JPH0379594A - 天井クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高精度に三次元の方向姿勢制御が必要な被吊
上物体の吊上搬送、又は、海上のような動揺する状態の
中での使用に、好適な天井クレーンに関する。

〔従来の技術］ 従来のこの種の天井クレーンに於ては、トロリ枠の４角
に４本のガイド部材が設けられ、その下端に被吊上物体
を取付ける支持部材を設け、平面的に見てトロリ枠の中
央部に備えられた１台の巻上機にて上記支持部材を昇降
していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術に於ては、テーブルが水平状態のままで昇
降し、かつ支持部材は回転させることもできない一体構
造であったため、被吊上物体を、傾斜、回転等の三次元
的姿勢制御ができず、吊上搬送のうえで、柔軟性に欠け
ていた。

本発明はこのような問題点を解決することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するために、トロリ枠の前後左
右に、４本のテレスコピック式伸縮ガイド部材を下方へ
伸長自在に設け、前方の左右一対の該伸縮ガイド部材の
下端を前方支持部材で連結すると共に、後方の左右一対
の下端を後方支持部材で連結し、上記前方後方の支持部
材を吊持する一対の巻上装置を設け、かつ、被吊上物体
を保持する取付具を備えたターンテーブルが揺動接続リ
ンクを介して上記支持部材に、前後傾動可能に取付けら
れている。また、ターンテーブルの中央部に窓部を開設
し、単独の巻上機をトロリ枠に取付けると共に、該巻上
機の吊チェーン及びフックを上記窓部を通、て昇降可能
とする。

〔作　用］ 上記のように構成された天井クレーンの前方後方支持部
材は、伸長自在なテレスコピック式伸縮ガイド部材にて
前後左右に振れないようにガイドされ規制される。そし
て、巻上装置にて上昇下降する。この支持部材には、タ
ーンテーブルが揺動接続リンクを介して上記支持部材に
取付けられているので、該ターンテーブルは前後に傾斜
できる。

またターンテーブルは回転自在であるため被吊上物体を
平面的に見て回転させることができる。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第り図に於て、ｌは桁２．２に沿って左右方向へ水平移
動できるトロリ枠であり、該桁２．２は、両端部がレー
ル３．３によって支持されると共に、該レール３．３上
を前後方向へ水平移動できる。

第２図は、トロリ枠１の側面図であり、４・・・は上記
桁２を上下から挾持する従動ローラである。

５は駆動部６に連結された駆動用スプロケットであり、
該駆動用スプロケット５にて桁２に沿って水平移動でき
る。

また該トロリ枠１の４隅には４本のテレスコピック式伸
縮ガイド部材７・・・が下方へ伸長自在に配設され、第
２図と第３図に示す如く、前方の左右一対の該伸縮ガイ
ド部材７．７の下端を前方支持部材８で連結すると共に
、後方の左右一対の下端、を後方支持部材９で連結する
。そしてトｏす枠ｌの前方及び後方には一対の巻上装置
１０．１０が付設され、第４図に示す如く、上記前方及
び後方の支持部材８．９を該巻上装置ｌＯのチェーン１
１にて吊持している。なお、該巻上装置１０は電動チェ
ーンブロックと手動チェーンプロ・ツクを１ｍとしたも
のであり、停電時に於ても手動で操作できるという利点
がある。Ｉ２はチェーンを収納するチェーンパケットで
ある。

支持部材８．９には、ターンテーブル１４が、揺動接続
リンク１５・・・を介して、前後傾動可能に取付けられ
ている。つまり、第５図に示す如く、上記前方及び後方
の巻上装置１ｆｆｌ１０．１０を操作することによって
、上記ターンテーブル１４を昇降及び傾斜させることが
できる。１６は傾斜角度を示す角度計である。このター
ンテーブル１４には、回倒では、被吊上物体Ｗを着脱自
在に取付けて吊上げる取付具３４として、フック状の吊
り金具１７、及び、振れ防止のために当接する押え金具
１３を設けている。

第６図は、ターンテーブル１４の断面図であり、該ター
ンテーブル１４は外枠１８と、円筒部１９を有する回転
枠２０とを備え、第７図の拡大断面図に示す如く、ビン
２２にて回転ホイール２１を円筒部１９に枢着し、外枠
１８内には該回転ホイール２１を配設し、上記回転枠２
０が該外枠ｉ８に回転自在に保持される。

また、第６図と第７図に於て、回転枠２０の上記円筒部
１９の内周面にはラック２３が設けられると共に、ウオ
ーム減速［１２４の垂下軸２５に固着したビニオン２６
が、該ラック２３とかみあい、他方、該ウオーム減速機
２４の水平軸２７には、ハンドチェーン２８が巻かれた
ハンドホイール２９が固着される。そして、該ハンドチ
ェーン２８を操作することにより、力が上記水平軸２７
．垂下軸２５．ビニオン２６．ラック２３と順次伝達さ
れ、回転枠２０が回転する。

また、第８図に示す様に、ターンテーブル１４の中央部
に窓部３０を開設し、単独の巻上機３１をトロリ枠１に
取付けると共に、該巻上ｔａ３１の吊チェーン３２及び
フック３３が上記窓部３０を通って昇降可能とする。

本発明は、上述の実施例に限定されず、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で設計変更自由である。

例えば、取付具３４は、被吊上物体Ｗに対応して、チェ
ーン、ローブ、ワイヤ、リンク、その他の種々のものを
利用できる。また、揺動接続リンク１５を支持部材８．
９の中間部にも設けて、ターンテーブル１４を支持する
も自由である。本発明の実施例によれば、巻上装置１０
．１０は、手動兼用としたので、停電等のアクシデント
時にも、正常操作が可能である。そして、油圧ユニツト
等の複雑な大型設備も不要であるという利点を有する。

〔発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

取付具３４を備えたターンテーブル１４の前方及び後方
が、揺動接続リンク１５・・・を介して、伸縮ガイド部
材７・・・の下端に設けた前方後方支持部材８゜９に取
付けられると共に、２つの啓上袋ｚｉｏ、　ｔ。

にて該支持部材８．９が吊持されるので、ターンテーブ
ル１４を適当に傾斜させることができる。また、ターン
テーブル１４は回転自在であるため、上記取付具３４に
て吊るされる被吊上物体Ｗに、正確な位置決め及び複雑
な三次元の姿勢制御が要求されるような場合でも柔軟に
対応できる。そして、保守−点検も比較的容易であると
いえる。

請求項２では、ターンテーブル１４の中央部に窓部３０
を開設し、単独の巻上機３１の吊チェーン３２及びフッ
ク３３が上記窓部３０を通、て昇降可能としたので、吊
荷が軽量な一点吊下げ可能な場合は該巻上４１１３１を
利用すれば操作が簡単で経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
要部側面図、第３図はその正面図、第４図はターンテー
ブルの断面側面図、第５図は本発明の作用説明のための
側面図、第６図はターンテーブルの断面正面図、第７図
はターンテーブルの要部断面図、第８図は巻上機の使用
状態を示す簡略図である。 １・・・トロリ枠、７・・・テレスコピック式伸縮ガイ
ド部材、８・・・前方支持部材、９・・・後方支持部材
、１０・・・巻上装置、１４・・・ターンテーブル、１
５・・・揺動接続リンク、１７・・・吊り金具、３０・
・・窓部、３１・・・巻上機、３２・・・吊チェーン、
３３・・・フック、３４・・・取付具、Ｗ・・・被吊上
物体。 特 許 出 願 上 上 人 防衛庁技術研究本部長 日本鋼管株式会社 株式会社ニッチ 第８図 １ 第５図 １ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トロリ枠１の前後左右に、４本のテレスコピック式
   伸縮ガイド部材７を下方へ伸長自在に設け、前方の左右
   一対の該伸縮ガイド部材の下端を前方支持部材８で連結
   すると共に、後方の左右一対の下端を後方支持部材９で
   連結し、上記前方後方の支持部材８、９を吊持する一対
   の巻上装置１０、１０を設け、かつ、被吊上物体Ｗを保
   持する取付具３４を備えたターンテーブル１４が揺動接
   続リンク１５を介して上記支持部材８、９に、前後傾動
   可能に取付けられたことを特徴とする天井クレーン。 ２、ターンテーブル１４の中央部に窓部３０を開設し、
   単独の巻上機３１をトロリ枠１に取付けると共に、該巻
   上機３１の吊チェーン３２及びフック３３が上記窓部３
   ０を通って昇降可能とされていることを特徴とする請求
   項１記載の天井クレーン。