JPS6215473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、コンテナクレーン等において、吊具
の振れ止めと吊具の旋回とを行う装置に関するも
のである。

〔発明の背景〕

吊具の振れ止め装置としては、例えば特開昭52
−98656号公報に示す如く、巻上ロープの他に振
れ止め用の４本のロープを斜めに張り渡し、振れ
止めロープにトルクモータを設け、振れ方向のロ
ープに連結しているトルクモータに高いトルク特
性が与えられ、逆方向のロープに連結しているト
ルクモータ低いトルク特性が与えられ、振れに抵
抗させ、振れ止めを行うようにしている。

また、吊具の旋回装置としては例えば特公昭46
−15537号公報に示す如くガーダの端部に巻上ロ
ープを操作する装置を設け、吊具の対角線上にあ
るシーブを引上げ、残りの同じく対角線上にある
シーブを下げるように操作することにより、吊具
の旋回を行つている。

このように、振れ止め装置と旋回装置は別々と
なつている。

また、旋回時において、吊具の一方を構成する
シーブにかけた２本の巻上ロープのうち、旋回さ
せるために引張つた側の巻上ロープは張力が増加
し、他方の巻上ロープは張力が低下する。この張
力の増加した状態でも荷を吊る必要があるので、
４本の巻上ロープはそれぞれ太くする必要があ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、振れ止め及び旋回をできるだ
け１つの装置で可能にすると共に、巻上ロープの
径を小さくできる装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、振れ止め用のロープ及び振れ止め用
のアクチエータを設け、吊具の旋回方向に位置す
る２つのシーブをシーソビームに設置し、旋回時
には前記アクチエータを操作して旋回させ、シー
ソビームの傾斜によつて巻上ロープの張力の増加
を防止するようにしたものである。

〔発明の実施例〕 以下、本考案を図示の一実施例について詳細に
説明する。巻上ドラム１に吊具４を吊るために独
立した巻上ロープ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれ
ぞれ設ける。各４本の巻上ロープのうち、２本
（２ｃ，２ｄ）は直接巻上ドラム１より吊具４の
シーブ３ｃ，３ｄを介してトロリー上に固定さ
れ、他の２本（２ａ，２ｂ）はトロリー上に設け
た支持金具６に支持されたシーソービーム５に設
けられたシーブ３a₁，３b₁および吊具４上のシー
ブ３a₂，３b₂を介してトロリー上に固定される。

シーソービーム５はその両端がダンパー７ａ，
７ｂによりトロリー上に支持されている。また、
トロリー上には振れ止めアクチエータ８ａ〜８ｄ
が４組取付けられており、それぞれ点線で示す振
れ止めロープ９ａ〜９ｄが吊具４に４本斜めに取
付けられている。アクチエータ８ａ，８ｂは例え
ば公知のトルクモータとそれに連結したコツタシ
ーブとからなり、ロープ９ａ〜９ｂをトルクモー
タによつて巻取つたり、繰出したりする。

今、吊具４が図において手前側に振れたとする
と、アクチエータ８ａ，８ｃを高トルク形とす
る。つまり、ロープ９ａ，９ｃにはアクチエータ
８ａ，８ｃから繰出そうとするが、高トルク形に
なることにより、ロープ９ａ，９ｃによつて強い
力が加わつた場合にロープ９ａ，９ｃを繰出すよ
うにする。つまり振れに抵抗させる。一方、他方
のアクチエータ８ｂ，８ｄは低トルク形にし、ロ
ープ９ｂ，９ｄを巻取らせる。逆方向に振れる
と、アクチエータ８ａ〜８ｄを逆特性にする。

次に、旋回させる場合について説明する。

今、吊具４を図に示す角度θ_１だけ旋回させる
場合、振れ止めアクチエータ８ａを巻取る方向に
駆動する。この場合、もしシーソービーム５がな
いと振れ止めロープ９ａには大きな張力が掛か
り、巻上ロープ２ａはゆるみ、巻上ロープ２ｂの
張力は増大する。しかるに、シーソービーム５の
ある本機構においては、巻上ロープ２ｂの張力増
大によりシーソービーム５はその両端部がそれぞ
れ矢印方向に変位する。このことにより、巻上ロ
ープ２ａ，２ｂのロープ張力はバランスし、振れ
止めアクチエータ８ａ側にも大きな張力が掛らず
に角度θ_２の変位を与えることができる。

ダンパー７ａ，７ｂの役目は、常時運転時に
（旋回させない時）コンテナ重心のアンバランス
や横走行運転の慣性によりシーソービームがふら
つかないような程度の弾性を持つたものとしてお
くことにより、安定した構造とする役目を持つて
いるものである。

振れ止めロープ９ａを巻取つた時、巻上ロープ
２ｂはダンバ７ｂを変位させ矢位方向に変位する
が、これと共に振れ止めロープ９ｂは引張られる
ことになる。そのままにしておくと振れ止めロー
プ９ｂの張力は増大してしまうので、振れ止めア
クチエータ８ａは微力で巻ほごされるトルクに設
定しておくものとする。

角度θ_２方向の旋回は、前述とは逆の組合せで
動作させることにより達成できる。

尚、巻上ドラム１の位置や固定端の位置は周知
の位置でもよい。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、振れ止め装置と旋
回装置を共用でき、またシーソービームを設けた
ので、安価に構成できるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による吊具の旋回装置の立体説明図
である。 １……巻上ドラム、２……巻上ロープ、３……
シーブ、４……吊具、５……シーソービーム、６
……支持金具、７……ダンバー、８……振れ止め
アクチエータ、９……振れ止めロープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上ドラムに吊具を吊るための巻上ロープを
   それぞれ独立して４本設け、そのうち２本はトロ
   リー上の支持金具に支持されたシーソビームに設
   けたシーブを介してトロリーを吊下げ、該シーソ
   ビームを旋回方向に設け、トロリー上に設けた４
   つの振れ止めアクチエータのそれぞれから振れ止
   めロープを斜めに吊具に張り渡したことを特徴と
   する吊具の旋回装置。