JPH085621B2 - 天井クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高精度に三次元の方向姿勢制御が必要な被
吊上物体の吊上搬送、又は、海上のような動揺する状態
の中での使用に、好適な天井クレーンに関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の天井クレーンに於ては、トロリ枠の４
角に４本のガイド部材が設けられ、その下端に被吊上物
体を取付ける支持部材を設け、平面的に見てトロリ枠の
中央部に備えられた１台の巻上機にて上記支持部材を昇
降していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術に於ては、テーブルが水平状態のままで
昇降し、かつ支持部材は回転させることもできない一体
構造であったため、被吊上物体を、傾斜、回転等の三次
元的姿勢制御ができず、吊上搬送のうえで、柔軟性に欠
けていた。

本発明はこのような問題点を解決することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するために、トロリ枠の前後
左右に、４本のテレスコピック式伸縮ガイド部材を下方
へ伸長自在に設け、前方の左右一対の該伸縮ガイド部材
の下端を前方支持部材で連結すると共に、後方の左右一
対の下端を後方支持部材で連結し、上記前方後方の支持
部材を吊持する一対の巻上装置を設け、かつ、被吊上物
体を保持する取付具を備えたターンテーブルが揺動接続
リンクを介して上記支持部材に、前後傾動可能に取付け
られている。また、ターンテーブルの中央部に窓部を開
設し、単独の巻上機をトロリ枠に取付けると共に、該巻
上機の吊チェーン及びフックを上記窓部を通って昇降可
能とする。

〔作用〕

上記のように構成された天井クレーンの前方後方支持
部材は、伸長自在なテレスコピック式伸縮ガイド部材に
て前後左右に振れないようにガイドされ規制される。そ
して、巻上装置にて上昇下降する。この支持部材には、
ターンテーブルが揺動接続リンクを介して上記支持部材
に取付けられているので、該ターンテーブルは前後に傾
斜できる。またターンテーブルは回転自在であるため被
吊上物体を平面的に見て回転させることができる。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図に於て、１は桁2,2に沿って左右方向へ水平移
動できるトロリ枠であり、該桁2,2は、両端部がレール
3,3によって支持されると共に、該レール3,3上を前後方
向へ水平移動できる。

第２図は、トロリ枠１の側面図であり、４…は上記桁
２を上下から挾持する従動ローラである。５は駆動部６
に連結された駆動用スプロケットであり、該駆動用スプ
ロケット５にて桁２に沿って水平移動できる。

また該トロリ枠１の４隅には４本のテレスコピック式
伸縮ガイド部材７…が下方へ伸長自在に配設され、第２
図と第３図に示す如く、前方の左右一対の該伸縮ガイド
部材7,7の下端を前方支持部材８で連結すると共に、後
方の左右一対の下端を後方支持部材９で連結する。そし
てトロリ枠１の前方及び後方には一対の巻上装置10,10
が付設され、第４図に示す如く、上記前方及び後方の支
持部材8,9を該巻上装置10のチェーン11にて吊持してい
る。なお、該巻上装置10は電動チェーンブロックと手動
チェーンブロックを１組としたものであり、停電時に於
ても手動で操作できるという利点がある。12はチェーン
を収納するチェーンバケットである。

支持部材8,9には、ターンテーブル14が、揺動接続リ
ンク15…を介して、前後傾動可能に取付けられている。
つまり、第５図に示す如く、上記前方及び後方の巻上装
置10,10を操作することによって、上記ターンテーブル1
4を昇降及び傾斜させることができる。16は傾斜角度を
示す角度計である。このターンテーブル14には、図例で
は、被吊上物体Ｗを着脱自在に取付けて吊上げる取付具
34として、フック状の吊り金具17、及び、振れ防止のた
めに当接する押え金具13を設けている。

第６図は、ターンテーブル14の断面図であり、該ター
ンテーブル14は外枠18と、円筒部19を有する回転枠20と
を備え、第７図の拡大断面図に示す如く、ピン22にて回
転ホイール21を円筒部19に枢着し、外枠18内には該回転
ホイール21を配設し、上記回転枠20が該外枠18に回転自
在に保持される。また、第６図と第７図に於て、回転枠
20の上記円筒部19の内周面にはラック23が設けられると
共に、ウォーム減速機24の垂下軸25に固着したピニオン
26が、該ラック23とかみあい、他方、該ウォーム減速機
24の水平軸27には、ハンドチェーン28が巻かれたハンド
ホイール29が固着される。そして、該ハンドチェーン28
を操作することにより、力が上記水平軸27,垂下軸25,ピ
ニオン26,ラック23と順次伝達され、回転枠20が回転す
る。

また、第８図に示す様に、ターンテーブル14の中央部
に窓部30を開設し、単独の巻上機31をトロリ枠１に取付
けると共に、該巻上機31の吊チェーン32及びフック33が
上記窓部30を通って昇降可能とする。

本発明は、上述の実施例に限定されず、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で設計変更自由である。例えば、取付
具34は、被吊上物体Ｗに対応して、チェーン、ロープ、
ワイヤ、リンク、その他の種々のものを利用できる。ま
た、揺動接続リンク15を支持部材8,9の中間部にも設け
て、ターンテーブル14を支持するも自由である。本発明
の実施例によれば、巻上装置10,10は、手動兼用とした
ので、停電等のアクシデント時にも、正常操作が可能で
ある。そして、油圧ユニット等の複雑な大型設備も不要
であるという利点を有する。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載されるような効果を奏する。

取付具34を備えたターンテーブル14の前方及び後方
が、揺動接続リンク15…を介して、伸縮ガイド部材７…
の下端に設けた前方後方支持部材8,9に取付けられると
共に、２つの巻上装置10,10にて該支持部材8,9が吊持さ
れるので、ターンテーブル14を適当に傾斜させることが
できる。また、ターンテーブル14は回転自在であるた
め、上記取付具34にて吊るされる被吊上物体Ｗに、正確
な位置決め及び複雑な三次元の姿勢制御が要求されるよ
うな場合でも柔軟に対応できる。そして、保守・点検も
比較的容易であるといえる。

請求項２では、ターンテーブル14の中央部に窓部30を
開設し、単独の巻上機31の吊チェーン32及びフック33が
上記窓部30を通って昇降可能としたので、吊荷が軽量な
一点吊下げ可能な場合は該巻上機31を利用すれば操作が
簡単で経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
要部側面図、第３図はその正面図、第４図はターンテー
ブルの断面側面図、第５図は本発明の作用説明のための
側面図、第６図はターンテーブルの断面正面図、第７図
はターンテーブルの要部断面図、第８図は巻上機の使用
状態を示す簡略図である。 １……トロリ枠、７……テレスコピック式伸縮ガイド部
材、８……前方支持部材、９……後方支持部材、10……
巻上装置、14……ターンテーブル、15……揺動接続リン
ク、17……吊り金具、30……窓部、31……巻上機、32…
…吊チェーン、33……フック、34……取付具、Ｗ……被
吊上物体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友松 英信 大阪府東大阪市吉田４丁目７番17号 株式 会社ニッチ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トロリ枠１の前後左右に、４本のテレスコ
   ピック式伸縮ガイド部材７を下方へ伸長自在に設け、前
   方の左右一対の該伸縮ガイド部材の下端を前方支持部材
   ８で連結すると共に、後方の左右一対の下端を後方支持
   部材９で連結し、上記前方後方の支持部材8,9を吊持す
   る一対の巻上装置10,10を設け、かつ、被吊上物体Ｗを
   保持する取付具34を備えたターンテーブル14が揺動接続
   リンク15を介して上記支持部材8,9に前後傾動可能に取
   付けられたことを特徴とする天井クレーン。
2. 【請求項２】ターンテーブル14の中央部に窓部30を開設
   し、単独の巻上機31をトロリ枠１に取付けると共に、該
   巻上機31の吊チェーン32及びフック33が上記窓部30を通
   って昇降可能とされていることを特徴とする請求項１記
   載の天井クレーン。