JP3312479B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ビームを走査して感
光媒体上に潜像を形成し、その潜像をトナー現像し、画
像形成を行う電子写真方式の画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】プリンタや複写機においては、高速かつ
高画像品質を提供できる方式として、ディジタル電子写
真方式が広く採用されている。この方式においては、光
ビームを用いて感光媒体の光走査を行い、画像の階調の
再現を行うために、アナログスクリーンジェネレータな
どを用いてパルス幅変調露光を行うことが多く行われて
いる（たとえば、特開平１−２８０９６５号公報参
照）。これらにおいては、低濃度部から高濃度部まで、
光ビームスポット径および線数を一定にして画像形成を
行う。このため、低濃度部での露光プロファイルはコン
トラストが低下しアナログ的になり、さらに露光量自体
少ないことから、ドットや万線の再現性が悪化し、ま
た、階調・色再現の環境に対する安定性が悪くなるとい
う問題があった。上記問題に対して、低濃度部での露光
プロファイルのコントラストを向上するために、光ビー
ムスポット径を十分小さくすることで対応はできる。し
かし、光ビームを集光して感光媒体上に光ビームスポッ
トを形成する結像光学系が、非常に精密で高価なものと
なり、実用に向かない。

【０００３】また、上記問題に対し、光ビーム光量の安
定化、現像器内トナー濃度の安定化などのように各要素
を安定化する方式や温湿度や現像器内トナー濃度を測定
し現像バイアスや転写電流値の制御を行い、環境に対す
る階調・色再現の安定性を増すプロセスコントロールと
呼ばれる方式が提案されている（例えば、特開平４−３
７８８２号公報、特開平４−３６７７６号公報参照）。
しかし、これらの方式は、高精度なセンサや制御機構が
必要であり、複雑かつ高価になるという欠点がある。

【０００４】また、光ビームスポット径や光ビームの発
光強度を可変し露光プロファイルのコントラストの低下
を抑制しドットや万線の再現性を増す方式が提案されて
いる（例えば、特開平４−１３１６３号公報、特開平４
−９７３７４号公報、特開平４−９４２６１号公報参
照）。しかし、これらの方式でも、光ビームスポット径
や発光強度を可変する制御機構が必要であり、複雑かつ
高価になるという欠点がある。

【０００５】本発明者らは、上記問題点に鑑み、画像濃
度信号をアナログビデオ信号に変換し、パターン信号と
の比較によりパルス幅変調するパルス幅変調手段と、そ
のパルス幅変調手段の出力するパルス幅変調信号に従っ
て画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置
において、画像濃度信号を変換する異なる特性を有する
二つ以上の交互に動作する変換手段を設け、少なくとも
一つの変換手段は画像濃度信号の低濃度部に対する出力
を０とした特性を持たせ、画像形成手段により形成され
る画像の低濃度部の線数が実質的に低くなるようにした
発明を提案し（特願平５−２４８４７４号）、これによ
り低濃度部におけるドットや万線の再現性を向上させ、
また、階調、色再現に対する安定性を向上させることが
できた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記本発明者
らの先の発明において低濃度の線画像を再現しようとし
たとき、低濃度画像に対する出力を０とした変換手段を
線画像の画像信号が通過することに伴い、線幅が細くな
ったり、線が欠落するというおそれがあることが判明し
た。図２２はその細線の細りや細線の欠落のある場合の
波形図を示すものである。低濃度の細線画像（１）を変
換するとき低濃度部に対する出力を０とした特性を持つ
第２の変換手段により変換した部分には出力がなく、第
１の変換手段で変換した部分のみ出力があるので、細線
の細りが生じてしまう。また、細線画像（２）は前記第
２の変換手段でのみ変換されるので、変換出力が欠落し
てしまう。

【０００７】本発明は前記従来技術の問題を解消すると
ともに前記本発明者らの先の発明を改良することを目的
とする。即ち、本発明は、従来技術の問題や欠点を除去
するために、低濃度部におけるドットや万線の再現性を
向上させ、また、階調・色再現の環境に対する安定性を
向上させるとともに、前記先の発明での問題である低濃
度の細線の再現の劣化を防止することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像濃度信号
をアナログビデオ信号に変換しパルス幅変調するパルス
幅変調手段と、そのパルス幅変調手段の出力するパルス
幅変調信号に従って画像を形成する画像形成手段とを有
する画像形成装置において、画像濃度信号を変換する異
なる特性を有する２つ以上の周期的に動作する画像濃度
信号変換手段（３２１、３２２）を備え、少なくとも一
つの画像濃度変換手段は画像濃度信号の低濃度部に対す
る出力を０または顕像化されない範囲の値とした特性を
持つ画像信号低線化変換手段（３２）と、隣接する画像
濃度信号の各組に対し、前記画像信号低線化変換手段に
よる変換を行うか否かを判別する変換／無変換判別手段
（３１）と、その変換／無変換判別手段の判別結果に応
じて、前記画像濃度信号の組を前記画像信号低線化変換
手段により変換して出力するかあるいは変換しないで出
力するかを選択する選択手段（３４）とを備えたことを
特徴とする。

【０００９】また、本発明は、上記構成において、前記
画像濃度信号の各組における複数の画像濃度信号に所定
の演算を施して一つの画像濃度信号を得て、その画像濃
度信号を前記複数の各画像濃度変換手段へ出力する演算
手段（３２４）を、前記複数の画像濃度信号変換手段の
前段に設けたことを特徴とする。

【００１０】前記変換／無変換判別手段は、本発明の一
態様では、前記画像濃度信号の各組における複数の画像
濃度信号の値を所定の閾値と比較し、比較の結果により
変換、無変換の判別をするものであることを特徴とす
る。

【００１１】また、前記変換／無変換判別手段は、本発
明の他の態様では、前記画像濃度信号の各組における複
数の画像濃度信号間の差分を演算し、これを所定の差分
閾値と比較し、比較の結果により変換、無変換の判別を
するものであることを特徴とする。

【００１２】

【作用】図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）は、前記
光ビーム走査手段、結像光学系、パルス幅変調手段を用
いて感光媒体を露光したときの感光媒体上の露光エネル
ギプロファイルの一例を示したものである。隣り合った
画素間の距離ｄ_P（ｍｍ）と光ビームスポット径ｄ_Bの比
をＤとしたとき、Ｄの値が、それぞれ１／１、１／２、
１／３のときの結果である。光ビームスポット径ｄ
_B（ｍｍ）を一定とした時の結果である。ここで、線数
をＮ（ｌｉｎｅ／ｉｎｃｈ）としたとき、次式を満たす
ものである。 ｄ_P＝２５．４／Ｎ Ｄ＝ｄ_B／ｄ_P

【００１３】また、電子写真では、下地へのトナーの付
着を防ぐために、現像時にバイアス電位を与える。図２
には、露光部を現像する反転現像として、バイアス電位
に相当する境界線も併せて示してある。図２（ａ）にお
いて顕著なように、パルス幅（％）を小さくするにつれ
て、露光エネルギプロファイルのコントラストは低下し
てアナログ的になる。バイアス電位に相当する境界線を
越える量は減少し、ドットや万線を再現しなくなる。図
２からわかるように、Ｄの値を１／１、１／２、１／３
と小さくしていく程コントラストの低下は抑制される。
これより、光ビームスポット径ｄ_Bを一定とした時、線
数Ｎを小さくしてＤの値を小さくすることにより、低濃
度部におけるドットや万線の再現が良好になり、環境に
対する階調・色再現の安定性が増すことがわかる。

【００１４】本発明は、上記の考察に基づいて、画像濃
度信号に変換を加えることによって、実質的に低濃度部
において線数が低くなるようにした。そのための画像信
号低線化変換手段は２つ以上の画像濃度信号変換手段を
有し、それらの画像濃度信号変換手段は、例えば図５
（ａ）（ｂ）に示すように、異なる特性を持っている。
一方の変換手段は図５（ｂ）のような画像濃度信号の低
濃度部に対する出力を０とした特性を持っているので、
低濃度信号がきたときには出力がない。これらの変換手
段は時分割的に周期的に動作するので、低濃度部に対し
ては入力画像信号を間引いた形になり、パルス幅変調出
力は低濃度部に対しては線数を低くし、中高濃度部に対
しては線数を高くしたことに相当する。従って、低濃度
部におけるドットや万線の再現が良好になり、環境に対
する階調・色再現の安定性を増すこととなる。この画像
信号低線化変換手段を用いて均一濃度画像に対しては良
好な結果が得られるが、前述のように細線画像に対して
は線の細りや欠落が生ずるおそれがある。この問題に対
処するために、本発明は細線やエッジの画像部分を判別
して、その部分は画像信号低線化変換手段による変換を
行わないようにする。即ち、変換／無変換判別手段によ
りその判別を行い、その変換／無変換判別手段の判別結
果に応じて、選択手段は前記画像濃度信号の組を前記画
像信号低線化変換手段により変換して出力するかあるい
は変換しないで出力するかを選択する。

【００１５】変換／無変換判別手段による判別は画像濃
度信号の値の大きさまたは画像濃度信号の変化の大きさ
のいずれか一方または両方を評価することにより行う。
具体的にはそれらの大きさが所定の閾値よりも大きいと
きに細線あるいはエッジ画像部分とみなして、無変換と
判別する。閾値を十分に小さく設定することにより比較
的正確な判別が可能である。

【００１６】上記の閾値よりも値が小さい低濃度の細線
画像があり得るが、これに対しては上記の評価では細線
あるいはエッジ画像部分とはみなされず変換有と判別さ
れる（図１３参照）。この問題に対処するための本発明
の態様では、各画像濃度信号を、前記画像濃度信号変換
手段に入力する前に、それに隣接する画像濃度信号の各
組での所定の演算によって定まる値に補正する。そのた
めの補正手段として、取り込んだ画像濃度信号の算術平
均等の所定の演算を行う演算手段を設ける。その演算の
結果補正された各画像濃度信号は隣接画像濃度の影響を
受けた値を持つため、低濃度細線の画像濃度信号であっ
ても、前記複数の画像濃度信号変換手段にまたがって入
力することが可能となる。従って、本発明のこの態様に
よれば、低濃度の細線画像の劣化を防止することができ
る。

【００１７】なお、上記の説明では、簡単なために、画
像濃度信号変換手段の特性は、一方の変換手段の低濃度
部に対する出力を０とした特性であるとして説明を行っ
た。一般に、光ビームの走査を伴う電子写真装置におい
ては、レーザーダイオードが微少な入力信号に対して応
答しないことや、現像バイアス電位を下地へのトナー付
着の抑制のために与えていることにより、変換手段の出
力が０でなくとも、顕像化されない範囲の値が存在す
る。すなわち、画像濃度信号変換手段の特性は、一方の
変換手段の低濃度部に対する出力を０とした特性を持つ
ことが絶対条件であるのではなく、例えば図２３（ａ）
（ｂ）に示したように、一方の変換手段の低濃度部に対
する出力を、顕像化されない範囲の値に変換するもので
もよい。本発明では、一方の変換手段の低濃度部に対す
る出力を顕像化されない範囲の値とした特性により、低
線数化を行うことが本意である。

【００１８】

【実施例】

（第１の実施例）図３は、本発明の画像形成装置の第１
の実施例の概略の構成を示す図である。矢印方向に回転
する感光体１の周囲には帯電器２、回転現像器８、転写
ドラム４、クリーナー５などが配置されている。感光体
１は、暗部において帯電器２により一様帯電される。

【００１９】光ピーム走査装置２０は、光ピームを感光
体ｌに対して走査する。また、光ピームは原稿読み取り
部１０などから供給される濃度信号に応じて、光ピーム
パルス幅変調装置３０によってオンオフされる。これに
より、感光体１の露光が行われ、静電潜像が形成され
る。感光体ｌ上での主走査方向の光ピームのスポット径
（ｌ／ｅ２）は４２μｍに設定した。なお、従来から知
られているように、画質を設計する上で低濃度部の再現
が重要であり、パルス幅１０％については少なくとも再
現する必要がある。図２からわかるように、Ｄの値が１
／１のときには、パルス幅１０％においてドットや万線
は全く再現されない。Ｄの値が１／３になると、パルス
幅１０％においてドットや万線が安定的に再現され始め
る。これより、Ｄの値を１／３以下に設定、すなわち、 ｄ_B ≦ （１／３）（２５．４／ Ｎ） とすることにより、低濃度部において安定的に画像再現
が行われる。これを考慮して上記スポット径を決定し
た。

【００２０】回転現像器３は、イエロー、シアン、マゼ
ンタ、黒色のトナーをそれぞれ有する４台の現像器によ
り構成される。各現像器は、２成分磁気ブラシ現像を用
いた反転現像方式を採っている。平均トナー粒径は７μ
ｍのものを用いた。適宜、回転現像器３は回転し、所望
の色のトナーにて静電潜像を現像する。このとき現像ロ
ールにはバイアス電圧が印加され、白地部へのトナー付
着を抑制する。

【００２１】転写ドラム４は用紙を外周に装着して回転
を行う。現像された感光体上のトナー像は、転写器４ｂ
によって用紙４Ｐへ転写される。イエロー、シアン、マ
ゼンタ、黒色の各色について、静電潜像の形成、現像、
転写をそれぞれ行う。この作業により得られた用紙上の
トナーは、定着器９により定着され、多色画像が形成さ
れる。

【００２２】図４は、光ビーム走査装置２０の詳細図で
あり、半導体レーザー２１、コリメータレンズ２２、ポ
リゴンミラー２３、ｆθレンズ２４などにより構成さ
れ、さらに光走査開始タイミングを検出するためのＳＯ
Ｓ信号を発生する走査開始信号生成用センサ２６が配設
されている。

【００２３】光ビームのオンオフを行うパルス幅変調装
置３０は、図１に示すように、変換／無変換判別装置３
ｌ、画像信号低線化変換装置３２、無変換経路３３、信
号選択装置３４、Ｄ／Ａ変換器３５、三角波発振器３
６、比較回路３７により構成される。画像信号低線化変
換装置３２は、第ｌのルックアップテープル（ＬＵＴ）
３２１、第２のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２
２、ＬＵＴ選択装置３２３により構成される。

【００２４】４００ｄｐｉの解像度で主走査方向に配列
されたディジタルの画像濃度信号は、２データずつ、変
換／無変換判別装置３１、画像信号低線化変換装置３
２、無変換径路３３へと送られる。変換／無変換判別装
置３１では、取り込んだ２つの画像濃度信号の各値をあ
らかじめ設定した閾値と比較して変換／無変換判別を行
い、変換／無変換判別信号を信号選択装置３４へ送信す
る。本実施例の変換／無変換判別装置３１の判別におい
ては、取り込んだ各２つの画像濃度信号値が共に閾値よ
り小さいときに変換をし、その他の場合には無変換とす
ることを指示する判別信号を信号選択装置３４に与え
る。無変換経路３３は、直接、信号選択装置３４へと接
続され、取り込んだ画像濃度信号を変換することなく、
信号選択装置３４へ送信する。

【００２５】画像信号低線化変換装置３３へ送られた信
号は、第１のルックアップテープル（ＬＵＴ〕３２１、
および第２のルックアップテープル（ＬＵＴ）３２２に
より、それぞれ変換された画像濃度信号を生成する。第
１のルックアップテープル（ＬＵＴ）３２１、および第
２のルックアップテープル（ＬＵＴ）３２２の変換特性
は、図５（ａ）、（ｂ）に示した特性を有し、第２のル
ックアップテーブル（ＬＵＴ）４６の低濃度の画像濃度
信号に対する出力が０に設定されている。第１のルック
アップテーブル（ＬＵＴ）３２１は図５（ａ）に示すよ
うに入力ディジタル画像濃度２０％未満の領域では画像
濃度が拡大された出力を得るような特性であり、画像濃
度信号が２０％以上５０％未満の領域では、画像濃度が
やや拡大された値の出力を得るような特性であり、５０
％以上の領域では振幅の拡大はなく入力ディジタル値に
等しいディジタル出力値を得る特性を持っている。第２
のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２２は図５（ｂ）
に示すように入力ディジタルデータの値が２０％未満の
領域で出力値がゼロとなる特性を持ち、画像濃度信号が
２０％以上５０％未満の領域では、画像濃度が大きく拡
大された値出力を得るような特性であり、５０％以上の
領域では振幅の拡大はなく入力ディジタル値に等しい出
力値を得る特性を持っている。ＬＵＴ選択回路３２３
は、第１のルックアップテープル（ＬＵＴ）３２１、お
よび第２のルックアップテープル（ＬＵＴ）３２２によ
り変換された２つの画像濃度信号を順次選択し、信号選
択装置３４へ送る。

【００２６】信号選択装置３４は、変換／無変換判別信
号に従い、無変換径路３３より送信された変換されてい
ない画像濃度信号、もしくは変換装置３２により変換さ
れた画像濃度信号の選択を行う。選択された画像濃度信
号はＤ／Ａ変換器３５へ送信される。Ｄ／Ａ変換器３５
は、信号選択装置３４より送信されたディジタルの画像
濃度信号をアナログの画像濃度信号に変換する。比較回
路４２は三角波形のパターン信号と前記アナログの画像
濃度信号の大小を比較しパルス幅−変調信号を作成す
る。本実施例では三角波形のパターン信号の１周期は、
画像濃度信号の１データ周期と同一に設定されている。

【００２７】次に、図６および図７の波形図により、本
実施例の動作を具体的に説明する。図６は均一濃度画像
入力に対するパルス幅変調信号生成の過程を説明するた
めの図である。この図６の例では入力されるディジタル
の画像濃度信号ｓｉｇ（０）は、低濃度、中濃度、およ
び高濃度の部分を有しており、低濃度部は破線で示す所
定の閾値より小さく、その他は閾値を越えている。変換
／無変換判別装置３１は画像濃度信号が閾値よりも小さ
いときにルックアップテーブル３２１、３２２による変
換を行い、閾値よりも大きいときに変換を行わないと判
定する。図６の画像濃度信号の例では低濃度部について
は変換を行い、中濃度部および高濃度部では変換を行わ
ない。信号選択装置３４は、変換／無変換判別装置３１
の判別信号に基づいて、中濃度および高濃度部について
は無変換径路３３からの信号を選択し、低濃度部につい
てはＬＵＴ選択回路３２３の出力信号を選択することに
より、図６の画像濃度信号ｓｉｇ（２）を出力する。Ｌ
ＵＴ選択回路３２３は第１および第２のルックアップ変
換部３２１、３２２の出力を交互に選択する。ＬＵＴ選
択回路３２３の出力は、第１のルックアップテーブルを
選択したときにはその変換特性が図５（ａ）のように低
濃度部の信号に対して伸張する変換特性であるので、図
６の画像濃度信号ｓｉｇ（２）の対応部分に示すように
ある大きさを持つが、第２のルックアップテーブルを選
択したときにはその変換特性は図５（ｂ）に示すように
低濃度信号に対して出力を０とする特性であるので、図
６の画像濃度信号ｓｉｇ（２）の対応部分に示すように
出力値が０となる。信号選択装置３４の出力する画像濃
度信号ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換器３５によりアナログ
信号に変換され、三角波発振器３６と比較器３７による
パルス幅変調により図６に示すパルス幅変調信号を得
る。このように均一画像入力に対するパルス幅変調信号
は、低濃度部に対して入力画像信号を間引いた形にな
り、低濃度部に対しては線数を低くし、中高濃度部に対
しては線数を高くした画像形成が可能となる。

【００２８】図７は細線画像入力に対するパルス幅変調
信号生成の過程を説明するための図である。この図７の
例では入力されるディジタルの画像濃度信号ｓｉｇ
（０）は、細線画像（１）（２）の部分を有しており、
細線画像（１）の部分は３つのデータ即ち画像濃度が閾
値を越えている部分ａ１，ａ２と閾値より小さい部分ａ
３からなり、細線画像（１）の部分は閾値を越える１つ
のデータからなっている。変換／無変換判別装置３１
は、２つずつのデータが共に閾値より小さいときに変換
ありと判定するが、細線画像（１）（２）はそれぞれの
２つずつのデータのうちいずれか一方が閾値を越えてい
るので、無変換と判定される。したがって、信号選択装
置３４は、変換／無変換判別装置３１の判別信号に基づ
いて、細線画像部については無変換径路３３からの信号
を選択することにより、図７の画像濃度信号ｓｉｇ
（２）を出力する。信号選択装置３４の出力する画像濃
度信号ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換器３５によりアナログ
信号に変換され、三角波発振器３６と比較器３７による
パルス幅変調により図７に示すパルス幅変調信号を得
る。細線画像（１）のデータａ３の部分は、前記先願の
発明のようにすべて変換装置を通すとすれば第２のルッ
クアップテーブルにより０に変換されパルス幅変調信号
ｃ３が欠け、形成される出力画像は線が細ってしまうこ
とになるが、本実施例ではこの細線画像（１）に対して
無変換となるのでパルス幅変調信号ｃ３が欠けることは
なく、従って細線が細ってしまうという問題は解消す
る。即ち、閾値を小さく設定することにより細線が低線
数化変換されることがなくなり細線あるいはエッジ部の
再現性が劣化するのを防止することができる。

【００２９】（第２の実施例）第２の実施例は図１にお
いて変換／無変換判別装置３１の判別の仕方を第１の実
施例とは異なるものに変更したものである。即ち、変換
／無変換判別装置３１は、画像濃度信号の２つずつのデ
ータの差分を演算し、その演算結果を差分閾値と比較
し、差分が差分閾値よりも大きいときに変換無しと判別
し、それ以外のときには変換有りと判別するようにした
ものである。それ以外の構成は第１の実施例と同じであ
る。

【００３０】図８は均一濃度画像入力に対するパルス幅
変調信号生成の過程を説明するための図である。この図
８の例では入力されるディジタルの画像濃度信号ｓｉｇ
（０）は、低濃度、中濃度、および高濃度の部分を有し
ている。図８の画像濃度信号の例では、変換／無変換判
別装置３１は２データの差分がいずれも差分閾値以下で
あるので、低濃度部、中濃度部および高濃度部のすべて
を変換有りと判定する。信号選択装置３４は、変換／無
変換判別装置３１の判別信号に基づいて、低濃度部、中
濃度および高濃度部についてＬＵＴ選択回路３２３の出
力信号を選択することにより、図８の画像濃度信号ｓｉ
ｇ（２）を出力する。信号選択装置３４の出力する画像
濃度信号ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換器３５によりアナロ
グ信号に変換され、三角波発振器３６と比較器３７によ
るパルス幅変調により図８に示すパルス幅変調信号を得
る。このように均一画像入力に対するパルス幅変調信号
は、低濃度部に対して入力画像信号を間引いた形にな
り、低濃度部に対しては線数を低くし、中高濃度部に対
しては線数を高くした画像形成が可能となる。

【００３１】図９は細線画像入力に対するパルス幅変調
信号生成の過程を説明するための図である。この図９の
例では入力されるディジタルの画像濃度信号ｓｉｇ
（０）は、図７の場合と同じく細線画像（１）（２）の
部分を有している。変換／無変換判別装置３１は、２つ
ずつのデータの差分を演算し、差分閾値と比較する。そ
して差分が差分閾値より大きいときに無変換無と判定す
る。細線画像（１）（２）は含まれる２つずつのデータ
の差分がそれぞれ差分閾値を越えているので、無変換と
判定される。したがって、信号選択装置３４は、変換／
無変換判別装置３１の判別信号に基づいて、細線画像部
については無変換径路３３からの信号を選択することに
より、図９の画像濃度信号ｓｉｇ（２）を出力する。信
号選択装置３４の出力する画像濃度信号ｓｉｇ（２）は
Ｄ／Ａ変換器３５によりアナログ信号に変換され、三角
波発振器３６と比較器３７によるパルス幅変調により図
７に示すパルス幅変調信号を得る。細線画像（１）のデ
ータａ３の部分および細線画像（２）は、前記先願の発
明のようにすべて変換装置を通すとすれば第２のルック
アップテーブルにより０に変換されパルス幅変調信号ｃ
３が欠け、形成される出力画像の細線は線が細ってしま
うことになるが、本実施例ではこの細線画像（１）に対
して無変換となるのでパルス幅変調信号ｃ３が欠けるこ
とはなく、従って細線が細ってしまうという問題は解消
する。即ち、差分閾値を小さく設定することにより細線
が低線数化変換されることがなくなり細線やエッジ部の
再現性が劣化するのを防止することができる。

【００３２】（第３の実施例）第３の実施例は図１にお
いて変換／無変換判別装置３１の判別の仕方を第１の実
施例とは異なるものに変更したものである。即ち、変換
／無変換判別装置３１は、画像濃度信号の２つずつのデ
ータをあらかじめ定めた閾値と比較し、さらに前記２つ
ずつのデータの差分を演算し、その演算結果を差分閾値
と比較する。そして、前記２つずつのデータが共に閾値
よりも小さく、かつ前記差分が差分閾値よりも小さいと
きに変換有りと判別し、それ以外のときには変換無しと
判別するようにしたものである。それ以外の構成は第１
の実施例と同じである。

【００３３】図１０は均一濃度画像入力に対するパルス
幅変調信号生成の過程を説明するための図である。この
図１０の例では入力されるディジタルの画像濃度信号ｓ
ｉｇ（０）は、低濃度、中濃度、および高濃度の部分を
有しており、低濃度部および中濃度部は破線で示す所定
の閾値より小さく、高濃度部は閾値を越えている。変換
／無変換判別装置３１は、低濃度部および中濃度部にお
いては各２データはいずれも所定の閾値よりも小さく、
かつ各２データの差分がいずれも差分閾値以下であるの
で、低濃度部および中濃度部は変換有りと判定する。信
号選択装置３４は、変換／無変換判別装置３１の判別信
号に基づいて、低濃度部および中濃度についてＬＵＴ選
択回路３２３の出力信号を選択することにより、図１０
の画像濃度信号ｓｉｇ（２）を出力する。信号選択装置
３４の出力する画像濃度信号ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換
器３５によりアナログ信号に変換され、三角波発振器３
６と比較器３７によるパルス幅変調により図１０に示す
パルス幅変調信号を得る。このように均一画像入力に対
するパルス幅変調信号は、低濃度部に対して入力画像信
号を間引いた形になり、低濃度部に対しては線数を低く
し、中高濃度部に対しては線数を高くした画像形成が可
能となる。

【００３４】図１１は細線画像入力に対するパルス幅変
調信号生成の過程を説明するための図である。この図１
１の例では入力されるディジタルの画像濃度信号ｓｉｇ
（０）は、図９の場合と同じく細線画像（１）（２）の
部分を有している。細線画像（１）（２）は含まれる２
つずつのデータの差分がそれぞれ差分閾値を越えている
ので、無変換と判定される。したがって、信号選択装置
３４は、変換／無変換判別装置３１の判別信号に基づい
て、細線画像部については無変換径路３３からの信号を
選択することにより、図１１の画像濃度信号ｓｉｇ
（２）を出力する。信号選択装置３４の出力する画像濃
度信号ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換器３５によりアナログ
信号に変換され、三角波発振器３６と比較器３７による
パルス幅変調により図１１に示すパルス幅変調信号を得
る。細線画像（１）のデータａ３の部分および細線画像
（２）は、前記先願の発明のようにすべて変換装置を通
すとすれば第２のルックアップテーブルにより０に変換
されパルス幅変調信号ｃ３が欠け、形成される出力画像
の細線は線が細ってしまうことになるが、本実施例では
この細線画像（１）および（２）に対して無変換となる
のでパルス幅変調信号ｃ３が欠けることはなく、従って
細線が細ってしまうという問題は解消する。即ち、差分
閾値を小さく設定することにより細線が低線数化変換さ
れることがなくなり細線の再現性が劣化するのを防止す
ることができる。また、高濃度部に対しては常に無変換
となるように閾値を設定することが可能となるので、ル
ックアップテーブルを、高濃度部に対する変換部分の省
略によって、コンパクトに構成することができる。

【００３５】（第４の実施例）第４の実施例は、図１２
に示すように、図１の構成において画像濃度信号を２デ
ータずつ取り込み保持する信号取込装置３８を入力部に
付加するとともに、画像信号低線化変換装置３２に取り
込んだ２データの代表値を演算する演算装置３２４を付
加した構成を有する。変換／無変換判別装置３１は第４
の実施例のそれと同じであり、所定の閾値および差分閾
値により変換／無変換を判別するものである。その他の
構成は実施例１と同様である。

【００３６】４００ｄｐｉの解像度で主走査方向に配列
されたディジタルの画像濃度信号は、信号取込み装置３
８によって、２データずつ取り込み保持され、演算装置
３２４へ送られる。演算装置３２４では、取り込んだ２
データを代表する画像濃度信号を生成する。本実施例で
は、取り込んだ２データを平均演算し生成した。生成さ
れた取り込んだ２データを代表する画像濃度信号は、第
１のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２１、および第
２のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２２により、２
つの変換された画像濃度信号を生成する。第１のルック
アップテーブル（ＬＵＴ）３２１、および第２のルック
アップテーブル（ＬＵＴ）３２２の変換特性は、図５
（ａ）、（ｂ）に示した特性を有し、第２のルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）４６の低濃度の画像濃度信号に対
する出力が０に設定されている。信号選択装置３２３
は、第１のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２１、お
よび第２のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２２によ
り変換された２つの画像濃度信号を順次選択し、ＬＵＴ
選択回路３４へ送信する。

【００３７】Ｄ／Ａ変換器３５は、信号選択装置４７よ
り送信されたディジタルの画像濃度信号をアナログの画
像濃度信号に変換する。比較回路３７は、三角波形のパ
ターン信号と前記アナログの画像濃度信号の大小を比較
しパルス幅変調信号を作成する。本実施例では三角波形
のパターン信号の１周期は、画像濃度信号の１データ周
期と同一に設定されている。この波形生成過程は均一濃
度画像入力に対しては図１０、細線画像入力に対しては
図１１、低濃度細線画像入力にたいしては図１３に示し
た。図１０および図１１については第４の実施例で説明
した通りである。

【００３８】図１３において、画像濃度信号ｓｉｇ
（０）は各細線画像（１）（２）（３）を含む。これら
の細線画像は低濃度であり、その値は所定の閾値よりも
小さく、また２データにまたがらず孤立している。した
がって、信号取込装置３８により取り込まれたそれらの
細線画像を含む各２データは細線画像以外は０濃度であ
り、共に閾値より低くなっている。またこれらの各差分
値は所定の差分閾値よりも小さい。従って、変換／無変
換判別装置３１は、これらの線画像を含む２データに対
して変換有りと判定する。演算装置３２４は２データの
平均値演算により代表値を算出し、その代表値の画像濃
度信号ｓｉｇ（１）を出力する。線画像（１）（２）
（３）を含む２データは図のように共に代表値を示す。
この代表値が第１および第２のルックアップテーブル３
２１，３２２のそれぞれに２データ周期にまたがって送
られるが、低濃度であるので図１３の画像濃度信号ｓｉ
ｇ（２）に示すように、第１のルックアップテーブル３
２１のみに出力がある。細線画像（２）（３）は、第２
のルックアップテーブルを選択する周期にのみ対応する
ので、本実施例のように演算装置３２４による代表値化
処理をしなければ、前述の特願平５−２４８４７４号の
発明の場合のように細線の画像濃度信号が欠落したもの
となるはずであるが、図１３に示すように細線が欠落さ
れることなく生成されることがわかる。以上のようにし
て、低濃度の細線の再現性の劣化を防止することができ
る。なお、本実施例では変換／無変換判別装置３１が所
定の閾値と差分閾値の両方を用いて変換／無変換の判別
をするように構成したが、第１の実施例と同じく閾値の
みによって、あるいは第２の実施例と同じく差分閾値の
みによって判別するように構成してもよい。また、本実
施例では各取り込む画像濃度信号の数を２とし、それに
対応してルックアップテーブルの数を２としたが、これ
らの数を３以上の複数としてもよい。

【００３９】（第５の実施例）第４の実施例では、信号
取込装置４３により取り込む複数の画像濃度信号の数
と、演算装置により算出された一つの画像濃度信号を変
換する画像濃度変換手段（ルックアップテーブル）の数
を同数としたが、本発明においては同数に設定する必要
はない。第５の実施例は取り込む複数の画像濃度信号の
数を４データとし、画像濃度変換手段の数を２個と設定
したものであり、その概略の構成は図１４で表される。
図１４は第４の実施例にパルス幅変調の周期を２００ｄ
ｐｉと４００ｄｐｉとに切り換える波形選択回路３９を
付加した構成となっており、変換／無変換判別装置３
１、信号取込装置３８、およびＬＵＴ選択回路３２３は
取り込む画像濃度信号の数が増加したのに伴い、その機
能は対応して変更されている。図１５は第５の実施例に
おけるルックアップテーブルの選択順序を説明するため
の図である。

【００４０】４００ｄｐｉの解像度で主走査方向に配列
されたディジタルの画像濃度信号は、信号取込装置３８
によって、４データずつ取り込み保持され、演算装置３
２４へ送られる。演算装置３２４では、取り込んだ４デ
ータを代表する画像濃度信号を生成する。本実施例で
は、取り込んだ４データを平均演算し生成した。取り込
んだ４データを代表する生成された画像濃度信号は、第
１のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２１、および第
２のルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２２により、２
つの変換された画像濃度信号を生成する。第１のルック
アップテーブル（ＬＵＴ）３２１および第２のルックア
ップテーブル（ＬＵＴ）３２２の変換特性は、他の実施
例と同様に図５（ａ）、（ｂ）に示した特性を有する。

【００４１】ＬＵＴ選択回路３２３は、第１のルックア
ップテーブル（ＬＵＴ）３２１および第２のルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）３２２により変換された２つの画
像濃度信号を、三角波形のパターン信号の周期を考慮し
選択して掃き出しを行い、信号選択装置３４へ送信す
る。

【００４２】三角波形選択回路３９により画像濃度信号
の周期と同一周期の４００ｄｐｉ用の三角波パターン信
号を選択した場合には、図１５に示すように、ＬＵＴ選
択装置３２３は、ＬＵＴ（１）→（２）→（１）→
（２）と交互に選択を行い、４データの掃き出しを行
う。ＬＵＴ（２）の低濃度の画像濃度信号に対する出力
が０であることより、４００ｄｐｉで取り込んだ低濃度
の画像濃度信号は２００ｄｐｉに変換される。

【００４３】三角波形選択回路３９により画像濃度信号
の周期の２倍周期の２００ｄｐｉ用の三角波パターン信
号を選択した場合には、図１５に示すように、ＬＵＴ選
択装置３２３は、ＬＵＴ（２）→（２）→（１）→
（１）と２回ずつ選択を行い、４データの掃き出しを行
う。ＬＵＴ（２）の低濃度の画像濃度信号に対する出力
が０であることより、４００ｄｐｉで取り込んだ低濃度
の画像濃度信号は１００ｄｐｉに変換される。

【００４４】変換／無変換判別装置３１は、取り込んだ
画像濃度信号の各値および画像濃度信号間の差分を求め
る。画像濃度信号は４データａ、ｂ、ｃ、ｄを１組とす
るので、差分はそれらの２つの組合せ、すなわちａｂ、
ａｃ、ａｄ、ｂｃ、ｂｄ、ｃｄの６つの差分を求める。
そして、画像濃度信号の各値をあらかじめ設定した閾値
と比較し、また、各差分を差分閾値とそれぞれ比較す
る。比較の結果、取り込んだ画像濃度信号の各値および
画像濃度の各差分が、閾値および差分閾値よりすべて小
さいときに画像濃度信号を変換すると判定し、その他の
場合については変換しないと判定する。なお、このよう
に６つの差分を用いることが最も細線やエッジの検出精
度が高くなる。しかし、実用上は６つの差分でなくても
ａｃｂｄの２つの差分、あるいはａｄの１つの差分を用
いても問題はない。信号選択装置３４は、変換／無変換
判別装置３１の判別信号に基づいて、無変換径路３３ま
たはＬＵＴ選択回路３２３の出力を選択し、Ｄ／Ａ変換
器３５へ送信する。

【００４５】４００ｄｐｉ用の三角波パターン信号を選
択した場合の波形生成過程を図１６および図１７に示
し、２００ｄｐｉ用の三角波パターン信号を選択した場
合の波形生成過程を図１８および図１９に示した。図１
６は４００ｄｐｉパターン信号使用時の均一濃度画像入
力に対するパルス幅変調信号生成の過程を示す。低濃度
部および中濃度部の各４データはすべて破線で示す所定
の閾値より小さく、高濃度部はすべて閾値を越えてい
る。変換／無変換判別装置３１は、低濃度部にある第１
番目の４データおよび中濃度部にある第３の４データに
ついてはデータ間の差分がいずれも差分閾値以下であ
り、かつ４データのすべてが所定の閾値よりも小さいの
で、変換有りと判定する。また、変換／無変換判別装置
３１は、低濃度部と中濃度部にまたがる第２番目の４デ
ータはデータ間の差分が差分閾値よりも大きいものを含
むので無変換と判定し、また、高濃度部にある４番目の
データはその値が所定の閾値よりも大きいので無変換と
判定する。信号選択装置３４は、変換／無変換判別装置
３１の判別信号に基づいて、対１番目および第３番目の
４データについてＬＵＴ選択回路３２３の出力信号を選
択することにより、図１６の画像濃度信号ｓｉｇ（２）
を出力する。信号選択装置３４の出力する画像濃度信号
ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換器３５によりアナログ信号に
変換され、三角波発振器３６の４００ｄｐｉ用の三角波
形と比較器３７により比較されて、図１６に示すパルス
幅変調信号を得る。このように均一画像入力に対するパ
ルス幅変調信号は、低濃度部に対して入力画像信号を間
引いた形になり、低濃度部に対しては線数を低くし、中
高濃度部に対しては線数を高くした画像形成が可能とな
る。

【００４６】図１７は４００ｄｐｉパターン信号使用時
の細線画像入力に対するパルス幅変調信号生成の過程を
示す図である。この図１７の例では入力されるディジタ
ルの画像濃度信号ｓｉｇ（０）は、図１１の場合と同じ
く細線画像（１）（２）の部分を有している。細線画像
（１）（２）は含まれるデータ間の差分がそれぞれ差分
閾値を越えるものがあるので、無変換と判定される。し
たがって、信号選択装置３４は、変換／無変換判別装置
３１の判別信号に基づいて、細線画像部については無変
換径路３３からの信号を選択することにより、図１７の
画像濃度信号ｓｉｇ（２）を出力する。信号選択装置３
４の出力する画像濃度信号ｓｉｇ（２）はＤ／Ａ変換器
３５によりアナログ信号に変換され、三角波発振器３６
と比較器３７を用いたパルス幅変調により図１７に示す
パルス幅変調信号を得る。細線画像（１）のデータａ３
の部分および細線画像（２）は、前記先願の発明のよう
にすべて変換装置を通すとすれば第２のルックアップテ
ーブルにより０に変換されパルス幅変調信号ｃ３が欠
け、形成される出力画像の細線は線が細ってしまうこと
になるが、本実施例ではこの細線画像（１）および
（２）に対して無変換となるのでパルス幅変調信号ｃ３
が欠けることはなく、従って細線が細ってしまうという
問題は解消する。

【００４７】図１８は２００ｄｐｉパターン信号使用時
の均一濃度画像入力に対するパルス幅変調信号生成の過
程を示す。入力された画像濃度信号ｓｉｇ（０）は図１
６の場合と同じものを例示しており、変換／無変換判別
装置３１による判別結果も同じである。即ち、変換／無
変換判別装置３１は、第１番目および第３番目の４デー
タについて、変換有りと判定し、それ以外は無変換と判
定する。信号選択装置３４は、変換／無変換判別装置３
１の判別信号に基づいて、対１番目および第３番目の４
データについてＬＵＴ選択回路３２３の出力信号を選択
することにより、図１６の画像濃度信号ｓｉｇ（２）を
出力する。前述のように２００ｄｐｉパターン信号使用
時にはルックアップテーブルの選択を、２回ずつくりか
えし、ＬＵＴ（２）→（２）→（１）→（１）の順序で
ＬＵＴ選択回路３２３が変換出力を選択するので、画像
濃度信号ｓｉｇ（２）は２００ｄｐｉに相当する信号と
なり、パルス幅変調信号も２００ｄｐｉに相当するもの
となっていることがわかる。このように均一画像入力に
対するパルス幅変調信号は、低濃度部に対して入力画像
信号を間引いた形になり、低濃度部に対しては線数を低
くし、中高濃度部に対しては線数を高くした画像形成が
可能となる。

【００４８】図１９は２００ｄｐｉパターン信号使用時
の細線画像入力に対するパルス幅変調信号生成の過程を
示す図である。この図１９の例では入力されるディジタ
ルの画像濃度信号ｓｉｇ（０）は、図１１の場合と同じ
く細線画像（１）（２）の部分を有している。細線画像
（１）（２）は含まれるデータ間の差分がそれぞれ差分
閾値を越えるものがあるので、無変換と判定される。し
たがって、信号選択装置３４は、変換／無変換判別装置
３１の判別信号に基づいて、細線画像部については無変
換径路３３からの信号を選択することにより、図１９の
画像濃度信号ｓｉｇ（２）を出力する。パルス幅変調信
号は２００ｄｐｉパターン信号を使用して変調を行うの
で、図１７の場合とは異なるものとなっている。この例
でも細線が欠落したり細ってしまうという問題は解消す
る。

【００４９】以上のように、本実施例は他の実施例と同
様に、階調・色再現の環境に対する安定性を向上させる
とともに、低濃度の細線の再現の劣化を防止することが
できる。

【００５０】（その他の実施例）前記各実施例では、信
号選択装置を画像信号低線化変換装置の後段に設けた
が、信号選択装置を画像信号低線化変換装置の前段に設
けるようにしてもよい。図２０および図２１はその例を
示すものである。変換／無変換判別装置３１が、変換を
行うべきことを判定したときには、信号選択装置３４は
入力された画像濃度信号を画像信号低線化変換装置３２
へ送信し、無変換径路３３には０の信号を送信する。一
方、変換／無変換判別装置３１が、無変換であると判定
したときは、信号選択装置３４は無変換径路３３へ入力
された画像濃度信号を送信し、画像低線化変換装置３２
には０の信号を送信する。その後、無変換径路３３およ
び画像信号低線化変換装置３２から出力される画像濃度
信号を論理和回路４０により論理和演算を行うことによ
り、前記各実施例で示したｓｉｇ（２）と同一の信号を
得ることができる。

【００５１】前記の各実施例では、画像濃度信号変換手
段の特性は、一方の変換手段の低濃度部に対する出力を
０としたが、画像濃度信号変換手段の特性は、一方の変
換手段の低濃度部に対する出力を顕像化されない範囲の
値としてもよい。図２３（ａ）（ｂ）の特性は、その画
像濃度信号変換手段の特性の例を示すものである。図３
に示しした装置では、レーザーダイオードが微少な入力
信号に対して応答しないことと、現像バイアス電位を下
地へのトナー付着の抑制のために与えていることによ
り、パルス幅で５％（ディジタルデータ０〜２５）以上
のレーザー点灯に対して、顕像化が行われる。図２３
（ｂ）の特性は、低濃度部に対する出力がこの値未満に
設定されており、低濃度部に対する出力は顕像化されな
い。一方、図２３（ａ）の特性は、低濃度部に対する出
力が１３以上に設定されており、出力は顕像化される。
このようにして、入力が像を間引いた形になり、前記の
各実施例と同様に低濃度の簡易綱画像に対して線数を低
くした画像形成が可能となる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、隣接した複数の多値化
された画像濃度信号を取り込み、細線やエッジ部の検出
を行い、細線やエッジ部の検出をした場合には画像濃度
信号を画像濃度低線化変換手段による変換を行わないよ
うにし、細線やエッジ部の検出をしなかった場合には画
像濃度低線化変換手段による変換を行うようにした。こ
れにより線の細りや、脱落を生じることなく、低濃度部
におけるドットや万線の再現性を向上させ、また、階調
・色再現の環境に対する安定性を向上させることができ
る。細線やエッジ部の検出は、取り込んだ画像濃度信号
の各値を所定の閾値と比較し、あるいは取り込んだ複数
の画像濃度信号間の差分を所定の差分閾値と比較し、そ
の両者の比較を共に行うことにより、容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施例の画像形成装置におけるパルス
幅変調手段の構成を示す図

【図２】 本発明の作用の説明図

【図３】 本発明の画像形成装置の実施例の概略の構成
を示す図

【図４】 第１の実施例における光ビーム走査装置の構
成例を示す図

【図５】 （ａ）および（ｂ）は実施例における２つの
ＬＵＴのデータ変換特性を示す図

【図６】 第１の実施例における均一濃度画像入力に対
するパルス幅変調信号の生成過程を説明するための波形
図

【図７】 第１の実施例における細線画像入力に対する
パルス幅変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図８】 第２の実施例における均一濃度画像入力に対
するパルス幅変調信号の生成過程を説明するための波形
図

【図９】 第２の実施例における細線画像入力に対する
パルス幅変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図１０】 第３の実施例における均一濃度画像入力に
対するパルス幅変調信号の生成過程を説明するための波
形図

【図１１】 第３の実施例における細線画像入力に対す
るパルス幅変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図１２】 第４の実施例の画像形成装置におけるパル
ス幅変調手段の構成を示す図

【図１３】 第４の実施例における低濃度細線画像入力
に対するパルス幅変調信号の生成過程を説明するための
波形図

【図１４】 第５の実施例の画像形成装置におけるパル
ス幅変調手段の構成を示す図

【図１５】 第５の実施例におけるルックアップテーブ
ルの選択順序を説明するための図

【図１６】 第５の実施例における均一濃度画像入力に
対する４００ｄｐｉ用パターン信号を用いた場合のパル
ス幅変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図１７】 第５の実施例における細線画像入力に対す
る４００ｄｐｉ用パターン信号を用いた場合のパルス幅
変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図１８】 第５の実施例における均一濃度画像入力に
対する２００ｄｐｉ用パターン信号を用いた場合のパル
ス幅変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図１９】 第５の実施例における細線画像入力に対す
る２００ｄｐｉ用パターン信号を用いた場合のパルス幅
変調信号の生成過程を説明するための波形図

【図２０】 信号選択装置を画像信号低線化変換手段の
前段に設けたパルス幅変調手段の実施例の構成を示す図

【図２１】 信号選択装置を画像信号低線化変換手段の
前段に設けたパルス幅変調手段の他の実施例の構成を示
す図

【図２２】 従来例（特願平５−２４８４７４号の発
明）における細線画像入力に対するパルス幅変調信号の
生成過程を説明するための波形図

【図２３】 （ａ）および（ｂ）は、その他の実施例に
おける２つのＬＵＴのデータ変換特性を示す図

【符号の説明】

３１…変換／−−無変換判別装置、３２…画像信号低線
化変換装置、３２１…第１のルックアップテーブル、３
２２…第２のルックアップテーブル、３２３…ＬＵＴ選
択回路、３３…無変換径路、３４…信号選択装置、３５
…Ｄ／Ａ変換器、３６…三角波発振器、３７…比較器、
３５…Ｄ／Ａ変換器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像濃度信号をアナログビデオ信号に
   変換しパルス幅変調するパルス幅変調手段と、そのパル
   ス幅変調手段の出力するパルス幅変調信号に従って画像
   を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置におい
   て、 画像濃度信号を変換する異なる特性を有する２つ以上の
   周期的に動作する画像濃度信号変換手段を備え、少なく
   とも一つの画像濃度変換手段は画像濃度信号の低濃度部
   に対する出力を０または顕像化されない範囲の値とした
   特性を持つ画像信号低線化変換手段と、 隣接する画像濃度信号の各組に対し、前記画像信号低線
   化変換手段による変換を行うか否かを判別する変換／無
   変換判別手段と、 その変換／無変換判別手段の判別結果に応じて、前記画
   像濃度信号の組を前記画像信号低線化変換手段により変
   換して出力するかあるいは変換しないで出力するかを選
   択する選択手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記画像濃度信号の各組における複数の
   画像濃度信号に所定の演算を施して一つの画像濃度信号
   を得て、その画像濃度信号を前記複数の各画像濃度変換
   手段へ出力する演算手段を、前記複数の画像濃度信号変
   換手段の前段に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記変換／無変換判別手段は、前記画像
   濃度信号の各組における複数の画像濃度信号の値を所定
   の閾値と比較し、比較の結果により変換、無変換の判別
   をするものであることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 前記変換／無変換判別手段は、前記画像
   濃度信号の各組における複数の画像濃度信号間の差分を
   演算し、これを所定の差分閾値と比較し、比較の結果に
   より変換、無変換の判別をするものであることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。