JPH0769579A - クレーン用吊荷装置 - Google Patents
クレーン用吊荷装置Info
- Publication number
- JPH0769579A JPH0769579A JP22147493A JP22147493A JPH0769579A JP H0769579 A JPH0769579 A JP H0769579A JP 22147493 A JP22147493 A JP 22147493A JP 22147493 A JP22147493 A JP 22147493A JP H0769579 A JPH0769579 A JP H0769579A
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- crane
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊荷を揚重した状態で吊ビーム自体に旋回方
向の推力を発生させることにより、この推力で吊ビーム
の旋回位置を正確に設定し、かつ、設定位置に固定する
ことができるクレーン用吊荷装置を提供することを目的
とする。 【構成】 吊ビーム１６の一端部に設けたシーブ２８
に、電動シリンダ２４から繰り出すワイヤー２６を周回
して下方に案内し、その下端部に吊荷２０を支持する。
吊ビーム１６に駆動装置３０を介してバランスウエイト
３２を移動可能に取付け、バランスウエイト３２を吊荷
２０と釣り合わせて吊ビーム１６を水平状態に保持す
る。吊ビーム１６の他端部上側に、回転中心軸を吊ビー
ム１６の長さ方向に対して直角に配置したファン３４ｂ
を備えた回転羽根装置３４を取付ける。モータ３４ａを
正転してファン３４ｂに正方向の推力Ｆを発生させ、モ
ータ３４ａを逆転して負方向の推力−Ｆを発生させる。
向の推力を発生させることにより、この推力で吊ビーム
の旋回位置を正確に設定し、かつ、設定位置に固定する
ことができるクレーン用吊荷装置を提供することを目的
とする。 【構成】 吊ビーム１６の一端部に設けたシーブ２８
に、電動シリンダ２４から繰り出すワイヤー２６を周回
して下方に案内し、その下端部に吊荷２０を支持する。
吊ビーム１６に駆動装置３０を介してバランスウエイト
３２を移動可能に取付け、バランスウエイト３２を吊荷
２０と釣り合わせて吊ビーム１６を水平状態に保持す
る。吊ビーム１６の他端部上側に、回転中心軸を吊ビー
ム１６の長さ方向に対して直角に配置したファン３４ｂ
を備えた回転羽根装置３４を取付ける。モータ３４ａを
正転してファン３４ｂに正方向の推力Ｆを発生させ、モ
ータ３４ａを逆転して負方向の推力−Ｆを発生させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、障害物の下側に荷物を
吊込む場合に用いるクレーン用吊荷装置に関する。
吊込む場合に用いるクレーン用吊荷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から重量物を揚重するにあたってク
レーンが多く用いられるが、このクレーンを用いて建物
の室内等に荷物を吊込む場合は、室の上方に天井等の障
害物が存在するため、従来では例えば特開平４−３６５
７９１号公報（Ｂ６６Ｃ １３／０８）に開示されるよ
うに、水平方向に延設したビームの先端部に荷物の吊下
げ部分を伸縮可能に設け、この吊下げ部分を伸長させる
ことにより荷物を室内に取り込むようにしたクレーン用
吊荷装置が存在する。この場合、前記吊下げ部分の伸縮
により吊荷の荷重が移動するため、前記ビームに移動可
能にバランスウエイトを設け、このバランスウエイトを
吊下げ部分の移動に伴って移動制御することにより、吊
荷によるモーメントとバランスウエイトによるモーメン
トとを釣り合わせるようになっている。
レーンが多く用いられるが、このクレーンを用いて建物
の室内等に荷物を吊込む場合は、室の上方に天井等の障
害物が存在するため、従来では例えば特開平４−３６５
７９１号公報（Ｂ６６Ｃ １３／０８）に開示されるよ
うに、水平方向に延設したビームの先端部に荷物の吊下
げ部分を伸縮可能に設け、この吊下げ部分を伸長させる
ことにより荷物を室内に取り込むようにしたクレーン用
吊荷装置が存在する。この場合、前記吊下げ部分の伸縮
により吊荷の荷重が移動するため、前記ビームに移動可
能にバランスウエイトを設け、このバランスウエイトを
吊下げ部分の移動に伴って移動制御することにより、吊
荷によるモーメントとバランスウエイトによるモーメン
トとを釣り合わせるようになっている。
【０００３】また、前記クレーン用吊荷装置では吊ビー
ムをクレーンのフックブロックに吊下げる部分に旋回機
構を設け、この旋回機構を作動することにより吊ビーム
を旋回させて、吊荷を任意の旋回位置に設定させること
ができるようになっている。
ムをクレーンのフックブロックに吊下げる部分に旋回機
構を設け、この旋回機構を作動することにより吊ビーム
を旋回させて、吊荷を任意の旋回位置に設定させること
ができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のクレーン用吊荷装置にあっては、上述したように
吊荷の旋回を吊ビームの吊下げ部分に設けた旋回機構に
よって行うようになっているので、この旋回機構を作動
する際にフックブロックが連れ回りして、吊荷の旋回位
置を正確に設定することができなくなってしまう。ま
た、前記旋回機構を作動するまでもなく、風で煽られた
場合にも吊ビームが旋回して吊荷が振らついてしまい、
吊荷の搬送および吊込み作業が困難になってしまうとい
う課題があった。
従来のクレーン用吊荷装置にあっては、上述したように
吊荷の旋回を吊ビームの吊下げ部分に設けた旋回機構に
よって行うようになっているので、この旋回機構を作動
する際にフックブロックが連れ回りして、吊荷の旋回位
置を正確に設定することができなくなってしまう。ま
た、前記旋回機構を作動するまでもなく、風で煽られた
場合にも吊ビームが旋回して吊荷が振らついてしまい、
吊荷の搬送および吊込み作業が困難になってしまうとい
う課題があった。
【０００５】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、吊荷を揚重した状態で吊ビーム自体に旋回方向の推
力を発生させることにより、この推力で吊ビームの旋回
位置を正確に設定し、かつ、設定位置に固定することが
できるクレーン用吊荷装置を提供することを目的とす
る。
て、吊荷を揚重した状態で吊ビーム自体に旋回方向の推
力を発生させることにより、この推力で吊ビームの旋回
位置を正確に設定し、かつ、設定位置に固定することが
できるクレーン用吊荷装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、略水平方向を指向してクレーンに吊下げ
られる吊ビームと、この吊ビームの一端部に設けられる
荷物吊下げ部分と、吊ビームに移動可能に取り付けら
れ、前記荷物吊下げ部分に吊下げられた吊荷と釣り合う
位置に移動されて、吊ビームを水平状態に保持するバラ
ンスウエイトと、吊ビームの端部に設けられ、この吊ビ
ームに略直角かつ水平方向の推力を正逆方向に切換えて
発生可能な回転羽根装置と、を備えて構成する。
めに本発明は、略水平方向を指向してクレーンに吊下げ
られる吊ビームと、この吊ビームの一端部に設けられる
荷物吊下げ部分と、吊ビームに移動可能に取り付けら
れ、前記荷物吊下げ部分に吊下げられた吊荷と釣り合う
位置に移動されて、吊ビームを水平状態に保持するバラ
ンスウエイトと、吊ビームの端部に設けられ、この吊ビ
ームに略直角かつ水平方向の推力を正逆方向に切換えて
発生可能な回転羽根装置と、を備えて構成する。
【０００７】
【作用】以上の構成により本発明のクレーン用吊荷装置
にあっては、荷物吊下げ部分に吊荷を吊下げ、この吊荷
の荷重に応じた位置にバランスウエイトを移動して、こ
れらバランスウエイトと吊荷とを釣り合わせ、この釣り
合い状態で吊ビームを略水平に保持して吊荷装置全体を
クレーンで揚重して吊荷を搬送する。そして、吊荷を揚
重した状態で吊ビームの端部に設けた回転羽根装置を作
動し、目的の旋回方向に合わせて推力を発生させること
により、この回転羽根装置で発生された推力により吊ビ
ームをクレーンへの吊下げ部分を中心に旋回させること
ができる。このように吊ビームが旋回されることにより
吊荷を旋回方向に移動させることができ、吊荷の吊込み
作業を迅速かつ正確に行うことができる。また、強風等
により吊荷装置が煽られて吊ビームが旋回されてしまう
場合にも、前記回転羽根装置を作動して吊ビームの旋回
方向とは逆方向に推力を発生させることにより、吊ビー
ムの旋回を阻止して姿勢を安定させることができる。
にあっては、荷物吊下げ部分に吊荷を吊下げ、この吊荷
の荷重に応じた位置にバランスウエイトを移動して、こ
れらバランスウエイトと吊荷とを釣り合わせ、この釣り
合い状態で吊ビームを略水平に保持して吊荷装置全体を
クレーンで揚重して吊荷を搬送する。そして、吊荷を揚
重した状態で吊ビームの端部に設けた回転羽根装置を作
動し、目的の旋回方向に合わせて推力を発生させること
により、この回転羽根装置で発生された推力により吊ビ
ームをクレーンへの吊下げ部分を中心に旋回させること
ができる。このように吊ビームが旋回されることにより
吊荷を旋回方向に移動させることができ、吊荷の吊込み
作業を迅速かつ正確に行うことができる。また、強風等
により吊荷装置が煽られて吊ビームが旋回されてしまう
場合にも、前記回転羽根装置を作動して吊ビームの旋回
方向とは逆方向に推力を発生させることにより、吊ビー
ムの旋回を阻止して姿勢を安定させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１，図２は本発明のクレーン用吊荷
装置１０の一実施例を示し、図１は吊荷装置全体を示す
正面図、図２はその平面図である。
詳細に説明する。図１，図２は本発明のクレーン用吊荷
装置１０の一実施例を示し、図１は吊荷装置全体を示す
正面図、図２はその平面図である。
【０００９】即ち、本実施例のクレーン用吊荷装置１０
は、図１に示したように図外のクレーンのフックブロッ
クに掛止して吊下げられる略三角状平板の吊金具１２を
備え、この吊金具１２に三本のペンダントロープ１４，
１４ａ，１４ｂを介して吊ビーム１６が吊下げられる。
前記吊金具１２は上端部にフックブロックに挿通される
掛止穴１２ａが形成されると共に、下端部に前記ペンダ
ントロープ１４，１４ａ，１４ｂの上端部を固定する取
付穴１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが形成される。
は、図１に示したように図外のクレーンのフックブロッ
クに掛止して吊下げられる略三角状平板の吊金具１２を
備え、この吊金具１２に三本のペンダントロープ１４，
１４ａ，１４ｂを介して吊ビーム１６が吊下げられる。
前記吊金具１２は上端部にフックブロックに挿通される
掛止穴１２ａが形成されると共に、下端部に前記ペンダ
ントロープ１４，１４ａ，１４ｂの上端部を固定する取
付穴１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが形成される。
【００１０】前記吊ビーム１６は一端部（前方端部），
中央部，他端部（後方端部）にそれぞれ取付けブラケッ
ト１８，１８ａ，１８ｂが固設され、これら取付けブラ
ケット１８，１８ａ，１８ｂに前記ペンダントロープ１
４，１４ａ，１４ｂの下端部が固定される。そして、こ
のようにペンダントロープ１４，１４ａ，１４ｂを介し
て吊金具１２に吊下げられた吊ビーム１６は、略水平方
向に配置されるようになっている。
中央部，他端部（後方端部）にそれぞれ取付けブラケッ
ト１８，１８ａ，１８ｂが固設され、これら取付けブラ
ケット１８，１８ａ，１８ｂに前記ペンダントロープ１
４，１４ａ，１４ｂの下端部が固定される。そして、こ
のようにペンダントロープ１４，１４ａ，１４ｂを介し
て吊金具１２に吊下げられた吊ビーム１６は、略水平方
向に配置されるようになっている。
【００１１】前記吊ビーム１６は、一端部に吊荷２０を
吊下げるための荷物吊下げ部分２２が設けられる。前記
荷物吊下げ部分２２は、吊ビーム１６の中央部上側に設
置される電動シリンダ２４から繰り出されるワイヤー２
６を周回して下方に案内するシーブ２８を備え、このシ
ーブ２８から下方に垂下されるワイヤー２６の下端部に
前記吊荷２０が着脱可能に支持される。従って、前記電
動シリンダ２４のモータ２４ａを駆動することにより伸
縮ロッド２４ｂが出没して、ワイヤー２６が送り出しま
たは引っ込められて吊荷２０を昇降させることができ
る。
吊下げるための荷物吊下げ部分２２が設けられる。前記
荷物吊下げ部分２２は、吊ビーム１６の中央部上側に設
置される電動シリンダ２４から繰り出されるワイヤー２
６を周回して下方に案内するシーブ２８を備え、このシ
ーブ２８から下方に垂下されるワイヤー２６の下端部に
前記吊荷２０が着脱可能に支持される。従って、前記電
動シリンダ２４のモータ２４ａを駆動することにより伸
縮ロッド２４ｂが出没して、ワイヤー２６が送り出しま
たは引っ込められて吊荷２０を昇降させることができ
る。
【００１２】また、前記吊ビーム１６には駆動装置３０
を介してバランスウエイト３２が移動可能に取付けら
れ、このバランスウエイト３２が吊ビーム１６の長さ方
向に沿って移動することにより、前記吊荷２０と釣り合
わせて吊ビーム１６を水平状態に保持するようになって
いる。
を介してバランスウエイト３２が移動可能に取付けら
れ、このバランスウエイト３２が吊ビーム１６の長さ方
向に沿って移動することにより、前記吊荷２０と釣り合
わせて吊ビーム１６を水平状態に保持するようになって
いる。
【００１３】ここで、本実施例にあっては前記吊ビーム
１６の他端部上側に回転羽根装置３４を取付ける。この
回転羽根装置３４はモータ３４ａ駆動されるファン３４
ｂを備え、このファン３４ｂの回転中心軸が吊ビーム１
６の長さ方向に対して直角に配置される。そして、前記
モータ３４ａを正転させることによりファン３４ｂは正
方向の推力Ｆを発生し、モータ３４ａを逆転させること
により負方向の推力−Ｆを発生させるようになってい
る。尚、前記回転羽根装置３４で発生される推力Ｆ，−
Ｆを、モータ３４ａの回転数変化により無段階に可変と
することが望ましい。
１６の他端部上側に回転羽根装置３４を取付ける。この
回転羽根装置３４はモータ３４ａ駆動されるファン３４
ｂを備え、このファン３４ｂの回転中心軸が吊ビーム１
６の長さ方向に対して直角に配置される。そして、前記
モータ３４ａを正転させることによりファン３４ｂは正
方向の推力Ｆを発生し、モータ３４ａを逆転させること
により負方向の推力−Ｆを発生させるようになってい
る。尚、前記回転羽根装置３４で発生される推力Ｆ，−
Ｆを、モータ３４ａの回転数変化により無段階に可変と
することが望ましい。
【００１４】以上の構成により本実施例のクレーン用吊
荷装置１０にあっては、荷物吊下げ部分２２に吊下げた
吊荷２０にバランスウエイト３２を釣り合わせて吊ビー
ム１６を略水平に保持した状態で揚重し、クレーンの旋
回およびタワーの傾きにより吊荷２０を目的位置に搬送
する。このとき、前記吊荷装置１０を揚重した状態で回
転羽根装置３４のモータ３４ａを駆動することにより、
吊ビーム１６に直角方向の推力を発生して、この吊ビー
ム１６を水平方向に旋回させることができる。
荷装置１０にあっては、荷物吊下げ部分２２に吊下げた
吊荷２０にバランスウエイト３２を釣り合わせて吊ビー
ム１６を略水平に保持した状態で揚重し、クレーンの旋
回およびタワーの傾きにより吊荷２０を目的位置に搬送
する。このとき、前記吊荷装置１０を揚重した状態で回
転羽根装置３４のモータ３４ａを駆動することにより、
吊ビーム１６に直角方向の推力を発生して、この吊ビー
ム１６を水平方向に旋回させることができる。
【００１５】前記吊ビーム１６の旋回方向は、回転羽根
装置３４のモータ３４ａを正転または逆転させることに
より、正方向の推力Ｆまたは逆方向の推力−Ｆを発生さ
せることができるため、吊ビーム１６の旋回方向を任意
に選択することができる。従って、前記回転羽根装置３
４を用いて吊ビーム１６を旋回させた場合、モータ３４
ａの正転方向に旋回させた場合はモータ３４ａを逆転、
またはモータ３４ａを逆転方向に旋回させた場合はモー
タ３４ａを正転させることによりブレーキング推力を発
生させて吊ビーム１６を停止させることができる。
装置３４のモータ３４ａを正転または逆転させることに
より、正方向の推力Ｆまたは逆方向の推力−Ｆを発生さ
せることができるため、吊ビーム１６の旋回方向を任意
に選択することができる。従って、前記回転羽根装置３
４を用いて吊ビーム１６を旋回させた場合、モータ３４
ａの正転方向に旋回させた場合はモータ３４ａを逆転、
またはモータ３４ａを逆転方向に旋回させた場合はモー
タ３４ａを正転させることによりブレーキング推力を発
生させて吊ビーム１６を停止させることができる。
【００１６】このように、吊ビーム１６を任意に旋回さ
せることができるため、吊荷２０を旋回方向に簡単に移
動させることができ、吊荷２０の吊込み作業を迅速かつ
正確に行うことができる。また、吊荷２０を揚重，搬送
する際に、吊荷装置１０が強風等により煽られて吊ビー
ム１６が旋回されてしまう場合にも、前記回転羽根装置
３４を作動して吊ビーム１６の旋回方向とは逆方向に推
力を発生させることにより、吊ビーム１６の旋回を阻止
して姿勢を安定させることができる。
せることができるため、吊荷２０を旋回方向に簡単に移
動させることができ、吊荷２０の吊込み作業を迅速かつ
正確に行うことができる。また、吊荷２０を揚重，搬送
する際に、吊荷装置１０が強風等により煽られて吊ビー
ム１６が旋回されてしまう場合にも、前記回転羽根装置
３４を作動して吊ビーム１６の旋回方向とは逆方向に推
力を発生させることにより、吊ビーム１６の旋回を阻止
して姿勢を安定させることができる。
【００１７】尚、本実施例にあっては電動シリンダ２４
によって吊荷２０を昇降できるため、この電動シリンダ
２４により吊荷２０の吊込みまたは取付け位置を微調整
して作業を正確かつ迅速に行うことができる。
によって吊荷２０を昇降できるため、この電動シリンダ
２４により吊荷２０の吊込みまたは取付け位置を微調整
して作業を正確かつ迅速に行うことができる。
【００１８】ところで、本実施例では回転羽根装置３４
を吊ビーム１６の後端部（他端部）に設けた場合を開示
したが、これに限ることなく荷物吊下げ部分２２を設け
た前端部（一端部）に回転羽根装置３４を設けてもよ
い。
を吊ビーム１６の後端部（他端部）に設けた場合を開示
したが、これに限ることなく荷物吊下げ部分２２を設け
た前端部（一端部）に回転羽根装置３４を設けてもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のクレーン用
吊荷装置にあっては、吊ビームの端部に回転羽根装置を
設けて、この吊ビームに略直角かつ水平方向の推力を正
逆方向に切換えて発生可能としたので、吊荷とバランス
ウエイトとを釣り合わせて吊荷装置全体を揚重した状態
で回転羽根装置を作動することにより、この回転羽根装
置で発生された推力により吊ビームを旋回させることが
でき、吊荷の吊込み作業を迅速かつ正確に行うことがで
きる。また、強風等により吊荷装置が煽られて吊ビーム
が旋回されてしまう場合にも、前記回転羽根装置を作動
して吊ビームの旋回方向とは逆方向に推力を発生させる
ことにより、吊ビームの旋回を阻止して姿勢を安定さ
せ、吊荷の搬送作業を安全に行うことができるという各
種優れた効果を奏する。
吊荷装置にあっては、吊ビームの端部に回転羽根装置を
設けて、この吊ビームに略直角かつ水平方向の推力を正
逆方向に切換えて発生可能としたので、吊荷とバランス
ウエイトとを釣り合わせて吊荷装置全体を揚重した状態
で回転羽根装置を作動することにより、この回転羽根装
置で発生された推力により吊ビームを旋回させることが
でき、吊荷の吊込み作業を迅速かつ正確に行うことがで
きる。また、強風等により吊荷装置が煽られて吊ビーム
が旋回されてしまう場合にも、前記回転羽根装置を作動
して吊ビームの旋回方向とは逆方向に推力を発生させる
ことにより、吊ビームの旋回を阻止して姿勢を安定さ
せ、吊荷の搬送作業を安全に行うことができるという各
種優れた効果を奏する。
【図１】本発明にかかるクレーン用吊荷装置の一実施例
を示す全体正面図である。
を示す全体正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す平面図である。
１０ クレーン用吊荷装置 １２ 吊金具 １６ 吊ビーム ２０ 吊荷 ２２ 荷物吊下げ部分 ３２ バランス
ウエイト ３４ 回転羽根装置
ウエイト ３４ 回転羽根装置
Claims (1)
- 【請求項１】 略水平方向を指向してクレーンに吊下げ
られる吊ビームと、この吊ビームの一端部に設けられる
荷物吊下げ部分と、吊ビームに移動可能に取り付けら
れ、前記荷物吊下げ部分に吊下げられた吊荷と釣り合う
位置に移動されて、吊ビームを水平状態に保持するバラ
ンスウエイトと、吊ビームの端部に設けられ、この吊ビ
ームに略直角かつ水平方向の推力を正逆方向に切換えて
発生可能な回転羽根装置と、を備えたことを特徴とする
クレーン用吊荷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22147493A JPH0769579A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | クレーン用吊荷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22147493A JPH0769579A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | クレーン用吊荷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769579A true JPH0769579A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16767288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22147493A Pending JPH0769579A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | クレーン用吊荷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769579A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100914692B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-08-28 | 고려대학교 산학협력단 | 댐퍼를 이용한 건축자재의 흔들림 방지장치 |
| WO2019219151A1 (en) | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine element lifting method and apparatus |
| JP2020063121A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 光司商会株式会社 | 回転抑制装置及びクレーン作業システム |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP22147493A patent/JPH0769579A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100914692B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-08-28 | 고려대학교 산학협력단 | 댐퍼를 이용한 건축자재의 흔들림 방지장치 |
| WO2019219151A1 (en) | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine element lifting method and apparatus |
| JP2020063121A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 光司商会株式会社 | 回転抑制装置及びクレーン作業システム |
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