JPH059357B2 - - Google Patents
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- JPH059357B2 JPH059357B2 JP59155465A JP15546584A JPH059357B2 JP H059357 B2 JPH059357 B2 JP H059357B2 JP 59155465 A JP59155465 A JP 59155465A JP 15546584 A JP15546584 A JP 15546584A JP H059357 B2 JPH059357 B2 JP H059357B2
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- sheave
- center line
- hoisting
- sheaves
- hoist
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- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
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- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明はクレーンの吊具を巻き上げる装置に
関するものである。
関するものである。
第１図は従来の吊具巻上装置を有する天井走行
クレーンを示す図、第２図は第１図に示した吊具
巻上装置を示す斜視図である。図において、１は
クレーンガーダ、２はクレーンガーダ１に設けら
れた車輪、３は走行レールで、クレーンガーダ１
は車輪２で走行レール３上を走行する。４はクレ
ーンガーダ１の上面に設けられた横行レール、５
はクラブ、６はクラブ５に設けられた車輪で、ク
ラブ５は車輪６で横行レール４上を横行する。７
はクラブ５に回転可能に取り付けられた巻上ドラ
ムで、巻上ドラム７は駆動装置（図示せず）よつ
て駆動される。８はクラブ５に取り付けられた上
部シーブ装置で、上部シーブ装置８は上部シーブ
８ａ〜８ｄを有している。９は吊具、１０は吊具
９に取り付けられた吊具側シーブ装置で、吊具側
シーブ装置１０は吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄを
有している。１２，１３はクラブ５に取り付けら
れた中間シーブ、１４はクラブ５に取り付けられ
たイコライザシーブで、イコライザシーブ１４は
上部シーブ装置８の中央部に位置しており、かつ
イコライザシーブ１４の回転中心線は上部シーブ
８ａ〜８ｄの回転中心線と直角である。１１は巻
上ロープで、巻上ロープ１１は巻上ドラム７、中
間シーブ１２，１３、上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊
具側シーブ１０ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１
４に掛け廻されている。そして、上部シーブ８ａ
〜８ｄはイコライザシーブ１４の回転中心線を含
みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線と直角
な面に対して対称に配置され、また吊具側シーブ
１０ａ〜１０ｄはイコライザシーブ１４の回転中
心線を含みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心
線と直角な面に対して対称に配置されている。さ
らに、イコライザシーブ１４の回転中心線を含み
かつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線と直角な
面に対して対称となるように、巻上ロープ１１が
上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊具側シーブ１０ａ〜１
０ｄ、イコライザシーブ１４に掛け廻されてい
る。
クレーンを示す図、第２図は第１図に示した吊具
巻上装置を示す斜視図である。図において、１は
クレーンガーダ、２はクレーンガーダ１に設けら
れた車輪、３は走行レールで、クレーンガーダ１
は車輪２で走行レール３上を走行する。４はクレ
ーンガーダ１の上面に設けられた横行レール、５
はクラブ、６はクラブ５に設けられた車輪で、ク
ラブ５は車輪６で横行レール４上を横行する。７
はクラブ５に回転可能に取り付けられた巻上ドラ
ムで、巻上ドラム７は駆動装置（図示せず）よつ
て駆動される。８はクラブ５に取り付けられた上
部シーブ装置で、上部シーブ装置８は上部シーブ
８ａ〜８ｄを有している。９は吊具、１０は吊具
９に取り付けられた吊具側シーブ装置で、吊具側
シーブ装置１０は吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄを
有している。１２，１３はクラブ５に取り付けら
れた中間シーブ、１４はクラブ５に取り付けられ
たイコライザシーブで、イコライザシーブ１４は
上部シーブ装置８の中央部に位置しており、かつ
イコライザシーブ１４の回転中心線は上部シーブ
８ａ〜８ｄの回転中心線と直角である。１１は巻
上ロープで、巻上ロープ１１は巻上ドラム７、中
間シーブ１２，１３、上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊
具側シーブ１０ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１
４に掛け廻されている。そして、上部シーブ８ａ
〜８ｄはイコライザシーブ１４の回転中心線を含
みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線と直角
な面に対して対称に配置され、また吊具側シーブ
１０ａ〜１０ｄはイコライザシーブ１４の回転中
心線を含みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心
線と直角な面に対して対称に配置されている。さ
らに、イコライザシーブ１４の回転中心線を含み
かつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線と直角な
面に対して対称となるように、巻上ロープ１１が
上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊具側シーブ１０ａ〜１
０ｄ、イコライザシーブ１４に掛け廻されてい
る。
このようなクレーンにおいては、クレーンガー
ダ１を走行させるとともに、クラブ５を横行させ
れば、吊具９を任意の場所の直上に位置させるこ
とができる。そして、巻上ドラム７を第１図の反
時計方向に回転させれば、吊具９を上昇させるこ
とができ、また巻上ドラム７を第１図の時計方向
に回転させれば、吊具９を下降することができ
る。
ダ１を走行させるとともに、クラブ５を横行させ
れば、吊具９を任意の場所の直上に位置させるこ
とができる。そして、巻上ドラム７を第１図の反
時計方向に回転させれば、吊具９を上昇させるこ
とができ、また巻上ドラム７を第１図の時計方向
に回転させれば、吊具９を下降することができ
る。
しかしながら、このような吊具巻上装置におい
ては、第３図に示すように、吊具９が吊具側シー
ブ１０ａ〜１０ｄの回転中心線に平行な矢印Ａ方
向に揺れたとき、上部シーブ８ｂ，８ｃ、吊具側
シーブ１０ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１４が
回転し、このとき回転抵抗が生じるが、ロープ１
１ｈのロープ張力をＴ、シーブ効率をεとする
と、ロープ１１ｇのロープ張力はＴ／ε、以下同
様にロープ１１ｆのロープ張力はＴ／ε2、……、
ロープ１１ａのロープ張力はＴ／ε7となる（Ｔ＜
Ｔ／ε＜……＜Ｔ／ε7）ため、吊具９が揺れたと
きには、吊具９が水平面内で回転することにな
る。すなわち、第４図に示すように、吊具９が揺
れ量δだけ揺れたときには、ロープ１１ｂ，１１
ｄ，１１ｆ，１１ｈをＸ軸を含む垂直面に投射し
た線とＸ軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、
吊具９が揺れ量δだけ揺れた状態で静止したとき
（以下、単に揺れ静止時という）のロープ１１ｂ，
１１ｄ，１１ｆ，１１ｈの張力ＴのＸ軸方向の分
力の絶対値は等しく、このＸ軸方向の分力の絶対
値をTx1とすると、上述の如くロープによつてシ
ーブ効率が相違するので、吊具９が揺れたときに
ロープ１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｈから吊具
側シーブ１０ａ〜１０ｄに作用する力のＸ軸方向
の分力の絶対値はそれぞれTx1／ε6、Tx1／ε4、
Tx1／ε2、Tx1になる。また、吊具９が揺れ量δ
だけ揺れたときには、ロープ１１ａ，１１ｃ，１
１ｅ，１１ｇをＸ軸を含む垂直面に投射した線と
Ｘ軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静
止時のロープ１１ａ，１１ｃ，１１ｅ，１１ｇの
張力ＴのＸ軸方向の分力の絶対値は等しく、この
Ｘ軸方向の分力の絶対値をTx2とすると、吊具９
が揺れたときにロープ１１ａ，１１ｃ，１１ｅ，
１１ｇから吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄに作用す
る力のＸ軸方向の分力の絶対値はそれぞれTx2／
ε7、Tx2／ε5、Tx2／ε3、Tx2／εになる。そし
て、中心線すなわちＸ軸から作用点までの距離が
等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値が等しい上
記Ｘ軸方向の分力の絶対値の大小関係は次式で示
すようになる。
ては、第３図に示すように、吊具９が吊具側シー
ブ１０ａ〜１０ｄの回転中心線に平行な矢印Ａ方
向に揺れたとき、上部シーブ８ｂ，８ｃ、吊具側
シーブ１０ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１４が
回転し、このとき回転抵抗が生じるが、ロープ１
１ｈのロープ張力をＴ、シーブ効率をεとする
と、ロープ１１ｇのロープ張力はＴ／ε、以下同
様にロープ１１ｆのロープ張力はＴ／ε2、……、
ロープ１１ａのロープ張力はＴ／ε7となる（Ｔ＜
Ｔ／ε＜……＜Ｔ／ε7）ため、吊具９が揺れたと
きには、吊具９が水平面内で回転することにな
る。すなわち、第４図に示すように、吊具９が揺
れ量δだけ揺れたときには、ロープ１１ｂ，１１
ｄ，１１ｆ，１１ｈをＸ軸を含む垂直面に投射し
た線とＸ軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、
吊具９が揺れ量δだけ揺れた状態で静止したとき
（以下、単に揺れ静止時という）のロープ１１ｂ，
１１ｄ，１１ｆ，１１ｈの張力ＴのＸ軸方向の分
力の絶対値は等しく、このＸ軸方向の分力の絶対
値をTx1とすると、上述の如くロープによつてシ
ーブ効率が相違するので、吊具９が揺れたときに
ロープ１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｈから吊具
側シーブ１０ａ〜１０ｄに作用する力のＸ軸方向
の分力の絶対値はそれぞれTx1／ε6、Tx1／ε4、
Tx1／ε2、Tx1になる。また、吊具９が揺れ量δ
だけ揺れたときには、ロープ１１ａ，１１ｃ，１
１ｅ，１１ｇをＸ軸を含む垂直面に投射した線と
Ｘ軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静
止時のロープ１１ａ，１１ｃ，１１ｅ，１１ｇの
張力ＴのＸ軸方向の分力の絶対値は等しく、この
Ｘ軸方向の分力の絶対値をTx2とすると、吊具９
が揺れたときにロープ１１ａ，１１ｃ，１１ｅ，
１１ｇから吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄに作用す
る力のＸ軸方向の分力の絶対値はそれぞれTx2／
ε7、Tx2／ε5、Tx2／ε3、Tx2／εになる。そし
て、中心線すなわちＸ軸から作用点までの距離が
等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値が等しい上
記Ｘ軸方向の分力の絶対値の大小関係は次式で示
すようになる。
Tx1 ＜Tx1／ε6
Tx1／ε2＜Tx1／ε4
Tx2／ε＜Tx2／ε7
Tx2／ε3＜Tx2／ε5
そして、不等号の左側の分力は第４図紙面反時
計方向すなわち正方向の回転力を生じさせる分力
であり、不等号の右側の分力は第４図紙面時計方
向すなわち負方向の回転力を生じさせる分力であ
る。このように、中心線から作用点までの距離が
等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値が等しい２
つの分力を比較すると、負方向の回転力を生じさ
せる分力の絶対値の方が正方向の回転力を生じさ
せる分力の絶対値より大きいから、負方向の回転
力が発生し、この回転の抑止力は発生しない。そ
して、第５図は吊具９が吊具側シーブ１０ａ〜１
０ｄの回転中心線に平行な方向に揺れ量δだけ揺
れたときに吊具を水平面内で回転させるモーメン
トの合計が０となるまで回転させたときの回転角
（以下、つりあい回転角という）を示すグラフで
あり、直線ａは吊具９が第３図に示す矢印Ａの方
向すなわち正方向に揺れた場合を示し、直線ｂは
吊具９が矢印Ａとは反対の方向すなわち負方向に
揺れた場合を示す。このグラフから明らかなよう
に、吊具９が正方向に揺れたときには、揺れ量δ
が正方向に大きくなるほどつりあい回転角の絶対
値が大きくなり、一方吊具９が負方向に揺れたと
きには、揺れ量δが負方向に大きくなるほどつり
あい回転角の絶対値が大きくなるから、吊具９の
揺れの方向にかかわらず、揺れによつて回転角の
絶対値が増大する。これを第４図に示した場合に
ついて説明する。ここで、吊具側シーブ１０ａ〜
１０ｄの半径をｒとすると、吊具９に作用する正
方向の回転モーメントは次式で表わされる。
計方向すなわち正方向の回転力を生じさせる分力
であり、不等号の右側の分力は第４図紙面時計方
向すなわち負方向の回転力を生じさせる分力であ
る。このように、中心線から作用点までの距離が
等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値が等しい２
つの分力を比較すると、負方向の回転力を生じさ
せる分力の絶対値の方が正方向の回転力を生じさ
せる分力の絶対値より大きいから、負方向の回転
力が発生し、この回転の抑止力は発生しない。そ
して、第５図は吊具９が吊具側シーブ１０ａ〜１
０ｄの回転中心線に平行な方向に揺れ量δだけ揺
れたときに吊具を水平面内で回転させるモーメン
トの合計が０となるまで回転させたときの回転角
（以下、つりあい回転角という）を示すグラフで
あり、直線ａは吊具９が第３図に示す矢印Ａの方
向すなわち正方向に揺れた場合を示し、直線ｂは
吊具９が矢印Ａとは反対の方向すなわち負方向に
揺れた場合を示す。このグラフから明らかなよう
に、吊具９が正方向に揺れたときには、揺れ量δ
が正方向に大きくなるほどつりあい回転角の絶対
値が大きくなり、一方吊具９が負方向に揺れたと
きには、揺れ量δが負方向に大きくなるほどつり
あい回転角の絶対値が大きくなるから、吊具９の
揺れの方向にかかわらず、揺れによつて回転角の
絶対値が増大する。これを第４図に示した場合に
ついて説明する。ここで、吊具側シーブ１０ａ〜
１０ｄの半径をｒとすると、吊具９に作用する正
方向の回転モーメントは次式で表わされる。
（Tx1＋Tx1／ε2＋Tx2／ε＋Tx2／ε3)r）
＝（１＋１／ε2）（Tx1＋Tx2／ε）ｒ……(1)
また、吊具９に作用する負方向の回転モーメント
は次式で表わされる。
は次式で表わされる。
（Tx1／ε4＋Tx1／ε6＋Tx2／ε5＋Tx2／ε7）ｒ
＝（１＋１／ε2）１／ε4（Tx1＋Tx2／ε）ｒ
……(2) そして、吊具９に作用する正方向の回転モーメ
ントと吊具９に作用する負方向の回転モーメント
との差すなわち吊具９に作用する回転モーメント
は次式で表わされる。
……(2) そして、吊具９に作用する正方向の回転モーメ
ントと吊具９に作用する負方向の回転モーメント
との差すなわち吊具９に作用する回転モーメント
は次式で表わされる。
（１＋１／ε2）（１／ε4−１）（Tx1＋Tx2／ε）
ｒ ……(3) また、Ｘ軸方向の分力の絶対値Tx1，Tx2の和
は常に等しく、この和をTCOとすると、絶対値
Tx1は次式で表わされる。
ｒ ……(3) また、Ｘ軸方向の分力の絶対値Tx1，Tx2の和
は常に等しく、この和をTCOとすると、絶対値
Tx1は次式で表わされる。
Tx1＝TCO−Tx2 ……(4)
そして、(3)式に(4)式を代入すると、次式のよう
になる。
になる。
（１＋１／ε2）（１／ε4−１）｛TCO＋Tx2（１／
ε−１）｝ｒ ……(5) ここで０＜ε＜１、TCO＞０、Tx2＞０、１／
ε4＞１、１／ε＞１であるから、(5)式は常に正の
値を取る。そして、(5)式にたとえばε＝0.98を代
入すると、次式のようになる。
ε−１）｝ｒ ……(5) ここで０＜ε＜１、TCO＞０、Tx2＞０、１／
ε4＞１、１／ε＞１であるから、(5)式は常に正の
値を取る。そして、(5)式にたとえばε＝0.98を代
入すると、次式のようになる。
0.172r（TCO＋0.02Tx2） ……(6)
(6)式からも明らかなように、絶対値Tx2の値が
大きくなるに従つて吊具９に作用する回転モーメ
ントの値も大きくなる。そして、揺れ量δが大き
くなるに従つて絶対値Tx2の値が大きくなる。し
たがつて、揺れ量δが大きくなるに従つて吊具９
に作用する回転モーメントの値も大きくなり、つ
りあい回転角の絶対値が大きくなる。このため、
吊具９の吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄの回転中心
線に平行な方向に揺れたときには、吊具９が水平
面内で大きく回転することになり、クレーンが停
止し、吊具９の揺れが収まつても、水平面内の回
転は容易に静止せず、クレーン作業の大きな障害
になる。
大きくなるに従つて吊具９に作用する回転モーメ
ントの値も大きくなる。そして、揺れ量δが大き
くなるに従つて絶対値Tx2の値が大きくなる。し
たがつて、揺れ量δが大きくなるに従つて吊具９
に作用する回転モーメントの値も大きくなり、つ
りあい回転角の絶対値が大きくなる。このため、
吊具９の吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄの回転中心
線に平行な方向に揺れたときには、吊具９が水平
面内で大きく回転することになり、クレーンが停
止し、吊具９の揺れが収まつても、水平面内の回
転は容易に静止せず、クレーン作業の大きな障害
になる。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、吊具が吊具側シーブの回転中心線に
平行な方向に揺れたときにも、吊具が水平面内で
ほとんど回転することがないクレーンの吊具巻上
装置を提供することを目的とする。
れたもので、吊具が吊具側シーブの回転中心線に
平行な方向に揺れたときにも、吊具が水平面内で
ほとんど回転することがないクレーンの吊具巻上
装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明において
は、複数の上部シーブを有する上部シーブ装置お
よび複数の吊具側シーブを有する吊具側シーブ装
置が設けられ、上記上部シーブ装置の中央部に回
転中心線が上記上部シーブの回転中心線と直角な
イコライザシーブが設けられ、上記上部シーブが
上記イコライザシーブの回転中心線を含みかつ上
記上部シーブの回転中心線と直角な面に対して対
称に配置され、上記吊具側シーブが上記イコライ
ザシーブの回転中心線を含みかつ上記上部シーブ
の回転中心線と直角な面に対して対称に配置さ
れ、巻上ロープが巻上ドラム、上記上部シーブ、
上記吊具側シーブ、上記イコライザシーブに掛け
廻されたクレーンの吊具巻上装置において、吊具
が上記吊具側シーブの回転中心線と平行な方向に
揺れたときに相隣接する上記吊具側シーブの回転
方向が互いに逆になるように上記巻上ロープを上
記上部シーブ、上記吊具側シーブ、上記イコライ
ザシーブに掛け廻し、しかも上記巻上ロープが上
記イコライザシーブの回転中心線を含みかつ上記
上部シーブの回転中心線と直角な面に対して対称
となるように掛け廻す。
は、複数の上部シーブを有する上部シーブ装置お
よび複数の吊具側シーブを有する吊具側シーブ装
置が設けられ、上記上部シーブ装置の中央部に回
転中心線が上記上部シーブの回転中心線と直角な
イコライザシーブが設けられ、上記上部シーブが
上記イコライザシーブの回転中心線を含みかつ上
記上部シーブの回転中心線と直角な面に対して対
称に配置され、上記吊具側シーブが上記イコライ
ザシーブの回転中心線を含みかつ上記上部シーブ
の回転中心線と直角な面に対して対称に配置さ
れ、巻上ロープが巻上ドラム、上記上部シーブ、
上記吊具側シーブ、上記イコライザシーブに掛け
廻されたクレーンの吊具巻上装置において、吊具
が上記吊具側シーブの回転中心線と平行な方向に
揺れたときに相隣接する上記吊具側シーブの回転
方向が互いに逆になるように上記巻上ロープを上
記上部シーブ、上記吊具側シーブ、上記イコライ
ザシーブに掛け廻し、しかも上記巻上ロープが上
記イコライザシーブの回転中心線を含みかつ上記
上部シーブの回転中心線と直角な面に対して対称
となるように掛け廻す。
第６図はこの発明に係る吊具巻上装置を有する
天井走行クレーンを示す図、第７図は第６図に示
した吊具巻上装置を示す斜視図である。この吊具
巻上装置において、巻上ロープ１１は巻上ドラム
７から中間シーブ１２，１３および上部シーブ８
ａ，８ｄを介して吊具側シーブ１０ａ，１０ｄに
掛けられている。また、吊具９が吊具側シーブ１
０ａ〜１０ｄの回転中心線に平行な方向に揺れた
ときに、相隣接する吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄ
の回転方向が互いに逆になるように、巻上ロープ
１１が上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊具側シーブ１０
ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１４に掛け廻され
ており、しかもイコライザシーブ１４の回転中心
線を含みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線
と直角な面に対して対称となるように、巻上ロー
プ１１が掛け廻されている。
天井走行クレーンを示す図、第７図は第６図に示
した吊具巻上装置を示す斜視図である。この吊具
巻上装置において、巻上ロープ１１は巻上ドラム
７から中間シーブ１２，１３および上部シーブ８
ａ，８ｄを介して吊具側シーブ１０ａ，１０ｄに
掛けられている。また、吊具９が吊具側シーブ１
０ａ〜１０ｄの回転中心線に平行な方向に揺れた
ときに、相隣接する吊具側シーブ１０ａ〜１０ｄ
の回転方向が互いに逆になるように、巻上ロープ
１１が上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊具側シーブ１０
ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１４に掛け廻され
ており、しかもイコライザシーブ１４の回転中心
線を含みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線
と直角な面に対して対称となるように、巻上ロー
プ１１が掛け廻されている。
この吊具巻上装置においては、イコライザシー
ブ１４を設け、イコライザシーブ１４の回転中心
線を含みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線
と直角な面に対して対称となるように、巻上ロー
プ１１を上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊具側シーブ１
０ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１４に掛け廻し
ている。さらに、巻上シーブ１１が上記面に対し
て対称となるように掛け廻されており、また巻上
げドラム７から中間シーブ１２，１３、上部シー
ブ８ａ，８ｄを介して吊具側シーブ１０ａ，１０
ｄに巻上ロープ１１が掛けられているので、吊具
側シーブ１０ａ〜１０ｄに掛けられたロープ１１
ａ〜１１ｈの長さは全て等しい。しかも、第８図
に示すように、吊具９が揺れたときには、吊具９
の揺れの方向にかかわらず、揺れによつて回転角
が減少する。このため、吊具９が吊具側シーブ１
０ａ〜１０ｄの回転中心線に平行な方向に揺れた
としても、吊具９が水平面内で大きく回転するこ
とはない。
ブ１４を設け、イコライザシーブ１４の回転中心
線を含みかつ上部シーブ８ａ〜８ｄの回転中心線
と直角な面に対して対称となるように、巻上ロー
プ１１を上部シーブ８ａ〜８ｄ、吊具側シーブ１
０ａ〜１０ｄ、イコライザシーブ１４に掛け廻し
ている。さらに、巻上シーブ１１が上記面に対し
て対称となるように掛け廻されており、また巻上
げドラム７から中間シーブ１２，１３、上部シー
ブ８ａ，８ｄを介して吊具側シーブ１０ａ，１０
ｄに巻上ロープ１１が掛けられているので、吊具
側シーブ１０ａ〜１０ｄに掛けられたロープ１１
ａ〜１１ｈの長さは全て等しい。しかも、第８図
に示すように、吊具９が揺れたときには、吊具９
の揺れの方向にかかわらず、揺れによつて回転角
が減少する。このため、吊具９が吊具側シーブ１
０ａ〜１０ｄの回転中心線に平行な方向に揺れた
としても、吊具９が水平面内で大きく回転するこ
とはない。
つぎに、吊具９の揺れの方向にかかわらず、揺
れによつて回転角が減少することについて詳細に
説明する。すなわち、第９図に示すように、吊具
９が揺れ量δだけ揺れたときには、ロープ１１
ｂ，１１ｈをＸ軸を含む垂直面に投射した線とＸ
軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静止
時（上述したように、吊具９が揺れ量δだけ揺れ
た状態で静止したとき）のロープ１１ｂ，１１ｈ
のＸ軸方向の分力の絶対値は等しく、このＸ軸方
向の分力の絶対値をTx1とすると、吊具９が揺れ
たときにロープ１１ｂ，１１ｈから吊具側シーブ
１０ａ，１０ｄに作用する力のＸ軸方向の分力の
絶対値はそれぞれTx1／ε6，Tx1になる。また、
吊具９が揺れ量δだけ揺れたときには、ロープ１
１ａ，１１ｇをＸ軸を含む垂直面に投射した線と
Ｘ軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静
止時のロープ１１ａ，１１ｇのＸ軸方向の分力の
絶対値は等しく、このＸ軸方向の分力の絶対値を
Tx2とすると、吊具９が揺れたときにロープ１１
ａ，１１ｇから吊具側シーブ１０ａ，１０ｄに作
用する力のＸ軸方向の分力の絶対値はそれぞれ
Tx2／ε7，Tx2／εになる。また、吊具９が揺れ
量δだけ揺れたときには、ロープ１１ｄ，１１ｆ
をＸ軸を含む垂直面に投射した線とＸ軸とがなす
鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静止時のロープ
１１ｄ，１１ｆのＸ軸方向の分力の絶対値は等し
く、このＸ軸方向の分力の絶対値をTx3とする
と、吊具９が揺れたときにロープ１１ｄ，１１ｆ
から吊具側シーブ１０ｂ，１０ｃに作用する力の
Ｘ軸方向の分力の絶対値はそれぞれTx3／ε4、
Tx3／ε2になる。また、吊具９が揺れ量δだけ揺
れたときには、ロープ１１ｃ，１１ｅをＸ軸を含
む垂直面に投射した線とＸ軸とがなす鋭角はそれ
ぞれ等しいから、揺れ静止時のロープ１１ｃ，１
１ｅのＸ軸方向の分力の絶対値は等しく、このＸ
軸方向の分力の絶対値をTx4とすると、吊具９が
揺れたときにロープ１１ｃ，１１ｅから吊具側シ
ーブ１０ｂ，１０ｃに作用する力のＸ軸方向の分
力の絶対値はそれぞれTx4／ε5，Tx4／ε3になる。
また、揺れ静止時のロープ１１ａ，１１ｂ，１１
ｇ，１１ｈのＹ軸方向の分力の絶対値をTyとす
ると、吊具９が揺れたときにロープ１１ａ，１１
ｂ，１１ｇ，１１ｈから吊具側シーブ１０ａ，１
０ｄに作用する力のＹ軸方向の分力の絶対値はそ
れぞれTy／ε7，Ty／ε6，Ty／ε，Tyになる。
そして、中心線すなわちＸ軸、Ｙ軸から作用点ま
での距離が等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値
が等しい上記分力の絶対値の大小関係は次式で示
すようになる。
れによつて回転角が減少することについて詳細に
説明する。すなわち、第９図に示すように、吊具
９が揺れ量δだけ揺れたときには、ロープ１１
ｂ，１１ｈをＸ軸を含む垂直面に投射した線とＸ
軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静止
時（上述したように、吊具９が揺れ量δだけ揺れ
た状態で静止したとき）のロープ１１ｂ，１１ｈ
のＸ軸方向の分力の絶対値は等しく、このＸ軸方
向の分力の絶対値をTx1とすると、吊具９が揺れ
たときにロープ１１ｂ，１１ｈから吊具側シーブ
１０ａ，１０ｄに作用する力のＸ軸方向の分力の
絶対値はそれぞれTx1／ε6，Tx1になる。また、
吊具９が揺れ量δだけ揺れたときには、ロープ１
１ａ，１１ｇをＸ軸を含む垂直面に投射した線と
Ｘ軸とがなす鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静
止時のロープ１１ａ，１１ｇのＸ軸方向の分力の
絶対値は等しく、このＸ軸方向の分力の絶対値を
Tx2とすると、吊具９が揺れたときにロープ１１
ａ，１１ｇから吊具側シーブ１０ａ，１０ｄに作
用する力のＸ軸方向の分力の絶対値はそれぞれ
Tx2／ε7，Tx2／εになる。また、吊具９が揺れ
量δだけ揺れたときには、ロープ１１ｄ，１１ｆ
をＸ軸を含む垂直面に投射した線とＸ軸とがなす
鋭角はそれぞれ等しいから、揺れ静止時のロープ
１１ｄ，１１ｆのＸ軸方向の分力の絶対値は等し
く、このＸ軸方向の分力の絶対値をTx3とする
と、吊具９が揺れたときにロープ１１ｄ，１１ｆ
から吊具側シーブ１０ｂ，１０ｃに作用する力の
Ｘ軸方向の分力の絶対値はそれぞれTx3／ε4、
Tx3／ε2になる。また、吊具９が揺れ量δだけ揺
れたときには、ロープ１１ｃ，１１ｅをＸ軸を含
む垂直面に投射した線とＸ軸とがなす鋭角はそれ
ぞれ等しいから、揺れ静止時のロープ１１ｃ，１
１ｅのＸ軸方向の分力の絶対値は等しく、このＸ
軸方向の分力の絶対値をTx4とすると、吊具９が
揺れたときにロープ１１ｃ，１１ｅから吊具側シ
ーブ１０ｂ，１０ｃに作用する力のＸ軸方向の分
力の絶対値はそれぞれTx4／ε5，Tx4／ε3になる。
また、揺れ静止時のロープ１１ａ，１１ｂ，１１
ｇ，１１ｈのＹ軸方向の分力の絶対値をTyとす
ると、吊具９が揺れたときにロープ１１ａ，１１
ｂ，１１ｇ，１１ｈから吊具側シーブ１０ａ，１
０ｄに作用する力のＹ軸方向の分力の絶対値はそ
れぞれTy／ε7，Ty／ε6，Ty／ε，Tyになる。
そして、中心線すなわちＸ軸、Ｙ軸から作用点ま
での距離が等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値
が等しい上記分力の絶対値の大小関係は次式で示
すようになる。
Tx1／ε6＞Tx1
Tx2／ε7＞Tx2／ε
Tx3／ε2＞Tx3／ε4
Tx4／ε3＞Tx4／ε5
Ty／ε＞Ty
Ty／ε7＞Ty／ε6
そして、不等号の左側の分力は第９図紙面反時
計方向すなわち正方向の回転力を生じさせる分力
であり、不等号の右側の分力は第９図紙面時計方
向すなわち負方向の回転力を生じさせる分力であ
る。このように、中心線から作用点までの距離が
等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値が等しい２
つの分力を比較すると、正方向の回転力を生じさ
せる分力の絶対値の方が大きい場合と負方向の回
転力を生じさせる分力の絶対値の方が大きい場合
とがあるから、正方向の回転力、負方向の回転力
に対して回転抑止力が働く。そして、第５図にお
いて、直線ｃは吊具９が第８図に示す矢印Ａの方
向すなわち正方向に揺れた場合を示し、直線ｄは
吊具９が矢印Ａとは反対の方向すなわち負方向に
揺れた場合を示すが、このグラフから明らかなよ
うに、吊具９が正方向に揺れたときには、揺れ量
δが正方向に大きくなるほどつりあい回転角の絶
対値が小さくなり、一方吊具９が負方向に揺れた
ときには、揺れ量δが負方向に大きくなるほどつ
りあい回転角の絶対値が小さくなるから、すなわ
ち吊具の正方向、負方向に揺れが大きくなるほど
吊具の回転角の絶対値を小さくしようとする力が
作用するので、吊具９の揺れの方向にかかわら
ず、揺れによつて回転角の絶対値が減少する。こ
のため、揺れによる吊具の水平面内の回転はほと
んど生ぜず、クレーン作業を大きな障害もなく、
迅速かつ安全に実施することができる。
計方向すなわち正方向の回転力を生じさせる分力
であり、不等号の右側の分力は第９図紙面時計方
向すなわち負方向の回転力を生じさせる分力であ
る。このように、中心線から作用点までの距離が
等しくかつ揺れ静止時の分力の絶対値が等しい２
つの分力を比較すると、正方向の回転力を生じさ
せる分力の絶対値の方が大きい場合と負方向の回
転力を生じさせる分力の絶対値の方が大きい場合
とがあるから、正方向の回転力、負方向の回転力
に対して回転抑止力が働く。そして、第５図にお
いて、直線ｃは吊具９が第８図に示す矢印Ａの方
向すなわち正方向に揺れた場合を示し、直線ｄは
吊具９が矢印Ａとは反対の方向すなわち負方向に
揺れた場合を示すが、このグラフから明らかなよ
うに、吊具９が正方向に揺れたときには、揺れ量
δが正方向に大きくなるほどつりあい回転角の絶
対値が小さくなり、一方吊具９が負方向に揺れた
ときには、揺れ量δが負方向に大きくなるほどつ
りあい回転角の絶対値が小さくなるから、すなわ
ち吊具の正方向、負方向に揺れが大きくなるほど
吊具の回転角の絶対値を小さくしようとする力が
作用するので、吊具９の揺れの方向にかかわら
ず、揺れによつて回転角の絶対値が減少する。こ
のため、揺れによる吊具の水平面内の回転はほと
んど生ぜず、クレーン作業を大きな障害もなく、
迅速かつ安全に実施することができる。
なお、上述実施例においては、巻上ロープ１１
を巻上ドラム７から中間シーブ１２，１３および
上部シーブ８ａ，８ｄを介して吊具側シーブ１０
ａ，１ｄに掛けたが、巻上ロープ１１を巻上ドラ
ム７から上部シーブ８ａ，８ｄのみまたは中間シ
ーブ１２，１３のみを介して吊具側シーブ１０
ａ，１０ｄに掛けてもよい。
を巻上ドラム７から中間シーブ１２，１３および
上部シーブ８ａ，８ｄを介して吊具側シーブ１０
ａ，１ｄに掛けたが、巻上ロープ１１を巻上ドラ
ム７から上部シーブ８ａ，８ｄのみまたは中間シ
ーブ１２，１３のみを介して吊具側シーブ１０
ａ，１０ｄに掛けてもよい。
以上説明したように、この発明に係るクレーン
の吊具巻上装置においては、吊具が吊具側シーブ
の回転中心線に平行な方向に揺れたときに、回転
力に対して回転抑止力が働き、吊具の揺れの方向
にかかわらず、揺れによつて回転角が減少するか
ら、吊具が水平面内でほとんど回転することがな
い。このように、この発明の効果は顕著である。
の吊具巻上装置においては、吊具が吊具側シーブ
の回転中心線に平行な方向に揺れたときに、回転
力に対して回転抑止力が働き、吊具の揺れの方向
にかかわらず、揺れによつて回転角が減少するか
ら、吊具が水平面内でほとんど回転することがな
い。このように、この発明の効果は顕著である。
第１図は従来の吊具巻上装置を有するクレーン
を示す図、第２図は第１図に示した吊具巻上装置
を示す斜視図、第３図、第４図はそれぞれ第１
図、第２図に示した吊具巻上装置の動作説明図、
第５図は吊具の揺れ量と回転角との関係を示すグ
ラフ、第６図はこの発明に係る吊具巻上装置を有
するクレーンを示す図、第７図は第６図に示した
吊具巻上装置を示す斜視図、第８図、第９図はそ
れぞれ第６図、第７図に示した吊具巻上装置の動
作説明図である。 ７……巻上ドラム、８……上部シーブ装置、８
ａ〜８ｄ……上部シーブ、９……吊具、１０……
吊具側シーブ装置、１０ａ〜１０ｄ……吊具側シ
ーブ、１１……巻上ロープ、１２，１３……中間
シーブ、１４……イコライザシーブ。
を示す図、第２図は第１図に示した吊具巻上装置
を示す斜視図、第３図、第４図はそれぞれ第１
図、第２図に示した吊具巻上装置の動作説明図、
第５図は吊具の揺れ量と回転角との関係を示すグ
ラフ、第６図はこの発明に係る吊具巻上装置を有
するクレーンを示す図、第７図は第６図に示した
吊具巻上装置を示す斜視図、第８図、第９図はそ
れぞれ第６図、第７図に示した吊具巻上装置の動
作説明図である。 ７……巻上ドラム、８……上部シーブ装置、８
ａ〜８ｄ……上部シーブ、９……吊具、１０……
吊具側シーブ装置、１０ａ〜１０ｄ……吊具側シ
ーブ、１１……巻上ロープ、１２，１３……中間
シーブ、１４……イコライザシーブ。
Claims (1)
- １ 複数の上部シーブを有する上部シーブ装置お
よび複数の吊具側シーブを有する吊具側シーブ装
置が設けられ、上記上部シーブ装置の中央部に回
転中心線が上記上部シーブの回転中心線と直角な
イコライザシーブが設けられ、上記上部シーブが
上記イコライザシーブの回転中心線を含みかつ上
記上部シーブの回転中心線と直角な面に対して対
称に配置され、上記吊具側シーブが上記イコライ
ザシーブの回転中心線を含みかつ上記上部シーブ
の回転中心線と直角な面に対して対称に配置さ
れ、巻上ロープが巻上ドラム、上記上部シーブ、
上記吊具側シーブ、上記イコライザシーブに掛け
廻されたクレーンの吊具巻上装置において、吊具
が上記吊具側シーブの回転中心線と平行な方向に
揺れたときに相隣接する上記吊具側シーブの回転
方向が互いに逆になるように上記巻上ロープを上
記上部シーブ、上記吊具側シーブ、上記イコライ
ザシーブに掛け廻し、しかも上記巻上ロープを上
記イコライザシーブの回転中心線を含みかつ上記
上部シーブの回転中心線と直角な面に対して対称
となるように掛け廻したことを特徴とするクレー
ンの吊具巻上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546584A JPS6137693A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | クレ−ンの吊具巻上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15546584A JPS6137693A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | クレ−ンの吊具巻上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137693A JPS6137693A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH059357B2 true JPH059357B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=15606642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15546584A Granted JPS6137693A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | クレ−ンの吊具巻上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137693A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015214947A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 岩崎 武 | 重力発電装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339967U (ja) * | 1976-09-10 | 1978-04-07 | ||
| JPS597355U (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-18 | 日本軽金属株式会社 | 自然循環式太陽熱集熱装置の屋根への取付構造 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15546584A patent/JPS6137693A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339967U (ja) * | 1976-09-10 | 1978-04-07 | ||
| JPS597355U (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-18 | 日本軽金属株式会社 | 自然循環式太陽熱集熱装置の屋根への取付構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137693A (ja) | 1986-02-22 |
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