JPS6315715A - 自動封止成型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＶ、Ｔ、Ｒ，のヘッドコア、トランス、或は温
度センサ等の部品を樹脂により封止し性能の安定性絶縁
性或は外部衝撃に対する強化をはかった自動封止成型装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種成型装置は封止成型部の可動側金型から封
止成型後のトレーの作業台への引き出し、封止成型され
た部品をトレーのキャピテイから取り出した後の作業台
上における移動、空のトレーのキャビティ内に被封止成
型部品を挿入した後の可動側トレーに対応する位置えの
再移動、このトレーの可動側金型への挿入等は総て作業
員による手作業で行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然し乍らこのようなトレーはかなりの重量物（約１５に
＋？）である為、可動側金型からの取り出し或は挿入更
には作業台上の移動は大変面倒であるばかりでなく余計
な時間を必要とした。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上のような問題点を解決する為に発明された
もので、本発明によれば、被封止成型部品を封止成型部
に設けられた可動側金型内に挿入されたトレーのキャビ
ティ内１こ複数個収納し、固定側金型をセットした後樹
脂射出機構により樹脂を前記キャビティ内に射出して封
止成型し、封止成型後のトレーを封止成型部に隣接する
作業台に引き出し、封止成型部品をトレーより取り出し
た後空のトレーのキャビティ内に被封主成・型部品を収
納し、再度このトレーを可動側金型内に挿入して前記の
封止成型操作を行うようにしたものにおいて、前記トレ
ーの作業台への引き出し、トレーの作業台上における被
封止成型部品の収納場所と可動側金型に対応する位置と
の移動及びトレーの可動側金型えの挿入を流体圧機構に
より自動的に行うようにしたものである。

〔作用〕

本発明は以上のような手段を有しているから、封止成型
部において封止成型された成型部品を有するトレーは第
１の流体圧機構により作業台上に引き出され、成型部品
を取り出した後、第２０流体圧機構により作業台上を移
動し移動後記３．第４の流体圧機構により被封止成型部
品挿入個所に移動し被成型部品をトレーのキャビティ内
に収納した後、再び第３．第４の流体圧機構Ｋｉ：り作
業台上に戻る。このように作業台上に戻されたトレーは
前記の第２の流体圧機構により封止成型部の可動側金型
に対応する位置に移動する。次いでこのトレーを第５の
流体圧機構により可動側金型内に挿入し、固定側金型を
セットした後樹脂射出機構により封止成型を行う。

以下順次この操作をくり返えすものである。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。１
１は封止成型部でベースＪ２と、このペース上を図示し
ない制御手段により半回転宛するテーブル１３を有する
。このテーブル１３上には後述する動作時に作業台Ｊ４
と樹脂射出機構Ｊ５とに対向する部分に同一形状の可動
側金型１６と１７とが対向して設けられている。

然して前記作業台１４は図からも明瞭なように封止成型
部１ノに隣接して設けられている。

可動側金型１６に対向して固定側金型１８がその支持ユ
ニット１９により支゛持され゛ている。この金型Ｊ８は
４本の案内棒２０＊２ＪＩ２２．２３を有するプレート
２４に設けられたチャック２５（１個のみを図示）によ
り支持されている。そして前記各案内棒は支持棒２６，
２７．２８．２９を介してテーブルＪ３より離間して支
持された支持板３０を貫通して居り、グレート２４は適
宜の油圧装置により前記各案内棒を案内として図におい
て上下動するものである。

可動側金型Ｊ７には前記固定側金型１８と同一形状の他
の固定側金型３ノが対向して居り、このように両金型１
７＊３Ｊがセットされた状態そ型締め板３２が別の油圧
装［（図示しない）により下方に押圧され両金型を固く
締めつける。

テーブル１ノの可動側金型Ｊ６に対向する部分にエジェ
クタ棒３３．３４が又他の油圧装置（図示しない）によ
り上下動して後述する被封止成型部品を、□これも後述
するトレーから排出４るよう５−一 になっている。

次に各金型について簡単に説明する。然して説明の便宜
上可動側金型Ｊ６と固定側金型１８についてのみ説明す
る。

可動側金型１６には前後方向に蟻溝３５を有し、との蟻
溝に嵌合して挿入、引き出しし得るトレー３６を設けて
いる。トレー３６には長手方向の中央の中心壁３７を介
して両側に例えば１６個のキャピテイ５８ｔ３９が設け
られている。そしてこれ等のキャビティ内に図示しない
が被封止成型部品を挿入するものである。

４０は中心壁３７に沿って設けられた湯道、４ノは湯口
を示す。４′２は固定側金型１８に設けられａ１前配湯
口４ノに対向する湯口で、図示しないがこの固定側金型
にも湯道４０に対向する湯道が設けられている。

そしてこれ等湯口は各金型が樹脂射出機＄１５側に回転
移動した一時そのノズルに対向するようになっている。

次に封止成型部１ノには可動側金型Ｊ６に対向■−て第
１の流体圧機構４３が設けられ、そのピストン４４によ
り可動側金型Ｊ６内のトレーを作業台Ｊ４側に押し出し
得るようになっている。作業台Ｊ４上には作業ｔ↑上を
摺動し得るトレ一台４５が設けられ、第２の流体圧機＄
４ｇのピストン４７と連結し作業台上を移動「】」能に
している。

作業台１４の第２の流体圧機構４６と対向する側に第３
の流体圧機構４８．及び第４の流体圧機ｍ　４Ｂ’が設
けられ、この位置に移動したトレ一台をピストン４９　
ｆ　４９’を介して作業台と直角方向の被封止成型部品
挿入台５０．５１に移動可能にしている。５２は第５の
流体圧機構で、そのピストン５３により作業台Ｊ４上の
トレーを可動側金型１６内に挿入し得るようになってい
る。５４は部品ｆ場を示す。

次に本発明装置の作用について述べる。トレー３６の各
キャピテイ３８．３９内に被封止成型部品を挿入し、各
金型をセットしテーブル１３の半回転操作により各金型
を樹脂射出機構１５に対向せしめて樹脂を湯Ｄ４Ｊｒ４
２、湯道より各キャビティ内に導いて部品を封止成型し
た後、再びテーブルを半回転して作業台１４側に対向せ
しめる。

この状態でグレート２４を扛上して可動側金型１６から
固定側金型ノ８を外すと共にエジェクタ）１１１３３．
３４を操作してキャビティ３８．３９内の成型部品をキ
ャビティから露出させる。（この作用は本発明の要旨と
は関係がないのでその詳細ガ説明を省略する。） この時第１の流体圧機構４３を操作する事によりそのピ
ストン４４により、トレー３６は作業台１４上のトレ一
台４５上に引き出される。

このようにしてトレ一台４５上に引き出されたトレー３
６のキャビティ３８．３９内の成型部品は例えばロボッ
ト等により取り出され部品置場５４に整列される。成型
部品の取り出し終了後記２の流体機構４６を作動してそ
のピストン４７によりトレ一台４５を作業台１４に沿っ
て図において左端に移動する。

この特売に第２の流体圧機構４６により作業台１４上を
移送されたトレーは第４の流体圧機構４８′の操作によ
り峰のピストン４９′を介して被封止成型部品挿入台５
ノ上に移動して居り、次に作業台１４上を移送するトレ
ー３６の走路を邪魔しない。

挿入台５ノ上のトレーのキャビティ内には例えばロボッ
トにより被封止成型部品が挿入され、別のトレーが作業
台を通過後記４の流体圧機構４８′の作動によりピスト
ン４９′ヲ介してトレーは作業台Ｊ４上に戻る。

この状態で第２の流体圧機構４６を前記とは逆に作動す
るとピストン４７を介してトレーは再び可動側金型に対
向する位置に戻る。この時第５の流体圧機構５２を作動
し、そのピストン５３を介してトレーを可動側金型ノロ
内に挿入する。次にプレート２４を下降せしめて固定側
金型を可動側金型にセットし、テーブルＪ３を半回転し
て再び前記のように樹脂による封止成型を行う１、然し
て作業台Ｊ４の左端に移送されたトレーも第３の流体圧
機構４８を作動することによりそのピストン４９を介し
てトレーを第４の流体圧機構４８′と同９一 様に操作すると共に第２の流体圧機構４６により可動側
金型に対向する位置に戻るものである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明による時はｌ・し〜の金型からの引
き出し、移動並びに金型えの挿入は総て自動で行われる
為、極めて簡単であるばかりでなく、従来のものに比し
遥かに時間の短縮が出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は封止成型装置の概略の斜視図、第：、：図は金
型及びトレーの展開斜視図で第３図は本発明装置の要部
の説明用の平面図である。 １４・・・作業台、Ｊ６，１７・・・可動側金型、（、
ｙ・・・第１の流体圧機構、４６・・・第２の流体圧機
構、４８・・・第３の流体圧機構、４８′・・・第４の
流体圧機構、５２・・・第５の流体圧機構。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被封止成型部品を封止成型部に設けられた可動側金型内
   に挿入されたトレーのキャビティ内に複数個収納し、固
   定側金型をセットし樹脂射出機構により樹脂を前記キャ
   ビティ内に射出して封止成型し、封止成型後のトレーを
   封止成型部に隣接する作業台に引き出し、封止成型部品
   をトレーより取り出した後、空のトレーのキャビティ内
   に被封止成型部品を収納し、再度このトレーを可動側金
   型内に挿入して前記の封止成型操作を行うようにしたも
   のにおいて、前記トレーの作業台えの引き出し、トレー
   の作業台上における被封止成型部品の収納場所と可動側
   金型に対応する位置との移動及びトレーの可動側金型え
   の挿入を流体圧機構により自動的に行うようにした自動
   封止成型装置。