JPH038621A - 反転移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は建築外装材などのワークを必要に応じて表裏を
反転して移載する反転移載装置に関するものである。

従来の技術 例えば、建築外装材を製造する工程において、ワークの
表裏を反転させる工程があり、そのために従来は第８０
図に示すようなワーク反転装置が用いられている。

第８図において、図示しないワークの搬送経路の途中に
その一側方向に分岐して反転用の移送経路２１が設けら
れ、この移送経路２１に一対の揺動板２２．２３が移送
方向に並列して配置されてい条。これら揺動板２２　、
２３は、移送経路２１の下方位置で互いに反対方向に略
水平に倒伏した姿勢と互いに対向するように起立した姿
勢との間で揺動可能に、かつ図示しない押上げ手段にて
起立姿勢と倒伏姿勢とに切換え可能に構成されている。

そして、反転すべきワークＷは搬送経路上から移送経路
２１上に移し、移送方向下流側の揺動板２２を起立させ
た状態で移送されてきたワークＷを受は止めてワークＷ
を上流側の揺動板２３上に位置させ、この状態で上流側
の揺動板２３を起立させてワークＷを押し立て下流側の
揺動板２２に持たせ掛け、その後下流側の揺動板２２を
倒伏させることによってワークＷをその表裏を反転させ
て移送経路２１上に載置した後、移送経路２１上を逆方
向に移送して搬送経路に戻していた。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記のような反転装置では、ワークＷの角部
を支点にして押し立てることによって反転しているため
、角部に欠けや割れを発生し、また起立、倒伏動作中に
ワークＷの表面の化粧面が揺動板２２　、２３の表面に
摺接して傷が付く等の問題があり、またワークＷの反転
に時間がかかり、その短縮化を図ろうとすると上記問題
点がさらに顕著になるという問題があった。さらに、ワ
ークＷがその表裏を交互に反転して供給されるような場
合に、ワークＷの表裏をそろえて連続的に搬送すること
ができず、後工程にワークＷを連続供給することができ
ないという問題もある。

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ワークに欠け、割
れ、傷付き等を発生させることなく高速で反転できると
ともに、ワークがその表裏を交互に反転して供給される
場合にもワークの表裏をそろえて連続的に搬送すること
ができる反転移載装置を提供することを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、ワークの供給
部と、その側部に配設されたワークの搬送手段と、ワー
クの吸着面を両面に有するとともに中心軸心回りに反転
可能な吸着体を備えかつこの吸着体が前記搬送手段の上
部位置とその側方位置との間で移動可能な反転手段と、
供給部でワークを吸着して搬送手段又は搬送手段上に位
置する吸着体にワークを供給する移載手段とを備えてい
ることを特徴とする。

作用 上記構成によれば、移載手段にて供給部でワークを吸着
して吸着体に移載し、吸着体をワークを吸着したまま搬
送手段の側方位置に移動させて反転し、反転後搬送手段
上に戻して搬送手段に受は渡すことによって、ワークに
外力がかからずに反転でき、欠け、割れ、傷付き等を生
ずることなく、高速で反転することができる。また、供
給部にワークが表裏を交互に反転して供給されている場
合にも、移載手段にてワークを搬送手段と吸着体に交互
に移載し、吸着体の一方の吸着面に上記のようにワーク
を移載する時に他方の吸着面の反転されたワークを搬送
手段に受は渡し・かつ移載手段にて搬送手段にワークを
移載している闇に吸着体の反転動作を行なうことによっ
て、ワークの表裏をそろえて連続的に搬送することがで
きる・実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。

第１図において、ｌはワークＷの供給部で、ワークＷは
この供給部ｌに対してパレットＰ上に２列に積層して供
給される。この供給部ｌには最上段のワークＷを所定高
さ位置に設定できるようにパレットＰを昇降するりフタ
−２が配設されている。供給部１の一側部にはワークＷ
を例えば塗装ラインに向けて搬送するように、並列配置
された２列のコンベア４ａ、４ｂから成る搬送手段３が
配設されている。コンベア４ａ、４ｂの並列間隔は２列
に積層されたワークＷの間隔に対応している。

５は反転手段であり、ワークＷを吸着する吸着面７を互
いに対向する両面に有する一対の吸着体６ａ　、　６ｂ
を備えている。一対の吸着体６ａ、６ｂは２列に積層さ
れたり−クＷに対応して並列配置されかつ搬送手段３の
搬送方向に沿う中心軸心回りにそれぞれ反転可能に構成
され、さらに各吸着体６ａ　、　６ｂが各コンベア４ａ
、４ｂの上方近傍位置と供給部ｌとは反対側の側方に退
避した位置との間で一体的１ζ移動可能に構成されてい
る。８は移載手段であり、供給部ｌにおける２列のり−
クＷを一度に吸着して把持する吸着把持手段９を備えた
クレーン等にて構成されており、供給部ｌから各コンベ
ア４ａ、４ｂ上、又はコンベア４ａ　、　４ｂの上方に
位置する吸着体６ａ、６ｂ−上にワークＷを移載するよ
うに構成されている。

吸着体６ａ、６ｂは、第２図に示すように、ワークＷに
対応する大きさの直方体状のボックス体１１から成り、
その対向側面が吸着面７に形成されるとともにその長手
方向の両端の中心位置から中空軸１２が突設され、かつ
内部が斜めの仕切板１３にて仕切られ、各中空軸１２が
それぞれに対応する吸着面７に連通ずるように構成され
ている。中空軸１２は軸受１４にて回転自在に支持され
、吸着体６ａ、６ｂを図示しない駆動手段にて反転させ
得るように構成されている。又、各中空軸１２の開口端
は回転流体継手１５を介してそれぞれの吸引ダクト１６
に接続され、かつ両吸引ダクト１６は切替ダンパ１７を
介して共通の吸引手段１８に接続され、いずれかの吸着
面７にて選択的にワークＷを吸着できるように構成され
ている。

次に、第１図〜第７図に基づいて動作を説明する。

まず、供給部ｌの最上段のワークＷが裏向きに載置され
ている場合、第１図に示すように、供給部ｌにおいて移
載手段８の吸着把持手段９にてワークＷを吸着して吊上
げる。次に、このワークＷを搬送手段３上に移送すると
同時に反転手段５の吸着体６ａ、６ｂを搬送手段３の上
方に移動させ、第３図に示すように、吸着したワークＷ
を吸着体６ａ、６ｂに移載して吸着する。次に、第４図
に示すように、ワークＷを吸着した吸着体６ａ、６ｂを
搬送手段３の側方位置に移動させ、移載手段８の吸着把
持手段９は供給部ｌに戻して最上段に位置している表向
きのワークＷを吸着して吊上げる。

次いで、第５図に示すように、吸着体６ａ、６ｂを反転
動作させ、その間移載手段８の吸着把持手段９を搬送手
段３上に移動させて把持していたワークＷを各コンベア
４ａ、４ｂに移載し、ワークＷを塗装ラインに搬送する
。次に、第６図に示すように、反転手段５の反転した吸
着体６ａ、６ｂを搬送手段３の各コンベア４ａ、４ｂ上
に移動させ、同時に移載手段８の吸着把持手段９を供給
部１上に戻して最上段に位置している裏向きのワークＷ
を吸着して吊上げる。次に、第７図に示すように、第２
図における切替ダンパ１７を切り替えることによって、
吸着体６ｍ、６ｂに吸着されて表向きに反転されたり−
クＷを各コンベア４ａ、４ｂに移載し、ワークＷを塗装
ラインに搬送するとともに、移載手段８の吸着把持手段
９をこの吸着体６ａ、６ｂ上に対向位置させてそのワー
クＷを反転手段５の吸着体６ａ、６ｂに移載して吸着す
る。ここで、第３図の状態になっており、以降第４図〜
第７図の工程を繰り返すことによって表向きにしたワー
クＷを連続的に搬送手段３にて搬送することができる。

このように、ワークＷを吸着体６ａ、６ｂにて吸着した
状態で反転することによってワークＷを外力がかからな
い状態で反転でき、欠け、割れ、傷付き等を生ずること
な（、高速で反転することができる。また、上記のよう
に供給部ｌにワークＷが表裏を交互に反転して供給され
ている場合にも、ワークＷの表裏をそろえて連続的に搬
送することができる。

尚、上記実施例ではワークＷが２列に積層して供給され
、２列のまま順次搬送手段に移載して搬送する例を示し
たが、１列の場合にも適用できることは言うまでもない
。また、ワークＷが交互に表裏を反転して積層されて供
給される例を示したが、すべて、〕ワークＷを反転して
搬送する場合にも適用可能である。

発明の効果 本発明の反転移載装置によれば、以上のように移載手段
にてワークを供給部から吸着体に移載し、ワークを吸着
したまま吸着体を搬送手段の側方位置に移動させて反転
し、反転後搬送手段上に戻して搬送手段に移載すること
によって、ワークに外力がかからずに反転でき、欠け、
割れ、傷付き等を生ずることな（、高速で反転すること
ができる。

また、ワークが表裏を交互に反転して供給されている場
合にも、移載手段にてワークを搬送手段と吸着体に交互
に移載し、吸着体の一方の吸着面に上記のようにワーク
を移載する時に他方の吸着面の反転されたワークを搬送
手段に移載し、移載手段にて搬送手段にワークを移載し
ている間に吸着体の反転動作を行なうことによって、ワ
ークの表裏をそろえて連続的に搬送することができると
いう大なる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図図は本発明にかかる反転移載装置の一実
施例を示し、第１図は概略構成図、第２図は反転手段に
おける吸着体の概略構成図、第３図〜第７図は各動作状
態における概略構成図、第８図は従来例の反転装置の概
略構成図である。 １・・・供給部、３・・・搬送手段、５・・・反転手段
、６ａ、６ｂ・・・吸着体、７・・・吸着面、８・・・
移載手段、Ｗ・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークの供給部と、その側部に配設されたワークの
   搬送手段と、ワークの吸着面を両面に有するとともに中
   心軸心回りに反転可能な吸着体を備えかつこの吸着体が
   前記搬送手段の上部位置とその側方位置との間で移動可
   能な反転手段と、供給部でワークを吸着して搬送手段又
   は搬送手段上に位置する吸着体にワークを供給する移載
   手段とを備えていることを特徴とする反転移載装置。