JPH0364162A - レーザビーム走査位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザビームの通過を検知するビーム検知手
段を備え、該ビーム検知手段からの出力信号に基づいて
印字開始タイ２ングを決定するし−ザビーム走査位置検
知装置に関する。

〔従来の技術〕

動作中にレーザパワーを積極的に変化させることにより
プロセス条件の変化を補正するレーザビームプリンタに
おいては、光検出器（例えばフォトダイオード）が主走
査方向への画像書出し位置を決定する手段として使用さ
れ、光検出器の出力信号の立上がりを基準にして書出し
位置を決定する。このような従来の方式ではレーザパワ
ーが変化したときに書出し位置にずれが生じるので、こ
の問題を回避する方法として、光検出器がらの出力パル
スのパルス幅を計数し、その計数値に応じて書出し位置
を決定する方法（特開昭６１−２５３６３号）、レーザ
ビームの光量を検出して波形整形回路にフィードバック
する方法（特開昭６０２３３６１４号）、または光量を
検出し、その量に応じて書出し位置を指示するためのパ
ルスを発生し、このパルスに基づいて書出し位置を決定
する方法（特開昭５８−４９９６２号〉等が知られてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、精度を上げるためには計数の
ためのクロック信号の周波数を書出し誤差許容範囲に収
まるように高くしなければならなかったり（特開昭６１
−２５３６３号）、光量を検出するための検出期間が必
要であり、／回路構成も複雑になり（特開昭６０−２３
３６’１４号）、また積分回路に大きく左右され、回路
構成が複雑になる（特開昭５８−４９９６２号）等の問
題点があった。

さらに従来のレーザプリンタ、デジタル複写機等のごと
くビーム状光源を走査して画像記録するタイプの機器で
は、−船釣には作像条件（例えば作像スピード、画像変
倍〈画像クロックの周波数を変えて変倍するようなタイ
プのものでの画像変倍〉）は１機種に対して出荷時にそ
れぞれ固定しである。

しかしながら、同一機種でも作像条件を変えることによ
り出力枚数を変えるような場合または画像周波数あるい
はビームの走査速度を変えて変倍を行う場合、作像条件
は固定だが感光体感度などの経時的な特性変化があり、
補正を必要とする場合では、作像条件のうちのどれかを
変更する必要が生じる。種々の作像条件のうち、走査ビ
ームの光強度を変える方法もその−っであってそれなり
に効果が大きい。

さて、一方、画像の書出し位置を正確に決めるために、
ビーム走査線上にビーム検出器を設け、この検出信号を
増幅・波形整形したものを同期パルスとし、それに基づ
いて書出し位置を決める方法が一般的に行われている。

しかしながら、レーザパワーを変えると書出し位置にず
れが生じる。単色の場合はそれでも位置ずれは目立たな
いが、例えば複数ビームを走査する構成で複数のビーム
検出器を備えたものでは、各ビームによる書出し位置に
ずれが生じる。特に複数の色を重ねて画像出力を得る場
合には、色差が生じることになるため、画像が非常に劣
化してしまうという問題点があった。

本発明の目的は、この問題を解決するために、！（＆（
７）書出し位置のずれのない良質の画像を安定シテ得る
ようにしたレーザビーム走査位置検出装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、レーザビームの通過を検知するビーム検知
手段を備え、該ビーム検知手段からの出力信号に基づい
て印字開始タイ壽ングを決定するレーザビーム走査位置
検知装置において、レーザビームの光出力を検出する光
検出器と、該光検出器からの出力信号を外部からのデー
タに応じて設定可能である基準信号と比較する比較器と
、該比較器からの出力信号に応じてレーザビームの光出
力を制御する出力制御手段と、前記基準信号に応じて印
字開始タイミングを変更する印字開始タイミング変更手
段とから構成した第１の手段によって達成される。

上記目的は、さらに、レーザビームの通過を検知するビ
ーム検知手段を備え、該ビーム検知手段からの出力信号
に基づいて印字開始タイミングを決定するレーザビーム
走査位置検知装置において、外部から入力されるデータ
に応じてレーザビームの光出力を制御する出力制御手段
と、前記外部から人力されるデータに応じて印字開始タ
イミングを変更する印字開始タイくング変更手段とから
構成した第２の手段によっても達成される。

〔作用〕

第１の手段では基準信号に応じて印字開始タイミング変
更手段を動作させ、ビーム検知手段からの出力信号に作
用し、画像書出し位置を変更するように動作する。

さらに、第２の手段では外部から入力されるデータに応
じて印字開始タイミング変更手段を動作させ、ビーム検
知手段からの出力信号に作用し、画像書出し位置を変更
するように動作する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明によるレーザビーム走査位置検知装置の
一実施例を説明するブロック図であって、１は半導体レ
ーザ、２はビーム検知手段、３は印字開始タイミング変
更手段、４は発振器、５はアップダウンカウンタ、６は
デジタルアナログ変換器、７は光出力設定手段、８は半
導体レーザ駆動回路、９は光検出器、１０はエツジ検出
回路部分、１）は増幅器、１２は比較器、１３．１４は
Ｄフリップフロップ、１５はノア回路、１６はＪＫフリ
ップフロップを示す。

第１図について詳細に説明する前に、レーザビームの出
力制御方式の例と、レーザパワーの変更に関する例を説
明する。

第２図に本発明が適用されるレーザプリンタの構成の一
例を示す。第２図において、半導体レーザ１より射出さ
れたレーザビームはコリメートレンズ１７によりコリメ
ートされ、回転多面鏡よりなる光学走査装置１８で偏向
され、ｆθレンズ２０により感光体２１の帯電された表
面に結像される。この結像スポットが光走査装置１８の
回転に従い矢印Ｘ方向なる主走査方向に反復して移動す
ると同時に感光体２１が回転して副走査する。光検出器
２２は感光体２１の軸心方向において情報書込み領域外
に設けられ、光走査装置１８で偏向されたレーザビーム
を検出して同期信号〈ライン同期信号ＬＳＹＮＣ）を発
生させる。信号処理回路２３は情報信号（ビデオデータ
）を半導体レーザ駆動回路８に印加するが、そのタイミ
ングを光検出器２２からの同期信号により制御する。

一方、半導体レーザ駆動回路８は信号処理回路２３から
の情報信号に応じて半導体レーザ１を駆動する。したが
って情報信号で変調されたレーザビームが感光体２１上
に照射されて静電潜像が形成される。この静電潜像は現
像器（図示せず）により現像され、転写器（図示せず）
により紙などに転写される。

また、半導体レーザ１から後方に射出されるレーザビー
ムは光検出手段としての光検出器９に入射しその光強度
が検出される。この光検出器９の出力信号に応じて制御
手段としての制御回路１９が半導体レーザ駆動回路８を
制御して半導体レーザ１の出力光量が一定になるように
制御する。ここに、本実施例では半導体レーザ１から後
方に射出されるレーザビームを光検出器９に入射させて
その光強度を検出させるようにしている。この方式によ
れば、前方に射出されるレーザビームの一部を光検出器
に導く光強度検出方式のように実際に利用できるレーザ
ビームの光強度を低下させることがなく有利である。

第３図は制御回路１９の詳細な構成を示すブロック図で
ある。まず、出力制御動作を開始させるためのタイミン
グ信号Ｔ１が入力されると、ＪＫフリップフロップ１６
がクリアされその出力信号がＬレベルになることにより
アップダウンカウンタ５のカウント動作を許可する。比
較手段としての比較器１２の出力信号はＤフリップフロ
ップ１３で発振器４からのクロック信号によりラッチさ
れ、このＤフリップフロップ１３の出力信号はアップダ
ウンカウンタ５に計数モード信号として加えられ、この
計数モードを制御すると同時にＤフリップフロップ１４
で発振器４からのクロック信号によりラッチされる。Ｄ
フリップフロップ１３の非反転出力およびＤフリップフ
ロップ１４の反転出力はノア回路１５に人力され、この
ノア回路１５の出力信号によりＪＫフリップフロップ１
６がセットされる。

光検出器９により検出され増幅器１）で増幅されたレー
ザビームの強度に比例した出力は、比較器１２で基準電
圧Ｖ　ｒｅｆと比較され、その比較結果に応じて比較器
１２からは高レベルまたは低レベルの信号が出力される
。例えば、比較器１２の出力が高レベル（即ち、半導体
レーザ１の光出力が基準電圧Ｖｒｅｆより大）の場合に
、タイミング信号Ｔ、によりアップダウンカウンタ５の
カウント動作が許可されると、アップダウンカウンタ５
はＤフリップフロップ１３の高レベル出力によりダウン
カウンタとして動作する・。そして、アップダウンカウ
ンタ５の出力はデジタルアナログ変換器６でアナログ出
力に変換され、その出力に応じて半導体レーザ駆動回路
８から半導体レーザ１への電流が変化する。よってこの
場合は、半導体レーザ１の駆動電流が減少し、増幅器１
）の出力電圧が低下する。そして、比較器１２の出力が
高レベルから低レベルに反転すると、Ｄフリ・ンフ・フ
ワップ１３の出力が低レベルになってノア回路１５ノ出
力が高レベルになり、ＪＫフリップフロップ１６がセッ
トされてアップダウンカウンタ５のカウント動作を禁止
する。

一方、比較器１２の出力が低レベル（すなわち半導体レ
ーザ１の光出力が基準電圧Ｖ　ｒｅｆより小）の場合に
、タイミング信号Ｔ、によりアップダウンカウンタ５の
カウント動作が許可されると、アップダウンカウンタ５
はＤフリップフロップ１３の低レベル出力によりアップ
カウンタとして動作する。そして、アップダウンカウン
タ５の出力はデジタルアナログ変換器６でアナログ出力
に変換され、その出力に応じて半導体レーザ駆動回路８
から半導体レーザ１への電流が変化する。よってこの場
合は、半導体レーザ１の駆動電流が増加し、増幅器１）
の出力電圧が上昇する。そして、比較器１２の出力が低
レベルから高レベルに反転すると、Ｄフリップフロップ
１３の出力が高レベルとなる。これにより、アップダウ
ンカウンタ５がダウンカウンタとして動作するようにな
る。この時、ノア回路１５の出力は低レベルのままでＪ
Ｋフリップフロップ１６がリセットされず、アップダウ
ンカウンタ５はカウント動作が許可されたままである。

すなわちアップダウンカウンタ５は半導体レーザ１の光
出力が増加して基準電圧Ｖｒｅｆを越えた時にはカウン
ト動作禁止とはならず、半導体レーザｌの光出力が減少
して基準電圧Ｖｒｅｆを越えた時に始めてカウント動作
禁止となる。したがって半導体レーザ１の保持電流は常
に一定となる。

上側とは逆に、アップダウンカウンタ５は半導体レーザ
１の光出力が減少して基準電圧Ｖｒｅｆを越えた時には
、カウント動作禁止とはならず、半導体レーザ１の光出
力が増加し基準電圧Ｖｒｅｆを越えた時にカウント動作
禁止となるように設定しても、半導体レーザ１の保持電
流は常に一定に維持される。

すなわち、第３図において枠１０で囲んで示す部分は、
比較器１２からの出力の変わり目を検出し、アップダウ
ンカウンタ５のカウント動作を許可しまたは禁止するエ
ツジ検出回路に相当する。

上述のように増幅器１）の出力電圧が基準電圧Ｖｒｅｆ
を基準として一定値となるように、半導体レーザ１から
の光出力を制御する（光出力は常に一定値に保持される
〉。

このように、例えばカウンタとＤ／Ａコンバータを利用
した出力制御手段は、例えば特開昭６０−１７１８６３
号公報、特開昭６１−１７４７８６号公報、特開昭６１
−１７４７８７号公報等に開示されているものである。

さらに、以上説明したような光検出器２２を光検出器２
２からの出力信号を基準信号Ｖｒｅｆと比較する比較器
１２とを備え、その比較器１２からの出力信号に応じて
走査ビームの光出力を制御する走査ビームの出力制御装
置において、レーザパワーを変更する方法として次のよ
うな方法がある。

この方法は上記比較器１２に入力される基準信号Ｖｒｅ
ｆを外部からの走査ビーム出力データに応じて設定可能
とすることを特徴とするものである。

第４図はこれを実現する回路構成を示す回路図てあって
、図中第３図と同一記号の部分は同一部分とみなすこと
ができる。これまで述べたきたように、半導体レーザ１
からの光出力は、その光出力を光検出器９で検出し、増
幅器１）で増幅した出力と基準信号Ｖｒｅｆとが一致す
る時の光出力となる。したがって、先に第３図を使って
述べたような例では、上記基準信号Ｖｒｅｆが大となれ
ば、増幅器１）の出力はＶｒｅｆと共に大となるように
、半導体レーザ１の光出力も大となる。また逆に上記基
準信号Ｖｒｅｆが小となれば、増幅器１）の出力はＶｒ
ｅｆと共に小となるように、半導体レーザｌの光出力も
小、となる。外部より入力される（例えばプリンタ本体
制御部あるいはイメージプロセッサ部などから入力され
る）走査ビーム出力データはアナログデータでも良いし
デジタルデータでも良いが、−船釣にデータの扱い易さ
（例えばアナログと比較してノイズに強い、データの加
工。

保持が容易である。こと等）からデジタルデータで与え
るのが有利である。デジタルデータであれば、複数ビッ
トのパラレルあるいはシリアルで入力されるどの方法で
もよい。このようにして、与えられた走査ビーム出力デ
ータは、光出力設定手段７において保持され（特に光出
力を常に変更すル場合は保持しなくてもよい）、走査ビ
ーム出力データに応じた基準信号Ｖｒｅｆが設定され、
比較器１２に入力される。

第５図は光出力設定手段７の一例を示す回路図である。

ストローブ信号５ＴＲＢに同期して外部より入力される
ｎビットの走査ビーム出力データＰＤＡＴＡはラッチ回
路２４にてラッチされ、Ｄ／Ａコンバータ２５のデータ
に入力される。Ｄ／Ａコンバータ２５は例えばＨＡ１７
００Ｂのような電流出力型のものを想定すると、ｎ＝８
であって、ラッチ回路２４の出力に応じて出力端子■。

より電流ｉが出力される。ここで比較器１２が、例えば
ＬＭ３１）のような汎用的なボルテージコンパレータの
場合、Ｄ／Ａコンバータ２５の電流出力ｉは、増幅器２
６によって抵抗値ｒに応じてＶｒｅｆ＝ｉ−ｒなる基準
信号Ｖｒｅｆが生成される。

さて、追加的にのべるとＰＤＡＴＡが最大値となった時
のＤ／Ａコンバータ２５の出力ｉは抵抗値ＶＲで設定で
きるので、この値を適切に設定することにより、基準信
号Ｖｒｅｆの可変範囲を希望する範囲に設定することも
可能である。

第５図は光出力設定手段７の１例であるが、これに限ら
ず比較器１２としてデジタル比較器のようなものを採用
すれば、光出力設定手段７は、単にラッチ回路２４のみ
とすることも可能である。

あるいは走査ビーム出力データとしてアナログ信号を採
用した場合は、第５図に示したような光出力設定手段７
は一般的に知られるアナログサンプルとホールド回路に
置き換えてもよい。

第６図はレーザプリンタを示す概略図である。

次にこの図を用いてレーザプリンタの書き出し位置の設
定方法について説明する。一般に各ライン（主走査方向
）毎に書き出し位置を一定にするため、画像記録の前走
査の段階でレーザ光が特定位置に到来したことを検出し
て、検出信号を形成するビーム検出手段２７　（例えば
ＰＩＮフォトダイオード）を設け、ビーム検出手段２７
からの出力信号を基準とし、所定の時間（画像クロック
を所定数だけカウントすることにより計数する）経過後
、感光ドラム３２へのレーザ光の画像記録開始を行う方
法が行われている。２９はビーム検出手段２７にレーザ
光を入力させるための反射鏡である。

、このようにレーザプリンタでは、回転多面鏡３１、ガ
ルバノミラ−等によりレーザ光源３０から出射されたレ
ーザ光を結像レンズ２８を介して感光ドラム３２上にそ
の軸方向に走査させる。このレーザ光は対象とする文字
や図形に対応した信号で強度変調されており、このレー
ザ光で感光ドラム３２の表面をその軸方向に同一直線を
繰り返し走査すると共に感光ドラム３２を徐々に回転さ
せることにより、感光ドラム３２の表面はレーザ光によ
るラスク走査が行われ、文字や図形が形成される。この
場合、レーザ光の変調は各走査毎に感光ドラム３２上の
レーザ光の走査開始時点を検出し、これを基準として成
されるため、レーザ光の走査開始時点を常に正確に検出
しなければならない。しかしながら、従来使われている
一般的な方法では、レーザ光の強度が変動すると、正確
にレーザ光の走査開始時点を検知することができず、主
走査方向の画像ずれを生じさせていた。最近では単安定
マルチバイブレータを使ってレーザ光の強度変動による
走査開始時点のずれを補償する方法が公知となっている
が、光検知器へのレーザビームの入射条件によって光検
知信号の最大電圧がパルス幅を設定する時間内で同一に
なるとは限らず、その為に正確な補償ができないという
欠点がある。

第７図はレーザビーム走査位置検出装置の従来例の１つ
である。図において、３４はＰＩＮフォトダイオード、
３３は信号増幅部、３５は波形整形部である。

レーザ光をＰＩＮフォトダイオード３４で受光し、電気
信号に変え、信号増幅部３３で上記信号を増幅し、さら
に波形整形部３５により信号波形を整形する。この信号
の立ち上がりあるいは立ち下がりによりカウントを開始
するカウンタの出力に基づいて印字開始タイミングを決
定する（この部分は記載していない）。

第７図のＡ、　Ｂの部分のタイミングチャートを第８図
に示す、■は波形整形部の闇値電圧である。

１の部分はレーザ光の強度が弱い時、２の部分は１と比
較してレーザ光の強度が強い時のＡおよびＢの部分のタ
イミングチャ１トであり、２では１に比べてＡ、Ｂとも
にパルス幅が広くなる。

第９図はレーザ光の強度とパルス幅との関係の測定例を
示す。第８図のＢのパルス幅を１．および１ｔとすると
、Ｊ／２．ｔｇ／２の時刻にレーザビームの中心がＰＩ
Ｎフォトダイオード３４の中心を通過する。ｔ１／２と
ｔ２／２の時刻は一致することが確かめられている。し
たがってレーザ光の強度が変化した場合、パルス幅は２
のＢのｔ２　（＝△１＋１．＋△ｔ）のように広がる。

今、カウンタによるカウント開始として信号Ｂの立ち上
がりで開始する場合を考えると、レーザ光の強度が強い
場合（２のＢ）はレーザ光の強度が弱い場合（１のＢ）
と比較して△を相当の時間だけ印字開始タイミングが早
くなる。

以上説明したように、プロセス条件の変化に応じてレー
ザパワーを変更することにより補正しようとすると、画
像書出し位置が僅かにずれることになる。

この画像書出し位置ずれが生じた場合の画像品質に対す
る影響が顕著なのは、次に示すようなカラープリンタの
場合である。

第１０図および第１）図はカラープリンタを示す概略図
である。一般にフルカラーの画像出力が可能なカラープ
リンタは、出力しようとする画像をイエロー（Ｙと略記
）、マゼンタ（Ｍと略記〉、シアン（Ｃと略記）に色分
解し、それぞれの画像信号を適当なインターフェースを
介して受は取り、その信号に基づいてＹ、Ｍ、Ｃの単色
画像を生威し、それらを重ね合わせてフルカラー画像を
得る。

また、Ｙ、Ｍ、Ｃの他にブラック（Ｂｋと略記）を用い
ることがある。

これは印刷業界で行われる、すみ版に対応するブラック
の出力を行うためである。Ｙ、Ｍ、Ｃの３色を用いて表
現する色は、等量分のＹ、Ｍ、Ｃに対応するＢｋを含ん
でいるので、同じ色をＢｋとＹ、　Ｍ、　Ｃの何れか２
色によって表現できる。

Ｂｋに対応する等量のＹ、Ｍ、Ｃを取り去ることが下色
除去（Ｕ　ＣＲ）であり、置き換えられるＢｋがすみ版
である。レーザカラープリンタでは、色再現とは別のメ
リットとしてＵＣＲを行うとトナーの消費量が減り、出
力画像の厚みが軽減され、定着負荷も軽減される利点が
ある。したがって−般にはトナー像は４回形成され、４
回転写される。

図において画像信号で変調されたレーザ光は、レーザ光
源５７８により発せられ、回転モータ５４Ｂｋで回転さ
れている回転多面鏡５８８にで偏向される。偏向された
レーザ光は結像レンズ５３８ｋを介し、感光ドラム４３
Ｂｋ上の所定位置を走査する。このビーム走査は主走査
と呼ばれ、その方向は主走査方向と呼ばれる。回転多面
鏡５８８にの回転によってレーザ光は感光ドラム４３Ｂ
ｋ上の一直線上を同一方向に繰り返し走査される。

感光ドラム４３Ｂｋが矢印の方向に回転することにより
、感光ドラム４３Ｂｋ上の周方向にもレーザ光が走査さ
れ〔この走査は副走査と呼ばれ、この方向（反回転方向
）は副走査方向と呼ばれる〕レーザ光は感光ドラム４３
Ｂｋ上をラスクスキャンする。コロナ放電器４２８ｋに
より初期帯電された感光ドラム４３８には、レーザ光が
画像信号に従って走査されると、所定の露光エネルギを
受けた部分の電荷が除去され、感光ドラム４３Ｂｋ上に
静電潜像が形成される。現像器３７Ｂｋにより帯電した
トナーを感光ドラム４３Ｂｋ上の露光部分に付着させ、
静電潜像を現像する。この顕画像は転写紙に転写される
。感光ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃについても同様の
工程が行われる。

一方、給紙コロ３９によってトレイ４０から給紙された
転写紙は、搬送ベルト４８により矢印方向に搬送される
。搬送ベルト４８は例えば、マイラで形成され、幾つか
のローラで回転駆動されている。感光ドラムと搬送ベル
ト４８との接触点が転写位置であり、転写放電器４４　
（Ｂｋ、　Ｙ、　Ｍ。

Ｃ〉によって各色トナーが転写紙上に吸引される。

各色のトナー像が転写された転写紙は、分離爪５３によ
り搬送ベルト４８から分離され、熱ロールを用いた定着
ユニット４６を通過し、それにより色重ねしたトナー像
が定着され、排紙ローラ４７によりトレイ５１に排紙さ
れる。

上記の構成の他に、１つまたは２つの偏向器で複数のレ
ーザ光を走査するものであってもよい。

第１２図はこの他の実施例の構造を示す概略図であって
、６００．６０Ｍ、６０Ｙ、６０８には感光ドラム、６
１は偏向器、６２は搬送ベルトである。

さて、本発明はこれまで述べたようなレーザパワーを変
更した場合でも、画像書出し位置のずれなく安定した画
像を得ることも目的としている。

第１図に戻って本発明を説明する。この図は、すでに説
明された第４図に加えてビーム検知手段２を明示したも
のである。第１図は基準信号Ｖｒｅｆを受けて印字開始
タイミング変更手段３を動作させ、ビーム検知手段２か
らの出力信号に作用し、画像書出し位置を変更する構成
を示しである。ここで、ビーム検知手段２は第７図に示
したようなものである。

第１３図はビーム検知手段２からの出力信号を遅延する
構成である印字開始タイミング変更手段３の１例である
。ビーム検知手段２からの出力信号が遅延素子６４で複
数に遅延されたタイ果ング信号ａ、ｂ、ｃ・・−を発生
する。これらのタイ箋ング信号をデータセレクタ６５に
入力し、ここでセレクトデータＡ、Ｂ、Ｃ−によって、
そのうち１つを選択し、出力端子Ｙより半導体レーザ駆
動回路８に出力し、この信号に基づいて画像書出しタイ
ミングを決定する。データセレクタ６５へのセレクトデ
ータＡ、Ｂ、Ｃ−・−は、例えば、基準信号Ｖｒｅｆを
Ａ／Ｄコンバータ６６でデジタルデータに変換し、その
値に応じてＲＯＭ６７のアドレスを操作し、セレクトデ
ータとなす。このＲＯＭ６７は省略してもよいが、これ
を設けることにより線形な入出力関係以外の関係を自由
に基準信号Ｖｒｅｆ　と遅延量との間に関係付けること
ができる。

また必要に応じてＡ／Ｄコンバータ６６の出力データを
ラッチ／ホールドする素子をＡ／Ｄコンバータ６６とデ
ータセレクタ６５の間に設けてもよい。

第１４図は他の実施例を説明する回路図である。

ここでは、基準信号Ｖｒｅｆを直接ビーム検知手段２に
作用させ、画像書出しタイミングを調整する構成例を示
す。なお、特に説明しない各部は第１図と同一の参照符
号を付し、それらに関する説明は省略しである。

第１５図は第１４図の回路構成のビーム検知手段２の一
例を示す、この構成は第７図とほぼ同じ構成であるが、
増幅器３３の十人力の閾値Ｖ　ｃｏｍｐを基準信号Ｖｒ
ｅｆに応じて変更する構成であって、電圧／電圧変換（
Ｖ／Ｖ）器６８は基準信号Ｖｒｅｆと閾値Ｖ　ｃｏ＋ｎ
ｐの間に Ｖｃｏｍｐ＝　ｆ　　（Ｖｒｅｆ　） なる関数関係を付与できるようにするために付は加えで
あるが、これは省略しても構わない。

第１６図は第８図に対応するタイ短ングチャートである
。１はパワーの弱い場合、２はパワーの強い場合である
。この両者では基準信号Ｖｒｅｆは異なっている。基準
信号Ｖ　ｒｅｆに応じてＶ　ｃｏｍｐおよびＶ　’　ｃ
ｏｍｐのように闇値を変更することによりパワーによら
ず同一のパルス幅のタイミング信号を発生することが可
能となる。

第１７図は本発明の他の実施例を示す回路構成図であり
、各構成要素は第１図に示したものと同じであるので、
第１図と同一部分には同一符号を付して示す。第１７図
は外部よりのデータＰＤＡＴＡを受けて印字開始タイミ
ング変更手段３を動作させ、ビーム検知手段２からの出
力信号に作用し、画像書出し位置を変更する構成を示し
ている。

ここで、ビーム検知手段２は第７図に示したようなもの
である。

第１８図はビーム検知器からの出力信号を遅延する構成
である印字開始タイミング変更手段３の一例である。ビ
ーム検出手段２からの出力信号が遅延素子６４で複数に
遅延されたタイミング信号ａ、ｂ、ｃ−を発生する。こ
れらのタイ逅ング信号をデータセレクタ６５に入力し、
ここでセレクトデータＡ、Ｂ、Ｃ−によって、そのうち
の１つを選択し、出力端子Ｙより半導体レーザ駆動回路
８に出力し、この信号に基づいて画像書出しタイミング
を決定する。

データセレクタ６５へのセレクトデータＡ、Ｂ。

Ｃ・−は、外部より入力されるＰＤＡＴＡをそのまま入
力してもよいが、図のようにＰＤＡＴＡの値に応じてＲ
ＯＭアドレスを操作し、セレクトデータとするような構
成の方がより汎用的である。なぜなら、このＲＯＭを設
けることにより線形な入出力関係以外の関係を自由にＰ
ＤＡＴＡと遅延量との間に関係付けることができるから
である。また必要に応じてＰＤＡＴＡをラッチ／ホール
ドする素子をＲＯＭの前あるいは後に設けてもよい。

第１９図は他の実施例を説明する回路図である。

この実施例は外部からのデータＰＤＡＴＡを直接ビーム
検知手段２と作用させ、画像出力タイミングを調整する
構成例である。

第２０図は第１９図の回路構成のビーム検知手段２の一
例を示す。この構成は第７図とほぼ同じ構成であるが、
増幅器３３の十人力の閾値Ｖ　ｃｏｍｐを外部よりのデ
ータＰＤＡＴＡに応じて変更する構成であって、デジタ
ル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ６９は外部よりのデ
ータＰＤＡＴＡ　（デジタルデータ）をアナログデータ
に変換し、その値をＶ　ｃｏｎ＋ρとする。

また、Ｄ／Ａコンバータ６９の後には第１８図で説明し
たのと同様に、ＲＯＭを設けて汎用性を高める構成をと
ることも可能である。

第２１図、は第８図に対応するタイミングチャートであ
る。１はパワーの弱い場合、２はパワーの強い場合であ
る。この両者では外部より与えられるパワーのデータＰ
ＤＡＴＡは異なっている。ＰＤＡＴＡに応じてＶ　ｃｏ
ｍｐおよびＶ　’　ｃｏｍｐのように闇値を変更するこ
とにより、パワーによらず同一のパルス幅のタイくング
信号を発生することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項（１），（２）記載の発明
によれば、基準信号に応じて印字開始タイミングを変更
するようにしたので、レーザビームの光ｔの変動に拘ら
ず、画像書出し位置を正確に決定することができるため
、高画質の画像を安定して得ることが可能なレーザビー
ム走査位置検知装置を提供することができる。

また、請求項（３）、　（４）記載の発明によれば、外
部から入力されるデータに応じて印字開始タイミングを
変更するようにしたので、レーザビームの光量の変動に
拘らず、画像書出し位置を正確に決定することができる
ため、高画質の画像を安定して得ることが可能なレーザ
ビーム走査位置検知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるレーザビーム走査位置検知装置の
一実施例を説明するブロック図、第２図は本発明が適用
されるレーザプリンタの構成を示す概略図、第３図は第
２図の制御回路の詳細な構成を示すブロック図、第４図
は基準信号を外部からの走査ビーム出力データに応じて
設定可能な回路構成を示す回路図、第５図は光出力設定
手段を示す回路図、第６図はレーザプリンタを示す概略
図、第７図はレーザビーム走査位置検知装置の例を示す
回路図、第８図は第７図のＡ、Ｂ部分のタイミングチャ
ート、第９図はレーザ光の強度とパルス幅との関係の測
定例を示す説明図、第１０図および第１）図はカラープ
リンタを示す概略図、第１２図はカラープリンタの他の
実施例を示す概略図、第１３図は印字開始タイくング変
更手段を示す説明図、第１４図は本発明の他の実施例を
示す回路図、第１５図は第１４図の回路構成のビーム検
知手段を示す回路図、第１６図は第８図に対応するタイ
ミングチャート、第１７図は本発明の他の態様を示す回
路構成図、第１８図は印字開始タイ柔ング変更手段を示
す説明図、第１９図は他の実施例を説明する回路図、第
２０図は第１９図の回路構成のビーム検知手段を示す回
路図、第２１図は第８図に対応するタイミングチャート
である。 １・・・半導体レーザ、２・・・ビーム検知手段、３・
・・印字開始タイミング変更手段、９，２２・・・光検
出器、１２・・・比較器、１９・・・制御回路、６４・
・・遅延素子。 第２図 情報信号 第５図 第６図 第７図 第８ 図 第１）図 第９図 第１０図 ｊシ 仔υ ６８ 第１５図 第１６図 第２０図 ６９

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーザビームの通過を検知するビーム検知手段を
   備え、該ビーム検知手段からの出力信号に基づいて印字
   開始タイミングを決定するレーザビーム走査位置検知装
   置において、レーザビームの光出力を検出する光検出器
   と、該光検出器からの出力信号を外部からのデータに応
   じて設定可能な基準信号と比較する比較器と、該比較器
   からの出力信号に応じてレーザビームの光出力を制御す
   る出力制御手段と、前記基準信号に応じて印字開始タイ
   ミングを変更する印字開始タイミング変更手段とからな
   ることを特徴とするレーザビーム走査位置検知装置。
2. （２）請求項（１）において、前記印字開始タイミング
   変更手段は前記基準信号に応じて前記ビーム検知手段か
   らの出力信号を遅延するように構成され、その遅延量の
   設定が可変であることを特徴とするレーザビーム走査位
   置検知装置。
3. （３）レーザビームの通過を検知するビーム検知手段を
   備え、該ビーム検知手段からの出力信号に基づいて印字
   開始タイミングを決定するレーザビーム走査位置検知装
   置において、外部から入力されるデータに応じてレーザ
   ビームの光出力を制御する出力制御手段と、前記外部か
   ら入力されるデータに応じて印字開始タイミングを変更
   する印字開始タイミング変更手段とからなることを特徴
   とするレーザビーム走査位置検知装置。
4. （４）請求項（３）において、前記印字開始タイミング
   変更手段は前記外部から入力されるデータに応じて前記
   ビーム検知手段からの出力を遅延するように構成され、
   その遅延量の設定が可変であることを特徴とするレーザ
   ビーム走査位置検知装置。