に加算しく第３図（ｂ））、・供給リ
ールモータ雷、流に沖算すれば（第２図（ｂ））・、テ
ープ張力は所定の範囲内に収まり （第４図（ｂ）ｌ、
正常なテープ走行の制御が可能となる。
張力補正電流１．は段階的に切替えても良いし、印加期
間を時間で監視しても良い。
間を時間で監視しても良い。
このように、リールモータ駆動電流の制御により起動時
のテープ張力変動を防ぐようにすれば、。
のテープ張力変動を防ぐようにすれば、。
テープ張力変動発生の原因であるテープ走行路系の摩擦
低減やガイド四−ラの慣性モーメント低減等を目的とし
た機構系の変更あるいは新たな部品の開発の必要がなく
経済的な上、加速度が増加できるので、リールツーリー
ル形磁気テープ装置で、より高速のスタート／ストップ
動作が可能となる。
低減やガイド四−ラの慣性モーメント低減等を目的とし
た機構系の変更あるいは新たな部品の開発の必要がなく
経済的な上、加速度が増加できるので、リールツーリー
ル形磁気テープ装置で、より高速のスタート／ストップ
動作が可能となる。
以上説明した如く、本発明によれば、リールツーリール
形磁気テープ装置において、リールモータ電流の制御に
より起動加速時の磁気テープの張力変動を抑制できるた
め、磁気テープの走行精変を著しく向上できる。
１０
形磁気テープ装置において、リールモータ電流の制御に
より起動加速時の磁気テープの張力変動を抑制できるた
め、磁気テープの走行精変を著しく向上できる。
１０
ｆ＄、１図はリールツーリール形磁ゲテープ装置のテー
プ走行系とリールモータ制御部の構成を示す図、第２図
（ａ）は従来の供給リールモータ電流を示す図、第２図
（１，）は本発明の供給リールモータ電流５の一実施例
を示す図、箇３図（ａ）は従来の春取りり。 −ルモータ電流を示す図、第３図（ｂ）は本発明の巻取
りリールモータ電流の一実施例を示す図、第・ヰ。 図（ａ）は従来の起動加速時のテープ張力を示す図・、
。 第４図（ｂ）は本発明の起動加速時のテープ張力を示０
αｌ） す図である。 ｌ：看取りリール、２：供給リール、３．４：’ガイド
ローラ、５，６：テープガイド、７：ヘッド、８Ｘ巻取
りリールモータ、１０：供給リールモータ、１６：演算
回路部、１８＋メモリ、２２′：張力補正電流を瀘算し
た供給リールモータ電流、２３：引力袖正電流を加算し
た巻取りリールモータ電流、■Ａ：加辿加温電流８：軸
摩擦電流、１つ・：テープ走行路摩擦電流、■、ｒ
＋張カー流、Ｉ、−；補正電流、Ｔ１、：テープ張力。 １０５ ０２） 第 １ 図 ２ 第 ２ 図 （ａ） （ｂ）第 ３
図 （ｂ） 第 ４ 図
プ走行系とリールモータ制御部の構成を示す図、第２図
（ａ）は従来の供給リールモータ電流を示す図、第２図
（１，）は本発明の供給リールモータ電流５の一実施例
を示す図、箇３図（ａ）は従来の春取りり。 −ルモータ電流を示す図、第３図（ｂ）は本発明の巻取
りリールモータ電流の一実施例を示す図、第・ヰ。 図（ａ）は従来の起動加速時のテープ張力を示す図・、
。 第４図（ｂ）は本発明の起動加速時のテープ張力を示０
αｌ） す図である。 ｌ：看取りリール、２：供給リール、３．４：’ガイド
ローラ、５，６：テープガイド、７：ヘッド、８Ｘ巻取
りリールモータ、１０：供給リールモータ、１６：演算
回路部、１８＋メモリ、２２′：張力補正電流を瀘算し
た供給リールモータ電流、２３：引力袖正電流を加算し
た巻取りリールモータ電流、■Ａ：加辿加温電流８：軸
摩擦電流、１つ・：テープ走行路摩擦電流、■、ｒ
＋張カー流、Ｉ、−；補正電流、Ｔ１、：テープ張力。 １０５ ０２） 第 １ 図 ２ 第 ２ 図 （ａ） （ｂ）第 ３
図 （ｂ） 第 ４ 図
Claims (1)
- 供給リール駆動軸の回転量と巻取りリール駆動軸の回転
量をそれぞれ前記各駆動軸を駆動する供給リールモータ
と巻取りリールモータにより制御して、供給リールと巻
取りリール間で磁気テープを所定の速度で走行させるテ
ープツーテープ形磁気テープ装置において、前記磁気テ
ープの走行間１始時に、該磁気テープの定常走行に必要
な供給リールモータ電流および巻取りリールモータ電流
に対し、前記磁気テープの張力変動を防止する補正電流
でそれぞれ補正することを特徴とする磁気テープの張力
変動抑制方式。 １５
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021468A JPS59148175A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 磁気テ−プの張力変動抑制方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021468A JPS59148175A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 磁気テ−プの張力変動抑制方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59148175A true JPS59148175A (ja) | 1984-08-24 |
Family
ID=12055810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58021468A Pending JPS59148175A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 磁気テ−プの張力変動抑制方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59148175A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62252561A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | Hitachi Ltd | テ−プ移送装置の制御方法 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP58021468A patent/JPS59148175A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62252561A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-04 | Hitachi Ltd | テ−プ移送装置の制御方法 |
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