CN115891049B - 一种多工位同步卸料的控温注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位同步卸料的控温注塑机，属于注塑机领域，包括固定在墙顶的液压缸，所述液压缸的底部输出端固定连接有连接板，且连接板的底端面两侧对称固定连接有多工位注塑组件，所述多工位注塑组件的下方设有与其相匹配的多工位卸料组件，且多工位卸料组件的一侧设有可翻转接料组件，两个所述多工位卸料组件之间设有卸料辅助组件，所述多工位卸料组件，具体包括：固定在多工位注塑组件下方的条形板，所述条形板的顶端面两侧固定连接有支撑板。本发明，通过设置的多工位注塑组件、多工位卸料组件、卸料辅助组件以及可翻转接料组件的配合使用，能够实现同步注塑、同步卸料，自动化程度高，省时省力，极大的提高了注塑效率。

Description

一种多工位同步卸料的控温注塑机

技术领域

本发明涉及一种注塑机，具体是一种多工位同步卸料的控温注塑机。

背景技术

现有技术中注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

深孔板作为生物和医疗检测领域一直被广泛使用的实验耗材，主要用途如下：储存样品，可替代常规的1.5ml离心管储存样品，并且储存时摆放整洁，节省空间，储存量大。而深孔板在制造过程中为了加快注塑速度通常采用多工位注塑机，但现有的多工位注塑机无法做到同步注塑，同步卸料，还是传统的依次注塑，只是注塑不间歇罢了，这就使得注塑效率没有得到很大的提升。因此，本领域技术人员提供了一种多工位同步卸料的控温注塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位同步卸料的控温注塑机，通过设置的多工位注塑组件、多工位卸料组件、卸料辅助组件以及可翻转接料组件的配合使用，能够实现同步注塑、同步卸料，自动化程度高，省时省力，极大的提高了注塑效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多工位同步卸料的控温注塑机，包括固定在墙顶的液压缸，所述液压缸的底部输出端固定连接有连接板，且连接板的底端面两侧对称固定连接有多工位注塑组件，所述多工位注塑组件的下方设有与其相匹配的多工位卸料组件，且多工位卸料组件的一侧设有可翻转接料组件，两个所述多工位卸料组件之间设有卸料辅助组件。

作为本发明进一步的方案：所述多工位卸料组件，具体包括：固定在多工位注塑组件下方的条形板，所述条形板的顶端面两侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶端面固定连接有两个并列的竖板，两个所述竖板之间转动连接有翻转块，一个所述竖板远离翻转块的一侧固定连接有电机支撑板，且电机支撑板的一侧面固定连接有第一旋转步进电机，所述第一旋转步进电机的输出轴贯穿电机支撑板并与翻转块固定连接，且翻转块的顶端面边角位置固定连接有支柱，两个所述翻转块上的支柱顶端共同固定连接有L型固定板，且L型固定板顶端面一侧设有条形活动板，所述条形活动板的顶端面沿其长度方向固定连接有多个下模，所述L型固定板的底端面设有驱动机构用以驱动条形活动板沿着L型固定板侧面进行移动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构，具体包括：固定在L型固定板底端面两侧的凹型支撑板，所述凹型支撑板的底端面固定连接有第二旋转步进电机，且第二旋转步进电机的顶部输出轴贯穿凹型支撑板并固定连接有第一皮带轮，所述翻转块上方的L型固定板底端面转动连接有套筒，且套筒底端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间设有传动皮带，且第二皮带轮内部贯穿并螺纹连接有丝杠，所述丝杠的顶端贯穿套筒并固定连接有方形连接头，且方形连接头顶端贯穿L型固定板并与条形活动板底端面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转块的下方一侧固定连接有第一限位块，且翻转块的下方另一侧固定连接有第二限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述下模的一侧面固定连接有限位滑块，所述L型固定板的一侧面对应限位滑块的位置开设有与其相匹配的限位滑槽，且限位滑块活动连接在限位滑槽内部。

作为本发明再进一步的方案：所述多工位注塑组件，具体包括：固定在连接板底端面的回吸式液压阀，所述回吸式液压阀的底端固定连接有料盒，且回吸式液压阀的一侧面设有连接头用于连接外界送料设备，所述料盒的内部开设有料腔，且料腔与回吸式液压阀之间通过双外螺纹接头连通，所述料腔的底端面开设有多个出料孔，所述料盒的底端面对应出料孔的位置螺纹连接有出料头，且出料头的底端固定连接有与其连通的上模，所述上模与下模一一上下对应并匹配，且上模一侧面对应限位滑槽的位置固定连接有导向块，所述导向块可在限位滑槽内进行上下移动。

作为本发明再进一步的方案：所述可翻转接料组件，具体包括：两个并列放置的旋转支撑板，两个所述旋转支撑板之间转动连接有旋转板，且旋转支撑板远离旋转板的一侧面固定连接有第三旋转步进电机，所述第三旋转步进电机的输出轴贯穿旋转支撑板并与旋转板固定连接，且旋转板的一侧面固定连接有多个气缸，所述气缸的输出轴贯穿旋转板并固定连接有气动夹手，且气动夹手与下模一一左右对应。

作为本发明再进一步的方案：所述卸料辅助组件，具体包括：固定在两个多工位卸料组件之间的凹型支撑架，所述凹型支撑架的内壁顶端固定连接有横板，且横板的两侧面沿其长度方向固定连接有多个冲击电机，所述冲击电机的输出端固定连接有击打头，且击打头与下模一一左右对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请的多工位注塑组件、多工位卸料组件、卸料辅助组件以及可翻转接料组件的配合使用，能够实现同步注塑、同步卸料，自动化程度高，省时省力，极大的提高了注塑效率。

2、本申请的多工位卸料组件能够调整其形态以适应不同的工况，具体为，注塑时为垂直状态方便与多工位注塑组件对接，而卸料时为水平状态方便与可翻转接料组件对接，此外，多工位卸料组件的驱动机构能够快速稳定的将条形活动板连同其上的下模推向可翻转接料组件，不仅方便对接，还能够将最后的收料环节定在远离多工位注塑组件的位置，提高生产的安全性。

3、卸料辅助组件能够对注塑完成的下模进行适当的击打，使得下模内的深孔板与其分离，方便后续可翻转接料组件取出深孔板，进而提高整个注塑过程的流畅性。

4、通过设置的可翻转接料组件能够接过多工位卸料组件中完成注塑的深孔板，再将深孔板翻转九十度向上，从而避免深孔板过低不方便拿取，进而使得工作人员拿取更加便捷。

5、本申请的第二限位块能够限制翻转块初始状态下的位置，第一限位块能够限制翻转块翻转九十度后的位置，二者的配合使用有效限制了翻转块的翻转角度，避免翻转角度过大导致对接不准。

6、本申请限位滑块与限位滑槽的配合使用能够提高条形活动板在L型固定板上移动的稳定性，此外，限位滑槽还可与导向块配合使用，不仅能够提高上模向下移动的稳定性避免偏离，还能够在注塑完成恢复原位时，进一步确保多工位卸料组件翻转角度没有偏差。

附图说明

图1为一种多工位同步卸料的控温注塑机的结构示意图；

图2为一种多工位同步卸料的控温注塑机中多工位卸料组件的结构示意图；

图3为一种多工位同步卸料的控温注塑机中传动皮带与第二皮带轮的结合视图；

图4为一种多工位同步卸料的控温注塑机图3中B的内部视图；

图5为一种多工位同步卸料的控温注塑机中多工位注塑组件的结构示意图；

图6为一种多工位同步卸料的控温注塑机中料盒的内部视图；

图7为一种多工位同步卸料的控温注塑机图6中C的放大图；

图8为一种多工位同步卸料的控温注塑机图1中A的放大图；

图9为一种多工位同步卸料的控温注塑机中可翻转接料组件的结构示意图；

图10为一种多工位同步卸料的控温注塑机中卸料辅助组件的结构示意图。

图中：1、液压缸；2、连接板；3、多工位注塑组件；301、回吸式液压阀；302、连接头；303、料盒；304、出料头；305、上模；306、料腔；307、双外螺纹接头；308、出料孔；309、导向块；4、多工位卸料组件；401、条形板；402、支撑板；403、竖板；404、翻转块；405、电机支撑板；406、第一旋转步进电机；407、第一限位块；408、第二限位块；409、支柱；4010、L型固定板；4011、条形活动板；4012、下模；4013、限位滑块；4014、限位滑槽；4015、凹型支撑板；4016、第二旋转步进电机；4017、第一皮带轮；4018、第二皮带轮；4019、传动皮带；4020、丝杠；4021、套筒；4022、方形连接头；5、卸料辅助组件；501、凹型支撑架；502、横板；503、冲击电机；504、击打头；6、可翻转接料组件；601、旋转支撑板；602、旋转板；603、第三旋转步进电机；604、气缸；605、气动夹手。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种多工位同步卸料的控温注塑机，包括固定在墙顶的液压缸1，液压缸1的底部输出端固定连接有连接板2，且连接板2的底端面两侧对称固定连接有多工位注塑组件3，多工位注塑组件3的下方设有与其相匹配的多工位卸料组件4，且多工位卸料组件4的一侧设有可翻转接料组件6，两个多工位卸料组件4之间设有卸料辅助组件5。通过设置的多工位注塑组件3、多工位卸料组件4、卸料辅助组件5以及可翻转接料组件6的配合使用，能够实现同步注塑、同步卸料，自动化程度高，省时省力，极大的提高了注塑效率。

在本实施例中：多工位卸料组件4，具体包括：固定在多工位注塑组件3下方的条形板401，条形板401的顶端面两侧固定连接有支撑板402，且支撑板402的顶端面固定连接有两个并列的竖板403，两个竖板403之间转动连接有翻转块404，一个竖板403远离翻转块404的一侧固定连接有电机支撑板405，且电机支撑板405的一侧面固定连接有第一旋转步进电机406，第一旋转步进电机406的输出轴贯穿电机支撑板405并与翻转块404固定连接，且翻转块404的顶端面边角位置固定连接有支柱409，两个翻转块404上的支柱409顶端共同固定连接有L型固定板4010，且L型固定板4010顶端面一侧设有条形活动板4011，条形活动板4011的顶端面沿其长度方向固定连接有多个下模4012，L型固定板4010的底端面设有驱动机构用以驱动条形活动板4011沿着L型固定板4010侧面进行移动。多工位卸料组件4能够将完成注塑的下模4012进行翻转，从而方便将其与可翻转接料组件6进行对接。

在本实施例中：驱动机构，具体包括：固定在L型固定板4010底端面两侧的凹型支撑板4015，凹型支撑板4015的底端面固定连接有第二旋转步进电机4016，且第二旋转步进电机4016的顶部输出轴贯穿凹型支撑板4015并固定连接有第一皮带轮4017，翻转块404上方的L型固定板4010底端面转动连接有套筒4021，且套筒4021底端固定连接有第二皮带轮4018，第二皮带轮4018与第一皮带轮4017之间设有传动皮带4019，且第二皮带轮4018内部贯穿并螺纹连接有丝杠4020，丝杠4020的顶端贯穿套筒4021并固定连接有方形连接头4022，且方形连接头4022顶端贯穿L型固定板4010并与条形活动板4011底端面固定连接。驱动机构能够驱动条形活动板4011连同其上的下模4012一起向着可翻转接料组件6推进，从而方便可翻转接料组件6接过下模4012中已完成注塑的深孔板。

在本实施例中：翻转块404的下方一侧固定连接有第一限位块407，且翻转块404的下方另一侧固定连接有第二限位块408。第二限位块408能够限制翻转块404初始状态下的位置，第一限位块407能够限制翻转块404翻转九十度后的位置，二者的配合使用有效限制了翻转块404的翻转角度，避免翻转角度过大导致对接不准。

在本实施例中：下模4012的一侧面固定连接有限位滑块4013，L型固定板4010的一侧面对应限位滑块4013的位置开设有与其相匹配的限位滑槽4014，且限位滑块4013活动连接在限位滑槽4014内部。限位滑块4013与限位滑槽4014的配合使用能够提高条形活动板4011在L型固定板4010上移动的稳定性。

在本实施例中：多工位注塑组件3，具体包括：固定在连接板2底端面的回吸式液压阀301，回吸式液压阀301的底端固定连接有料盒303，且回吸式液压阀301的一侧面设有连接头302用于连接外界送料设备，料盒303的内部开设有料腔306，且料腔306与回吸式液压阀301之间通过双外螺纹接头307连通，料腔306的底端面开设有多个出料孔308，料盒303的底端面对应出料孔308的位置螺纹连接有出料头304，且出料头304的底端固定连接有与其连通的上模305，上模305与下模4012一一上下对应并匹配，且上模305一侧面对应限位滑槽4014的位置固定连接有导向块309，导向块309可在限位滑槽4014内进行上下移动。多工位注塑组件3用以与多工位卸料组件4进行配合，在上模305与下模4012中注入熔融的塑料以完成注塑。

在本实施例中：可翻转接料组件6，具体包括：两个并列放置的旋转支撑板601，两个旋转支撑板601之间转动连接有旋转板602，且旋转支撑板601远离旋转板602的一侧面固定连接有第三旋转步进电机603，第三旋转步进电机603的输出轴贯穿旋转支撑板601并与旋转板602固定连接，且旋转板602的一侧面固定连接有多个气缸604，气缸604的输出轴贯穿旋转板602并固定连接有气动夹手605，且气动夹手605与下模4012一一左右对应。可翻转接料组件6用以接过多工位卸料组件4中完成注塑的深孔板，再将深孔板翻转九十度向上，方便工作人员拿取。

在本实施例中：卸料辅助组件5，具体包括：固定在两个多工位卸料组件4之间的凹型支撑架501，凹型支撑架501的内壁顶端固定连接有横板502，且横板502的两侧面沿其长度方向固定连接有多个冲击电机503，冲击电机503的输出端固定连接有击打头504，且击打头504与下模4012一一左右对应。卸料辅助组件5能够对注塑完成的下模4012进行适当的击打，使得下模4012内的深孔板与其分离，方便后续可翻转接料组件6取出深孔板，进而提高整个注塑过程的流畅性。

本发明的工作原理是：使用时，首先，液压缸1运行带动连接板2连同多工位注塑组件3下降，过程中，导向块309在限位滑槽4014内进行移动提高稳定性避免偏离，直到上模305与下模4012一一贴合在一起形成完整的注塑模具，随后，外界送料设备将熔融的塑料通过连接头302送给回吸式液压阀301，然后，熔融塑料通过双外螺纹接头307进入料盒303的料腔306中，再经过出料孔308进入出料头304中，最后进入注塑模具，一段时间后，注塑完成。需要说明的是，根据帕斯卡原理：盛放在密闭容器内的流体，其外加压力p0发生变化时，只要流体仍保持其原来的静止状态不变，流体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。这就是说，在密闭容器内，施加于静止流体上的压力将以等值同时传到各点。把多工位注塑组件3设计成一个大的密闭腔体，一路进口（对应连接头302），出口可以设计成多个出口（对应多个出料头304），使各个出口的压力相等，也就是各个出口的出料量相等；因此只要进口熔融塑料不断的提供，多个出口的熔融塑料也不会断，从而实现连续注塑。此外，注塑结束时，回吸式液压阀301动作，产生一个反向的吸力，以保证熔融塑料迅速停止。

当注塑完成一段时间后，液压缸1再次运行带动连接板2连同多工位注塑组件3上升到原来位置，随后，多工位卸料组件4进行翻转，具体为：第一旋转步进电机406运行带动翻转块404翻转九十度，此时，翻转块404的底端搭在第一限位块407上，而下模4012与可翻转接料组件6的气动夹手605一一左右对齐。然后，卸料辅助组件5运行对注塑完成的下模4012进行适当的击打，使得下模4012内的深孔板与其分离，方便后续可翻转接料组件6取出深孔板，具体为，冲击电机503运行带动击打头504不断的击打在下模4012初始状态下的底端面上，通过击打产生的震荡让深孔板与下模4012分离，避免深孔板附着在下模4012中影响取出。

击打完成后，第二旋转步进电机4016运行带动第一皮带轮4017转动，在传动皮带4019的传动作用下，第二皮带轮4018跟随转动，与第二皮带轮4018螺纹连接的丝杠4020在方形连接头4022的限制下缓缓前进，从而推动条形活动板4011连同其上的下模4012一起向着可翻转接料组件6前进，过程中，限位滑块4013在限位滑槽4014中跟随移动提高条形活动板4011在L型固定板4010上移动的稳定性。

当条形活动板4011向前移动预设距离后，可翻转接料组件6接过多工位卸料组件4中完成注塑的深孔板，具体为：气缸604运行将气动夹手605向着下模4012推进，直到气动夹手605插入下模4012的深孔板内部，随后启动气动夹手605将深孔板夹紧，气缸604再次运行收回气动夹手605连同深孔板，随后，第三旋转步进电机603运行带动旋转板602翻转九十度，此时，深孔板由原本的水平位置翻转至垂直向上，最后，松开气动夹手605并由气动夹手605托住深孔板，工作人员只需挨个拿取深孔板即可。

当注塑的深孔板收取完毕后，将多工位卸料组件4与可翻转接料组件6恢复至原来位置准备下次注塑，需要说明的是，在多工位卸料组件4翻转回初始位置后，导向块309进入限位滑槽4014内起到限位作用，确保翻转角度没有偏差。本申请的多工位注塑组件3、多工位卸料组件4、卸料辅助组件5以及可翻转接料组件6的配合使用，能够实现同步注塑、同步卸料，自动化程度高，省时省力，极大的提高了注塑效率。此外，多工位卸料组件4能够调整其形态以适应不同的工况，具体为，注塑时为垂直状态方便与多工位注塑组件3对接，而卸料时为水平状态方便与可翻转接料组件6对接，此外，多工位卸料组件4的驱动机构能够快速稳定的将条形活动板4011连同其上的下模4012推向可翻转接料组件6，不仅方便对接，还能够将最后的收料环节定在远离多工位注塑组件3的位置，提高生产的安全性。而卸料辅助组件5能够对注塑完成的下模4012进行适当的击打，使得下模4012内的深孔板与其分离，方便后续可翻转接料组件6取出深孔板，进而提高整个注塑过程的流畅性。最后，通过设置的可翻转接料组件6能够接过多工位卸料组件4中完成注塑的深孔板，再将深孔板翻转九十度向上，从而避免深孔板过低不方便拿取，进而使得工作人员拿取更加便捷。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多工位同步卸料的控温注塑机，其特征在于，包括固定在墙顶的液压缸（1），所述液压缸（1）的底部输出端固定连接有连接板（2），且连接板（2）的底端面两侧对称固定连接有多工位注塑组件（3），所述多工位注塑组件（3）的下方设有与其相匹配的多工位卸料组件（4），且多工位卸料组件（4）的一侧设有可翻转接料组件（6），两个所述多工位卸料组件（4）之间设有卸料辅助组件（5）；

所述多工位卸料组件（4），具体包括：固定在多工位注塑组件（3）下方的条形板（401），所述条形板（401）的顶端面两侧固定连接有支撑板（402），且支撑板（402）的顶端面固定连接有两个并列的竖板（403），两个所述竖板（403）之间转动连接有翻转块（404），一个所述竖板（403）远离翻转块（404）的一侧固定连接有电机支撑板（405），且电机支撑板（405）的一侧面固定连接有第一旋转步进电机（406），所述第一旋转步进电机（406）的输出轴贯穿电机支撑板（405）并与翻转块（404）固定连接，且翻转块（404）的顶端面边角位置固定连接有支柱（409），两个所述翻转块（404）上的支柱（409）顶端共同固定连接有L型固定板（4010），且L型固定板（4010）顶端面一侧设有条形活动板（4011），所述条形活动板（4011）的顶端面沿其长度方向固定连接有多个下模（4012），所述L型固定板（4010）的底端面设有驱动机构用以驱动条形活动板（4011）沿着L型固定板（4010）侧面进行移动，所述翻转块（404）的下方一侧固定连接有第一限位块（407），且翻转块（404）的下方另一侧固定连接有第二限位块（408）；

所述卸料辅助组件（5），具体包括：固定在两个多工位卸料组件（4）之间的凹型支撑架（501），所述凹型支撑架（501）的内壁顶端固定连接有横板（502），且横板（502）的两侧面沿其长度方向固定连接有多个冲击电机（503），所述冲击电机（503）的输出端固定连接有击打头（504），且击打头（504）与下模（4012）一一左右对应；

所述驱动机构，具体包括：固定在L型固定板（4010）底端面两侧的凹型支撑板（4015），所述凹型支撑板（4015）的底端面固定连接有第二旋转步进电机（4016），且第二旋转步进电机（4016）的顶部输出轴贯穿凹型支撑板（4015）并固定连接有第一皮带轮（4017），所述翻转块（404）上方的L型固定板（4010）底端面转动连接有套筒（4021），且套筒（4021）底端固定连接有第二皮带轮（4018），所述第二皮带轮（4018）与第一皮带轮（4017）之间设有传动皮带（4019），且第二皮带轮（4018）内部贯穿并螺纹连接有丝杠（4020），所述丝杠（4020）的顶端贯穿套筒（4021）并固定连接有方形连接头（4022），且方形连接头（4022）顶端贯穿L型固定板（4010）并与条形活动板（4011）底端面固定连接；

所述可翻转接料组件（6），具体包括：两个并列放置的旋转支撑板（601），两个所述旋转支撑板（601）之间转动连接有旋转板（602），且旋转支撑板（601）远离旋转板（602）的一侧面固定连接有第三旋转步进电机（603），所述第三旋转步进电机（603）的输出轴贯穿旋转支撑板（601）并与旋转板（602）固定连接，且旋转板（602）的一侧面固定连接有多个气缸（604），所述气缸（604）的输出轴贯穿旋转板（602）并固定连接有气动夹手（605），且气动夹手（605）与下模（4012）一一左右对应。

2.根据权利要求1所述的一种多工位同步卸料的控温注塑机，其特征在于，所述下模（4012）的一侧面固定连接有限位滑块（4013），所述L型固定板（4010）的一侧面对应限位滑块（4013）的位置开设有与其相匹配的限位滑槽（4014），且限位滑块（4013）活动连接在限位滑槽（4014）内部。

3.根据权利要求2所述的一种多工位同步卸料的控温注塑机，其特征在于，所述多工位注塑组件（3），具体包括：固定在连接板（2）底端面的回吸式液压阀（301），所述回吸式液压阀（301）的底端固定连接有料盒（303），且回吸式液压阀（301）的一侧面设有连接头（302）用于连接外界送料设备，所述料盒（303）的内部开设有料腔（306），且料腔（306）与回吸式液压阀（301）之间通过双外螺纹接头（307）连通，所述料腔（306）的底端面开设有多个出料孔（308），所述料盒（303）的底端面对应出料孔（308）的位置螺纹连接有出料头（304），且出料头（304）的底端固定连接有与其连通的上模（305），所述上模（305）与下模（4012）一一上下对应并匹配，且上模（305）一侧面对应限位滑槽（4014）的位置固定连接有导向块（309），所述导向块（309）可在限位滑槽（4014）内进行上下移动。

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