JPH0363936B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はV.T.R.のヘツドコア、トランス、或
は温度センサ等の部品を樹脂により封止し性能の
安定性絶縁性或は外部衝撃に対する強化をはかつ
た自動封止成型装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種成型装置は封止成型部の可動側金
型から封止成型後のトレーの作業台への引き出
し、封止成型された部品をトレーのキヤビテイか
ら取り出した後の作業台上における移動、空のト
レーのキヤビテイ内に被封止成型部品を挿入した
後の可動側トレーに対応する位置えの再移動、こ
のトレーの可動側金型への挿入等は総て作業員に
よる手作業で行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然し乍らこのようなトレーはかなりの重量物
（約／５Kg）である為、可動側金型からの取り出
し或は挿入更には作業台上の移動は大変面倒であ
るばかりでなく余計な時間を必要とした。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上のような問題点を解決する為に発
明されたもので、本発明によれば、被封止成型部
品を封止成型部に設けられた可動側金型内に挿入
されたトレーのキヤビテイ内に複数個収納し、固
定側金型をセツトした後樹脂射出機構により樹脂
を前記キヤビテイ内に射出して封止成型し、封止
成型後のトレーを封止成型部に隣接する作業台に
引き出し、封止成型部品をトレーより取り出した
後空のトレーのキヤビテイ内に被封止成型部品を
収納し、再度このトレーを可動側金型内に挿入し
て前記の封止成型操作を行うようにしたものにお
いて、前記トレーの作業台への引き出し、トレー
の作業台上における被封止成型部品の収納場所と
可動側金型に対応する位置との移動及びトレーの
可動側金型えの挿入を流体圧機構により自動的に
行うようにしたものである。

〔作用〕

本発明は以上のような手段を有しているから、
封止成型部において封止成型された成型部品を有
するトレーは第１の流体圧機構により作業台上に
引き出され、成型部品を取り出した後、第２の流
体圧機構により作業台上を移動し移動後第３、第
４の流体圧機構により被封止成型部品挿入個所に
移動し被成型部品をトレーのキヤビテイ内に収納
した後、再び第３、第４の流体圧機構により作業
台上に戻る。このように作業台上に戻されたトレ
ーは前記の第２の流体圧機構により封止成型部の
可動側金型に対応する位置に移動する。次いでこ
のトレーを第５の流体圧機構により可動側金型内
に挿入し、固定側金型をセツトした後樹脂射出機
構により封止成型を行う。

以下順次この操作をくり返えすものである。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す一実施例について説明
する。１１は封止成型部でベース１２と、このベ
ース上を図示しない制御手段により半回転宛する
テーブル１３を有する。このテーブル１３上には
後述する動作時に作業台１４と樹脂射出機構１５
とに対向する部分に同一形状の可動側金型１６と
１７とが対向して設けられている。

然して前記作業台１４は図からも明瞭なように
封止成型部１１に隣接して設けられている。

可動側金型１６に対向して固定側金型１８がそ
の支持ユニツト１９により支持されている。この
金型１８は４本の案内棒２０，２１，２２，２３
を有するプレート２４に設けられたチヤツク２５
（１個のみを図示）により支持されている。そし
て前記各案内棒は支持棒２６，２７，２８，２９
を介してテーブル１３より離間して支持された支
持板３０を貫通して居り、プレート２４は適宜の
油圧装置により前記各案内棒を案内として図にお
いて上下動するものである。

可動側金型１７には前記固定側金型１８と同一
形状の他の固定側金型３１が対向して居り、この
ように両金型１７，３１がセツトされた状態で型
締め板３２が別の油圧装置（図示しない）により
下方に押圧され両金型を固く締めつける。

テーブル１１の可動側金型１６に対向する部分
にエジエクタ棒３３，３４が又他の油圧装置（図
示しない）により上下動して後述する被封止成型
部品を、これも後述するトレーから排出するよう
になつている。

次に各金型について簡単に説明する。然して説
明の便宜上可動側金型１６と固定側金型１８につ
いてのみ説明する。

可動側金型１６には前後方向に蟻溝３５を有
し、この蟻溝に嵌合して挿入、引き出しし得るト
レー３６を設けている。トレー３６には長手方向
の中央の中心壁３７を介して両側に例えば16個の
キヤビテイ３８，３９が設けられている。そして
これ等のキヤビテイ内に図示しないが被封止成型
部品を挿入するものである。

４０は中心壁３７に沿つて設けられた湯道、４
１は湯口を示す。４２は固定側金型１８に設けら
れた、前記湯口４１に対向する湯口で、図示しな
いがこの固定側金型にも湯道４０に対向する湯道
が設けられている。

そしてこれ等湯口は各金型が樹脂射出機構１５
側に回転移動した時そのノズルに対向するように
なつている。

次に封止成型部１１には可動側金型１６に対向
して第１の流体圧機構４３が設けられ、そのピス
トン４４により可動側金型１６内のトレーを作業
台１４側に押し出し得るようになつている。作業
台１４上には作業台上を摺動し得るトレー台４５
が設けられ、第２の流体圧機構４６のピストン４
７と連結し作業台上を移動可能にしている。

作業台１４の第２の流体圧機構４６と対向する
側に第３の流体圧機構４８、及び第４の流体圧機
構４８′が設けられ、この位置に移動したトレー
台をピストン４９，４９′を介して作業台と直角
方向の被封止成型部品挿入台５０，５１に移動可
能にしている。５２は第５の流体圧機構で、その
ピストン５３により作業台１４上のトレーを可動
側金型１６内に挿入し得るようになつている。５
４は部品置場を示す。

次に本発明装置の作用について述べる。トレー
３６の各キヤビテイ３８，３９内に被封止成型部
品を挿入し、各金型をセツトしテーブル１３の半
回転操作により各金型を樹脂射出機構１５に対向
せしめて樹脂を湯口４１，４２、湯道より各キヤ
ビテイ内に導いて部品を封止成型した後、再びテ
ーブルを半回転して作業台１４側に対向せしめ
る。

この状態でプレート２４を扛上して可動側金型
１６から固定側金型１８を外すと共にエジエクタ
棒３３，３４を操作してキヤビテイ３８，３９内
の成型部品をキヤビテイから露出させる。（この
作用は本発明の要旨とは関係がないのでその詳細
な説明を省略する。） この時第１の流体圧機構４３を操作する事によ
りそのピストン４４により、トレー３６は作業台
１４上のトレー台４５上に引き出される。

このようにしてトレー台４５上に引き出された
トレー３６のキヤビテイ３８，３９内の成型部品
は例えばロボツト等により取り出され部品置場５
４に整列される。成型部品の取り出し終了後第２
の流体機構４６を作動してそのピストン４７によ
りトレー台４５を作業台１４に沿つて図において
左端に移動する。

この時先に第２の流体圧機構４６により作業台
１４上を移送されたトレーは第４の流体圧機構４
８′の操作によりそのピストン４９′を介して被封
止成型部品挿入台５１上に移動して居り、次に作
業台１４上を移送するトレー３６の走路を邪魔し
ない。

挿入台５１上のトレーのキヤビテイ内には例え
ばロボツトにより被封止成型部品が挿入され、別
のトレーが作業台を通過後第４の流体圧機構４
８′の作動によりピストン４９′を介してトレーは
作業台１４上に戻る。

この状態で第２の流体圧機構４６を前記とは逆
に作動するとピストン４７を介してトレーは再び
可動側金型に対向する位置に戻る。この時第５の
流体圧機構５２を作動し、そのピストン５３を介
してトレーを可動側金型１６内に挿入する。次に
プレート２４を下降せしめて固定側金型を可動側
金型にセツトし、テーブル１３を半回転して再び
前記のように樹脂による封止成型を行う。然して
作業台１４の左端に移送されたトレーも第３の流
体圧機構４８を作動することによりそのピストン
４９を介してトレーを第４の流体圧機構４８′と
同様に操作すると共に第２の流体圧機構４６によ
り可動側金型に対向する位置に戻るものである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明による時はトレーの金型か
らの引き出し、移動並びに金型えの挿入は総て自
動で行われる為、極めて簡単であるばかりでな
く、従来のものに比し遥かに時間の短縮が出来る
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は封止成型装置の概略の斜視図、第２図
は金型及びトレーの展開斜視図で第３図は本発明
装置の要部の説明用の平面図である。 １４……作業台、１６，１７……可動側金型、
４３……第１の流体圧機構、４６……第２の流体
圧機構、４８……第３の流体圧機構、４８′……
第４の流体圧機構、５２……第５の流体圧機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被封止成型部品を封止成型部に設けられた可
   動側金型内に挿入されたトレーのキヤビテイ内に
   複数個収納し、固定側金型をセツトし樹脂射出機
   構により樹脂を前記キヤビテイ内に射出して封止
   成型し、封止成型後のトレーを封止成型部に隣接
   する作業台に引き出し、封止成型部品をトレーよ
   り取り出した後、空のトレーのキヤビテイ内に被
   封止成型部品を収納し、再度このトレーを可動側
   金型内に挿入して前記の封止成型操作を行うよう
   にしたものにおいて、前記トレーの作業台えの引
   き出し、トレーの作業台上における被封止成型部
   品の収納場所と可動側金型に対応する位置との移
   動及びトレーの可動側金型えの挿入を流体圧機構
   により自動的に行うようにした自動封止成型装
   置。