CN211164996U - 用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，包括上模板和下模板，所述的上模板下表面设有至少一个用于放置轴承的第一凹槽，所述的下模板上表面设有第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽之间在上模板和下模板合模时有成型轴承滚轮的型腔，所述的上模板包括第一模板和第二模板，所述的第一模板位于第二模板的上表面，所述的第二模板上表面设有便于若干个轴承自动滚动的滑道，所述的滑道一端贯穿第二模板外侧面形成便于轴承自动滚入滑道的进口，所述的第二模板还设有至少一个与滑道连通的第三凹槽，本实用新型提供一种结构简单、效率高、成本低且不占空间的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构。

Description

用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构

技术领域

本发明涉及注塑模具领域，尤其涉及一种用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构。

背景技术

轴承滚轮也称塑料滚轮的嵌件是轴承，轴承滚轮是一种传统的机械配件，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。据现有技术，在轴承滚轮的生产过程中，通常采用人工将轴承嵌入注塑模具中，注塑完成后人工将轴承滚轮取出，并人工除去产品间水口料的方式，但上述生产方式存在以下缺陷：1注塑机开模之后，人工嵌入轴承和取出轴承滚轮的操作时间较长且操作时长不稳定，影响最终产品的品质稳定性；2由于轴承滚轮注塑完成后温度较高，因此人工取出时必须戴手套操作，手套上的油渍会污染轴承滚轮的表面，导致轴承滚轮的品质降低；3人工手动将轴承嵌入注塑时，存在人身安全隐患，夏天生产时由于注塑机附近的高温会影响操作者的身心健康，且人工成本较高，不利于实现轴承滚轮的自动化和机械化生产，国家知识产权局网站上公开了一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线，申请号为201810352030 7，通过轴承供料装置、轴承抓取装置、轴承定位装置、机械手、注塑机和水口剪切装置的设置，构成一个轴承滚轮自动嵌入注塑生产线；轴承供料装置将轴承有序排列好并输出，轴承抓取装置抓取排列后的轴承并移送至轴承定位装置，定位后机械手动作吸取轴承定位装置中的轴承，并移送嵌入至注塑机的模具中，完成注塑后，机械手从脱模侧将轴承滚轮取出并移送至水口剪切装置，剪去水口后机械手将轴承滚轮产品输出，结构复杂，效率低，需要设置机械手，成本高，占空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单、效率高、成本低且不占空间的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构。

本发明所采取的技术方案是：一种用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，包括上模板和下模板，所述的上模板下表面设有至少一个用于放置轴承的第一凹槽，所述的下模板上表面设有第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽之间在上模板和下模板合模时有成型轴承滚轮的型腔，所述的上模板包括第一模板和第二模板，所述的第一模板位于第二模板的上表面，所述的第二模板上表面设有便于若干个轴承自动滚动的滑道，所述的滑道一端贯穿第二模板外侧面形成便于轴承自动滚入滑道的进口，所述的第二模板还设有至少一个与滑道连通的第三凹槽，所述的第三凹槽向下贯穿第二模板后与第一凹槽连通，所述的第一模板和第二模板之间设有把滑道内的轴承推入第三凹槽内的推杆机构，所述的轴承可从第三凹槽运动到第一凹槽内，所述的第三凹槽与第一凹槽一一对应。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：把上模板分为第一模板和第二模板，在第二模板外侧面设进口，第二模板上表面设有与进口连通的滑道，第二模板上表面设有与滑道连通的第三凹槽，在第一模板和第二模板之间设推杆机构，注塑的时候把上模板和下模板放在注塑机上进行注塑，此时进口朝上，滑道轴线垂直于水平面，把轴承从进口放进去，轴承滚动到滑道里面，轴承填满在滑道内，利用推杆机构把滑道内的轴承推到第三凹槽，再让轴承从第三凹槽运动到第一凹槽，此时上模板和下模板已合模，就可以进行注塑，结构简单、效率高、成本低且不占空间，省去很多繁琐步骤。

作为优选，所述的推杆机构包括推块和滑槽，所述的滑槽设在第二模板上且滑槽和第三凹槽分别位于滑道的左右两侧，所述的推块可滑动配合在滑槽内，所述的滑槽与滑道之间设有推槽，所述的推槽轴线与第三凹槽轴线在同一竖直平面内，所述的推块上设有至少一个推杆，所述的推杆滑动配合在推槽内，所述的推杆在推块滑动配合在滑槽内时滑动配合在推槽内，所述的推杆通过滑动配合在推槽内把滑道中的轴承推入到第三凹槽内，所述的推槽与第三凹槽一一对应，所述的推杆与推槽一一对应，利用推杆把轴承推入到第三凹槽内，结构简单，可靠性高。

作为优选，所述的推杆的数量为两个，所述的推杆分别设在推块的左右两侧，可以同时把两个轴承推到第三凹槽，可以同时注塑两个轴承滚轮，效率高。

作为优选，所述的第一模板上表面设有注塑板，所述的推块上还设有导向杆，所述的导向杆远离推块的一端伸向第二模板中间，所述的第一模板下表面设有第一滑槽，所述的导向杆可滑动配合在第一滑槽内，所述的导向杆远离推块的一端设有斜滑槽，所述的注塑板下表面设有导向柱，所述的第二模板上设有导向槽，所述的导向柱可滑动配合在导向槽内且导向柱侧面与斜滑槽斜面配合，所述的导向柱在上模板和下模板合模时带动导向杆往第二模板中间运动，导向杆起导向作用，当上模板和下模板合模时，注塑板是固定在注塑机上的，下模板带动第二模板往注塑板方向运动，导向柱与导向杆斜面配合，导向柱带动导向杆往第二模板中间运动，导向杆带动推块滑动配合在滑槽内，从而带动推杆滑动配合在推槽内，推杆把滑道的轴承送入第三凹槽。

作为优选，所述的斜滑槽贯穿导向杆远离推块的端部形成第一斜滑槽，所述的斜滑槽的宽度大于第一斜滑槽的宽度，两组推块可分别设置在导向柱的两侧，这样一个导向柱可以同时带动两个导向杆运动，从而能同时带动两个推块运动，效率高。

作为优选，所述的第二模板上表面设有第四凹槽，所述的第四凹槽内分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述的第一夹紧块和第二夹紧块均沿第四凹槽长度方向分布，所述的第一夹紧块和第二夹紧块之间有间隙，所述的注塑板下表面还设有顶柱，所述的顶柱可插在第一夹紧块和第二夹紧块之间，所述的第三凹槽一半位于第一夹紧块的端部，所述的第三凹槽另一半位于第二夹紧块的端部，所述的第四凹槽两侧壁均设有至少一个第五凹槽，所述的第五凹槽内设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧一端固定在第五凹槽内，所述的压缩弹簧另一端分别抵靠在第一夹紧块外侧面和第二夹紧块外侧面，所述的第一模板上表面设有通孔，所述的通孔内滑动配合有顶杆，所述的通孔与第三凹槽连通，所述的顶杆经过通孔伸进第三凹槽把轴承顶到第一凹槽内，第一夹紧块和第二夹紧块组成一个夹住轴承的夹具，第三凹槽一半设在第一夹紧块近第二夹紧块的端部，第三凹槽另一半设在第二夹紧块近第一夹紧块的端部，利用压缩弹簧把第一夹紧块和第二夹紧块压紧，从而使第一夹紧块和第二夹紧块把轴承夹紧在第三凹槽内，设置顶杆，利用顶杆往下顶，顶杆抵在第三凹槽内的轴承，顶杆带动轴承往下运动，运动到第一凹槽内停止，这样就能实现轴承从第三凹槽到第一凹槽，可靠性高，顶柱位于第一夹紧块和第二夹紧块之间，当上模板和下模板合模时，顶柱把第一夹紧块和第二夹紧块顶开，这样第一夹紧块和第二夹紧块就不会夹紧顶杆，顶杆可以上下运动。

作为优选，所述的顶杆底部设有定位凸起，所述的定位凸起可卡在轴承内，定位凸起卡在轴承的孔内，对轴承进行定位，便于实现注塑动作。

作为优选，所述的下模板上表面设有下模芯，所述的第二凹槽设在下模芯上表面，所述的第二模板下表面设有导向座，所述的第二模板下表面的侧边设有导向块，所述的下模芯位于导向块和导向座之间，所述的下模芯两侧分别与导向块和导向座斜面配合，所述的注塑板下表面还设有限位杆，所述的限位杆在下模板带动上模板远离注塑板时会对第二模板进行限位，下模板带动上模板离开注塑板进行脱模，当上模板运动到极限位置，限位杆就对上模板进行限位，上模板停止运动，下模芯两侧分别与导向块和导向座斜面配合，便于下模板带动上模板合模与脱模。

作为优选，所述的进口处设有导入管，所述的导入管轴线与第二模板外侧面之间成夹角，所述的导入管沿导入管轴线方向设有导入通道，所述的导入管远离进口的一端连接有振动盘，先把若干个轴承放入到振动盘，利用振动盘把轴承输送到导入管的导入通道，利用轴承的重量使轴承自动滚动到滑道内，结构简单，自动化程度高，成本低，不占空间。

作为优选，它还包括导入座，所述的导入管设在导入座内，所述的导入座分别固定在第一模板和第二模板上，便于把第一模板和第二模板固定在一起。

附图说明

图1是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构第二模板与推杆机构的立体图；

图2是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构第二模板一个角度的立体图；

图3是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构另一角度的立体图；

图4是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构第一模板的立体图；

图5是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构下模板的立体图；

图6是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构下模芯的立体图；

图7是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构的立体图；

图8是本发明用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构注塑板的立体图。

其中，1、上模板，2、下模板，3、轴承，4、第一凹槽，5、第二凹槽，6、进口，7、滑道，8、第三凹槽，9、第一模板，10、第二模板，11、推块，12、滑槽，13、推槽，14、推杆，15、导向杆，16、第一滑槽，17、斜滑槽，18、导向柱，19、导向槽，20、第一斜滑槽，21、第四凹槽，22、第一夹紧块，23、第二夹紧块，24、第五凹槽，25、通孔，26、顶杆，27、定位凸起，28、下模芯，29、导向块，30、导向座，31、导入管，32、导入通道，33、导入座，34、注塑板，35、流道，36、第六凹槽，37、限位杆，38、顶柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明提供一种用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，包括上模板1和下模板2，所述的上模板1下表面设有至少一个用于放置轴承3的第一凹槽4，所述的下模板2上表面设有第二凹槽5，所述的第一凹槽4和第二凹槽5之间在上模板1和下模板2合模时有成型轴承滚轮的型腔，所述的上模板1包括第一模板9和第二模板10，所述的第一模板9位于第二模板10的上表面，所述的第二模板10上表面设有便于若干个轴承3自动滚动的滑道7，所述的滑道7一端贯穿第二模板10外侧面形成便于轴承3自动滚入滑道7的进口6，所述的第二模板10还设有至少一个与滑道7连通的第三凹槽8，所述的第三凹槽8向下贯穿第二模板10后与第一凹槽4连通，所述的第一模板9和第二模板10之间设有把滑道7内的轴承3推入第三凹槽8内的推杆机构，所述的轴承3可从第三凹槽8运动到第一凹槽4内，所述的第三凹槽8与第一凹槽4一一对应，本发明的优点是把上模板1分为第一模板9和第二模板10，在第二模板10外侧面设进口6，第二模板10上表面设有与进口6连通的滑道7，第二模板10上表面设有与滑道7连通的第三凹槽8，在第一模板9和第二模板10之间设推杆机构，注塑的时候把上模板1和下模板2放在注塑机上进行注塑，此时进口6朝上，滑道7轴线垂直于水平面，把轴承3从进口6放进去，轴承3滚动到滑道7里面，轴承3填满在滑道7内，利用推杆机构把滑道7内的轴承3推到第三凹槽8，再让轴承3从第三凹槽8运动到第一凹槽4，此时上模板1和下模板2已合模，就可以进行注塑，结构简单、效率高、成本低且不占空间，省去很多繁琐步骤。

所述的推杆机构包括推块11和滑槽12，所述的滑槽12设在第二模板10上且滑槽12和第三凹槽8分别位于滑道7的左右两侧，所述的推块11可滑动配合在滑槽12内，所述的滑槽12与滑道7之间设有推槽13，所述的推槽13轴线与第三凹槽8轴线在同一竖直平面内，所述的推块11上设有至少一个推杆14，所述的推杆14滑动配合在推槽13内，所述的推杆14在推块11滑动配合在滑槽12内时滑动配合在推槽13内，所述的推杆14通过滑动配合在推槽13内把滑道7中的轴承3推入到第三凹槽8内，所述的推槽13与第三凹槽8一一对应，所述的推杆14与推槽13一一对应，利用推杆14把轴承3推入到第三凹槽8内，结构简单，可靠性高，推块11上部分和推杆14上部分均滑动配合在第一模板9下表面，推块11下部分和推杆14下部分均滑动配合在第二模板10上表面。

所述的推杆14的数量为两个，所述的推杆14分别设在推块11的左右两侧，可以同时把两个轴承3推到第三凹槽8，可以同时注塑两个轴承滚轮，效率高。

所述的第一模板9上表面设有注塑板34，所述的推块11上还设有导向杆15，所述的导向杆15远离推块11的一端伸向第二模板10中间，所述的第一模板9下表面设有第一滑槽16，所述的导向杆15可滑动配合在第一滑槽16内，所述的导向杆15远离推块11的一端设有斜滑槽17，所述的注塑板34下表面设有导向柱18，所述的第二模板10上设有导向槽19，所述的导向柱18可滑动配合在导向槽19内且导向柱18侧面与斜滑槽17斜面配合，所述的导向柱18在上模板1和下模板2合模时带动导向杆15往第二模板10中间运动，导向杆15起导向作用，当上模板1和下模板2合模时，注塑板34是固定在注塑机上的，下模板2带动第二模板10往注塑板34方向运动，导向柱18与导向杆15斜面配合，导向柱18带动导向杆15往第二模板10中间运动，导向杆15带动推块11滑动配合在滑槽12内，从而带动推杆14滑动配合在推槽13内，推杆14把滑道7的轴承3送入第三凹槽8。

所述的斜滑槽17贯穿导向杆15远离推块11的端部形成第一斜滑槽20，所述的斜滑槽17的宽度大于第一斜滑槽20的宽度，两组推块11可分别设置在导向柱18的两侧，这样一个导向柱18可以同时带动两个导向杆15运动，从而能同时带动两个推块11运动，效率高。

所述的第二模板10上表面设有第四凹槽21，所述的第四凹槽21内分别设有第一夹紧块22和第二夹紧块23，所述的第一夹紧块22和第二夹紧块23均沿第四凹槽21长度方向分布，所述的第一夹紧块22和第二夹紧块23之间有间隙，所述的注塑板34下表面还设有顶柱38，所述的顶柱38可插在第一夹紧块22和第二夹紧块23之间，所述的第三凹槽8一半位于第一夹紧块22的端部，所述的第三凹槽8另一半位于第二夹紧块23的端部，所述的第四凹槽21两侧壁均设有至少一个第五凹槽24，所述的第五凹槽24内设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧一端固定在第五凹槽24内，所述的压缩弹簧另一端分别抵靠在第一夹紧块22外侧面和第二夹紧块23外侧面，所述的第一模板9上表面设有通孔25，所述的通孔25内滑动配合有顶杆26，所述的通孔25与第三凹槽8连通，所述的顶杆26经过通孔25伸进第三凹槽8把轴承3顶到第一凹槽4内，第一夹紧块22和第二夹紧块23组成一个夹住轴承3的夹具，第三凹槽8一半设在第一夹紧块22近第二夹紧块23的端部，第三凹槽8另一半设在第二夹紧块23近第一夹紧块22的端部，利用压缩弹簧把第一夹紧块22和第二夹紧块23压紧，从而使第一夹紧块22和第二夹紧块23把轴承3夹紧在第三凹槽8内，设置顶杆26，利用顶杆26往下顶，顶杆26抵在第三凹槽8内的轴承3，顶杆26会把第一夹紧块22和第二夹紧块23推开，顶杆26继续顶，顶杆26带动轴承3往下运动，运动到第一凹槽4内停止，这样就能实现轴承3从第三凹槽8到第一凹槽4，可靠性高，第一夹紧块22外侧面和第二夹紧块23外侧面均设有第六凹槽36，压缩弹簧另一设在第六凹槽36内，第二夹紧块23靠近进口6，顶柱38位于第一夹紧块22和第二夹紧块23之间，当上模板1和下模板2合模时，顶柱38把第一夹紧块22和第二夹紧块23顶开，这样第一夹紧块22和第二夹紧块23就不会夹紧顶杆26，顶杆可以上下运动。

所述的顶杆26底部设有定位凸起27，所述的定位凸起27可卡在轴承3内，定位凸起27卡在轴承3的孔内，对轴承3进行定位，便于实现注塑动作。

所述的下模板2上表面设有下模芯28，所述的第二凹槽5设在下模芯28上表面，所述的第二模板10下表面设导向座30，所述的第二模板10下表面的侧边设有导向块29，所述的下模芯28位于导向块29和导向座30之间，所述的下模芯28两侧分别与导向块29和导向座30斜面配合，所述的注塑板34下表面还设有限位杆37，所述的限位杆37在下模板2带动上模板1远离注塑板34时会对第二模板10进行限位，下模板2带动上模板1离开注塑板34进行脱模，当上模板1运动到极限位置，限位杆37就对上模板1进行限位，上模板1停止运动，下模芯28两侧分别与导向块29和导向座30斜面配合，便于下模板2带动上模板1合模与脱模，下模芯28内设有与定位凸起27相抵的定位模芯。

所述的进口6处设有导入管31，所述的导入管31轴线与第二模板10外侧面之间成夹角，所述的导入管31沿导入管31轴线方向设有导入通道32，所述的导入管31远离进口6的一端连接有振动盘，先把若干个轴承3放入到振动盘，利用振动盘把轴承3输送到导入管31的导入通道32，利用轴承3的重量使轴承3自动滚动到滑道7内，结构简单，自动化程度高，成本低，不占空间。

它还包括导入座33，所述的导入管31设在导入座33内，所述的导入座33分别固定在第一模板9和第二模板10上，便于把第一模板9和第二模板10固定在一起。

具体来说，本发明的原理是把上模板1分为第一模板9和第二模板10，在第二模板10外侧面设进口6，第二模板10上表面设有与进口6连通的滑道7，第二模板10上表面设有与滑道7连通的第三凹槽8，在第一模板9和第二模板10之间设推杆机构，注塑的时候把上模板1和下模板2放在注塑机上进行注塑，上模板1和下模板2位于注塑机的左侧和右侧，此时进口6朝上，滑道7轴线垂直于水平面，把轴承3从进口6放进去，轴承3滚动到滑道7里面，轴承3填满在滑道7内，利用推杆机构把滑道7内的轴承3推到第三凹槽8，再让轴承3从第三凹槽8运动到第一凹槽4，此时上模板1和下模板2已合模，就可以进行注塑，结构简单、效率高、成本低且不占空间，省去很多繁琐步骤。

在实施例中，推块11的数量为四个，一个推块11同时推动两个轴承3到第三凹槽8，四个推块11呈矩形分布，一个推块11对应两个第三凹槽8，第三凹槽8的数量为八个，这样利用注塑模具能同时注塑八个轴承滚轮，相应地导向柱18设有两个，一个导向柱18同时带动两个导向杆15前进和复位，也就是带动两个推块11运动，滑道7的数量为两个，滑道7之间相互平行，一个滑道7对应两个推块11，推块11位于滑道7远离第二模板10中心的一侧，第三凹槽8位于滑道7远离第二模板10中心的一侧，一个推块11位于滑道7的底部，保证能把位于滑道7底部的轴承3推入第三凹槽，上模板1上表面设注塑板34，注塑板34上设有胶嘴，注塑板34与第二模板10之间设有注塑通道，第二模板12下表面设有流道35，流道35与型腔连通，下模芯28下端的两侧均设有突出于下模芯28外侧面的凸起，下模板2内设有第二滑槽，第二滑槽的两侧壁均设有卡槽，下模芯28下端可滑动配合在第二滑槽内同时凸起与卡槽滑槽配合，便于下模芯28的拆卸与安装，下模芯28由两个模芯拼成，一个下模芯28成型两个轴承滚轮。

动作过程：一、把注塑板34、第一模板9和第二模板10固定在注塑机的左侧，把下模板2固定在注塑机的右侧，把进口6朝上，滑道7与水平面垂直；二、在振动盘内放置若干个轴承，让振动盘与导入管31连通，启动振动盘，振动盘把轴承3送到导入通道32，由于轴承3的重量，轴承3会一个一个滚到滑道7内，直到滑道7内填满轴承3，振动盘停止工作；三、上模板1和下模板2合模，也就是第二模板2与下模板2合模，在合模的过程中下模板2的下模芯28与分别导向座30和导向块29滑动配合，起导向作用，下模板2带动第一模板9和第二模板10往注塑板34方向运动同时推杆14在导向柱18的作用下带动推块11往第二模板10中间方向滑动，使得推杆14把滑道7内的轴承3推向第三凹槽8，与此同时顶杆26运动到第三凹槽8；四、第一模板9内的顶杆26通过滑动配合在通孔25朝第三凹槽8运动，直到定位凸起27卡在轴承3内，此时顶柱38插入第一夹紧块22和第二夹紧块23之间，慢慢把第一压紧块22和第二压紧块23顶开，压缩弹簧得到压缩，顶杆26把轴承3从第三凹槽8顶到第二凹槽5内，此时第一夹紧块22和第二夹紧块23把顶杆26夹紧；五、到位后，注塑机开始对轴承注塑形成轴承滚轮，轴承滚轮留在下模板2上；六、下模板2与第二模板10脱模，下模板2带动第一模板9和第二模板10往远离注塑板34的方向运动同时推杆14在导向柱18的作用下带动推块11往远离第二模板10中间方向滑动，使得推杆14复位，与此同时顶杆26也复位，当顶杆26脱离第一压紧块22和第二压紧块23后由于压缩弹簧的弹力把第一压紧块22和第二压紧块23重新压紧；七、注塑机把下模板2上的产品（轴承滚轮）顶出，下模板2继续拉开，下模芯28在下模板2的作用下打开顶出机构顶出产品，而第一模板9和第二模板10在限位杆37的作用下不再移动；八、导向杆15带动推块11复位，推杆14回到推槽13内，同时轴承3在振动盘的作用下重新填满滑道7准备第二次工作。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，包括上模板(1)和下模板(2)，所述的上模板(1)下表面设有至少一个用于放置轴承(3)的第一凹槽(4)，所述的下模板(2)上表面设有第二凹槽(5)，所述的第一凹槽(4)和第二凹槽(5)之间在上模板(1)和下模板(2)合模时有成型轴承滚轮的型腔，其特征在于：所述的上模板(1)包括第一模板(9)和第二模板(10)，所述的第一模板(9)位于第二模板(10)的上表面，所述的第二模板(10)上表面设有便于若干个轴承(3)自动滚动的滑道(7)，所述的滑道(7)一端贯穿第二模板(10)外侧面形成便于轴承(3)自动滚入滑道(7)的进口(6)，所述的第二模板(10)还设有至少一个与滑道(7)连通的第三凹槽(8)，所述的第三凹槽(8)向下贯穿第二模板(10)后与第一凹槽(4)连通，所述的第一模板(9)和第二模板(10)之间设有把滑道(7)内的轴承(3)推入第三凹槽(8)内的推杆机构，所述的轴承(3)可从第三凹槽(8)运动到第一凹槽(4)内，所述的第三凹槽(8)与第一凹槽(4)一一对应。

2.根据权利要求1所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的推杆机构包括推块(11)和滑槽(12)，所述的滑槽(12)设在第二模板(10)上且滑槽(12)和第三凹槽(8)分别位于滑道(7)的左右两侧，所述的推块(11)可滑动配合在滑槽(12)内，所述的滑槽(12)与滑道(7)之间设有推槽(13)，所述的推槽(13)轴线与第三凹槽(8)轴线在同一竖直平面内，所述的推块(11)上设有至少一个推杆(14)，所述的推杆(14)滑动配合在推槽(13)内，所述的推杆(14)在推块(11)滑动配合在滑槽(12)内时滑动配合在推槽(13)内，所述的推杆(14)通过滑动配合在推槽(13)内把滑道(7)中的轴承(3)推入到第三凹槽(8)内，所述的推槽(13)与第三凹槽(8)一一对应，所述的推杆(14)与推槽(13)一一对应。

3.根据权利要求2所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的推杆(14)的数量为两个，所述的推杆(14)分别设在推块(11)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的第一模板(9)上表面设有注塑板(34)，所述的推块(11)上还设有导向杆(15)，所述的导向杆(15)远离推块(11)的一端伸向第二模板(10)中间，所述的第一模板(9)下表面设有第一滑槽(16)，所述的导向杆(15)可滑动配合在第一滑槽(16)内，所述的导向杆(15)远离推块(11)的一端设有斜滑槽(17)，所述的注塑板(34)下表面设有导向柱(18)，所述的第二模板(10)上设有导向槽(19)，所述的导向柱(18)可滑动配合在导向槽(19)内且导向柱(18)侧面与斜滑槽(17)斜面配合，所述的导向柱(18)在上模板(1)和下模板(2)合模时带动导向杆(15)往第二模板(10)中间运动。

5.根据权利要求4所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的斜滑槽(17)贯穿导向杆(15)远离推块(11)的端部形成第一斜滑槽(20)，所述的斜滑槽(17)的宽度大于第一斜滑槽(20)的宽度。

6.根据权利要求4所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的第二模板(10)上表面设有第四凹槽(21)，所述的第四凹槽(21)内分别设有第一夹紧块(22)和第二夹紧块(23)，所述的第一夹紧块(22)和第二夹紧块(23)均沿第四凹槽(21)长度方向分布，所述的第一夹紧块(22)和第二夹紧块(23)之间有间隙，所述的注塑板(34)下表面还设有顶柱(38)，所述的顶柱(38)可插在第一夹紧块(22)和第二夹紧块(23)之间，所述的第三凹槽(8)一半位于第一夹紧块(22)的端部，所述的第三凹槽(8)另一半位于第二夹紧块(23)的端部，所述的第四凹槽(21)两侧壁均设有至少一个第五凹槽(24)，所述的第五凹槽(24)内设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧一端固定在第五凹槽(24)内，所述的压缩弹簧另一端分别抵靠在第一夹紧块(22)外侧面和第二夹紧块(23)外侧面，所述的第一模板(9)上表面设有通孔(25)，所述的通孔(25)内滑动配合有顶杆(26)，所述的通孔(25)与第三凹槽(8)连通，所述的顶杆(26)经过通孔(25)伸进第三凹槽(8)把轴承(3)顶到第一凹槽(4)内。

7.根据权利要求6所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的顶杆(26)底部设有定位凸起(27)，所述的定位凸起(27)可卡在轴承(3)内。

8.根据权利要求4所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的下模板(2)上表面设有下模芯(28)，所述的第二模板(10)下表面设有导向座(30)，所述的第二凹槽(5)设在下模芯(28)上表面，所述的第二模板(10)下表面的侧边设有导向块(29)，所述的下模芯(28)位于导向块(29)和导向座(30)之间，所述的下模芯(28)两侧分别与导向块(29)和导向座(30)斜面配合，所述的注塑板(34)下表面还设有限位杆(37)，所述的限位杆(37)在下模板(2)带动上模板(1)远离注塑板(34)时会对第二模板(10)进行限位。

9.根据权利要求1所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：所述的进口(6)处设有导入管(31)，所述的导入管(31)轴线与第二模板(10)外侧面之间成夹角，所述的导入管(31)沿导入管(31)轴线方向设有导入通道(32)，所述的导入管(31)远离进口(6)的一端连接有振动盘。

10.根据权利要求9所述的用于注塑模具的轴承滚轮自动放入机构，其特征在于：它还包括导入座(33)，所述的导入管(31)设在导入座(33)内，所述的导入座(33)分别固定在第一模板(9)和第二模板(10)上。

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